KR20190052507A - 의류처리장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 의류처리장치는, 캐비넷, 상기 캐비넷 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물과 세탁수를 수용하는 세탁조, 상기 세탁조 저면에 설치되어, 상기 세탁물과 세탁수를 휘저어 주는 펄세이터, 상기 펄세이터 및 상기 세탁조의 회전축에 직접 연결되는 구동모터, 상기 구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 펄세이터 및 상기 세탁조 중 적어도 하나로 선택적으로 전달시키는 클러치, 상기 세탁조의 입구 측에 배치되는 환형(Ring Shape) 유로, 상기 환형 유로에 물을 공급하도록 구동력을 발생시키는 펌프모터 및 상기 구동모터 및 펌프모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 세탁조는 복수의 홀을 구비하고, 상기 세탁수는 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나의 회전에 의하여, 상기 홀을 통해 유동되고, 상기 제어부는, 복수의 세탁모드 중 선택된 어느 하나에 대응되도록 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 기 설정된 회전 패턴에 따라 회전시키고, 상기 세탁조 및 상기 펄세이터의 회전 패턴에 근거하여, 상기 펌프모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

의류처리장치 및 그의 제어방법{LAUNDRY TREATING APPRATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 드럼을 구비하여, 의류를 세탁하고, 건조시키거나 탈수시키는 의류처리장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

의류처리장치는 의류 투입방식에 따라 탑로딩 방식(top loading type)과 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분될 수 있다.

탑로딩 방식의 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 의류가 수용되는 공간을 제공하는 터브, 상기 캐비닛의 상부면에 구비되어 상기 터브에 연통하는 투입구를 포함하는 방식이다.

이러한 의류처리장치는 통상, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 차례로 수행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중 소정의 행정만을 수행하는 것도 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 설정된 다양한 코스에 따라 세탁이 이루어지는 것도 가능하다.

세탁물은 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력과, 펄세이터 및 세탁조 중 적어도 하나의 회전에 의해 발생하는 수류 작용 등의 영향으로 세탁이 된다. 따라서, 세탁성능을 향상시키기 위해서는 펄세이터 및 세탁조 중 적어도 하나의 회전을 적절하게 조절하는 것이 중요하며, 이를 적절히 조절하지 못하는 경우, 세탁물의 마모, 세탁성능의 저하, 모터의 과도 발열로 인한 성능저하, 소비 전력의 증가 및 세탁 시간의 과도한 소요 등의 문제가 발생할 수 있다.

한편, 종래의 의류처리장치는 세탁조로부터 배출된 물을 순환 펌프를 이용하여 순환시키고, 이렇게 순환된 물을 노즐을 통해 다시 세탁조 내로 분사하도록 구성되기도 한다. 그런데, 이와 같은 종래의 의류처리장치는 순환 펌프가 정속으로 회전되기 때문에, 노즐의 분사압 역시 일정하다.

아울러, 종래의 의류처리장치에 구비된 노즐은 제한된 방향으로 물은 분사하는데 그치는 바, 순환된 물이 분사됨으로써 기대할 수 있는 세탁 성능에는 한계가 있다.

이에, 최근에는 세탁조에 투입된 세탁물의 유동에 다양성을 부여하기 위해 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나의 회전을 제어하는 새로운 기술들이 개발되고 있다. 그러나, 종래와 같이 노즐을 통해 분사되는 수압이 일정하거나, 노즐이 물을 분사하는 방향이 제한적인 경우, 획기적인 성능 향상을 기대할 수 없는 한계가 있다.

본 발명은 세탁 중에 세탁조 및 펄세이터의 회전을 다양한 방식으로 제어하여 세탁성능을 향상시킨 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명의 목적은 세탁조 및 펄세이터의 회전 패턴에 따라, 물이 분사되는 방식을 제어함으로써, 세탁성능은 향상시키면서도, 소비전력은 절감한 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 세탁조에 진입한 세탁물을 균일하게 풀어주어 탈수 진입이 용이하게 이루어질 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 의류처리장치는, 캐비넷, 상기 캐비넷 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물과 세탁수를 수용하는 세탁조, 상기 세탁조 저면에 설치되어, 상기 세탁물과 세탁수를 휘저어 주는 펄세이터, 상기 펄세이터 및 상기 세탁조의 회전축에 직접 연결되는 구동모터, 상기 구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 펄세이터 및 상기 세탁조 중 적어도 하나로 선택적으로 전달시키는 클러치, 상기 세탁조의 입구 측에 배치되는 환형(Ring Shape) 유로, 상기 환형 유로에 물을 공급하도록 구동력을 발생시키는 펌프모터 및 상기 구동모터 및 펌프모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 세탁조는 복수의 홀을 구비하고, 상기 세탁수는 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나의 회전에 의하여, 상기 홀을 통해 유동되고, 상기 제어부는, 복수의 세탁모드 중 선택된 어느 하나에 대응되도록 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 기 설정된 회전 패턴에 따라 회전시키고, 상기 세탁조 및 상기 펄세이터의 회전 패턴에 근거하여, 상기 펌프모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세탁조의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 세탁조의 내측면에 달라붙고 상기 저수조 내의 세탁수가 상기 저수조와 세탁조 사이를 따라 상승하여 상기 세탁조 내로 다시 투입되도록, 상기 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세탁조의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 세탁조의 내측면에 달라붙고 상기 세탁조 내의 세탁수가 상기 세탁조를 투과하여 상기 저수조로 유동되도록, 상기 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 펌프모터의 회전속도를 점차적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동모터의 부하량에 근거하여, 상기 펌프모터의 최초 속도 값과, 최종 속도 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세탁조 내에 수용된 세탁물의 엉킴 상태가 풀리도록, 상기 세탁조를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 저수조 내에 담긴 세탁수의 수위가 설정수위 이상인 상태에서, 상기 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 펌프모터의 회전속도를 제1 속도 값에서 제2 속도 값으로 증가시키는 과정과, 상기 펌프모터의 회전속도를 상기 제2 속도 값에서 상기 제1 속도 값으로 감소시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동모터의 부하량에 근거하여, 상기 제1 속도 값과, 상기 제2 속도 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세탁조 내의 세탁수의 유동 방향이 반복적으로 변경되도록 상기 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 저수조 내에 담긴 세탁수의 수위가 설정수위 이하인 상태에서 상기 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 펌프모터의 회전속도를 제3 속도 값으로 유지시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 구동모터의 부하에 근거하여, 상기 제3 속도 값을 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 의류처리장치 및 그의 제어방법은 세탁조 및 펄세이터의 회전 패턴에 따라, 펌프모터의 회전속도를 다르게 제어함으로써, 각 회전 패턴에 최적화된 분사 수류를 형성할 수 있다.

특히, 본 발명의 의류처리장치에 따르면, 선택된 세탁모드에 따라, 펌프모터의 회전속도를 다른 방식으로 제어함으로써, 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 도출된다.

특히, 본 발명의 의류처리장치에 따르면, 세탁조 내측의 깊숙한 곳에 위치한 세탁물들까지도 충분히 적셔지므로, 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 도출된다.

또한, 본 발명의 의류처리장치에 따르면, 세탁물에 균일하게 수분을 공급함으로써, 세탁물에 작용하는 물리력이 강화될 뿐만 아니라, 물을 절약하고, 소비전력을 절감할 수 있는 효과가 도출된다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 의류처리장치의 내부 구성을 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 의류처리장치의 구성요소이다.
도 4는 두드림세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 5는 주무름세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 6a은 교반세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 6b는 교반세탁 모션의 수행시 발생하는 연직 역방향 순환 모션을 도시한 것이다.
도 7은 투과세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 8은 흔듦세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 9은 풀림세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 10은 본원발명에 따른 환형 유로를 나타내는 개념도이다.
도 11은 본원발명에 따른 환영 유로와 상기 유로에 물을 공급하는 펌프를 나타내는 개념도이다.
도 12는 본원발명의 환영 유로에 구비되는 노즐을 나타내는 개념도이다.
도 13a 및 도 13b는 펌프모터의 제어에 의해 구현되는 제1 분사모드을 나타내는 개념도이다.
도 14a 및 도 14b는 펌프모터의 제어에 의해 구현되는 제2 분사모드을 나타내는 개념도이다.
도 15a 및 도 15b는 펌프모터의 제어에 의해 구현되는 제3 분사모드을 나타내는 개념도이다.
도 16은 본원발명에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 17은 세탁모드에 따른 펌프모터의 회전속도를 나타내는 그래프이다.
도 18은 부하에 따라 변경되는 펌프모터의 회전속도를 나타내는 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 의류처리장치의 내부 구성을 도시한 측단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 의류처리장치의 주요부 간의 관계를 도시한 구성도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(W)는 상부가 개구된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11) 상부에 결합되고 세탁물이 출입하는 세탁물 출입홀이 형성된 탑커버(12)와, 탑커버(12)에 체결되어 회전하며 상기 세탁물 출입홀을 여닫는 도어(13)와, 지지부재(20)에 의해 탑커버(12)에 매달리며 세탁수가 담기는 저수조(30)와, 지지부재(20)와 저수조(30)를 연결하고 의류처리장치(W)의 작동 중 발생하는 진동을 완충시키는 댐퍼(25)와, 저수조(30)의 상부에 체결되어 세탁물 및/또는 세탁수가 통과할 수 있도록 중앙부가 개구된 저수조 커버(31)와, 저수조(30) 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물이 수용되는 세탁조(35)와, 세탁조(35)의 하부에 회전 가능하게 구비된 펄세이터(40)와, 세탁조(35) 및/또는 펄세이터(40)에 구동력을 제공하는 구동부(50)를 포함한다.

구동부(50)는 회전력을 발생시키는 구동모터(51)를 포함할 수 있고, 구동모터(51)에 의해 발생한 회전력은 회전축(55)을 통해 전달되어 세탁조(35) 및/또는 펄세이터(40)가 회전된다. 이때, 세탁조(35) 및/또는 펄세이터(40)가 선택적으로 회전되도록 회전축(55)과 세탁조(35) 또는 회전축(55)과 펄세이터(40) 간의 결합을 매개하는 클러치(37)와, 제어부(70)의 제어에 따라 구동모터(51)에 구동신호를 인가하여 구동모터(51)의 회전을 제어하는 구동 드라이버가 구비될 수 있다

상기 구동 드라이버는 소정의 패턴으로 구성된 구동신호를 구동모터(51)에 인가하여 상기 구동신호에 따라 구동모터(51)가 회전되도록 한다. 상기 구동신호는 구동모터(51)에 전류가 인가되는 구간인 온타임(ON time)구간과 구동모터(51)에 전류가 인가되지 않는 오프타임(OFF time)구간을 포함하는 다양한 패턴으로 구성될 수 있다.

상기 구동 드라이버로는 통상 IPM(Intelligent Power Module) 이라 불리우는 전력을 제어하는 전력 MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)이나 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등의 전력 장치의 구동 회로나 자기보호 기능을 부가한 전원 모듈이 적용되고 있다. 이하 상기 구동 드라이버는 IPM 드라이버(56)인 것으로 설명한다.

한편, 제어부(70)에 의해 클러치(37)가 조작됨에 따라, 세탁조(35) 또는 펄세이터(40) 중 어느 하나가 선택적으로 회전되거나, 세탁조(35) 및 펄세이터(40)가 동시에 회전될 수 있다. 클러치(37)는 통상의 의류처리장치에 다양한 종류로 구비되는 것으로써, 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 당업자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.

세탁용 세제, 헹굼용 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 각종 세탁용 첨가제가 수용되는 세제박스(60)가 탑커버(12)에 인출 가능하게 장착되고, 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결된 급수유로(61)를 통해 공급된 세탁수가 세탁조(35)로 급수된다. 이때, 세탁조(35)에는, 세탁조(35)와 저수조(30) 간에 세탁수가 유동될 수 있도록 복수의 통공(36)이 형성된다. 한편, 급수유로(61)를 단속하는 급수밸브(75)가 더 구비될 수 있다.

의류처리장치(W)는 저수조(30)내에 담긴 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수유로(80), 배수유로(80) 상에 구비된 배수 밸브(85), 펌프(86) 및 펌프모터(87)를 더 포함한다.

또한, 의류처리장치(W)는, 세탁동작 중에 세탁조로 물을 분사하기 위한 환형 유로(200)를 포함할 수 있으며, 상기 환형 유로(200)는 상기 펌프(86)로부터 물을 공급받을 수 있다.

제어부(70)는 환형 유로(200)의 노즐로부터 물이 분사되도록 상기 펌프모터(87)를 제어할 수 있다. 환형 유로(200)에 대해서는 이하의 도 10에서 더욱 상세히 설명된다.

한편, 탑커버(12)에는 의류처리장치 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력하는 입력부(16)와, 의류처리장치 작동상태를 외부로 표시하는 표시부(17)를 포함하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(14)이 구비된다.

제어부(70)는 입력부(16)를 통해 입력된 제어명령에 따라 또는 기 설정된 알고리즘에 의해 급수밸브(75), 배수 밸브(85), 클러치(37), 표시부(17), 펌프(86) 및/또는 IPM 드라이버(56)의 작동을 제어한다.

사용자가 입력부(16)를 통해 제어명령을 입력하면, 제어부(70)는 입력된 제어명령에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정 중 적어도 하나의 행정이 수행되도록 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법은, 의류처리장치(W)에 의해 수행되는 세탁행정 시의 세탁성능을 향상시키기 위해, 세탁조(35) 및 펄세이터(40) 중 적어도 하나의 회전 패턴을 다양한 형태로 설정하고, 설정된 패턴 조합에 따라 세탁조(35) 및 펄세이터(40) 중 적어도 하나를 회전시키는 복합세탁을 수행한다.

이때, 상기 복합세탁은 크게 두 가지로 패턴으로 구분되는데, 하나는 세탁조(35)의 회전을 제어하는 것이고, 다른 하나는 펄세이터(40)의 회전을 제어하는 것이다.

특히, 상기 복합세탁 중에는 상기 두 가지 중에 어느 것이나 수행될 수 있으며, 이하 상기 복합세탁은 세탁조(35)의 회전 패턴을 다양한 방식으로 제어하는 세탁조 회전 제어와, 펄세이터(40)의 회전 패턴을 다양한 방식으로 제어하는 펄세이터 회전 제어에 의해, 복합세탁 수행 중에 세탁조(35)와 펄세이터(40)가 설정된 패턴에 따라 회전됨으로써 세탁물이 세탁되는 것으로 설명하다.

이때 주의할 점은, 상기 세탁조 회전 제어 시, 반드시 세탁조(35) 만이 회전되어야 하는 것은 아니라는 점이다. 즉, 상기 세탁조 회전 제어는 세탁조(35)가 회전하면 족한 것으로, 세탁조(35)와 펄세이터(40)가 동시에 회전 되도록 제어하는 것도 상기 세탁조 회전 제어의 개념에 포함된다고 할 것이다.

이하, 상기 세탁조 회전 제어에 의해 또는 상기 펄세이터 회전 제어에 의해수행되는 복수의 세탁모드를 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한다.

도 4는 제1 세탁모드인 두드림세탁 모션을 도시한 개념도이다.

두드림세탁 모션은 세탁조(35)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 저수조(30)와 세탁조(35) 사이를 따라 상승하여 다시 세탁조(35)로 쏟아지는 세탁 물살의 힘(Wave Force)에 의해 세탁물이 세탁되도록 하는 세탁모션이다. 따라서, 세탁조(35) 내로 쏟아지는 세탁수가 세탁물에 가하는 강한 충격에 의해 세탁물을 두드려 빠는 효과가 있다.

보다 상세하게, 두드림 모션은 세탁조(35)의 회전 시 발생하는 원심력에 의해, 세탁조(35) 내의 세탁물이 세탁조(35)의 내측면에 달라붙고 저수조(30) 내의 세탁수가 저수조(30)와 세탁조(35) 사이를 따라 상승하여 세탁조(35) 내로 다시 투입될 수 있도록, 세탁조(35)를 일방향으로 연속하여 회전시킴으로써 구현된다.

또한, 두드림세탁 모션 시, 세탁조(35) 내의 세탁수가 통공(36)을 통해 저수조(30)로 배출되는 유동이 형성되고, 이때 세탁조(35)의 내측면에 달라붙어 있는 세탁물을 투과하게 됨으로써 세탁물을 구성하는 섬유질 사이에 낀 오염이 효과적으로 제거된다. 특히, 세탁수에 세제가 혼합된 경우에는 상기와 같은 투과작용에 의해 세제가 세탁물에 골고루 스며드는 효과가 있다.

또한, 세탁물이 세탁조(35)의 내측면에 달라 붙은 상태를 유지함으로써, 세탁물의 위치변동이 발생하지 않아 세탁물들 간의 마찰작용이 줄어들며 세탁물의 손상을 줄일 수 있다.

한편, 두드림세탁 모션 시 세탁조(35)와 펄세이터(40)가 일체로 회전할 수 있음은 물론이다.

도 5는 제2 세탁모드인 주무름세탁 모션을 도시한 개념도이다.

주무름세탁 모션은 펄세이터(40)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 저수조(30) 내에 설정수위 이하로 세탁수가 담긴 상태(H1)에서, 펄세이터(40)를 일방향으로 회전시키다 반대 방향으로 회전시키는 것을 반복하여, 즉 정/역방향으로 교대로 회전시킴으로써 세탁조(35) 내의 세탁수를 교반시키는 세탁모션이다. 이때, 세탁조(35) 내의 세탁물이 정/역방향으로 부드럽게 흔들릴 수 있도록, 펄세이터(40)의 회전 속도는 비교적 낮은 속도로 제어되는 것이 바람직하다. 세탁물이 정/역방향으로 반복적으로 흔들림으로써, 사람이 세탁물을 주무르는 동작에 의해 도출되는 효과와 유사한 세척 효과가 있다.

주무름세탁 모션은 펄세이터(40)가 저속으로 회전되기 때문에 펄세이터(40)에 의해 세탁물에 가해지는 기계력이 상대적으로 낮아 세탁물의 손상을 줄일 수 있다. 특히, 후술하는 교반세탁 모션이 강한 기계력을 형성하여 세탁력을 높이는 것인 반면에, 주무르기 모션은 약한 기계력을 발생시켜 세탁물의 손상을 줄일 수 있는 점에서 차이가 있다.

한편, 주무름세탁 모션은 저수조(30) 내의 수위가 낮은 상태에서 세제가 투입된 상태, 다시말해, 세탁수의 농도가 높은 상태에서 수행되는 것이 바람직하며, 이 경우 비록 펄세이터(40)가 세탁물에 가하는 기계력은 낮지만, 세제가 고농도로 혼합된 세탁수에 의해 세탁이 이루어 짐으로써, 세제에 의한 화화작용으로 세탁성능이 향상되는 효과가 있다.

도 6a은 제3 세탁모드인 교반세탁 모션을 도시한 개념도이다.

교반세탁 모션은 펄세이터(40)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 펄세이터(40)를 일방향으로 회전시키다 반대 방향으로 회전시키는 것을 반복하여, 즉 정/역방향으로 교대로 회전시킴으로써 세탁조(40) 내의 세탁수를 교반시키는 세탁모션이다. 이때, 펄세이터(40)의 회전에 의해 세탁조(35)의 하부로부터 상부로 세탁수류가 형성될 수 있도록 펄세이터(40)가 강하게 회전된다.

교반세탁 모션은, 펄세이터(40)의 마찰작용에 의해 세탁물에 가해지는 강한 기계력 및 펄세이터(40)의 회전에 의해 세탁조(35)의 하부에서 상부로 회오리치며 형성되는 강한 수류 작용에 의해, 사람이 세탁물을 비비는 동작에 의해 도출되는 효과와 유사한 세척 효과가 있다. 교반세탁 모션은 전술한 주무르기 모션에 비해 펄세이터(40)가 강하게 회전하므로, 세탁물(m)의 전복이 원활하게 이루어진다.

특히, 펄세이터(40)의 회전 방향이 바뀌는 과정에서, 세탁수와 세탁물 간의 관성의 차이로 인하여, 세탁수의 관성에 의한 회전 성향과 세탁물의 관성에 의한 회전 성향이 서로 반대 방향을 향하게 되는 상태가 일정시간 동안 지속되고, 이때 세탁수가 세탁물에 강한 충격을 가하게 됨으로써 강력 세탁이 이루어진다.

도 6b는 교반세탁 모션의 수행시 발생하는 연직 역방향 순환 모션을 도시한 것이다. 이하, 도 6b를 참조하여 연직 역방향 순환 모션을 설명한다.

교반세탁 모션의 수행시 펄세이터(40)가 회전함에 따라, 세탁물(L)은 세탁조(35) 하측의 가장자리(A)로부터 세탁조(35)의 중심(B) 측으로 수렴된 후 상승(C)하고, 다시 상측의 가장자리(D)로 분산된 후 하강함으로써, 도 6b에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 순환하는 움직임을 보인다. 이 경우, 세탁물(L)의 순환 방향은, 펄세이터(40)의 회전 시 발생하는 원심력에 의해 세탁조(35)의 중심(B)에서 가장자리(A)로 발산되는 세탁수의 유동과는 반대방향이기 때문에, 이하, 펄세이터(40)의 회전에 의해 도출되는 도 6b에 도시된 바와 같은 세탁물의 움직임을 '연직 역방향 순환 모션(inverse toroidal rollover motion) '이라고 정의한다.

연직 역방향 순환 모션은 다양한 원인에 의해 발생할 수 있는데, 그 중 2 가지를 살펴보도록 한다.

연직 역방향 순환 모션이 발생하는 첫 번째 원인으로 세탁물(L)과 펄세이터(40) 사이에 발생하는 마찰력의 영향을 살펴본다.

세탁조(35)의 하부에 위치한 세탁물(LA)은 펄세이터(40)와의 접촉면에서 세탁조(35)의 중심방향을 향하는 마찰력(F1)을 받게 된다. 이때, 마찰력(F1)의 크기는 세탁물(LA)과 펄세이터(40)의 형상, 펄세이터(40)와 세탁물(LA)의 접촉 면적 및 펄세이터(40)의 회전속도나 펄세이터에 의해 발생되는 토크 등의 영향을 받는다.

하부 이동 영역(M1)에서는 펄세이터(40)와 사이에 작용하는 마찰력(F1)에 의해 세탁물(LA)이 세탁조(35)의 중심 방향으로 이동하게 된다. 이때, 하부 이동 영역(M1)에서 세탁물(LA)에 작용하는 주요 힘들을 살펴보면, 펄세이터(40)와 사이에 작용하는 마찰력(F1), 세탁물(LB)의 자중(F2), 세탁조(35)의 바닥면(35a)과의 사이에 작용하는 마찰력 및 펄세이터(40)의 회전에 의한 원심력 등을 들 수 있다.

세탁물(LA)이 하부 이동 영역(M1)을 따라 세탁조(35)의 중심 방향으로 수렴하면서 생긴 빈자리는 세탁물(LB)이 채우게 됨으로써, 세탁물들이 계속적으로 세탁조(35)의 중심을 향해 수렴하게 된다.

상승 영역(M2)에서는 세탁조(35)의 중심으로 수렴된 세탁물들이 상승하게 되고, 상부 이동 영역(M3)에서는 세탁조(35)의 중심 방향으로부터 가장 자리 방향으로 세탁물이 이동하게 되고, 다시 하강 영역(M4)을 따라 세탁물이 하강하는 세탁물 순환 사이클이 형성되면서, 연직 역방향 순환 모션이 형성된다.

도 7은 제4 세탁모드인 투과세탁 모션을 도시한 개념도이다.

투과세탁 모션은 세탁조(35)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 세탁조(35)의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 세탁조(35) 내의 세탁물이 세탁조(35)의 내측면에 달라붙고 세탁조(35) 내의 세탁수가 통공(36)을 통해 외조(30)로 유동하도록, 세탁조(35)를 일방향으로 연속하여 회전시킴으로써 구현된다.

투과세탁 모션은 전술한 두드림 모션과는 달리 원심력에 의해 세탁조(35)와 저수조(30) 사이를 따라 상승한 세탁수가 다시 세탁조(35)로 쏟아지지는 않는다. 따라서, 세탁수가 세탁조(35)와 저수조(30) 사이를 따라 상승하되 저수조(30)의 상단보다는 낮은 높이까지 상승하도록 세탁조(35)의 회전이 제어된다.

투과세탁 모션 시, 세탁조(35) 내의 세탁수가 통공(36)을 통해 저수조(30)로 배출되는 유동이 형성되고, 이때 세탁조(35)의 내측면에 달라붙어 있는 세탁물을 투과하게 됨으로써 세탁물을 구성하는 섬유질 사이에 낀 오염이 효과적으로 제거된다. 특히, 세탁수에 세제가 혼합된 경우에는 상기와 같은 투과작용에 의해 세제가 세탁물에 골고루 스며드는 효과가 있다.

또한, 세탁물이 세탁조(35)의 내측면에 달라 붙은 상태를 유지함으로써, 세탁물의 위치변동이 발생하지 않아 세탁물들 간의 마찰작용이 줄어들며 세탁물의 손상을 줄일 수 있다.

한편, 투과세탁 모션 시 세탁조(35)와 펄세이터(40)가 일체로 회전할 수 있음은 물론이다.

도 8은 제5 세탁모드인 흔듦세탁 모션을 도시한 개념도이다.

흔듦세탁 모션은 펄세이터(40)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 전술한 주무름세탁 모션과 동일한 방식으로 펄세이터(40)의 회전이 제어되므로 이하, 중복되는 설명은 생략한다.

흔듦세탁 모션은 저수조(30) 내에 설정수위 또는 설정수위 이상으로 세탁수가 담긴다는 점에서 주무름세탁 모션과 차이가 있다. 주무름세탁 모션에서 보다 많은 양의 세탁수가 담긴 상태(H2)에서 펄세이터(40)가 회전하기 때문에, 세탁조(35) 내에 부유하며 세탁수에 의해 흔들리는 세탁물의 비율이 주무름세탁 모션 시 보다 높다.

따라서, 펄세이터(40)와 세탁물의 마찰은 더욱 줄어들게 되어 세탁물의 손상이 최소화되는 효과가 있다.

도 9는 제6 세탁모드인 풀림세탁 모션을 도시한 개념도이다.

풀림세탁 모션은 세탁조(35)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 세탁조(35) 내에 수용된 세탁물의 엉킴 상태가 풀리도록, 세탁조(35)가 정/역방향으로 교대로 회전되도록 제어된다.

이때, 세탁조(35)의 회전속도는 원심력에 의해 세탁물이 세탁조(35)의 내측면에 달라붙을 수 있는 속도로 제어될 수 있다. 따라서, 세탁조(35)가 정방향 또는 역방향의 회전을 유지하는 구간에서는 세탁물이 세탁조(35)의 내측면에 달라붙게 되고, 세탁조(35)의 회전 방향이 바뀌는 구간에서는 세탁물이 세탁조(35)의 내측면으로부터 떨어지게 되는 과정이 반복됨으로써, 도 9에 도시된 바와 같은 세탁물(m)의 순환이 이루어지게 되어, 세탁물이 세탁조(35) 내에 고르게 분산(Distribution)되는 효과가 있다.

풀림세탁 모션의 수행 중에, 세탁조(35)의 회전특성에 근거하여, 세탁조(35) 내에서의 세탁물의 분산 정도인 편심량(Unbalance)을 측정하는 것도 가능하고, 상기 편심량 측정은 세탁조(35)의 가속 시 또는 감속 시의 구동모터(51)의 출력특성을 관찰하여 측정될 수 있다.

한편, 풀림세탁 모션은, 세탁조(25)를 정/역방향으로 반복하여 회전시키는 것이 아니라, 일방향으로 회전시키되 세탁조(25)의 가속과 감속을 반복함으로써 형성하는 것도 가능하다. 즉, 구동모터(51)에 인가되는 전원의 ON/OFF를 반복하여, 세탁조(25)가 회전 및 정지를 반복하도록 한다. 이때, 세탁조(25)의 회전 구간에서는 세탁물이 원심력에 의해 세탁조(25)의 내측면에 달라붙고, 세탁조(25)가 정지하는 구간에서는 세탁조(25)의 내측면으로부터 떨어지는 것을 반복함으로써, 세탁물이 세탁조(25) 내에 고르게 분산된다.

상술한 바와 같이, 본원발명에 따른 의류처리장치는 제1 내지 제6 세탁모드 중 어느 하나를 수행할 수 있다. 제어부(70)는 선택된 세탁모드에 따라, 세탁조 및 펄세이터의 회전 패턴을 상이하게 설정할 수 있다.

또한, 본원발명에 따른 의류처리장치의 제어부(70)는 현재 구동중인 세탁모드에 따라, 환형 유로(200)로부터 물을 분사하는 패턴을 변경시키기 위해, 펌프 모터(87)를 제어할 수 있다.

먼저, 도 10에서는 본원발명에 따른 의류처리장치(W)에 구비된 환형 유로(200)가 설명된다.

도 10을 참조하면, 환형 유로(200)는 세탁조의 입구 측에 위치하는 복수의 지점에서 세탁조 안으로 물을 분사하도록 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 환형 유로(200)는 캐비넷(11)의 내측 일부분에 설치될 수 있다. 이때, 환형 유로(200)는 캐비넷(11)의 상측에 형성된 입구에 의해 형성되는 원의 외곽에 배치될 수 있다.

다른 실시예에서, 환형 유로(200)는 저수조(35a)의 상측에 설치될 수 있다.

이와 같이, 환형 유로(200)가 캐비넷(11)이나 저수조(35a)에 설치되는 경우, 세탁조(35)가 회전하더라도 환형 유로(200)는 세탁조(35)와 같이 회전하지 않는다.

도 11을 참조하면, 환형 유로(200)는 캐비넷(11)의 내측에 설치될 수 있고, 캐비넷(11) 외측에 배치되는 연결유로(201)를 통해 펌프(86)로부터 공급되는 물을 유동시킬 수 있다.

도 12를 참조하면, 환형 유로(200)의 복수의 지점에 구비되는 노즐(201a)이 설명된다.

참고로, 도 12는 세탁조의 바닥면 측에서 환형 유로(200)를 바라본 시점으로 도시된 도면이다. 즉, 도 12는 환형 유로를 밑에서 위로 바라본 시점으로 도시된 것이다.

노즐(201a)의 일단은 환형 유로(200)와 연결되며, 노즐(201a)의 분사구 측에는 커버(202)가 구비된다.

일 실시예에서, 노즐(201a)은 환형 유로(200)에 의해 형성되는 원의 중심을 향해 돌출 형성될 수 있다.

다른 실시예에서, 노즐(201a)은 세탁조의 바닥영역 중 상기 노즐(201a)로부터 가장 멀리 이격된 지점을 향해 돌출 형성될 수 있다.

상기 커버(202)는 탄성소재로 형성되어, 물이 분사되는 힘에 의해 꺾일 수 있다. 즉, 커버(202)와 노즐(201a)이 결합되는 각도는 물이 분사되는 힘에 의해 변경 가능하다.

이러한 특징을 이용하여, 제어부(70)는 펌프모터(87)의 회전속도를 가변적으로 제어함에 따라, 물이 분사되는 방향을 변경할 수 있다.

즉, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 소정의 속도 값 이상으로 설정하는 경우, 물은 노즐(201a)로부터 거의 직선에 가깝게 분사될 수 있다. 또한, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 소정의 속도 값 이상으로 설정하는 경우, 물이 분사되는 방향은 노즐(201a)이 돌출된 방향으로부터 꺾일 수 있다.

한편, 커버(202)에 의해 꺾인 물의 분사 방향과 세탁조의 회전축이 형성하는 각도는, 노즐(201a)이 돌출된 방향과 상기 회전축이 형성하는 각도보다 작을 수 있다.

따라서, 노즐(201a)로부터 분사되는 물이 낙하하는 세탁조의 바닥 중 일지점은, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 낮출수록 상기 노즐(201a)과 근접하게 된다.

또한, 제어부(70)는 물의 분사모드과 관련된 정보에 근거하여, 펌프모터(87)의 회전속도를 일정하게 유지하거나, 점차적으로 증가시키거나, 증가시켰다가 감소시키는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.

특히, 환형유로(200)를 통하여 분사되는 물은 세탁행정이 수행될 때 세탁조나 저수조에 수용된 물이 순환되는 것으로서, 이하에서는 환형유로(200)를 통하여 분사되는 물을 순환수로 정의한다.

일실시예에서, 환형유로(200)는 소정의 간격으로 배치된 제1 내지 제5 노즐(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)을 구비할 수 있다.

도 13a 및 도 13b에서는 펌프모터의 제어에 의해 구현되는 제1 분사모드이 설명된다.

참고로, 도 13a 및 도 13b에 도시된 점은 노즐을 간략히 나타낸 것이다. 또한, 도 13a는 상측에서 바라본 개념도이고, 도 13b는 제1 노즐(200a)과 제3 노즐(200c)을 연결하는 가상의 선에 의한 종단면도이다.

도 13a 및 도 13b를 참조하면, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 일정하게 유지하는 경우, 순환수는 노즐로부터 세탁조의 중심지점을 통과하여, 분출된 노즐의 반대측에 존재하는 세탁조의 바닥부 일 지점으로 분사될 수 있다.

즉, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 일정하게 유지하는 경우, 순환수는 일정한 방향으로 곧게 분출될 수 있다.

도 14a 및 도 14b에서는 펌프모터의 제어에 의해 구현되는 제2 분사모드이 설명된다.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 제1 속도 값에서 제2 속도 값으로 증가시키는 과정과, 제2 속도 값에서 제1 속도 값으로 감소시키는 과정을 반복적으로 수행하는 경우, 순환수는 분출되는 방향이 주기적으로 변경될 수 있다.

제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 제1 속도 값 내지 제2 속도 값의 범위에서 증감시키는 경우, 순환수가 분출되는 방향이 제1 방향에서 제2 방향 사이에서 상측으로 변경되었다가, 하측으로 변경될 수 있다.

도 14a에서는 순환수가 분사되는 방향이 변경됨을 나타내기 위해, 노즐이 돌출된 방향으로 하나의 화살표를 도시하고, 노즐이 돌출된 방향으로부터 좌측 또는 우측으로 다른 하나의 화살표를 도시하였다.

그러나, 도 12에서 설명한 것과 같이, 커버(202)가 노즐(201a)에 결합된 방향을 고려하면, 도 14a에서 도시된 상기 다른 하나의 화살표는, 순환수의 분사 방향이 중력방향으로 더 떨어지는 것을 의미하는 것이 자명하다. 또한, 도 15a에도 동일한 취지의 이해가 필요하다.

도 14b를 참조하면, 제어부(70)가 제2 분사모드을 수행하는 경우, 세탁조의 바닥부 측면에 위치하는 세탁물이 유동하게 된다.

구체적으로, 제어부(70)가 제2 분사모드을 수행하는 경우, 세탁조의 양 측면에서 와류가 형성되어, 상기 양 측면에 위치하는 세탁물이 유동할 수 있다.

즉, 제어부(70)가 제2 분사모드을 수행하는 경우, 제1 노즐(200a)로부터 분사되는 순환수가 낙하하는 세탁조의 바닥영역의 지점은, 세탁조의 바닥영역 중심으로부터 상대적으로 가까운 제1 지점과, 상대적으로 먼 제2 지점 사이에서 주기적으로 변경될 수 있다. 이러한 변경에 의해, 복수의 노즐이 각각 대향하는 세탁초의 바닥영역 중 일부분들에서 와류가 형성될 수 있다.

도 15a 및 도 15b에서는 펌프모터의 제어에 의해 구현되는 제3 분사모드이 설명된다.

도 15a 및 도 15b를 참조하면, 제어부(70)가 펌프모터(87)의 회전속도를 점차적으로 증가시키는 경우, 순환수의 분출되는 방향은 점차적으로 노즐이 돌출된 방향에 근접할 수 있다.

즉, 제어부(70)가 제3 분사모드을 수행하는 경우, 순환수가 분출되는 방향은 중력 방향을 기준으로 점차적으로 상승할 수 있다.

이와 같이, 제어부(70)가 제3 분사모드을 수행하는 경우, 제1 노즐(200a)로부터 분사되는 순환수가 낙하하는 지점은, 제1 노즐로부터 점차적으로 멀어질 수 있다.

상기 제3 분사모드에 의해, 세탁물들이 세탁조의 측면으로 이동하게 된다.

이하 도 16에서는 본원발명에 따른 의류처리장치의 제어방법이 설명된다.

제어부(70)는 설정된 세탁모드에 근거하여, 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있다(S801). 복수의 세탁모드에 대해서는 도 4 내지 도 9에서 이미 설명한 바 있다.

또한, 제어부(70)는 센서를 이용하여 의류처리장치의 구동상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다(S802).

여기에서, 구동상태와 관련된 정보는, 구동모터(51)의 부하량과 관련된 정보, 제어부(70)의 온도와 관련된 정보 및 세탁물의 무게와 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

특히, 구동모터(51)의 부하량과 관련된 정보는, 구동모터(51)에 인가되는 전류의 양이나, 구동모터(51)에 인가되는 전압의 크기에 의해 검출될 수 있다. 즉, 센서는 구동모터(51)와 연결된 전류검출유닛(미도시) 또는 전압검출유닛(미도시)일 수 있다.

이후, 제어부(70)는 세탁조 및 펄세이터의 회전패턴과 의류처리장치의 구동상태에 따라, 분사모드를 설정할 수 있다(S803).

아울러, 제어부(70)는 설정된 분사모드가 수행되도록 펌프모터를 제어할 수 있다(S804).

이하 도 17에서는 복수의 세탁모드에 각각 대응되는 물 분사 방식에 대해 설명한다.

참고로, 도 16의 A는 교반세탁모션, R은 주무름세탁모션, RB는 풀림세탁모션, S는 흔듦모션, W는 두드림세탁모션, C는 투과세탁모션을 의미한다. 이는 도 17에도 동일한 취지로 적용된다.

제어부(70)는 복수의 세탁모드 중 선택된 어느 하나에 대응되도록 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 기 설정된 회전 패턴에 따라 회전시키고, 세탁조 및 상기 펄세이터의 회전 패턴에 근거하여, 펌프모터의 회전속도를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(70)는 제1 세탁모드(W) 또는 제4 세탁모드(C)에 대응되는 모션으로 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나가 구동되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 점차적으로 증가시킬 수 있다.

즉, 제어부(70)는 세탁조의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 세탁조의 내측면에 달라붙고, 저수조 내의 세탁수가 상기 저수조와 상기 세탁조 사이를 따라 상승하여 상기 세탁조 내로 다시 투입되도록, 상기 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 두드림세탁모션이 수행되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 점차적으로 증가시킬 수 있다.

또한, 제어부(70)는 세탁조의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 세탁조의 내측면에 달라붙고, 상기 세탁조 내의 세탁수가 상기 세탁조를 투과하여 저수조로 유동되도록, 상기 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 투과세탁모션이 수행되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 점차적으로 증가시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(70)는 두드림세탁모션의 수행이 개시되면, 펌프모터(87)의 회전속도를 약 2200RPM 내지 2500RPM에서부터, 3100RPM 내지 3400RPM으로 점차적으로 증가시킬 수 있다.

다른 실시예에서, 제어부(70)는 투과세탁모션의 수행이 개시되면, 펌프모터(87)의 회전속도를 약 2200RPM 내지 2500RPM에서부터, 3800RPM 내지 4100RPM으로 점차적으로 증가시킬 수 있다.

즉, 투과세탁모션이 수행될 때의 펌프모터(87)의 최종 RPM은, 두드림세탁모션이 수행될 때의 펌프모터(87)의 최종 RPM보다 크게 설정될 수 있다.

또한, 도 17을 참조하면, 제어부(70)는 제5 세탁모드(S) 또는 제6 세탁모드(RB)에 대응되는 모션으로 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나가 구동되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 주기적으로 변경시킬 수 있다.

구체적으로, 제어부(70)는 세탁조 내에 수용된 세탁물의 엉킴 상태가 풀리도록, 상기 세탁조를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 풀림세탁모션이 수행되는 경우, 펌프모터의 회전속도를 제1 속도 값에서 제2 속도 값으로 증가시키는 과정과, 상기 펌프모터의 회전속도를 상기 제2 속도 값에서 상기 제1 속도 값으로 감소시키는 과정을 교대로 수행할 수 있다.

아울러, 제어부(70)는 저수조 내에 담긴 세탁수의 수위가 설정수위 이상인 상태에서, 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 흔듦세탁모션이 수행되면, 펌프모터의 회전속도를 제1 속도 값에서 제2 속도 값으로 증가시키는 과정과, 상기 펌프모터의 회전속도를 상기 제2 속도 값에서 상기 제1 속도 값으로 감소시키는 과정을 교대로 수행할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(70)는 풀림세탁모션이 개시되면, 펌프모터의 회전속도를 3300RPM에서 3800RPM으로 증가시키는 과정과, 3300RPM에서 3800RPM으로 증가시키는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.

다른 실시예에서, 제어부(70)는 흔듦세탁모션이 개시되면, 펌프모터의 회전속도를 1800RPM에서 2800RPM으로 증가시키는 과정과, 2800RPM에서 1800RPM으로 증가시키는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.

즉, 흔듦세탁모션이 수행되는 경우에 설정되는 제1 및 제2 속도 값은, 풀림세탁모션이 수행되는 경우에 설정되는 제1 및 제2 속도 값보다 작을 수 있다.

또한, 도 17을 참조하면, 제어부(70)는 제2 세탁모드(R) 또는 제3 세탁모드(A)에 대응되는 모션으로 세탁조 및 펄세이터 중 적어도 하나가 구동되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 제3 속도 값으로 유지시킬 수 있다.

구체적으로, 제어부(70)는 세탁조 내의 세탁수의 유동 방향이 반복적으로 변경되도록 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 교반세탁모션이 수행되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 제3 속도 값으로 유지시킬 수 있다.

또한, 제어부(70)는 저수조 내에 담긴 세탁수의 수위가 설정수위 이하인 상태에서 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 주무름세탁모션이 수행되는 경우, 펌프모터(87)의 회전속도를 제3 속도 값으로 유지시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(70)는 교반세탁모션이 수행되면, 펌프모터(87)의 회전속도를 약 3400RPM으로 설정하고, 펌프모터(87)의 회전속도를 유지시킬 수 있다.

다른 실시예에서, 제어부(70)는 주무름세탁모션이 수행되면, 펌프모터(87)의 회전속도를 약 2600RPM으로 설정하고, 펌프모터(87)의 회전속도를 유지시킬 수 있다.

한편, 도 18을 참조하면, 제어부(70)는 구동모터(51)의 부하량을 검출하고, 검출된 부하량에 근거하여, 펌프모터(87)의 회전속도와 관련된 기준값들을 변경시킬 수 있다.

구체적으로, 제어부(70)는 구동모터(51)의 부하량이 증가될 수록 펌프모터(87)의 회전속도와 관련된 기준값들을 감소시킬 수 있다.

예를 들어, 제어부(70)는 구동모터(51)의 부하량이, 제1 기준부하를 초과하면 교반세탁모션에 대응되는 제3 속도 값을 3400RPM에서 3000RPM으로 감소시키고, 제2 기준부하를 초과하면 2900RPM으로 감소시킬 수 있다.

또 다른 예에서, 제어부(70)는 구동모터(51)의 부하량이 상기 제1 기준부하 또는 상기 제2 기준부하를 초과할 때마다, 두드림세탁모션 및 투과세탁모션에 각각 대응되는 제1 및 제2 속도 값을 감소시킬 수 있다. 이때, 제어부(70)는 제2 속도 값의 감소폭을, 제1 속도 값의 감소폭보다 더 크게 설정할 수 있다.

본 발명의 의류처리장치 및 그의 제어방법은 세탁조 및 펄세이터의 회전 패턴에 따라, 펌프모터의 회전속도를 다르게 제어함으로써, 각 회전 패턴에 최적화된 분사 수류를 형성할 수 있다.

특히, 본 발명의 의류처리장치에 따르면, 선택된 세탁모드에 따라, 펌프모터의 회전속도를 다른 방식으로 제어함으로써, 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 도출된다.

특히, 본 발명의 의류처리장치에 따르면, 세탁조 내측의 깊숙한 곳에 위치한 세탁물들까지도 충분히 적셔지므로, 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 도출된다.

또한, 본 발명의 의류처리장치에 따르면, 세탁물에 균일하게 수분을 공급함으로써, 세탁물에 작용하는 물리력이 강화될 뿐만 아니라, 물을 절약하고, 소비전력을 절감할 수 있는 효과가 도출된다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (13)

1. 캐비넷;
   상기 캐비넷 내에 구비되어 세탁수를 수용하는 저수조;
   상기 저수조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물과 세탁수를 수용하는 세탁조;
   상기 세탁조의 저면에 설치되어, 상기 세탁물과 세탁수를 휘저어 주는 펄세이터;
   상기 펄세이터 및 상기 세탁조의 회전축에 직접 연결되는 구동모터;
   상기 구동모터에서 발생되는 구동력을 상기 펄세이터 및 상기 세탁조 중 적어도 하나로 선택적으로 전달시키는 클러치;
   상기 세탁조의 입구 측에 배치되는 환형(Ring Shape) 유로;
   상기 환형 유로에 물을 공급하도록 구동력을 발생시키는 펌프모터; 및
   상기 구동모터 및 펌프모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 세탁조는 복수의 홀을 구비하고,
   상기 세탁수는 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나의 회전에 의하여, 상기 홀을 통해 유동되고,
   상기 제어부는,
   복수의 세탁모드 중 선택된 어느 하나에 대응되도록 상기 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 기 설정된 회전 패턴에 따라 회전시키고,
   상기 세탁조 및 상기 펄세이터의 회전 패턴에 근거하여, 상기 펌프모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 세탁조의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 세탁조의 내측면에 달라붙고 상기 저수조 내의 세탁수가 상기 저수조와 세탁조 사이를 따라 상승하여 상기 세탁조 내로 다시 투입되도록, 상기 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 세탁조의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 상기 세탁조 내의 세탁물이 상기 세탁조의 내측면에 달라붙고 상기 세탁조 내의 세탁수가 상기 세탁조를 투과하여 상기 저수조로 유동되도록, 상기 세탁조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 펌프모터의 회전속도를 점차적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 구동모터의 부하량에 근거하여, 상기 펌프모터의 최초 속도 값과, 최종 속도 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 세탁조 내에 수용된 세탁물의 엉킴 상태가 풀리도록, 상기 세탁조를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 저수조 내에 담긴 세탁수의 수위가 설정수위 이상인 상태에서, 상기 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 펌프모터의 회전속도를 제1 속도 값에서 제2 속도 값으로 증가시키는 과정과, 상기 펌프모터의 회전속도를 상기 제2 속도 값에서 상기 제1 속도 값으로 감소시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 구동모터의 부하량에 근거하여, 상기 제1 속도 값과, 상기 제2 속도 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조 내의 세탁수의 유동 방향이 반복적으로 변경되도록 상기 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저수조 내에 담긴 세탁수의 수위가 설정수위 이하인 상태에서 상기 펄세이터를 정방향으로 회전시키는 과정과 역방향으로 회전시키는 과정을 교대로 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 펌프모터의 회전속도를 제3 속도 값으로 유지시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동모터의 부하에 근거하여, 상기 제3 속도 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.

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