CN113475990A - 一种洗碗机的洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗碗机的洗涤控制方法，包括以下步骤：S110、采用至少两段预洗涤阶段对餐具进行预洗涤；S120、采集待洗餐具首次入水后的初始浊度数值，并采集每段预洗涤阶段后的浊度数值；S130、对第一段预洗涤阶段的浊度数值和最后一段预洗涤阶段的浊度数值进行处理，得到污染系数；S140、对每段预洗涤阶段的浊度数值进行平均值处理，对初始浊度数值和平均浊度数值进行处理，得到软化系数；S150、根据系统预设得到的初始总时间值计算主洗总时间，然后对餐具进行主洗涤，在主洗涤阶段时，洗碗机根据主洗总时间进行主洗涤阶段的洗涤控制。本发明可解决洗碗机自动洗程序对污染等级高、中、低的餐具在固定程序工作过程中洗涤时间长、耗水多、耗电多等问题。

Description

一种洗碗机的洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种洗碗机的洗涤控制方法。

背景技术

随着智能化产品不断涌入普通家庭的同时，人们对智能化产品的品质和性能也有越来越高的要求，市面上大部分洗碗机都有“自动洗”或“AUTO”的洗涤功能，在此功能中用到了检测水质的浊度传感器。目前大部分的做法都是入水的时候记录干净水浊度，洗涤一次或多次对水质进行评定，评定划分为0％、50％、100％和150％等四种污染等级或高、中、低等三种污染等级，然后对划分的等级设定不同的洗涤程序进行洗涤工作。

事实上，初次判断和不间断判断设定等级进行设定程序跨度比较大、程序控制并不精确，而且不能分辨餐具的难易洗程度，难洗和易洗的设定时间相差不大甚至一致，这样设定固定的路径时间误差也会比较大，这样不仅造成洗涤时间长，还造成了洗涤效果不稳定和出入水、加热频次高等问题造成不必要的水、电的浪费，还会造成设定固定时间路径会随着洗涤过程中水质检测的波动造成时间跳动显示的不友好，最后粗放的控制方式不仅浪费洗涤时间、水、电，且用户对洗碗整体效果和体验都比较差。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、洗涤时间短、耗水少、耗电少、实用性强的洗碗机的洗涤控制方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S110、采用至少两段预洗涤阶段对餐具进行预洗涤；

S120、通过浊度传感器采集待洗餐具首次入水后的初始浊度数值，并通过浊度传感器采集每段预洗涤阶段后的浊度数值；

S130、对第一段预洗涤阶段的浊度数值和最后一段预洗涤阶段的浊度数值进行处理，得到对应第一段浊度数值和最后一段浊度数值的污染系数；

S140、对各段预洗涤阶段的浊度数值进行平均值处理，得到平均浊度数值，对初始浊度数值和平均浊度数值进行处理，得到对应初始浊度数值和平均浊度数值的软化系数；

S150、根据系统预设得到的初始总时间值计算主洗总时间，主洗总时间＝初始总时间值*软化系数*污染系数，然后对餐具进行主洗涤，在主洗涤阶段时，洗碗机根据主洗总时间进行主洗涤阶段的洗涤控制。

在步骤S140后，还包括步骤S142，步骤S142的具体过程为：

A、预设多个污染程度区间，判断计算得到的污染系数落入哪个区间，以判断餐具的污染程度，同时预设多个难易洗程度区间，判断计算得到的软化系数落入哪个区间，以判断餐具的难易洗程度；

B、根据餐具的污染程度和难易洗程度，调节洗涤电机功率和水温。

步骤B中，将污染程度区间和难易洗程度区间组合划分为第一区间、第二区间、第三区间、…、第n区间，第一区间对应的电机功率为W1，第二区间对应的电机功率为W2，第三区间对应的电机功率为W3，…，第n区间对应的电机功率为Wn，第一区间对应的水温为D1，第二区间对应的水温为D2，第三区间对应的水温为D3，…，第n区间对应的水温为Dn，然后根据餐具的污染程度和难易洗程度落入哪个区间，选取对应区间的电机功率和水温，进而调节洗涤电机功率和水温。

第一区间对应的电机功率W1＞第二区间对应的电机功率W2＞第三区间对应的电机功率W3＞…＞第n区间对应的电机功率Wn；第一区间对应的水温D1＞第二区间对应的水温D2＞第三区间对应的水温D3＞…＞第n区间对应的水温Dn。

步骤S150后，还包括步骤S160，步骤S160的具体过程为：完成主洗涤阶段后，执行一次冲洗程序。

步骤S110中，每段预洗涤阶段用水量设定为预设水量、水温温度设定为预设温度、电机功率设定为预设功率、洗涤时间设定为预设时间。

每段预洗涤阶段后的浊度数值的采集过程为：

a、开始运行洗涤工作，按步骤S110的预设功率、预设温度和预设时间进行洗涤；

b、在洗涤结束后且在排水前，检测洗碗机腔体内的洗涤水，采集此预洗涤阶段后的浊度数值，并记录保存。

步骤S130中，污染系数的得出过程为：

(1)、建立二维坐标系，横坐标为时间，纵坐标为浊度，将第一段预洗涤阶段的浊度数值和最后一段预洗涤阶段的浊度数值标记在坐标系上，得到相应的第一段浊度数值标记点和最后一段浊度数值标记点；

(2)、然后将第一段浊度数值标记点和最后一段浊度数值标记点通过直线连接，进而得到第一段浊度数值标记点和最后一段浊度数值标记点之间的斜率，最后将该斜率确定为相应的污染系数。

步骤S140中，软化系数的得出过程为：

1)、建立二维坐标系，横坐标为时间，纵坐标为浊度，将初始浊度数值和平均浊度数值标记在坐标系上，得到相应的初始浊度标记点和平均浊度标记点；

2)、然后将初始浊度标记点和平均浊度标记点通过直线连接，进而得到初始浊度标记点与平均浊度标记点之间的斜率，最后将该斜率确定为相应的软化系数。

本发明提供了一套低成本、实用性强、可靠性高的智能自动洗的控制方法，该控制方法用最少水、适中温度、适中电机转速进行多段软化食物残渣，用浊度传感器获取多段水质数据，运用数学平均法和水平斜率算法对水质数据进行计算，计算得到软化系数和污染系数，进而判定餐具的污染程度和餐具难易洗的程度，不限于控制洗涤时间、洗涤水量、电机转速、洗涤温度等控制方式进行智能自动洗，解决了洗碗机自动洗程序对污染等级高、中、低的餐具在固定程序工作过程中洗涤时间长、耗水多、耗电多等问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中洗碗机的洗涤控制方法原理图。

图2为本发明一实施例中浊度和时间的关系坐标图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图2，本洗碗机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

S110、预设阶段：采用3段预洗涤阶段，每段预洗涤阶段用水量设定为预设水量(如2L以下，预设水量需要满足能够没过搅拌电机的搅拌器)、水温温度设定为预设温度(如50摄氏度以内)、电机功率设定为预设功率(如65％(65W)以内)、洗涤时间设定为预设时间(如10分钟以内)，进行每个阶段的预洗涤，使得食物残渣软化。

S120、分阶段采集浊度：通过浊度传感器采集待洗餐具首次入水后的初始浊度数值，并通过浊度传感器采集每段预洗涤阶段后的浊度数值(即第一段浊度数值、第二段浊度数值和第三段浊度数值)，具体的采集过程为：

开始运行第一段预洗涤阶段洗涤工作，按步骤S110的预设功率、预设温度和预设时间进行第一段洗涤，在第一段洗涤结束后且在排水前，检测洗碗机腔体内的洗涤水，采集第一段浊度数值，并记录保存；开始运行第二段预洗涤阶段洗涤工作，按步骤S110的预设功率、预设温度和预设时间进行第二段洗涤，在第二段洗涤结束后且在排水前，检测洗碗机腔体内的洗涤水，采集第二段浊度数值，并记录保存；开始运行第三段预洗涤阶段洗涤工作，按步骤S110的预设功率、预设温度和预设时间进行第三段洗涤，在第三段洗涤结束后且在排水前，检测洗碗机腔体内的洗涤水，采集第三段浊度数值，并记录保存，进而得到第一段浊度数值、第二段浊度数值和第三段浊度数值；每一段预洗涤阶段所采用的电机功率、水温温度和工作时间根据系统预设得到，且每一段预洗涤阶段所采用的电机功率、水温温度和工作时间可以相同，也可以不同。

S130、污染系数计算：对第一段预洗涤阶段的浊度数值和第三段预洗涤阶段的浊度数值进行处理，得到对应第一段浊度数值和第三段浊度数值的污染系数；具体地，可通过建立二维坐标系，横坐标为时间，纵坐标为浊度，将第一段预洗涤阶段的浊度数值和第三段预洗涤阶段的浊度数值标记在坐标系上，得到相应的第一段浊度数值标记点和第三段浊度数值标记点，然后将第一段浊度数值标记点和第三段浊度数值标记点通过直线连接，进而可得到第一段浊度数值标记点和第三段浊度数值标记点之间的斜率，最后将该斜率确定为相应的污染系数。

S140、软化系数计算：对第一段浊度数值至最后一段浊度数值进行平均值处理，得到平均浊度数值，对初始浊度数值和平均浊度数值进行处理，得到对应初始浊度数值和平均浊度数值的软化系数；具体地，可通过建立二维坐标系，横坐标为时间，纵坐标为浊度，将初始浊度数值和平均浊度数值标记在坐标系上，得到相应的初始浊度标记点和平均浊度标记点，然后将初始浊度标记点和平均浊度标记点通过直线连接，进而可得到初始浊度标记点与平均浊度标记点之间的斜率，最后将该斜率确定为相应的软化系数。

S142、预设2个污染程度区间，划分为重污染区间和轻污染区间，判断计算得到的污染系数落入哪个区间，进而可判断餐具的污染程度；预设2个难易洗程度区间，划分为难洗区间和易洗区间，判断计算得到的软化系数落入哪个区间，进而可判断餐具的难易洗程度；其中，重污染区间对应的电机功率大于轻污染区间对应的电机功率，重污染区间对应的水温大于轻污染区间对应的水温，难洗区间对应的电机功率大于易洗区间对应的电机功率，难洗区间对应的水温大于易洗区间对应的水温；

然后将污染程度区间和难易洗程度区间组合划分为第一区间、第二区间、第三区间和第四区间，第一区间为重污染区间和难洗区间的组合，第二区间为轻污染区间和难洗区间的组合，第三区间为重污染区间和易洗区间的组合，第四区间为轻污染区间和易洗区间的组合，第一区间对应的电机功率为W1，第二区间对应的电机功率为W2，第三区间对应的电机功率为W3，第四区间对应的电机功率为W4，W1＞W2＞W3＞W4，第一区间对应的水温为D1，第二区间对应的水温为D2，第三区间对应的水温为D3，第四区间对应的水温为D4，D1＞D2＞D3＞D4，通过判断计算得到的污染系数落入哪个污染程度区间，通过判断计算得到的软化系数落入哪个难易洗程度区间，进而判断落入哪个区间组合(即第一区间、第二区间、第三区间和第四区间)，进而选取根据对应区间组合的电机功率和水温，来调节洗涤电机功率和水温，通过对洗碗机进行电机功率和水温调控，实现节能高效的对餐具进行洗涤。

S150、主洗涤总时间计算：根据系统预设得到的初始总时间(例如出厂设置初始总时间为2.5小时)值计算主洗总时间，主洗总时间＝初始总时间值*软化系数*污染系数，然后对餐具进行主洗涤，在主洗涤阶段时，洗碗机根据计算得到的主洗总时间和步骤S142选取的电机功率和水温进行主洗涤阶段的洗涤控制；通过上述方式计算得到的主洗总时间，能够满足餐具洗涤干净，同时尽量减少洗涤时间，节约用电。

S160、完成主洗涤阶段后，执行一次冲洗程序，使得餐具冲洗干净，进一步提高餐具的洗净程度。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S110、采用至少两段预洗涤阶段对餐具进行预洗涤；

S120、通过浊度传感器采集待洗餐具首次入水后的初始浊度数值，并通过浊度传感器采集每段预洗涤阶段后的浊度数值；

S130、对第一段预洗涤阶段的浊度数值和最后一段预洗涤阶段的浊度数值进行处理，得到对应第一段浊度数值和最后一段浊度数值的污染系数；

S140、对各段预洗涤阶段的浊度数值进行平均值处理，得到平均浊度数值，对初始浊度数值和平均浊度数值进行处理，得到对应初始浊度数值和平均浊度数值的软化系数；

S150、根据系统预设得到的初始总时间值计算主洗总时间，主洗总时间＝初始总时间值*软化系数*污染系数，然后对餐具进行主洗涤，在主洗涤阶段时，洗碗机根据主洗总时间进行主洗涤阶段的洗涤控制。

2.根据权利要求1所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：在步骤S140后，还包括步骤S142，步骤S142的具体过程为：

A、预设多个污染程度区间，判断计算得到的污染系数落入哪个区间，以判断餐具的污染程度，同时预设多个难易洗程度区间，判断计算得到的软化系数落入哪个区间，以判断餐具的难易洗程度；

B、根据餐具的污染程度和难易洗程度，调节洗涤电机功率和水温。

3.根据权利要求2所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：步骤B中，将污染程度区间和难易洗程度区间组合划分为第一区间、第二区间、第三区间、…、第n区间，第一区间对应的电机功率为W1，第二区间对应的电机功率为W2，第三区间对应的电机功率为W3，…，第n区间对应的电机功率为Wn，第一区间对应的水温为D1，第二区间对应的水温为D2，第三区间对应的水温为D3，…，第n区间对应的水温为Dn，然后根据餐具的污染程度和难易洗程度落入哪个区间，选取对应区间的电机功率和水温，进而调节洗涤电机功率和水温。

4.根据权利要求3所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：第一区间对应的电机功率W1＞第二区间对应的电机功率W2＞第三区间对应的电机功率W3＞…＞第n区间对应的电机功率Wn；第一区间对应的水温D1＞第二区间对应的水温D2＞第三区间对应的水温D3＞…＞第n区间对应的水温Dn。

5.根据权利要求4所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：步骤S150后，还包括步骤S160，步骤S160的具体过程为：完成主洗涤阶段后，执行一次冲洗程序。

6.根据权利要求5所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：步骤S110中，每段预洗涤阶段用水量设定为预设水量、水温温度设定为预设温度、电机功率设定为预设功率、洗涤时间设定为预设时间。

7.根据权利要求6所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：每段预洗涤阶段后的浊度数值的采集过程为：

a、开始运行洗涤工作，按步骤S110的预设功率、预设温度和预设时间进行洗涤；

b、在洗涤结束后且在排水前，检测洗碗机腔体内的洗涤水，采集此预洗涤阶段后的浊度数值，并记录保存。

8.根据权利要求1所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：步骤S130中，污染系数的得出过程为：

(1)、建立二维坐标系，横坐标为时间，纵坐标为浊度，将第一段预洗涤阶段的浊度数值和最后一段预洗涤阶段的浊度数值标记在坐标系上，得到相应的第一段浊度数值标记点和最后一段浊度数值标记点；

(2)、然后将第一段浊度数值标记点和最后一段浊度数值标记点通过直线连接，进而得到第一段浊度数值标记点和最后一段浊度数值标记点之间的斜率，最后将该斜率确定为相应的污染系数。

9.根据权利要求1所述洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于：步骤S140中，软化系数的得出过程为：

1)、建立二维坐标系，横坐标为时间，纵坐标为浊度，将初始浊度数值和平均浊度数值标记在坐标系上，得到相应的初始浊度标记点和平均浊度标记点；

2)、然后将初始浊度标记点和平均浊度标记点通过直线连接，进而得到初始浊度标记点与平均浊度标记点之间的斜率，最后将该斜率确定为相应的软化系数。

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