CN111101328A - 一种光谱传感器监测装置和方法及智能洗衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光谱传感器监测装置和方法及智能洗衣方法，包括石英比色皿(1)、光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)、主控制单元(5)以及待检水区域(6)，主控制单元通过光强差值得到衰减值，进而计算出污染物的浓度和浊度。通过检测洗衣机中水质污染程度量化洗衣液加入量，比现有的通过衣服质量控制洗衣液加入量更为精准。洗衣过程中通过实时跟踪水质来判断脏污被洗脱程度，比传统的定时洗涤更高效，洗涤更干净。漂洗过程中通过实时跟踪水质来判断洗衣液残留程度，避免过量用水的同时又可保证漂洗彻底。

Description

一种光谱传感器监测装置和方法及智能洗衣方法

技术领域

本发明涉及智能洗衣监测设备技术领域，尤其涉及一种光谱传感器监测装置。

背景技术

2018年3月15日，国家标准化管理委员会批准发布了新修订的洗衣机产品国家标准，GB/T4288-2018《家用和类似用途电动洗衣机》，该标准将于2018年10月1日实施。本次修订主要针对漂洗性能、磨损性能测试结果准确度低，以及额定洗涤容量虚标等问题进行了修改。洗衣机在保障洗净效果的同时，减少对织物的磨损是洗涤技术发展的最终目标，洗衣机高洗净率、低磨损率也是消费者追求的最佳洗涤方式，保障健康安全的高漂洗率更是今后洗涤技术健康化发展的必然趋势。

新国标的施行将推动我国洗衣机市场向健康化和高端化发展，与此同时替换需求的增长也将助推行业向高端化发展。随着洗衣机普及度的大幅提高，未来洗衣机新增需求增速将有所放缓，而替换需求则将继续带动洗衣机市场的持续增长。换新需求往往对于洗衣产品的品质、智能化要求更高。

现有的洗衣机对洗衣液加入量的控制技术均依据衣物重量而定，并未评估衣物的污染程度。此外，洗衣过程中的洗涤效果也缺乏监测，无法精准判断何是否洗净。漂洗过程也缺乏跟踪，导致因漂洗次数过多造成水资源的浪费或漂洗次数不够造成的洗衣液残留超标。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够监测洗涤效果同时能够跟踪漂洗过程的光谱传感器监测装置和方法及智能洗衣方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种光谱传感器监测装置，包括石英比色皿、光信号接收器、吸收光谱传感器、散射光谱传感器、主控制单元以及待检水区域，所述光信号接收器、吸收光谱传感器、散射光谱传感器分别与主控制单元连接，所述石英比色皿位于待检水区域外侧，且所述石英比色皿位于光信号接收器、吸收光谱传感器、散射光谱传感器光线路径上。所述吸收光谱传感器与光信号接收器相对设置，而所述散射光谱传感器与光信号接收器呈垂直设置，所述吸收光谱传感器产生的第一光信号穿过待检水区域后，被待检水区域中的污染物吸收，剩余的第一光信号直射入光信号接收器内，所述散射光谱传感器产生的第二光信号穿过待检水区域后，被待检水区域中的颗粒散射后进入光信号接收器内。

优选的：所述石英比色皿呈环状结构，内环所围成的区域为待检水区域，所述光信号接收器、吸收光谱传感器、散射光谱传感器围绕石英比色皿外环设置。

优选的：所述石英比色皿有三块，分别为石英比色皿一、石英比色皿二、石英比色皿一，所述石英比色皿一设置于散射光谱传感器上，所述石英比色皿二设置于吸收光谱传感器上，所述石英比色皿一设置于光信号接收器上。

优选的：所述光信号接收器、吸收光谱传感器、散射光谱传感器设置于待检水区域外侧。

优选的：所述石英比色皿一、石英比色皿二、石英比色皿一均为T型石英比色皿，所述石英比色皿一、石英比色皿二、石英比色皿一较窄的一面指向待检水区域中轴线。

优选的：所述吸收光谱传感器包括第一光信号发射器、PCB板一、热敏电阻一，所述第一光信号发射器、PCB板一、热敏电阻一分别与主控制单元连接，所述第一光信号发射器与光信号接收器同轴安装。

优选的：所述散射光谱传感器包括第二光信号发射器、PCB板二、热敏电阻二，所述第二光信号发射器、PCB板二、热敏电阻二、分别与主控制单元连接，所述第二光信号发射器与光信号接收器相垂直。

优选的：包括外壳和支架，所述支架安装在外壳内，所述石英比色皿、光信号接收器、吸收光谱传感器、散射光谱传感器、主控制单元安装在支架上，所述外壳上设置有通孔，所述通孔与待检水区域连通。

一种采用光谱传感器监测装置的监测方法，包括以下步骤：

步骤一，将光谱传感器监测装置放置于待检测水样中，待检测水样进入到待检水区域中。

步骤二，主控制单元控制吸收光谱传感器产生第一光信号，第一光信号依次穿过石英比色皿、带检测水样、石英比色皿进入到光信号接收器内,光信号接收器得到对水样进行照射后的第一光信号强度。吸收光谱传感器采集标定的第一光信号强度和温度一并传送给主控制单元，主控制单元根据照射后的第一光信号强度和标定的第一光信号强度得到第一光信号强度的衰减，然后依据第一光信号强度的衰减和温度一计算污染物的浓度。通过污染物的浓度可判断分析有机物和悬浮小颗粒物的总浓度。

步骤三，主控制单元控制散射光谱传感器产生第二光信号，第二光信号穿过石英比色皿后，照射在待检水区域内的待检测水样上，水中悬浮颗粒散射的第二光信号穿过石英比色皿后进入到光信号接收器内,光信号接收器得到对水样进行照射后的第二光信号强度。散射光谱传感器采集标定的第二光信号强度和温度二并传送给主控制单元，主控制单元根据照射后的第二光信号强度和标定的第二光信号强度得到第二光信号强度的衰减，然后依据第二光信号强度的衰减和温度二计算浊度数值。

一种采用光谱传感器监测装置的智能洗衣方法，包括以下步骤：

步骤1，将光谱传感器监测装置放置于洗衣机中，主控制单元与洗衣机控制单元连接。

步骤2，初始：启动光谱传感器监测装置，向洗衣机内放入自来水，自来水进入到待检水区域内，吸收光谱传感器和散射光谱传感器分别对自来水进行照射，得到自来水的污染物的浓度和浊度，将得到的自来水中的污染物的浓度和浊度作为水质数据，同时根据水质数据确定洗衣液残留阈值。

步骤3，物理搅拌过程：在无洗衣液情况下，将待洗涤衣物放入洗衣机内，启动洗衣机物理搅拌，随着洗衣机的搅拌过程，待洗涤衣物上的脏污将会进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度升高，物理搅拌后，通过光谱传感器监测装置检测此时的水体中的污染物的浓度和浊度，将此时的水体中的污染物的浓度和浊度与自来水的污染物的浓度和浊度作差得到衣物污染程度。

步骤4，洗衣过程：洗衣机控制单元根据衣物污染程度得到加入洗衣液量，并向洗衣机注入所述洗衣液量的洗衣液。在洗衣液的作用下，待洗涤衣物上的脏污进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度逐渐升高，并达到恒定值。光谱传感器监测装置实时监测此过程中的污染物的浓度和浊度，当前后的污染物的浓度波动在阈值一内且浊度数值波动在阈值内二时，洗衣过程结束。

步骤5，漂洗过程：洗衣机控制单元启动漂洗过程，在漂洗过程中，待洗涤衣物上的脏污进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度逐渐升高。光谱传感器监测装置实时监测漂洗过程中的污染物的浓度和浊度，将此时的污染物的浓度和浊度作为洗衣液残留值，随着漂洗次数的增加，待洗涤衣物上的脏污进入到水体中逐渐减少，当检测到的污染物的浓度和浊度小于等于洗衣液残留阈值时，漂洗过程结束。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

1、通过检测洗衣机中水质污染程度量化洗衣液加入量，比现有的通过衣服质量控制洗衣液加入量更为精准。

2、洗衣过程中通过实时跟踪水质来判断脏污被洗脱程度，比传统的定时洗涤更高效，洗涤更干净。

3、漂洗过程中通过实时跟踪水质来判断洗衣液残留程度，避免过量用水的同时又可保证漂洗彻底。

附图说明

图1为实施例1的主视图；

图2为实施例1的俯视图；

图3为实施例2的主视图；

图4为实施例2的俯视图；

图5为实施例3的主视图；

图6为实施例3的俯视图；

图7为实施例4的主视图；

图8为实施例4的俯视图。

其中，1为石英比色皿，11为石英比色皿一，12为石英比色皿二，13为石英比色皿三，2为光信号接收器，3为吸收光谱传感器，4为散射光谱传感器，5为主控制单元，6为待检水区域，7为外壳，8为支架，9为密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

一种光谱传感器监测装置，如图1、2所示，包括石英比色皿1、光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4、主控制单元5、待检水区域6、外壳7和支架8，所述光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4分别与主控制单元5连接，且所述石英比色皿1位于光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4光线路径上。所述吸收光谱传感器3与光信号接收器2相对设置，而所述散射光谱传感器4与光信号接收器2呈垂直设置，本发明将吸收光谱传感器3与光信号接收器2相对设置，采用直射光，其与浓度有关，散射光谱使用的散射法，散射光谱传感器4与光信号接收器2之间呈90度。本发明利用同一个光信号接收器2，分别对散射光和直射光进行接收，能够精准的测量出污染物的浓度和浊度，所述吸收光谱传感器3产生的第一光信号穿过待检水区域6直射入光信号接收器2内，所述散射光谱传感器4产生的第二光信号在待检水区域6散射后进入光信号接收器2内。所述石英比色皿1呈环状结构，内环所围成的区域为待检水区域6，所述光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4围绕石英比色皿1外环设置。所述支架8通过螺钉安装在外壳7内，所述石英比色皿1、光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4、主控制单元5安装在支架8上，所述外壳7上设置有通孔，所述通7孔与待检水区域6连通。在同样电流驱动条件下，LED的发光强度会随着温度的升高而下降，我们测量了发光强度的下降幅度与温度之间的关系。因此我们在吸收光谱传感器3和散射光谱传感器4分别设置热敏电阻，采集发光时的温度对光进行补偿。设备在采集数据时，会同时采集当前温度和当前温度下的发光强度，然后通过计算，补偿了因温度而损失的那部分发光强度，从而排除了温度对LED发光强度的影响。所述吸收光谱传感器3包括第一光信号发射器、PCB板一、热敏电阻一，所述第一光信号发射器、PCB板一、热敏电阻一分别与主控制单元5连接，所述第一光信号发射器与光信号接收器2同轴安装。所述散射光谱传感器4包括第二光信号发射器、PCB板二、热敏电阻二，所述第二光信号发射器、PCB板二、热敏电阻二分别与主控制单元5连接，所述第二光信号发射器与光信号接收器相垂直。外壳7包括上壳、下壳、后盖、若干密封圈9，上壳、下壳通过螺钉连接，后盖通过卡扣固定。如图1、2所示，本发明的光谱传感器监测装置分为通水部分和非通水部分，通水部分主要由石英比色皿1、光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4、待检水区域6构成，非通水部分主要由主控制单元5构成。吸收光谱传感器通过直流电压驱动光信号接收器获取第一光信号强值，并向主控制单元传输数据。主控制单元通过第一光信号光强差值得到衰减值，进而计算出污染物的浓度。散射光谱传感器通过直流电压驱动光信号接收器获取第二光信号强值，并向主控制单元传输数据。主控制单元通过第二光信号光强差值得到衰减值，进而计算出浊度值。本发明利用一个光信号接收器2，直接接收吸收光谱传感器直射的第一光信号，散射光谱传感器4经过水体颗粒物散射的第二光信号，精简了结构，同时提高了检测精度。

一种采用光谱传感器监测装置的监测方法，包括以下步骤：

步骤一，将光谱传感器监测装置放置于待检测水样中，待检测水样进入到待检水区域6中。

步骤二，主控制单元5控制吸收光谱传感器3产生第一光信号，第一光信号依次穿过石英比色皿1、带检测水样、石英比色皿1进入到光信号接收器2内，水样中的污染物对第一光信号进行吸收，光信号接收器2得到对水样进行照射后的第一光信号强度，产生第一光信号的波长在200nm至1000nm之间。通过热敏电阻一测量此时的吸收光谱传感器3的温度，记为温度一。主控制单元根据照射后的第一光信号强度和标定的第一光信号强度得到第一光信号强度的衰减，然后依据第一光信号强度的衰减和温度一计算污染物的浓度。

步骤三，主控制单元5控制散射光谱传感器4产生第二光信号，第二光信号穿过石英比色皿1后，照射在待检水区域6内的待检测水样上，水中悬浮颗粒散射的第二光信号穿过石英比色皿1后进入到光信号接收器2内,光信号接收器2得到对水样进行照射后的第二光信号强度。通过热敏电阻二测量此时的散射光谱传感器4的温度，记为温度二。主控制单元根据照射后的第二光信号强度和标定的第二光信号强度得到第二光信号强度的衰减，然后依据第二光信号强度的衰减和温度二计算浊度数值。

因散射光谱的光信号较为敏感，独立探测时，容易导致数据虚高，将步骤二得到的第一光信号强度的衰减以及温度一补偿到步骤三中第二光信号强度的衰减和温度二，进行浊度数值的计算，得到第一光信号对第二光信号补偿后的浊度数值，该补偿方法能够降低细小气泡对第二光信号的散射光的干扰，其得的浊度数值精确，因此，本发明联合吸收光谱进行探测，可以修正散射光普信号数据，通过利用吸收光谱与散射光谱联合探测，提高探测精度，从而得到的污染物的浓度和浊度更加精确。

本发明将吸收光谱传感器3与光信号接收器的位置对射设计，第一光信号对水样进行照射，发光波长在200nm至1000nm之间，水样中的污染物对第一光信号进行吸收，光信号接收器对透过通水部分的第一光信号进行接收，主控制单元依据第一光信号光强的衰减和温度一，计算出污染物的浓度。将散射光谱传感器4与光信号接收器的位置设计呈90°，第二光信号对水样进行照射，水样中的颗粒物对第二光信号进行反射，光信号接收器对透过通水部分悬浮颗粒散射的第二光信号进行接收，主控制单元依据第二光信号光强和温度二，计算出浊度浓度。

一种采用光谱传感器监测装置的智能洗衣方法，包括以下步骤：

步骤1，将光谱传感器监测装置放置于洗衣机中，主控制单元5与洗衣机控制单元连接。

步骤2，初始：启动光谱传感器监测装置，向洗衣机内放入自来水，自来水进入到待检水区域6内，吸收光谱传感器3和散射光谱传感器4分别对自来水进行照射，得到自来水的污染物的浓度和浊度，将得到的自来水的污染物的浓度和浊度作为水质数据，同时根据水质数据确定洗衣液残留阈值。

步骤3，物理搅拌过程：在无洗衣液情况下，将待洗涤衣物放入洗衣机内，启动洗衣机物理搅拌，随着洗衣机的搅拌过程，待洗涤衣物上的脏污将会进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度升高，物理搅拌后，通过光谱传感器监测装置检测此时的水体中的污染物的浓度和浊度，将此时的水体中的污染物的浓度和浊度与自来水的污染物的浓度和浊度作差得到衣物污染程度，本发明能够智能判断加入洗衣液量的多少，以保证衣物洗净效果，洗衣液加入量更为精准。

步骤4，洗衣过程：洗衣机控制单元根据衣物污染程度得到加入洗衣液量，并向洗衣机注入所述洗衣液量的洗衣液。在洗衣液的作用下，待洗涤衣物上的脏污进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度逐渐升高，并达到恒定值。光谱传感器监测装置实时监测此过程中的污染物的浓度和浊度，当前后的污染物的浓度波动在阈值一内且浊度数值波动在阈值内二时，洗衣过程结束。本发明洗衣过程中通过实时跟踪水质(污染物的浓度和浊度)来判断脏污被洗脱程度，比传统的定时洗涤更高效，洗涤更干净。

步骤5，漂洗过程：洗衣机控制单元启动漂洗过程，在漂洗过程中，待洗涤衣物上的脏污进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度逐渐升高。光谱传感器监测装置实时监测漂洗过程中的污染物的浓度和浊度，将此时的污染物的浓度和浊度作为洗衣液残留指标，随着漂洗次数的增加，待洗涤衣物上的脏污进入到水体中逐渐减少，当检测到的有污染物的浓度和浊度小于等于洗衣液残留阈值时，漂洗过程结束。当漂洗水质接近自来水水质，可认为衣物上残留洗衣液已经被漂净。

本发明与现有技术相比的优势：

1.测浊度测不到的物质

洗衣过程中除去固体颗粒污染物及衣服掉色带来的水质浊度提升，还有许多有机液体可溶性污染物，而这些污染物洗脱过程是无法被浊度传感器所探测的，而吸收光谱传感器则对此部分物质具有检测能力，可以实现对洗衣过程中脏污洗脱程度及漂洗过程洗衣液残留程度的灵敏检测。

2.可以覆盖浊度测得到的物质

洗衣过程中固体颗粒污染物随着洗衣液进入水体，可导致浊度升高，而与此同时，其也会同时引起光谱法测量污染物的浓度的升高，因此测量洗衣过程中污染物的浓度的变化可以在一定程度上反应出固体颗粒污染物洗脱的过程。

3.忽略对洗衣机搅动过程中产生的微小气泡带来的干扰

洗衣液含有大量起泡剂，在洗衣过程中随着物理搅拌过程的进行，水体内易产生微小气泡，浊度检测对此类微小气泡十分敏感，易导致数据虚高，而污染物的浓度检测则可以避免此虚高现象的产生。

综上所述，本发明通过通水部分对洗衣机内的水质进行检测，吸收光谱传感器发射第一光信号对水样进行照射，发光波长在200nm至1000nm之间。对透过通水部分的第一光信号进行接收，主控制单元依据第一光信号光强的衰减和温度一计算污染物的浓度，并控制水质指示单元显示污染物的浓度的监测结果。散射光谱传感器对透过通水部分的水质发射第二光信号对水样进行照射，并对水中悬浮颗粒散射的第二光信号进行接收，主控制单元依据第二光信号散射光强和温度二计算浊度数值，并控制水质指示单元显示浊度监测结果。为检测提高精确度，将通第一光信号光强的衰减和温度一补偿到第而光信号光强的衰减和温度二进行浊度数值计算，以提高浊度的检测，通过将光信号与光信号联合探测，提高探测精度，从而得到的污染物的浓度和浊度更加精确。

实施例2

如图3、4所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述石英比色皿1有三块，分别为石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13，所述待检水区域6为类方形通道，石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13安装在待检水区域6上，所述石英比色皿一11与散射光谱传感器4固定连接，所述石英比色皿二12与吸收光谱传感器3固定连接，所述石英比色皿一13与光信号接收器2固定连接。所述石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13均为T型石英比色皿，所述石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13较窄的一面指向待检水区域6中轴线。

实施例3

如图5、6所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述石英比色皿1有三块，分别为石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13，所述石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13均为一型石英比色皿，所述待检水区域6为开放式区域，由石英比色皿一11、石英比色皿二12、石英比色皿一13围城，所述石英比色皿一11安装在散射光谱传感器4上，所述石英比色皿二12安装在吸收光谱传感器3上，所述石英比色皿一13安装在光信号接收器2上，所述光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4安装在支架9上，且所述光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4在横向断面上呈三角形分布。

实施例4

如图7、8所示，本实施例与实施例3的区别在于：所述光信号接收器2、吸收光谱传感器3、散射光谱传感器4在纵向断面上呈三角形分布。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光谱传感器监测装置，其特征在于：包括石英比色皿(1)、光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)、主控制单元(5)以及待检水区域(6)，所述光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)分别与主控制单元(5)连接，所述石英比色皿(1)位于待检水区域(6)外侧，且所述石英比色皿(1)位于光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)光线路径上；所述吸收光谱传感器(3)与光信号接收器(2)相对设置，而所述散射光谱传感器(4)与光信号接收器(2)呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述光谱传感器监测装置，其特征在于：所述石英比色皿(1)呈环状结构，内环所围成的区域为待检水区域(6)，所述光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)围绕石英比色皿(1)外环设置。

3.根据权利要求1所述光谱传感器监测装置，其特征在于：所述石英比色皿(1)有三块，分别为石英比色皿一(11)、石英比色皿二(12)、石英比色皿一(13)，所述石英比色皿一(11)设置于散射光谱传感器(4)上，所述石英比色皿二(12)设置于吸收光谱传感器(3)上，所述石英比色皿一(13)设置于光信号接收器(2)上。

4.根据权利要求3所述光谱传感器监测装置，其特征在于：所述光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)设置于待检水区域(6)外侧。

5.根据权利要求4所述光谱传感器监测装置，其特征在于：所述石英比色皿一(11)、石英比色皿二(12)、石英比色皿一(13)均为T型石英比色皿，所述石英比色皿一(11)、石英比色皿二(12)、石英比色皿一(13)较窄的一面指向待检水区域(6)中轴线。

6.根据权利要求1所述光谱传感器监测装置，其特征在于：所述吸收光谱传感器(3)包括第一光信号发射器、PCB板一、热敏电阻一，所述第一光信号发射器、PCB板一、热敏电阻一分别与主控制单元(5)连接，所述第一光信号发射器与光信号接收器(2)同轴安装。

7.根据权利要求1所述光谱传感器监测装置，其特征在于：所述散射光谱传感器(4)包括第二光信号发射器、PCB板二、热敏电阻二，所述第二光信号发射器、PCB板二、热敏电阻二分别与主控制单元(5)连接。

8.根据权利要求1所述光谱传感器监测装置，其特征在于：包括外壳和支架，所述支架安装在外壳内，所述石英比色皿(1)、光信号接收器(2)、吸收光谱传感器(3)、散射光谱传感器(4)、主控制单元(5)安装在支架上，所述外壳上设置有通孔，所述通孔与待检水区域(6)连通。

9.一种采用权利要求1所述光谱传感器监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将光谱传感器监测装置放置于待检测水样中，待检测水样进入到待检水区域(6)中；

步骤二，主控制单元(5)控制吸收光谱传感器(3)产生第一光信号，第一光信号依次穿过石英比色皿(1)、带检测水样、石英比色皿(1)进入到光信号接收器(2)内,第一光信号接收器(2)得到对水样进行照射后的第一光信号强度；光信号主控制单元根据照射后的第一光信号强度和标定的第一光信号强度得到第一光信号强度的衰减，然后依据第一光信号强度的衰减和温度一计算污染物的浓度；

步骤三，主控制单元(5)控制散射光谱传感器(4)产生第二光信号，第二光信号穿过石英比色皿(1)后，照射在待检水区域(6)内的待检测水样上，水中悬浮颗粒散射的第二光信号穿过石英比色皿(1)后进入到光信号接收器(2)内,光信号接收器(2)得到对水样进行照射后的第二光信号强度；光信号主控制单元根据照射后的第二光信号强度和标定的第二光信号强度得到第二光信号强度的衰减，然后依据第二光信号强度的衰减和温度二计算浊度数值。

10.一种采用权利要求1所述光谱传感器监测装置的智能洗衣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将光谱传感器监测装置放置于洗衣机中，主控制单元(5)与洗衣机控制单元连接；

步骤2，初始：启动光谱传感器监测装置，向洗衣机内放入自来水，自来水进入到待检水区域(6)内，吸收光谱传感器(3)和散射光谱传感器(4)分别对自来水进行照射，得到自来水中污染物的浓度和浊度，将得到的自来水中污染物的浓度和浊度作为水质数据，同时根据水质数据确定洗衣液残留阈值；

步骤3，物理搅拌过程：在无洗衣液情况下，将待洗涤衣物放入洗衣机内，启动洗衣机物理搅拌，随着洗衣机的搅拌过程，待洗涤衣物上的脏污将会进入水体中，导致水体中污染物和浑浊度升高，物理搅拌后，通过光谱传感器监测装置检测此时水体中污染物的浓度和浊度，将此时水体中污染物的浓度和浊度数值与自来水中污染物的浓度和浊度数值作差得到衣物污染程度；

步骤4，洗衣过程：洗衣机控制单元根据衣物污染程度得到加入洗衣液量，并向洗衣机注入所述洗衣液量的洗衣液；在洗衣液的作用下，待洗涤衣物上的脏污进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度逐渐升高，并最终趋于恒定值；光谱传感器监测装置实时监测此过程中的污染物的浓度和浊度，当前后的污染物的浓度和浊度变化率在阈值一内且浊度数值变化率在阈值内二内时，洗衣过程结束；

步骤5，漂洗过程：洗衣机控制单元启动漂洗过程，在漂洗过程中，待洗涤衣物上的脏污进入水体中，导致水体中污染物的浓度和浊度逐渐升高；光谱传感器监测装置实时监测漂洗过程中的污染物的浓度和浊度，将此时的污染物的浓度和浊度作为洗衣液残留值，随着漂洗次数的增加，待洗涤衣物上的洗衣液逐渐减少，进入到水体中的洗衣液也随之逐渐减少，当检测到的污染物的浓度和浊度小于等于洗衣液残留阈值时，漂洗过程结束。

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