CN111254634A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备在存在安全隐患的情况下启动运行的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取内盖的状态；获取门锁的状态；获取上盖的状态；根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗涤设备；其中，内盖的状态包括打开状态和关闭状态；门锁的状态包括锁紧状态和解锁状态；上盖的状态包括打开状态和关闭状态。本发明根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗涤设备，避免了洗涤设备在不满足启动条件、存在安全隐患的情况下启动，提高了洗涤设备的安全性能，提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。为了提升用户的使用安全，市面上的洗衣机运用了各种各样的安全系统，以便提高洗衣机的安全性能。

现有技术中，洗衣机的安全系统包括上盖、内盖、外桶和设置在外桶上的门锁，当内盖盖合时，门锁的锁舌伸出锁住内盖的锁钩，从而将内盖锁定，避免了内盖在洗衣机运行的过程中被打开。但是，如果在上盖未被关闭的情况下洗衣机启动运行，洗涤水将会发生飞溅现象，例如飞溅至电路板上，造成电路板短路，或者飞溅至地板或者洗衣机旁的其他电器上，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备在存在安全隐患的情况下启动运行的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括上盖、内盖、洗涤桶和设置在洗涤桶上的门锁，门锁用于在内盖闭合时将内盖锁紧，该控制方法包括下列步骤：获取内盖的状态；获取门锁的状态；获取上盖的状态；根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗涤设备；其中，内盖的状态包括打开状态和关闭状态；门锁的状态包括锁紧状态和解锁状态；上盖的状态包括打开状态和关闭状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗涤设备”的步骤具体包括：判断内盖是否处于关闭状态；判断门锁是否处于锁紧状态；判断上盖是否处于关闭状态；如果内盖处于关闭状态且门锁处于锁紧状态且上盖处于关闭状态，则启动洗涤设备。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗涤设备”的步骤还包括：如果内盖处于未关闭状态、或者门锁处于未锁紧状态、或者上盖处于未关闭状态，则不启动洗涤设备。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：在洗涤设备运行的过程中，判断上盖是否被打开；如果上盖被打开，则根据洗涤设备的当前运行模式来控制门锁解锁。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：如果上盖未被打开，则控制门锁维持锁紧状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤桶包括外桶和可转动地设置在外桶内的内桶；“根据洗涤设备的当前运行模式来控制门锁解锁”的步骤具体包括：判断当前运行模式是否是脱水模式；如果当前运行模式是脱水模式，则根据内桶的转速来控制门锁解锁。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备的当前运行模式来控制门锁解锁”的步骤还包括：如果当前运行模式不是脱水模式，则根据洗涤水的温度来控制门锁解锁。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据内桶的转速来控制门锁解锁”的步骤具体包括：获取内桶的转速；判断转速是否小于预设转速阈值；如果转速小于预设转速阈值，则控制门锁解锁；如果转速大于或等于预设转速阈值，则控制门锁维持锁紧状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水的温度来控制门锁解锁”的步骤具体包括：判断温度是否小于预设温度阈值；如果温度小于预设温度阈值，则控制门锁解锁；如果温度大于或等于预设温度阈值，则控制门锁维持锁紧状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“控制门锁维持锁紧状态”的步骤之后，控制方法还包括：使洗涤设备执行注水操作；重复执行上述的温度判断和门锁控制步骤。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取内盖的状态；获取门锁的状态；获取上盖的状态；根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗衣机。与现有的只要门锁将内盖锁紧就启动洗衣机的技术方案相比，本发明在判断是否启动洗衣机的过程中，如果内盖处于关闭状态且门锁处于锁紧状态且上盖处于关闭状态，可以认为洗衣机满足启动条件，不存在安全隐患，则启动洗衣机；如果内盖处于未关闭状态，或者门锁处于未锁紧状态，或者上盖处于未关闭状态，可以认为洗衣机不满足启动条件，存在安全隐患，例如内盖未关闭以及门锁未锁紧均能够使得在洗衣机运行的过程中内盖会产生剧烈的晃动，产生噪音；上盖未关闭使得在洗衣机运行的过程中，洗涤水会通过内盖上的通孔飞溅至电路板上造成电路板损坏、或者飞溅至地板或者洗衣机旁的其他电器上，给用户的生活带来不便，为了避免上述情况发生，则不启动洗衣机。

进一步地，在洗衣机运行脱水模式的过程中，如果上盖被打开且内桶的转速小于预设转速阈值，可以认为内桶的转速较低，如果将门锁解锁内桶内的洗涤物不会飞出来，不会对用户造成伤害，则控制门锁解锁；如果内桶的转速大于或等于预设转速阈值，可以认为内桶的转速较高，将门锁解锁内桶内的洗涤物将可能会飞出来，会对用户造成伤害，则控制门锁维持锁紧状态，避免了在内桶高速旋转的情况下将门锁解锁，避免了内桶内的洗涤物飞出来，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

进一步地，在洗衣机运行非脱水模式的过程中，如果上盖被打开且洗涤水的温度小于预设温度阈值，可以认为洗涤水的温度较低，从而洗涤水产生的水汽的温度也较低，该温度的水汽不会对用户造成伤害，则控制门锁解锁；如果洗涤水的温度大于或等于预设温度阈值，可以认为洗涤水的温度较高，从而洗涤水产生的水汽的温度也较高，该温度的水汽会对用户造成伤害，则控制门锁维持锁紧状态，避免了在洗涤水的温度较高的情况下将门锁解锁，避免了洗涤水产生的水汽将用户烫伤，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的控制方法。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗衣机，避免了洗衣机在不满足启动条件、存在安全隐患的情况下启动，提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

本发明的洗衣机包括外壳、盘坐、洗涤桶、上盖、内盖、门锁、驱动机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构。其中，盘坐设置在外壳上，上盖和盘坐以铰接的方式连接；洗涤桶包括设置在外壳内的外桶和可转动地设置在外桶内的内桶，内盖和外桶以铰接的方式连接；门锁设置在外桶上，门锁用于在内盖闭合时将内盖锁紧；驱动机构设置在外壳内，用于驱动内桶转动；第一检测机构设置在外壳上，用于检测洗涤水的温度；第二检测机构设置在外壳上，用于检测内桶的温度；第三检测机构设置在外壳上，用于检测内盖是否被打开或关闭、门锁是否锁紧或解锁以及上盖是否被打开或关闭；控制机构设置在外壳上，能够基于第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构的检测结果来执行本发明的控制方法，控制机构可以是洗衣机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。

优选地，驱动机构可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，需要说明的是洗涤水的温度、内桶的转速、内盖是否被打开或关闭、门锁是否锁紧或解锁以及上盖是否被打开或关闭的检测方法不应对本发明构成限制。

当然，上盖、内盖、门锁、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置上盖、内盖、门锁、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构的实际安装位置，只要通过上盖、内盖、门锁、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构的相互配合能够执行本发明的控制方法即可。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、获取内盖的状态；

S2、获取门锁的状态；

S3、获取上盖的状态；

S4、根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗衣机。

其中，内盖的状态包括内盖的打开状态和内盖的关闭状态；门锁的状态包括门锁的锁紧状态和门锁的解锁状态；上盖的状态包括上盖的打开状态和上盖的关闭状态。

优选地，在获取内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态的过程中，可以先获取内盖的状态，再获取门锁的状态，最后获取上盖的状态；也可以先获取上盖的状态，再获取内盖的状态，最后获取门锁的状态；也可以同时获取内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S4中，“根据内盖的状态、门锁的状态以及上盖的状态来判断是否启动洗衣机”的步骤具体包括：

S41、判断内盖是否处于关闭状态；

S42、判断门锁是否处于锁紧状态；

S43、判断上盖是否处于关闭状态；

S44、如果内盖处于关闭状态且门锁处于锁紧状态且上盖处于关闭状态，则启动洗衣机；

S45、如果内盖处于未关闭状态、或者门锁处于未锁紧状态、或者上盖处于未关闭状态，则不启动洗衣机。

具体而言，步骤S44中，如果内盖处于关闭状态且门锁处于锁紧状态且上盖处于关闭状态，可以认为洗衣机满足启动条件，不存在安全隐患，则启动洗衣机。

优选地，步骤S45中，如果内盖处于未关闭状态，或者门锁处于未锁紧状态，或者上盖处于未关闭状态，可以认为洗衣机不满足启动条件，存在安全隐患，例如内盖未关闭或者门锁未锁紧均能够使得在洗衣机运行的过程中内盖会产生剧烈的晃动，产生噪音；上盖未关闭使得在洗衣机运行的过程中，洗涤水会通过内盖上的通孔飞溅至电路板上造成电路板损坏、或者飞溅至地板或者洗衣机旁的其他电器上，给用户的生活带来不便，为了避免上述情况发生，则不启动洗衣机。

优选地，在步骤S45之后，控制方法还包括：

S46、向用户发送提示信息，以提示用户内盖未关闭、或者门锁未锁紧，或者上盖未关闭。

进一步地，在判断内盖处于未关闭状态，或者门锁处于未锁紧状态，或者上盖处于未关闭状态的情况下，连续多次向用户发送提示信息，以提示用户内盖未关闭、或者门锁未锁紧，或者上盖未关闭，确保用户能够收到提示信息，使得用户能够及时将内盖处于关闭、或者将门锁锁紧、或者将上盖关闭，以消除安全隐患，避免了漏水、漏电等安全事故的发生，提高了洗衣机的安全性能。

优选地，以语音、文字、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

在一种较佳的实施方式中，控制方法还包括：

S5、在洗衣机运行的过程中，判断上盖是否被打开；

S6、如果上盖被打开，则根据洗衣机的当前运行模式来控制门锁解锁；

S7、如果上盖未被打开，则控制门锁维持锁紧状态。

具体而言，步骤S6中，如果上盖被打开，可以认为此时洗衣机不满足继续运行的条件，存在安全隐患，则根据洗衣机的当前运行模式来控制门锁解锁，使得用户能够及时检测洗衣机，将洗衣机的安全隐患消除，避免了漏水、漏电等安全事故的发生，提高了洗衣机的安全性能。

优选地，步骤S7中，如果上盖未被打开，可以认为此时洗衣机满足继续运行的条件，不存在安全隐患，则不需要控制门锁解锁，控制门锁维持锁紧状态即可。

为了能够准确地判断是否控制门锁解锁，上述步骤S6中，“根据洗衣机的当前运行模式来控制门锁解锁”的步骤具体包括：

S61、获取洗衣机的当前运行模式；

S62、判断当前运行模式是否是脱水模式；

S63、如果当前运行模式是脱水模式，则根据内桶的转速来控制门锁解锁；

S64、如果当前运行模式不是脱水模式，则根据洗涤水的温度来控制门锁解锁。

具体而言，步骤S63中，如果洗衣机的当前运行模式是脱水模式，由于脱水模式分为刚刚进入脱水阶段、低速脱水阶段和高速脱水阶段，在不同的脱水阶段内桶的转速不同，刚刚进入脱水阶段内桶的转速小于低速脱水阶段内桶的转速，低速脱水阶段内桶的转速小于高速脱水阶段内桶的转速，为了避免在高速脱水阶段将门锁解锁，则根据内桶的转速来控制门锁解锁，避免了内桶内的洗涤物飞出来，避免了对用户造成伤害，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

优选地，步骤S64中，如果洗衣机的当前运行模式不是脱水模式，可以是洗涤模式、漂洗模式、注水模式等，为了能够将衣物清洗的更加干净，会采用热水来清洗衣物，为了避免在洗涤水的温度较高的情况下将门锁解锁，则根据洗涤水的温度来控制门锁解锁，避免了洗涤水产生的水汽将用户烫伤，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

优选地，在步骤S61之前，控制方法还包括：

S60、向用户发送提示信息，以提示用户上盖被打开。

为了能够更准确地判断是否控制门锁解锁，上述步骤S63中，“根据内桶的转速来控制门锁解锁”的步骤具体包括：

S631、获取内桶的转速；

S632、判断转速是否小于预设转速阈值；

S633、如果转速小于预设转速阈值，则控制门锁解锁；

S634、如果转速大于或等于预设转速阈值，则控制门锁维持锁紧状态。

具体而言，步骤S633中，如果转速小于预设转速阈值，可以认为内桶的转速较低，将门锁解锁内桶内的洗涤物不会飞出来，不会对用户造成伤害，则控制门锁解锁。

优选地，步骤S634中，如果内桶的转速大于或等于预设转速阈值，可以认为内桶的转速较高，将门锁解锁内桶内的洗涤物将可能会飞出来，会对用户造成伤害，则控制门锁维持锁紧状态，避免了在内桶高速旋转的情况下将门锁解锁，避免了内桶内的洗涤物飞出来，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设转速阈值的设定，可以给出是否控制门锁解锁的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定预设转速阈值为能够将门锁解锁的最高转速时，判断是否控制门锁解锁的方案最优。当然，预设转速阈值不限于上述举例的转速，还可以为其他转速，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的转速，或者根据经验得出的经验转速，只要满足由预设转速阈值确定的分界点能够满足判断是否控制门锁解锁的要求即可。

为了能够更准确地判断是否控制门锁解锁，上述步骤S64中，“根据洗涤水的温度来控制门锁解锁”的步骤具体包括：

S641、获取洗涤水的温度；

S642、判断温度是否小于预设温度阈值；

S643、如果温度小于预设温度阈值，则控制门锁解锁；

S644、如果温度大于或等于预设温度阈值，则控制门锁维持锁紧状态。

具体而言，步骤S643中，如果温度小于预设温度阈值，可以认为洗涤水的温度较低，从而洗涤水产生的水汽的温度也较低，该温度的水汽不会对用户造成伤害，则控制门锁解锁。

优选地，步骤S644中，如果洗涤水的温度大于或等于预设温度阈值，可以认为洗涤水的温度较高，从而洗涤水产生的水汽的温度也较高，该温度的水汽会对用户造成伤害，则控制门锁维持锁紧状态，避免了在洗涤水的温度较高的情况下将门锁解锁，避免了洗涤水产生的水汽将用户烫伤，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设温度阈值的设定，可以给出是否控制门锁解锁的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定预设温度阈值为能够将门锁解锁的最高温度时，判断是否控制门锁解锁的方案最优。当然，预设温度阈值不限于上述举例的温度，还可以为其他温度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的温度，或者根据经验得出的经验温度，只要满足由预设温度阈值确定的分界点能够满足判断是否控制门锁解锁的要求即可。

在一种可能的实施方试中，在步骤S644“控制门锁维持锁紧状态”之后，控制方法还包括：

S645、使洗衣机执行注水操作；

S646、在洗衣机执行注水操作的过程中，再次获取洗涤水的温度；

S647、判断再次获取到的温度是否小于预设温度阈值；

S648、如果再次获取到的温度小于预设温度阈值，则控制门锁解锁；

S649、如果再次获取到的温度大于或等于预设温度阈值，则控制门锁维持锁紧状态。

具体而言，步骤S645中，使洗衣机执行注水操作，向洗衣机的洗涤桶内注入一定量的洗涤水，以便降低洗涤桶内已有的洗涤水的温度。

优选地，步骤S648中，如果再次获取到的温度小于预设温度阈值，可以认为洗涤水的温度已经降低，则控制门锁解锁。

优选地，步骤S649中，如果再次获取到的洗涤水的温度大于或等于预设温度阈值，可以认为洗涤水的温度还较高，则控制门锁维持锁紧状态，避免了在洗涤水的温度较高的情况下将门锁解锁，避免了洗涤水产生的水汽将用户烫伤，进一步提高了洗衣机的安全性能，提高了用户的使用体验。

在一种替代的实施方试中，如果在上盖被打开之前，洗衣机已经进入暂停模式，则在步骤S644之后，控制方法还包括：

S650、向用户发送提示信息，以提示用户洗涤水的温度较高。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的用于洗衣机的控制方法的流程可以是：

S1、获取内盖的状态；

S2、获取门锁的状态；

S3、获取上盖的状态；

S41、判断内盖是否处于关闭状态；

S451、若否，则不启动洗衣机；

S461、向用户发送提示信息，以提示用户内盖未关闭；

S42、若是，判断门锁是否处于锁紧状态；

S452、若否，则不启动洗衣机；

S462、向用户发送提示信息，以提示用户门锁未锁紧；

S43、若是，判断上盖是否处于关闭状态；

S44、若是，则启动洗衣机；

S453、若否，则不启动洗衣机；

S463、向用户发送提示信息，以提示用户上盖未关闭；

S5、在洗衣机运行的过程中，判断上盖是否被打开；

S7、若否，则控制门锁维持锁紧状态。

S60、若是，向用户发送提示信息，以提示用户上盖被打开；

S61、获取洗衣机的当前运行模式；

S62、判断当前运行模式是否是脱水模式；

在当前运行模式是脱水模式的情形下，

S631、若是，获取内桶的转速；

S632、判断转速是否小于预设转速阈值；

S633、若是，则控制门锁解锁；

S634、若否，则控制门锁维持锁紧状态；

在当前运行模式不是脱水模式的情形下，

S641、若否，获取洗涤水的温度；

S642、判断温度是否小于预设温度阈值；

S643、若是，则控制门锁解锁；

S644、若否，则控制门锁维持锁紧状态。

S645、在步骤S644之后，使洗衣机执行注水操作；

S646、在洗衣机执行注水操作的过程中，再次获取洗涤水的温度；

S647、判断再次获取到的温度是否小于预设温度阈值；

S648、若是，则控制门锁解锁；

S649、若否，则控制门锁维持锁紧状态。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括上盖、内盖、洗涤桶和设置在所述洗涤桶上的门锁，所述门锁用于在所述内盖闭合时将所述内盖锁紧，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所述内盖的状态；

获取所述门锁的状态；

获取所述上盖的状态；

根据所述内盖的状态、所述门锁的状态以及所述上盖的状态来判断是否启动所述洗涤设备；

其中，所述内盖的状态包括打开状态和关闭状态；所述门锁的状态包括锁紧状态和解锁状态；所述上盖的状态包括打开状态和关闭状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述内盖的状态、所述门锁的状态以及所述上盖的状态来判断是否启动所述洗涤设备”的步骤具体包括：

判断所述内盖是否处于关闭状态；

判断所述门锁是否处于锁紧状态；

判断所述上盖是否处于关闭状态；

如果所述内盖处于关闭状态且所述门锁处于锁紧状态且所述上盖处于关闭状态，则启动所述洗涤设备。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述内盖的状态、所述门锁的状态以及所述上盖的状态来判断是否启动所述洗涤设备”的步骤还包括：

如果所述内盖处于未关闭状态、或者所述门锁处于未锁紧状态、或者所述上盖处于未关闭状态，则不启动所述洗涤设备。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备运行的过程中，判断所述上盖是否被打开；

如果所述上盖被打开，则根据所述洗涤设备的当前运行模式来控制所述门锁解锁。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述上盖未被打开，则控制所述门锁维持锁紧状态。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤桶包括外桶和可转动地设置在所述外桶内的内桶；

“根据所述洗涤设备的当前运行模式来控制所述门锁解锁”的步骤具体包括：

判断所述当前运行模式是否是脱水模式；

如果所述当前运行模式是脱水模式，则根据所述内桶的转速来控制所述门锁解锁。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备的当前运行模式来控制所述门锁解锁”的步骤还包括：

如果所述当前运行模式不是脱水模式，则根据洗涤水的温度来控制所述门锁解锁。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述内桶的转速来控制所述门锁解锁”的步骤具体包括：

获取所述内桶的转速；

判断所述转速是否小于预设转速阈值；

如果所述转速小于所述预设转速阈值，则控制所述门锁解锁；

如果所述转速大于或等于所述预设转速阈值，则控制所述门锁维持锁紧状态。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据洗涤水的温度来控制所述门锁解锁”的步骤具体包括：

判断所述温度是否小于预设温度阈值；

如果所述温度小于所述预设温度阈值，则控制所述门锁解锁；

如果所述温度大于或等于所述预设温度阈值，则控制所述门锁维持锁紧状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述门锁维持锁紧状态”的步骤之后，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行注水操作；

重复执行权利要求9所述的温度判断和门锁控制步骤。

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