CN114277545A - 基于衣物脏污程度的洗涤方法及洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于衣物脏污程度的洗涤方法及洗涤装置，洗涤方法包括：获取衣物的脏污系数；根据衣物的脏污系数选定与衣物的脏污系数相匹配的洗涤程序；获取洗涤指令，并进入洗涤程序，其中，洗涤程序包括多个子洗涤程序，多个子洗涤程序对应不同的预设脏污系数范围；执行与衣物的脏污系数相匹配的子洗涤程序，其中，不同的子洗涤程序内的洗涤时长t1、漂脱转速V2和喷淋时长t3不完全相等；在执行完子洗涤程序后进入终脱水程序。本发明的洗涤方法解决了现有技术中的洗衣机浪费水且洗涤效果差的问题。

Description

基于衣物脏污程度的洗涤方法及洗涤装置

技术领域

本发明涉及家用电器设备领域，具体而言，涉及一种基于衣物脏污程度的洗涤方法及洗涤装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用户群体对于洗衣机的要求已经不仅仅满足于基本的洗净和方便，对于洗衣机本身的能耗也日趋关注。尤其是在倡导绿色节能的今天，洗衣机的能耗太大，对用户来说也是一个不小的负担。同时，在快节奏高效率的时代，现有洗衣机洗涤模式虽然多种多样，但洗一次衣服所花费的时间实在不少，因此，缩短洗衣时间、减少洗衣能耗已经成为用户洗衣过程中的一种迫切需求。

目前的洗衣机在洗衣过程中要经过洗涤、漂洗、脱水等多个过程，而每个过程中不仅花费大量的时间，同时也会耗费大量用水和用电量。对于一些不脏的衣物其实并不需要这么长时间即可洗干净，而对于一些比较脏的衣物来说，现有的洗涤时间又难以彻底将衣物洗干净，有时衣物中还会含有的残留洗衣液，尤其是滚筒洗衣机，其漂洗水位较低，更难漂净衣物；因此现有的洗衣机无法根据衣物的脏污程度来进行洗涤，不仅不利于节约水资源和时间，其洗涤效果也不好。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于衣物脏污程度的洗涤方法及洗涤装置，以解决现有技术中的洗衣机浪费水且洗涤效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于衣物脏污程度的洗涤方法，包括：获取衣物的脏污系数；根据衣物的脏污系数选定与衣物的脏污系数相匹配的洗涤程序；获取洗涤指令，并进入洗涤程序，其中，洗涤程序包括多个子洗涤程序，多个子洗涤程序对应不同的预设脏污系数范围；执行与衣物的脏污系数相匹配的子洗涤程序，其中，不同的子洗涤程序内的洗涤时长t1、漂脱转速V2和喷淋时长t3不完全相等；在执行完子洗涤程序后进入终脱水程序。

进一步地，各子洗涤程序包括顺次执行的主洗阶段、预脱水阶段和漂脱阶段，其中，在主洗阶段运行过程中，控制电机按照预先设定的转速V0和洗涤时长t1带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行洗涤；在预脱水阶段运行过程中，控制排水组件启动；控制电机的转速调整至转速V1转动，并按照预先设定的脱水时长t2对筒体内的衣物进行脱水；在漂脱阶段运行过程中，控制电机的转速调整至转速V2并按照预先设定的喷淋时长t3使喷淋组件向洗涤装置的洗涤腔喷水。

进一步地，预脱水阶段的电机转速为V1，漂脱阶段的电机转速为V2，终脱水程序的电机转速为V3，其中，其中，600rpm≤V1≤1600rpm，100rpm≤V2≤1000rpm，600rpm≤V3≤1600rpm。

进一步地，洗涤方法包括：衣物的脏污系数的范围从小到大顺次分别为S1、S2、……、Sn，各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的漂脱阶段的电机转速依次为V21、V22、……、V2n，其中，V21、V22、……、V2n顺次增大；和/或各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的主洗阶段的洗涤时长依次为t11、t12、……、t1n，其中，t11、t12、……、t1n顺次增大；和/或各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的漂脱阶段的喷淋时长依次为t31、t32、……、t3n，其中，t31、t32、……、t3n顺次增大。

进一步地，电机在主洗阶段的洗涤时长为t1，其中，5min≤t1≤50min；和/或喷淋组件在漂脱阶段的喷淋时长为t3，其中，0min≤t3≤15min。

进一步地，获取衣物的脏污系数包括如下步骤：控制进水组件向筒体的洗涤腔内注水；控制电机按照预先设定的转速带动筒体转动，以浸润洗涤腔内的衣物；待衣物浸润预定时间后检测水的浊度以计算脏污系数。

进一步地，洗涤方法还包括：仅在部分子洗涤程序的主洗阶段，控制洗涤腔内的水加热至洗涤温度T，其中，将计算出的脏污系数S与预设的脏污系数S’比较，并在脏污系数S大于预设的脏污系数S’时，选定能够在主洗阶段控制洗涤腔内的水加热至洗涤温度T的子洗涤程序。

进一步地，洗涤方法还包括：仅在部分子洗涤程序的主洗阶段，控制洗涤腔内的水加热至洗涤温度T，其中，衣物的脏污系数的范围从小到大顺次分别为S1、S2、……、Sn，各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的洗涤温度依次为T1、T2、……、Tn，其中，T1、T2、……、Tn顺次增大。

进一步地，终脱水程序包括仅脱水阶段和执行完仅脱水阶段后的衣物抖散阶段，在衣物抖散阶段的过程中，电机交替正反转运行预设时间后停止。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，洗涤装置运行上述的洗涤方法，洗涤装置包括整机以及分别设置在整机内部的：筒体，筒体具有洗涤腔；喷淋组件，喷淋组件与洗涤腔连通并向洗涤腔内喷水；排水组件，排水组件与洗涤腔连通；浊度检测装置，浊度检测装置设置在筒体内或筒体的底部。

应用本发明的技术方案的洗涤方法主要应用在洗衣机上，通过区分不同衣物的脏污程度来对应地设置洗涤程序进行清洗，具体的，在洗衣机内根据衣物的脏污程度预先设定多个不同的子洗涤程序库，每个子洗涤程序对应一个范围内的脏污系数，每个子洗涤程序里设定的参数都是根据该脏污系数确定的，在开始洗涤时，首先将获取到的脏污系数与预设的数据库内的脏污系数范围进行比较，以确定检测到的脏污系数属于哪个范围内，然后对应选定该范围内的子洗涤程序，各个子洗涤程序内预先设定的参数主要包括以下几种：洗涤时间、电机转速、脱水时长、喷淋时长等等，有的还可以对主洗时的水温进行控制以保证不同脏污系数的衣物都能够快速高效的清理干净，上述洗涤方法不在对所有的衣物执行千篇一律的洗涤程序，而是有针对性的根据衣物脏污系数去清理衣物，当衣物不是很脏时，其子洗涤程序执行完后在保证衣物清理干净的同时更加省水省时间，当衣物比较脏时，其子洗涤程序执行完后能够保证衣物清理干净，解决了现有技术中脏衣物洗不干净，不脏的衣物废水的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的洗涤方法的实施例的第一种程序图；

图2示出了根据本发明的洗涤方法的实施例的第二种程序图；

图3示出了本发明的洗涤装置的实施例的整机图；

图4示出了本发明的洗涤装置的实施例的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、整机；20、筒体；21、洗涤腔；30、喷淋组件；40、排水组件；50、电导率检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的洗衣机浪费水且洗涤效果差的问题，本发明提供了一种洗涤方法、洗涤装置及电子装置。

请参考图1至图4，一种基于衣物脏污程度的洗涤方法包括：获取衣物的脏污系数；根据衣物的脏污系数选定与衣物的脏污系数相匹配的洗涤程序；获取洗涤指令，并进入洗涤程序，其中，洗涤程序包括多个子洗涤程序，多个子洗涤程序对应不同的预设脏污系数范围；执行与衣物的脏污系数相匹配的子洗涤程序，其中，不同的子洗涤程序内的洗涤时长t1、漂脱转速V2和喷淋时长t3不完全相等；在执行完子洗涤程序后进入终脱水程序。

本发明提出的洗涤方法主要应用在洗衣机上，通过区分不同衣物的脏污程度来对应地设置洗涤程序进行清洗，具体的，在洗衣机内根据衣物的脏污程度预先设定多个不同的子洗涤程序库，每个子洗涤程序对应一个范围内的脏污系数，每个子洗涤程序里设定的参数都是根据该脏污系数确定的，在开始洗涤时，首先将获取到的脏污系数与预设的数据库内的脏污系数范围进行比较，以确定检测到的脏污系数属于哪个范围内，然后对应选定该范围内的子洗涤程序，各个子洗涤程序内预先设定的参数主要包括以下几种：洗涤时间、电机转速、脱水时长、喷淋时长等等，有的还可以对主洗时的水温进行控制以保证不同脏污系数的衣物都能够快速高效的清理干净，上述洗涤方法不在对所有的衣物执行千篇一律的洗涤程序，而是有针对性的根据衣物脏污系数去清理衣物，当衣物不是很脏时，其子洗涤程序执行完后在保证衣物清理干净的同时更加省水省时间，当衣物比较脏时，其子洗涤程序执行完后能够保证衣物清理干净，解决了现有技术中脏衣物洗不干净，不脏的衣物废水的问题。

各子洗涤程序包括顺次执行的主洗阶段、预脱水阶段和漂脱阶段，其中，在主洗阶段运行过程中，控制电机按照预先设定的转速V0和洗涤时长t1带动筒体20转动，以对筒体20内的衣物进行洗涤；在预脱水阶段运行过程中，控制排水组件40启动；控制电机的转速调整至转速V1转动，并按照预先设定的脱水时长t2对筒体20内的衣物进行脱水；在漂脱阶段运行过程中，控制电机的转速调整至转速V2并按照预先设定的喷淋时长t3使喷淋组件30向洗涤装置的洗涤腔21喷水。

上述的子洗涤程序中主要分三个阶段对衣物进行处理，首先是主洗阶段，该阶段中的衣物在水中旋转通过与洗衣液反应来快速去除掉衣物上的污渍，主洗完后打开排水组件40上的排水阀进入预脱水阶段，此时将电机转速升高到V1，以将主洗后的污水甩出，同时将衣物吸收的部分脏水也甩出，然后进入到漂脱阶段，在漂脱阶段洗衣机一边向衣物喷淋水一边转动筒体20来将衣物上的洗涤液和脏污甩出，此时排水组件40在打开状态，使的甩出的水直接通过排水组件40排出洗衣机，防止污水再次浸泡衣物，这样漂洗后的衣物更加干净，且高效省时。

预脱水阶段的电机转速为V1，漂脱阶段的电机转速为V2，终脱水程序的电机转速为V3，其中，其中，600rpm≤V1≤1600rpm，100rpm≤V2≤1000rpm，600rpm≤V3≤1600rpm。

本实施例中在保证衣物清理干净的前提下为了更加省电省水，基于各个阶段的目的不同对电机的转速进行了设定，首先预脱水阶段和终脱水程序中目的是为了尽可能的将衣物中的水刷出来讲衣物甩干，此时需要较大的电机转速，而在漂脱阶段其目的并非将衣物甩干，故其不需要较大的电机转速，根据上述目的设置的电机转速大小为V2＜V1≤V3，优选地，800rpm≤V1≤V3≤1200rpm，300rpm≤V2≤800rpm。

洗涤方法包括：衣物的脏污系数的范围从小到大顺次分别为S1、S2、……、Sn，各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的漂脱阶段的电机转速依次为V21、V22、……、V2n，其中，V21、V22、……、V2n顺次增大；和/或各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的主洗阶段的洗涤时长依次为t11、t12、……、t1n，其中，t11、t12、……、t1n顺次增大；和/或各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的漂脱阶段的喷淋时长依次为t31、t32、……、t3n，其中，t31、t32、……、t3n顺次增大。

本实施例中针对不同脏污系数设定了不同的子洗涤程序，其中，各个子洗涤程序中的参数根据脏污系数的大小范围不同进行了调整，以使每个子洗涤程序对应洗涤衣物为最优，具体的，脏污系数越高说明该衣物越脏，其主洗阶段的洗涤时长、喷淋时长和电机转速则越长，来保证将衣物清理干净，其中，上述的参数可以都调整，也可以只调整一个或部分，此外，除了上述的参数之外，预脱水阶段的时长、主洗阶段的转速、漂脱阶段的转速和喷淋量均可以进行调整。

电机在主洗阶段的洗涤时长为t1，其中，5min≤t1≤50min；和/或喷淋组件30洗涤腔21在漂脱阶段的喷淋时长为t3，其中，0min≤t3≤15min。

本实施例中还对主洗时长喷淋时长进行了设定，其中，优选地，主洗时长：25min≤t1≤35min，喷淋时长t3为：3min≤t3≤8min。

获取衣物的脏污系数包括如下步骤：控制进水组件向筒体20的洗涤腔21内注水；控制电机按照预先设定的转速带动筒体20转动，以浸润洗涤腔21内的衣物；待衣物浸润预定时间后检测水的浊度以计算脏污系数。

本实施例中给出了获取脏污系数的一种实施例，具体的，在筒体20的底部或筒体20内设置浊度传感器，开启洗涤程序后，洗衣机开始称重进水，然后驱动筒体20低速转动，洗涤一定时间后，使衣物完全浸润，然后通过浊度传感器检测洗涤水中的浊度，通过检测到的浊度来计算待洗衣物的脏污系数。

洗涤方法还包括：仅在部分子洗涤程序的主洗阶段，控制洗涤腔21内的水加热至洗涤温度T，其中，将计算出的脏污系数S与预设的脏污系数S’比较，并在脏污系数S大于预设的脏污系数S’时，选定能够在主洗阶段控制洗涤腔21内的水加热至洗涤温度T的子洗涤程序。仅在部分子洗涤程序的主洗阶段，控制洗涤腔21内的水加热至洗涤温度T，其中，衣物的脏污系数的范围从小到大顺次分别为S1、S2、……、Sn，各个衣物的脏污系数的范围对应地子洗涤程序内的洗涤温度依次为T1、T2、……、Tn，其中，T1、T2、……、Tn顺次增大。

其中，脏污系数S计算公式为S＝K*N，K为惯性系数，通过实验得出，N为浊度传感器的检测值。

本实施例中，为了提高对难洗衣物的处理，在主洗阶段时，对于脏污系数大于设定值S’的衣物进行加热，通过温水洗涤能够快速的提高洗涤效率，且洗衣液在温水中的活性更高，此外，对于脏污系数大于设定值S’的衣物也根据脏污系数的范围进行了划分，其原理为脏污系数越大，其加热温度T相应地也越高，以此提高难洗衣物的洗涤效率。

表一为本发明一种实施例的主洗参数及喷淋参数的优选表，该表是基于待洗衣物不同的脏污程度的洗涤要求，制定的主洗过程及喷淋漂脱过程的设定参数的最优取值表。表中，衣物在主洗涤过程中的设置参数，包括但不限于加热温度、洗涤时间、转速、转停比等，实施例中以洗涤温度T及洗涤时间t为例进行说明；喷淋漂脱参数则主要为喷淋时的转速及喷淋持续时间。首选预设了两个脏污系数S’和S”，其中S’＝0.5，S”＝1，当衣物脏污系数小于S’时，污渍沾染程度较轻时，此时，只通过常规的主洗过程即可洗净污渍，无需加热及太长的洗涤时间，而喷淋漂洗持续时间也相对短一些；而当衣物脏污系数大于S”时，污渍沾染程度较深时，此时，需求对洗涤水进行加热至30-40℃，充分发挥洗涤剂的活性，加深污渍剥离，同时延长洗涤时间，保证过脏的衣物也能够洗净，而在喷淋漂洗过程，则需要提高喷淋时的转速，使稀释溶解残留洗涤剂后的水尽快脱出机体，同时延长喷淋持续时间，保证衣物能够漂洗干净。

衣物脏污系数S	主洗温度T	主洗时间t1	喷淋转速V2	喷淋时间t3
					S≤0.5	不加热洗涤腔21	10-20min	100-300rpm	0-5min
0.5<S≤1	25-35℃	20-30min	300-500rpm	3-8min
					S>1	30-40℃	30-50min	500-800rpm	6-12min

表一

终脱水程序包括仅脱水阶段和执行完仅脱水阶段后的衣物抖散阶段，在衣物抖散阶段的过程中，电机交替正反转运行预设时间后停止。

本发明的洗涤方法在各子洗涤程序中还包括电导率检测阶段，电导率检测阶段在漂脱阶段执行完毕后并在未执行仅脱水阶段之前执行，其中，在执行电导率检测阶段的过程中，控制电导率检测装置50对筒体20中脱出的残液的电导率进行检测；当筒体20中脱出的残液的电导率小于等于预设值时，直接执行仅脱水阶段；当筒体20中脱出的残液的电导率I大于预设值I1时，再次执行预脱水阶段和漂脱阶段，直至筒体20中脱出的残液的电导率I小于等于预设值I1后执行仅脱水阶段，其中I1＝1。

本实施例中还增加了智能反馈步骤以保证将衣物洗涤干净，具体的，在漂脱阶段结束后，电导率传感器检测筒体20和外筒之间的水的电导率值大小，控制器接收检测结果并将结果与预设值进行比较，当检测值小于预设值时，控制器控制进入仅脱水阶段，当检测值大于预设值时，控制器控制返回到预脱水阶段或返回到漂脱阶段，以循环对衣物进行处理，直至电导率检测值小于或等于预设值之后执行仅脱水阶段。

洗涤装置还包括电导率检测装置50，电导率检测装置50用于检测洗涤腔21和/或排水组件40内的残液的电导率。在检测导电率时，筒内水位应当超过传感器检测探针，而不超过筒体20筒底，筒体20中看不见存水，防止脱水时内桶带起存水，造成脱水偏心及震动过大。

优选地，传感器设置在外筒的内壁，该传感器通过检测外筒内水中的导电性，判断其污浊程度，从而确定衣物是否漂洗干净，漂洗越干净，电导率值越小。

各子脱水漂洗程序还包括在仅脱水阶段结束后的衣物抖散阶段，在衣物抖散阶段的过程中，电机交替正反转运行预设时间后停止。

当洗涤装置执行完仅脱水阶段后，衣物会紧贴在筒体20壁上，为了便于拾取，本实施例中在各个子脱水漂洗程序的最后还设置了衣物抖散步骤，其原理是通过电机驱动筒体20交替正转和反转来时衣物脱离筒体20壁。

本发明还提供了一种洗涤装置，洗涤装置运行上述的洗涤方法，洗涤装置包括整机10以及分别设置在整机10内部的筒体20、喷淋组件30、排水组件40和浊度检测装置，筒体20具有洗涤腔21；喷淋组件30与洗涤腔21连通并向洗涤腔21内喷水；排水组件40与洗涤腔21连通；浊度检测装置设置在筒体20内或筒体20的底部。

本发明的洗涤装置还包括控制器，控制器内存储上述洗涤方法中的各个子洗涤程序，并分别控制电机、喷淋组件30、排水组件40和浊度检测装置工作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明去除洗衣时的漂洗过程，采用喷淋漂脱去漂净衣物，即在脱水过程中通过喷淋去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，配合变节奏的漂脱方案，既能漂净衣物，由于去除了原有程序中的多次漂洗，又能节约时间，同时还能够省水省电。通过喷淋漂脱去漂净衣物，在主洗排水后，进入脱水过程。在主洗排水后，先高速脱去衣物中的残留水，再在低转速时一边脱水一边喷淋漂净衣物，同时排水阀打开，喷淋漂脱的残留水直接排出筒外，防止二次污染，这样去除了原有程序中的多次漂洗，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。

本发明控制方法通过浊度传感器检测洗涤水中的浊度，识别判断衣物的脏污程度，计算出衣物脏污系数，从而设定合理的洗涤参数和喷淋漂洗参数。该方式能够通过检测衣物的脏污程度，针对不同脏乱程度的衣物，设定不同的洗涤和漂洗参数，既能够保证污渍能够完全洗净，洗涤剂残留能够完全去除，又不会因为过多的洗涤漂洗时间，而造成耗水耗电的浪费，和洗衣过程的无效延长。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于衣物脏污程度的洗涤方法，其特征在于，包括：

获取衣物的脏污系数；

根据衣物的所述脏污系数选定与所述衣物的脏污系数相匹配的洗涤程序；

获取洗涤指令，并进入所述洗涤程序，其中，所述洗涤程序包括多个子洗涤程序，所述多个子洗涤程序对应不同的预设脏污系数范围；

执行与所述衣物的脏污系数相匹配的所述子洗涤程序，其中，不同的所述子洗涤程序内的洗涤时长t1、漂脱转速V2和喷淋时长t3不完全相等；

在执行完所述子洗涤程序后进入终脱水程序。

2.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，各所述子洗涤程序包括顺次执行的主洗阶段、预脱水阶段和漂脱阶段，其中，

在所述主洗阶段运行过程中，

控制电机按照预先设定的转速V0和所述洗涤时长t1带动筒体(20)转动，以对所述筒体(20)内的衣物进行洗涤；

在所述预脱水阶段运行过程中，

控制排水组件(40)启动；

控制所述电机的转速调整至转速V1转动，并按照预先设定的脱水时长t2对所述筒体(20)内的衣物进行脱水；

在所述漂脱阶段运行过程中，

控制所述电机的转速调整至转速V2并按照预先设定的喷淋时长t3使喷淋组件(30)向洗涤装置的洗涤腔(21)喷水。

3.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，所述预脱水阶段的电机转速为V1，所述漂脱阶段的电机转速为V2，所述终脱水程序的电机转速为V3，其中，其中，600rpm≤V1≤1600rpm，100rpm≤V2≤1000rpm，600rpm≤V3≤1600rpm。

4.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法包括：所述衣物的脏污系数的范围从小到大顺次分别为S1、S2、......、Sn，

各个所述衣物的脏污系数的范围对应地所述子洗涤程序内的所述漂脱阶段的电机转速依次为V21、V22、......、V2n，其中，V21、V22、......、V2n顺次增大；和/或

各个所述衣物的脏污系数的范围对应地所述子洗涤程序内的所述主洗阶段的洗涤时长依次为t11、t12、......、t1n，其中，t11、t12、......、t1n顺次增大；和/或

各个所述衣物的脏污系数的范围对应地所述子洗涤程序内的所述漂脱阶段的喷淋时长依次为t31、t32、......、t3n，其中，t31、t32、......、t3n顺次增大。

5.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，

所述电机在所述主洗阶段的洗涤时长为t1，其中，5min≤t1≤50min；和/或

所述喷淋组件(30)在所述漂脱阶段的喷淋时长为t3，其中，0min≤t3≤15min。

6.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，所述获取衣物的脏污系数包括如下步骤：

控制进水组件向筒体(20)的洗涤腔内注水；

控制电机按照预先设定的转速带动所述筒体(20)转动，以浸润所述洗涤腔内的衣物；

待所述衣物浸润预定时间后检测水的浊度以计算所述脏污系数。

7.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法还包括：仅在部分所述子洗涤程序的所述主洗阶段，控制所述洗涤腔内的水加热至洗涤温度T，其中，

将计算出的所述脏污系数S与预设的脏污系数S’比较，并在所述脏污系数S大于所述预设的脏污系数S’时，选定能够在所述主洗阶段控制所述洗涤腔内的水加热至洗涤温度T的所述子洗涤程序。

8.根据权利要求2所述的洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法还包括：仅在部分所述子洗涤程序的所述主洗阶段，控制所述洗涤腔内的水加热至洗涤温度T，其中，所述衣物的脏污系数的范围从小到大顺次分别为S1、S2、......、Sn，

各个所述衣物的脏污系数的范围对应地所述子洗涤程序内的所述洗涤温度依次为T1、T2、......、Tn，其中，T1、T2、......、Tn顺次增大。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗涤方法，其特征在于，所述终脱水程序包括仅脱水阶段和执行完所述仅脱水阶段后的衣物抖散阶段，在所述衣物抖散阶段的过程中，电机交替正反转运行预设时间后停止。

10.一种洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置运行权利要求1至9中任一项所述的洗涤方法，所述洗涤装置包括整机(10)以及分别设置在所述整机(10)内部的：

筒体(20)，所述筒体(20)具有洗涤腔(21)；

喷淋组件(30)，所述喷淋组件(30)与所述洗涤腔(21)连通并向所述洗涤腔(21)内喷水；

排水组件(40)，所述排水组件(40)与所述洗涤腔(21)连通；

浊度检测装置，所述浊度检测装置设置在所述筒体(20)内或所述筒体(20)的底部。

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