CN107257871B - 衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括具有第一负载单元的第一处理装置和具有第二负载单元的第二处理装置，该控制方法包括通过向第一负载单元提供电力而执行第一处理装置中的第一循环的动作。动作还包括通过向第二负载单元提供电力而执行第二处理装置中的第二循环。动作还包括通过终止第二处理装置中的第二循环并执行第二处理装置中的第三循环来降低功耗，第三循环不同于第二循环。动作还包括终止第一处理装置中的第一循环。动作还包括终止第二处理装置中的第三循环，并且重复第二处理装置中的第二循环。

Description

衣物处理设备的控制方法

技术领域

本公开文本涉及一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术

通常，衣物处理设备的概念是包括洗涤衣物的设备、烘干衣物的设备、以及洗涤和烘干衣物的设备。

在通过其前部将衣物引入衣物处理设备的前装式衣物处理设备(例如，滚筒式洗衣机)中，将衣物引入衣物处理设备的引入口低于用户的腰部，结果是用户必须弯腰才能将衣物引入衣物处理设备或从衣物处理设备中移除衣物。

发明内容

技术问题

本申请中描述的主题的目的在于一种包括用于处理衣物的至少两个处理装置(例如，烘干机、洗衣机、洗衣和烘干机等)的衣物处理设备的控制方法。

本申请中描述的主题的另一个目的在于一种衣物处理设备的控制方法，其能够防止用于处理衣物的第一处理装置和第二处理装置的操作由于这两个处理装置同时操作时的过电流而同时中断。

问题的解决方案

根据本申请中描述的主题的创新方面，一种衣物处理设备包括：第一处理装置，具有第一负载单元并且配置为处理衣物；以及第二处理装置，具有第二负载单元并且配置为处理衣物，该控制方法包括以下动作：通过向第一负载单元提供电力执行第一处理装置中的第一循环；在执行第一处理装置中的第一循环的同时，通过向第二负载单元提供电力，执行第二处理装置中的第二循环；基于供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量等于或大于预定参考电流量，终止第二处理装置中的第二循环并执行第二处理装置中的第三循环，第三循环需要的每单位时间的电流量比执行第二循环所需的每单位时间的电流量低；终止第一处理装置中的第一循环；并且基于第二处理装置中的第三循环的执行时间少于预定的第二循环参考时间或者基于第二处理装置中的第二循环的执行时间与第二处理装置中的第三循环的执行时间之和少于预定的第二循环参考时间，终止第二处理装置中的第三循环，并且重复第二处理装置中的第二循环，其中预定的第二循环参考时间被设定为使得基于第二处理装置中的第三循环的执行时间小于预定的第二循环参考时间，第二处理装置中的第三循环的执行时间与第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间之和小于或等于预定的第二循环参考时间，或者基于第二处理装置中的第二循环的执行时间与第二处理装置中的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，第二处理装置中的第二循环的执行时间、第二处理装置中的第三循环的执行时间以及第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间之和小于或等于预定的第二循环参考时间。

该控制方法可以包括一个或多个以下可选特征。动作还包括：基于以下几项防止第二处理装置中的第二循环的重复：(1)第二处理装置中的第二循环的执行时间等于或大于预定的第二循环参考时间的预定参考比例；(2)第二处理装置中的第三循环的执行时间小于第二循环参考时间，或者(3)第二处理装置中的第二循环的执行时间与第二处理装置中的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间。预定的参考比例是预定的第二循环参考时间的至少80％。动作还包括：在终止第一处理装置中的第一循环之后并且在重复第二处理装置中的第二循环的同时，重复第一处理装置的第一循环或执行与第一循环不同的第四循环。

动作还包括：(i)在第二处理装置中的重复的第二循环的执行期间以及(ii)在第一处理装置中的重复的第一循环的执行或者第四循环的执行期间，基于供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量等于或大于预定参考电流量，终止第二处理装置中的重复的第二循环；以及重复第二处理装置中的第三循环。动作还包括：终止第一处理装置中的重复的第一循环或终止第四循环；并且基于第二处理装置中的第二循环的执行时间小于预定的第二参考时间，该预定的第二参考时间小于预定的第二循环参考时间，以及基于第二处理装置中的第三循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间以及第二处理装置中的重复的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，终止第二处理装置中的重复的第三循环并且执行第二处理装置中的第二循环的第二次重复。

基于第二处理装置中的第三循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间以及第二处理装置中的重复的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，并且基于第二处理装置中的第三循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第三循环的执行时间以及第二处理装置中的第二循环的第二次重复的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，执行第二处理装置中的第二循环的第二次重复。动作还包括：终止第一处理装置中的重复的第一循环或终止第四循环；并且基于第二处理装置中的第二循环的执行时间大于预定的第二参考时间，以及基于第二处理装置中的第二循环的执行时间、第二处理装置中的第三循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间以及第二处理装置中的重复的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，终止第二处理装置中的重复的第三循环并执行第二处理装置中的第二循环的第二次重复。

基于第二处理装置中的第二循环的执行时间、第二处理装置中的第三循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间以及第二处理装置中的重复的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，以及基于第二处理装置中的第二循环的执行时间、第二处理装置中的第三循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间、第二处理装置中的重复的第三循环的执行时间以及第二处理装置中的第二循环的第二次重复的执行时间之和小于预定第二循环参考时间，执行第二处理装置中的第二循环的第二次重复。供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量是供应给第一处理装置的每单位时间的电流量。

参考电流量是位于第一负载单元的第一热交换单元加热流体所需的每单位时间的电流量。参考电流量是位于第一负载单元中的第二热交换单元加热气体所需的每单位时间的电流量。供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量是供应给第一处理装置的每单位时间的电流量与供应给第二处理装置的每单位时间的电流量之和。第一处理装置配置为处理比第二处理装置中重的衣物负载。第一处理装置中的第一循环和第二处理装置中的第二循环在不同时间开始执行。动作还包括：在执行第二处理装置中的第二循环之前设定预定的第二循环参考时间。基于第二处理装置中的第三循环的执行时间小于预定的第二循环参考时间，终止第二处理装置中的第三循环并重复第二处理装置中的第二循环的动作发生。

基于第二处理装置中的第二循环的执行时间与第二处理装置中的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，终止第二处理装置中的第三循环并重复第二处理装置中的第二循环的动作发生。设定预定的第二循环参考时间使得基于第二处理装置中的第三循环的执行时间小于预定的第二循环参考时间，第二处理装置中的第三循环的执行时间与第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间之和小于或等于预定的第二循环参考时间。设定预定的第二循环参考时间使得基于第二处理装置中的第二循环的执行时间与第二处理装置中的第三循环的执行时间之和小于预定的第二循环参考时间，第二处理装置中的第二循环的执行时间、第二处理装置中的第三循环的执行时间以及第二处理装置中的重复的第二循环的执行时间之和小于或等于预定的第二循环参考时间。

本发明的目的可以通过提供一种衣物处理设备的控制方法来实现，该衣物处理设备包括用于处理衣物的具有第一负载单元的第一处理装置以及用于处理衣物的具有第二负载单元的第二处理装置，该控制方法包括：向第一负载单元提供电力以执行在第一处理装置中设定的第一循环(第一步骤)；向第二负载单元提供电力以执行在第二处理装置中设定的第二循环(第二步骤)，第二步骤在执行第一步骤期间执行；当供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量等于或大于预定参考电流量时，终止第二步骤并执行在第二处理装置中设定的第三循环以使消耗的电流量低于执行第二循环所需的每单位时间的电流量(第三步骤)；终止第一处理装置的第一循环(第四步骤)；当第三步骤的执行时间小于预定的第二循环参考时间时或者当第二步骤的执行时间和第三步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间时，终止第三循环并执行第二处理装置的第二循环(第五步骤)，其中当第三步骤的执行时间小于第二循环参考时间时，执行第五步骤，直到第三步骤的执行时间与第五步骤的执行时间之和达到第二循环参考时间为止，或者当第二步骤的执行时间与第三步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间时，执行第五步骤直到第二步骤的执行时间、第三步骤的执行时间以及第五步骤的执行时间之和达到第二循环参考时间为止。

当第二步骤执行的时间段等于或大于第二循环参考时间的预定参考比例时，即使第三步骤的执行时间小于第二循环参考时间或者第二步骤的执行时间与第三步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间，第五步骤也可以不开始。

参考比例可以设定为第二循环参考时间的80％或更大。

该控制方法还可以包括恢复第一处理装置的第一循环或执行与第一循环不同的第四循环(第六步骤)，第六步骤在第四步骤完成之后开始，并且在第五步骤的执行期间执行。

该控制方法还可以包括：当在第五步骤和第六步骤的执行期间供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量等于或大于参考电流量时，终止第五步骤并执行第二处理装置的第三循环(第七步骤)。

该控制方法还可以包括：当第二步骤的执行时间小于第二参考时间(设定为小于第二循环参考时间)并且当第三步骤的执行时间、第五步骤的执行时间以及第七步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间时，终止第六步骤(第八步骤)，并终止第七步骤并且恢复第二处理装置的第二循环(第九步骤)。

当第三步骤的执行时间、第五步骤的执行时间以及第七步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间时，可以执行第九步骤直到第三步骤的执行时间、第五步骤的执行时间、第七步骤的执行时间以及第九步骤的执行时间之和达到第二循环参考时间为止。

可选择地，该控制方法还可以包括：当第二步骤的执行时间大于第二参考时间时并且当第二步骤的执行时间、第三步骤的执行时间、第五步骤的执行时间以及第七步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间时，终止第六步骤(第八步骤)，并终止第七步骤并且恢复第二处理装置的第二循环(第九步骤)。

当第二步骤的执行时间、第三步骤的执行时间、第五步骤的执行时间以及第七步骤的执行时间之和小于第二循环参考时间时，第九步骤可以执行直到第二步骤的执行时间、第三步骤的执行时间、第五步骤的执行时间、第七步骤的执行时间以及第九步骤的执行时间之和达到第二循环参考时间。

供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量可以通过确定供应给第一处理装置的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量来确定。

参考电流量可以设定为从操作第一负载单元中设置的第一热交换单元以加热流体所需的每单位时间的电流量和操作设置在第一负载单元中的第二热交换单元以加热气体所需的每单位时间的电流量中选择的之一。

供应给衣物处理设备的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量可以通过确定供应给第一处理装置的每单位时间的电流量与供应给第二处理装置的每单位时间的电流量之和是否等于或大于参考电流量来确定。

第一处理装置能够处理的衣物的重量可以高于第二处理装置能够处理的衣物的重量。

第一步骤和第二步骤可以同时开始，或者从第一步骤和第二步骤中选择的一个步骤可以比另一个步骤开始得早。

该控制方法还可以包括在执行第二步骤之前设定第二循环参考时间。

发明的有益效果

从上述说明可以看出，本申请中描述的主题描述了一种包括至少两个用于处理衣物的处理装置(例如，烘干机、洗衣机、洗衣和烘干机等)的衣物处理设备的控制方法。

另外，本申请中描述的主题具有提供一种衣物处理设备的控制方法的效果，其能够防止用于处理衣物的第一处理装置和第二处理装置的操作由于这两个处理装置同时操作时的过电流而同时中断。

附图说明

图1是示例性衣物处理设备的视图。

图2是衣物处理设备的示例性控制方法的视图。

图3是衣物处理设备的示例性控制方法的视图。

具体实施方式

图1示出示例性衣物处理设备。

衣物处理设备100包括：第一处理装置1，用于处理(例如，洗涤、烘干、或者洗涤和烘干)衣物；第二处理装置3，用于提供与第一处理装置1分离的附加衣物处理空间；以及电力控制装置5，用于控制供应到第一处理装置1和第二处理装置3的电力。

第一处理装置1包括：第一机壳11，形成其外观；以及第一容纳单元13，限定在第一机壳11中用于提供衣物处理空间。

第一容纳单元13可以包括：第一桶131，用于提供水储存空间；以及第一滚筒133，设置在第一桶131中用于容纳衣物。

第一桶131和第一滚筒133与设置在第一机壳11中的引入口连通。引入口通过门111打开和关闭。

用于加热洗涤水的第一热交换单元173可以设置在第一桶131中。用于旋转第一滚筒133的马达171可以设置在第一桶131的外部。

具有上述结构的第一处理装置1的负载(第一负载单元)17由马达171和第一热交换单元173构成(这里，“负载”是指来自电源的电力被供应到的对象)。

在一些实施方式中，第一处理装置1配置为也能够烘干衣物的装置，并且用于向第一桶131供应加热空气的管道15可以设置在第一机壳11中。

在一些实施方式中，管道15配置为用于循环第一桶131中的空气的流动通道，并且第二热交换单元175和风扇177可以设置在管道15中。

第二热交换单元175可以配置为用于从第一桶131排放的空气中除去水分并且另外还用于加热干燥空气的装置(例如，热泵)。在一些实施方式中，第一负载单元17可以由马达171、第一热交换单元173、第二热交换单元175和风扇177构成。

在一些实施方式中，管道15包括将加热空气供应到第一桶131中的第一管道以及将第一桶131中的空气排出第一机壳的第二管道，并且第二热交换单元175(例如，在电力供应到其时用于发出热量的热泵或加热器)可以设置在第一管道中，风扇177可以设置在第二管道中。

第一负载单元17的操作由第一控制单元18控制。电力经由第一电力电缆19供应到第一负载单元17和第一控制单元18。

第二处理装置3包括：第二机壳31，位于第一机壳11下方，用于支撑第一处理装置1；以及第二容纳单元33，限定在第二机壳31中用于提供衣物容纳空间。

第二容纳单元33可以包括：第二桶331，可移除地设置在第二机壳31中；以及第二滚筒333，设置在第二桶331中用于容纳衣物。

在一些实施方式中，第二处理装置3配置为洗衣机，第二桶331可以配置为储存水。

用于加热水的加热器353(在向其提供电力时发出热量的装置)可以设置在第二桶331中。用于旋转第二滚筒333的驱动单元351可以设置在第二桶331的外部。

在一些实施方式中，第二处理装置3的负载(第二负载单元)35可以由驱动单元351和加热器353构成。第二负载单元35的操作由第二控制单元38控制。电力经由第一电力电缆39供应到第二负载单元35和第二控制单元38。

电力经由电力控制装置5供应到第一处理装置1和第二处理装置3。电力控制装置5是这样一个装置，其将供应给第一处理装置1的每单位时间的电流量是否等于或大于预定参考电流量通知给从第一控制单元18和第二控制单元38中选择的至少之一。

被电力控制装置5指示来控制供应到衣物处理设备的每单位时间电流量的元件可以基于各个处理装置1和3的衣物处理能力或者每一个处理装置正在执行的衣物处理循环(或衣物处理程序(course))的重要性来确定。

在图1中，假设第一处理装置1的衣物处理能力大于第二处理装置3的衣物处理能力。在下面的描述中，假设电力控制装置5通知第二控制单元38需要控制供应到第二负载单元35的电流量。

电力控制装置5可以包括：输入单元52，用于从电源7接收电力；第一附接和拆卸单元53，可移除地耦接第一电力电缆19，用于将第一电力电缆19电连接至输入单元52；第二附接和拆卸单元54，可移除地耦接第二电力电缆39，用于将第二电力电缆39电连接至输入单元52；以及电力控制单元55、57、591和593，用于在供应到第一处理装置1的每单位时间的电流量已达到参考电流量时，通知第二处理装置3供应到第一处理装置1的每单位时间电流量已达到参考电流量，使得第二控制单元38能够控制第二负载单元35的操作。

电力控制装置5可以可移除地设置在电源7处。可选择地，电力控制装置5可以固定地设置在电源7处。在前一种情况下，固定有输入单元52的外壳51可以从电源7移除。在后一种情况下，外壳51可以固定在房间9中，因此电源7可以是输入单元52。

第一附接和拆卸单元53可以包括用于将设置在第一电力电缆19中的引脚连接到输入单元52的引脚的第一连接电缆531a和531b。第一附接和拆卸单元53可以设置在外壳51中。

第二附接和拆卸单元54可以包括用于将设置在第二电力电缆39中的引脚连接到输入单元52的引脚的第二连接电缆541a和541b。第二附接和拆卸单元54可以设置在外壳51中。在一些实施方式中，第二连接电缆541a和541b可以分别从第一连接电缆531a和531b分支出来。

电力控制单元可以包括：感测单元55，用于测量供应到第一附接和拆卸单元53的每单位时间的电流量；控制单元57，用于确定感测单元55测量的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量；以及通信单元，用于将表明供应到第一附接和拆卸单元53的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量的信号发送给第二处理装置3。

通信单元可以以有线通信方式与第二处理装置3通信。可选择地，通信单元可以以无线通信方式与第二处理装置3进行通信。

在前一种情况下，通信单元可以包括通信电缆，该通信电缆用于将设置在电力控制装置5中的控制单元57与设置在第二处理装置3中的第二控制单元38直接连接。在后一种情况下，通信单元可以包括连接到控制单元57的第一通信单元591和连接到第二控制单元38的第二通信单元593。

在任何情况下，当第二通信单元593接收到第一通信单元591发送的信号时，第二控制单元38可以暂时中断第二负载单元35的总体操作，或者可以中断构成第二负载单元35的一些负载的操作。

位于房间内的电源7通常连接到电力切断装置，该电力切断装置配置为在通过电源7供应到家用电器的每单位时间的电流量超过预定值时，中断向电源7的电力的供应，从而防止发生火灾。因此，在通常的衣物处理设备中，当第一负载单元17和第二负载单元35同时工作时，电源7的电力可能由于电力切断装置而不供应到输入单元52。

如果在第一处理装置1和第二处理装置3的操作期间向输入单元52的电力供应中断，则第一处理装置1和第二处理装置3的操作都中断。为此，需要仅操作从第一处理装置1和第二处理装置3中选择的一个，这是不方便的。此外，在电力供应中断之前正在执行的衣物处理程序必须再次从新开始。

在一些实施方式中，电力控制装置5可以在第一处理装置1和第二处理装置3同时操作期间在供应到第一处理装置1的每单位时间的电流量已达到参考电流量时，控制第二负载单元35以减少供应到第二处理装置3的每单位时间的电流量，使得可以完成第一处理装置1正在执行的衣物处理程序。

例如，在一些实施方式中，第一处理装置1使用第一热交换单元173或第二热交换单元175执行衣物处理程序，而第二处理装置3使用加热器353执行衣物处理程序，并且通过电源7供应到衣物处理设备100的每单位时间的电流量可达到电力切断装置能够工作的水平。这是因为设置在衣物处理设备100中需要最大电流量的负载是热交换单元。

因此，当将参考电流量设定为操作设置在第一处理装置1中的第一热交换单元173和第二热交换单元175中选择的至少之一所需的每单位时间的电流量与操作电力切断装置所需的每单位时间的电流量之间的值时，衣物处理设备100可以防止第一处理装置1和第二处理装置3的操作同时中断。

在一些实施方式中，假设在第一处理装置1的衣物处理能力大于第二处理装置3的衣物处理能力(如前所述)的情况下，第一处理装置1执行的衣物处理程序优先于第二处理装置3执行的衣物处理程序，设置感测单元55以便测量供应到第一处理装置1的每单位时间的电流量。

因此，可以设置感测单元55，以便测量供应给第二处理装置3的每单位时间的电流量，控制单元57可以设置为在供应给第二处理装置3的每单位时间的电流量等于或大于参考电流量时，通知第一控制单元18供应给第二处理装置3的每单位时间的电流量等于或大于参考电流量，并且第一控制单元18可以设置为控制第一负载单元17，以减少供应给第一负载单元17的每单位时间的电流量。

此外，当供应给第一处理装置1的每单位时间的电流量和供应给第二处理装置3的每单位时间的电流量之和等于或大于参考电流量时，感测单元55可以将供应给第一处理装置1的每单位时间的电流量和供应给第二处理装置3的每单位时间的电流量之和等于或大于参考电流量通知从第一控制单元18和第二控制单元38之间选择的至少之一。在一些实施方式中，感测单元55可以设置在能够测量供应给第一附接和拆卸单元53的每单位时间电流量和供应给第二附接和拆卸单元54的每单位时间电流量的位置处。

在一些实施方式中，如果从正在操作的第一处理装置1和第二处理装置3中选择的之一的操作通过电力控制装置5被中断，则用户可能怀疑停止操作的装置发生了故障。

因此，为了防止两个处理装置1和3的操作都中断，需要使用户认识到第二处理装置3已中断或改变了衣物处理程序。为此，电力控制装置5还可以设置有显示单元58，显示单元58用于在第二处理装置3改变了衣物处理程序时指示出第二处理装置3改变了衣物处理程序。

显示单元58可以在外部指示出第二处理装置3执行的衣物处理程序已经改变以防止由于过电流发生事故。也就是说，显示单元58可以包括：第一显示单元581，用于在第二处理装置3处理衣物而衣物处理程序不发生任何改变时发光；以及第二显示单元583，用于在第二处理装置3的衣物处理程序已改变时发光。

在图1中，电力控制装置5的控制单元57和第二处理装置3的第二控制单元38彼此分开设置，可以省略控制单元57和第二控制单元38之间选择的一个。即，控制单元57可以配置为用作第二控制单元38，或者第二控制单元38可以配置为用作控制单元57。

在一些实施方式中，电力控制装置5与衣物处理设备100分开设置，电力控制装置5可以安装在衣物处理设备100中。

在一些实施方式中，衣物处理设备100可以配置为使得第一控制单元18和第二控制单元38彼此直接通信，并且使得用于测量供应给衣物处理设备100的每单位时间电流量的感测单元55可以设置在从第一处理装置1和第二处理装置3中选择的一个中。

图2示出示例性衣物处理设备的示例性控制方法。

可以通过用户向衣物处理设备100提供电力并且将选自相应的处理装置1和3中设定的多个衣物处理程序(以下称为程序)中的至少一个输入到相应的处理装置1和3中，来开始该控制方法。

相应的处理装置1和3中设定的程序可以通过诸如控制面板等控制命令输入单元输入到相应的处理装置1和3。

在一些实施方式中，每一个程序可以包括以时间序列方式彼此连接的一个或多个循环。每一个循环表示控制单元18和38分别向第一负载单元17和第二负载单元35发送的用以给衣物供应空气(或水分)的时间序列控制信号，或者表示控制单元18和38分别发送到第一负载单元17和第二负载单元35的用以旋转容纳衣物的滚筒133和333的时间序列控制信号。

例如，假设第一处理装置1中设定的特定程序包括向第一桶131中供应洗涤水的进程、旋转第一滚筒133的进程以及从第一桶131排出洗涤水的进程。在一些实施方式中，该程序可以包括用于将洗涤水供应到第一桶131中的水供应循环、用于旋转第一滚筒133的异物去除循环以及用于从第一桶131排出洗涤水的排水循环。

当相应的处理装置1和3执行的程序被输入到相应的处理装置1和3时，衣物处理设备设定每一个程序的执行时间。为每一个程序设定的程序时间可以基于输入到每一个处理装置中的程序以及相应的处理装置将处理的衣物重量(在相应的滚筒中容纳的衣物重量)来确定。

在一些实施方式中，程序时间表示构成程序的每一个循环的执行时间或构成程序的多个循环的执行时间的总和。因此，相应的处理装置1和3设定程序时间表示相应的处理装置1和3设定构成每一个程序的单元循环(unit cycles)的执行时间(以下称为参考时间)。

因此，当向相应的处理装置1和3输入程序时，控制方法执行设定将由第一处理装置1执行的循环(第一循环)的参考时间T1以及将由第二处理装置3执行的循环(第二循环)的参考时间T2的步骤(S1)。

当设定了第一循环(第一处理装置的第一循环)的参考时间和第二循环(第二处理装置的第一循环)的参考时间时，控制方法执行开始相应的处理装置1和3的操作的步骤(S2)。

开始各处理装置1和3的操作的步骤可以包括：向第一处理装置1的第一负载单元17提供电力使得第一处理装置1执行第一循环的第一步骤(S21)，以及向第二处理装置3的第二负载单元35提供电力使得第二处理装置3执行第二循环的第二步骤(S23)。第一步骤(S21)和第二步骤(S23)可以同时开始。可选择地，从第一步骤(S21)和第二步骤(S23)中选择的一个步骤可以比另一个步骤开始得早。

在一些实施方式中，执行第一步骤(S21)的第一负载单元17和执行第二步骤(S23)的第二负载单元35可以同时操作，而不管第一步骤(S21)和第二步骤(S23)何时开始。因此，控制方法执行步骤(S3)，步骤(S3)确定使用感测单元55测量的供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量是否等于或大于预定参考电流量。

供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量可以通过将供应给各个处理装置的每单位时间的电流量之和与参考电流量进行比较来确定(如前所述)，或者通过将供应给处理装置1和3中的一个的每单位时间电流量与参考电流量进行比较来确定。

在一些实施方式中，参考电流量可以设定为比操作电力切断装置所需的电流量小的值，该电力切断装置中断向电源7提供电力。

在一些实施方式中，参考电流量可以设定为操作从构成第一负载单元17或第二负载单元35的负载中选择的一个(其需要最大的每单位时间电流量)所需的电流量。这是因为电力切断装置可以在需要的每单位时间电流量最大的负载被操作时进行操作。

通常，构成第一负载单元17的第一热交换单元173或第二热交换单元175需要最大的每单位时间电流量，并且构成第二负载单元35的加热器353需要最大的每单位时间电流量。

因此，当在步骤S3中将供应给第一处理装置的每单位时间的电流量与参考电流量进行比较时，参考电流量可以设定为要供应到每一个热交换单元以操作第一热交换单元173或第二热交换单元175的每单位时间的电流量。

当在步骤S3中将供应给第二处理装置的每单位时间的电流量与参考电流量进行比较时，参考电流量可以设定为要供应给加热器353以操作加热器353的每单位时间的电流量。

在一些实施方式中，在确定供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量已达到参考电流量时，控制方法执行保持第一处理装置的第一循环、终止第二处理装置的第二循环以及执行第三循环(第二处理装置的除了第二循环之外的另一个循环)的第三步骤(S4)。

在第三步骤(S4)中，控制单元57通知第二控制单元38需要控制供应给第二负载单元35的每单位时间的电流量，并且第二控制单元38响应于来自控制单元57的信号而控制第二负载单元35，使得第二处理装置执行第三循环。

在一些实施方式中，第三循环(第二处理装置的第二循环)可以设定为需要的每单位时间的电流量比执行第二循环(第二处理装置的第一循环)所需的每单位时间的电流量低的程序。例如，在第二循环是使用加热器353的循环的情况下，第三循环可以设定为不使用加热器353的循环。

当供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量已达到参考电流量时，切换第二处理装置的循环(改变输入到第二处理装置的程序的内容)，以减少供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量，从而防止第一处理装置1和第二处理装置3两者的操作都被电力切断装置中断。

在一些实施方式中，为了防止供应到第一处理装置1和第二处理装置3的电力中断，可以中断向第二处理装置3提供电力。在一些实施方式中，在第一处理装置1的第一循环终止之后必须恢复第二处理装置3的第二循环，结果是可能增加衣物处理设备100的操作时间(使用的电力的量可能会增加)。

在一些实施方式中，通过将第二处理装置3从第二循环切换到第三循环来维持第二处理装置3的操作，而不中断向第二处理装置3提供电力，并且第二处理装置3中容纳的衣物可以通过第三循环进行处理(例如，洗涤或烘干)。因此，即使执行在第一处理装置1的第一循环终止之后恢复的第二循环所需的时间减少，也可以将衣物洗涤或烘干至期望程度。

在执行第一处理装置1的第一循环和第二处理装置3的第三循环(S4)期间，控制方法执行确定第一循环的执行时间是否达到了为第一处理装置1的第一循环设定的预定参考时间T1的步骤(S5)。也就是说，周期性地确定执行第一步骤(S21)的时间(t11)与执行第三步骤(S4)的时间(t13)之和是否达到第一循环参考时间T1。

在确定执行第一处理装置的第一循环的时间尚未达到第一循环参考时间T1时，周期性地确定第二处理装置的操作时间是否达到预定的第二循环参考时间T2(S6)，如果是，则终止第二处理装置的操作(S61)。

可以将第二处理装置的操作时间设定为第二步骤(S23)的执行时间与第三步骤(S4)的执行时间之和(t21+t23)，或者仅设定为第三步骤(S4)的执行时间(t23)。

在一些实施方式中，在将第二处理装置从第二循环切换到第三循环之前的第二处理装置的第二循环的执行时间(t21)大于预定的第二参考时间(值被设定为小于第二循环参考时间T2的时间)，并且第二处理装置的操作时间可以设定为第二步骤(S23)的执行时间与第三步骤(S4)的执行时间之和(t21+t23)(第二参考时间<第二循环参考时间)。

在一些实施方式中，在将第二处理装置从第二循环切换到第三循环之前的第二处理装置的第二循环的执行时间(t21)小于第二参考时间，并且第二处理装置的操作时间可以仅设定为第三步骤(S4)的执行时间(t23)。

根据本发明的控制方法特征在于，如果即使在用户向第二处理装置3输入控制命令使得第二循环执行参考时间T2的情况下也存在将操作电力切断装置的可能性，则将第二处理装置的循环从第二循环切换到第三循环，并且在第二循环参考时间T2过去时，中断第二处理装置的操作。

这种控制是可能的，因为即使使用第二处理装置的第三循环也可以将衣物处理(例如，洗涤或烘干)到令用户满意的程度。因此，当第二处理装置的第二循环的执行时间(t21)较短时，可以将衣物的处理时间设定为排除了第二处理装置第二循环的执行时间(即，第三循环的执行时间(t23))的第二处理装置的操作时间，使得可以通过第二循环进行所需的洗涤或烘干。

当第二处理装置的操作终止(S61)时，将第一处理装置的第一循环的执行时间与第一循环参考时间T1进行比较，然后第一处理装置的操作也被终止(S63和S65)。

在一些实施方式中，在第三步骤(S4)的执行期间，第一处理装置的第一循环的执行时间首先达到第一循环参考时间T1(S5)，并且执行终止第一处理装置的第一循环的第四步骤(S51)。

当第一处理装置的操作由于执行第四步骤(S51)而终止时，确定第二处理装置的操作时间(t21+t23或t23)是否达到第二循环参考时间T2(S53)。

在确定第二处理装置的操作时间达到第二循环参考时间T2时，第二处理装置的操作终止(S59)。在一些实施方式中，在确定第二处理装置的操作时间尚未达到第二循环参考时间T2时，执行恢复第二处理装置的第二循环的第五步骤(S55)。

在第五步骤的执行期间，确定第二步骤的执行时间(t21)、第三步骤的执行时间(t23)以及第五步骤的执行时间(t25)之和是否达到第二循环参考时间T2，如果达到，则终止第二处理装置的操作(S59)。

然而，如果第二步骤的执行时间(t21)之和小于第二参考时间，则在第三步骤的执行时间(t23)与第五步骤的执行时间(t25)之和达到第二循环参考时间T2时，可以终止第五步骤(或者第二处理装置的操作可以终止)(S59)。

在一些实施方式中，可以终止第二处理装置的操作而不执行第五步骤。

在确定第二步骤(S23)的执行时间(t21)等于或大于第二循环参考时间T2的参考比例(％)时，即使第三步骤的执行时间(t23)小于第二循环参考时间T2或者第二步骤的执行时间与第三步骤的执行时间之和(t21+t23)小于第二循环参考时间T2，也可以终止第二处理装置的操作而不执行第五步骤。

在一些实施方式中，由于执行第二步骤(S23)，将第二处理装置的第二循环执行了等于或大于第二循环参考时间T2的参考比例(％)的时间段，通过第二循环，衣物可以几乎被处理到满足用户意图的程度，因此终止第二处理装置的操作并非不合理。

在一些实施方式中，可以将参考比例(％)设定为第二循环参考时间T2的50％或更大。在一些实施方式中，可以将参考比例(％)设定为第二循环参考时间T2的80％或更大。

在一些实施方式中，当供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量等于或大于参考电流量时，将第二处理装置3的循环从当前正在执行的循环切换到另一个循环。在一些实施方式中，可以控制衣物处理设备100使得第一处理装置1的循环从当前正在执行的循环切换到另一个循环。

在上述控制方法中，可以防止两个处理装置1和3的操作同时终止，并且防止循环发生改变的处理装置的操作时间过度增加。

在一些实施方式中，第一处理装置执行第一循环，第二处理装置执行第二循环。根据不同的情况，可以执行第三循环而不是第二循环。然而，词语“第一循环”和“第二循环”仅用于区分第一处理装置执行的循环和第二处理装置执行的循环，而不表示两个循环的执行顺序。

另外，词语“第二循环”和“第三循环”仅用于表示第二循环和第三循环是第二处理装置执行的不同循环，而不表示两个循环的执行顺序。

图3示出示例衣物处理的示例控制方法。

将说明一过程的示例，在该过程中，在将控制命令输入到衣物处理设备100时控制衣物处理设备100，使得第一处理装置1按顺序执行第一循环和第四循环，第二处理装置执行第二循环。

控制方法包括输入各处理装置1和3的程序并且设定构成每个输入程序的多个循环的参考时间的步骤(S1)。

被提供用于确定每个循环何时终止的参考时间设定步骤(S1)可以包括设定第一处理装置的参考时间T1和第二处理装置的参考时间T2的步骤。第一处理装置的参考时间T1可以被配置为设定第一处理装置执行的第一循环的参考时间T11和第一处理装置执行的第四循环的参考时间T12，并且可以将第二处理装置的参考时间T2设定为第二处理装置执行的第二循环的参考时间T2。

随后，控制方法执行开始第一处理装置的第一循环的第一步骤(S21)、开始第二处理装置的第二循环的第二步骤(S23)、以及确定供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量是否等于或大于预定的参考电流量的步骤(S3)。

第一步骤(S21)和第二步骤(S23)可以同时开始。可选择地，从第一步骤(S21)和第二步骤(S23)中选择的一个步骤可以开始得早于另一个步骤。也就是说，只要在第一步骤中将电力供应到第一负载单元的时间段和在第二步骤中将电力供应给第二负载单元的时间段彼此重叠，则第一步骤(S21)和第二步骤(S23)可以同时或按顺序开始。

在确定供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量达到了参考电流量时，控制方法执行控制第一处理装置执行第一循环并且控制第二处理装置在终止第二循环之后执行第三循环的第三步骤(S4)。

在第三步骤的执行期间，确定第一处理装置的第一循环的执行时间(t11+t13)是否达到第一循环参考时间T11。

在确定第一循环的执行时间(t11+t13)尚未达到第一循环参考时间T11时，周期性地确定第二处理装置的操作时间是否达到第二循环参考时间T2(S6)，如果达到，则终止第二循环(S61)。在一些实施方式中，输入到第二处理装置的程序是仅包括第二循环的单个循环程序，并且当第二处理装置的操作时间达到第二循环参考时间T2时，可以终止第二处理装置的操作。

如上所述，第二处理装置的操作时间可以设定为第二步骤(S23)的执行时间与第三步骤(S4)的执行时间之和(t21+t23)，或者可以仅设定为第三步骤(S4)的执行时间(t23)。

当第二循环终止时(S61)，将第一处理装置的第一循环的执行时间(t11+t13)与第一循环参考时间T11进行比较(S63)，然后在终止第一循环之后开始第一处理装置的第四循环(S67)。

当第一处理装置的第四循环的执行时间(t15)达到第四循环参考时间T12时，第四循环终止(S68和S69)。

在一些实施方式中，当在第三步骤(S4)的执行期间第一处理装置的第一循环的执行时间首先达到第一循环参考时间T11时(S5)，执行终止第一循环的第四步骤(S51)。

当第一处理装置的第一循环终止时(S51)，执行终止第二处理装置3的第三循环并开始第二循环的第五步骤(S55)，并且进行执行第一处理装置1的第四循环的第六步骤(S56)。在一些实施方式中，只有当第二处理装置的操作时间小于第二循环参考时间T2时(S53)，才执行第五步骤(S55)。

当第二步骤(S23)的执行时间(t21)大于第二参考时间时，第二处理装置的操作时间可以是第二步骤的执行时间(t21)与第三步骤的执行时间(t23)之和。另一方面，当第二步骤(S23)的执行时间(t21)小于第二参考时间时，第二处理装置的操作时间可以是第三步骤的执行时间(t23)。

在一些实施方式中，在确定第二处理装置的操作时间达到第二循环参考时间T2时，按顺序执行终止第三循环(或终止第二处理装置的操作)的步骤(S531)、确定第一处理装置的第四循环的执行时间(t15)是否达到第四循环参考时间T12的步骤(S533)以及终止第四循环的步骤(S535)。

在一些实施方式中，在确定第二处理装置的操作时间尚未达到第二循环参考时间T2时，同时执行执行第一处理装置1的第四循环的第六步骤(S56)和执行第二处理装置3的第二循环的第五步骤(S55)。在这种情况下，周期性地确定供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量是否等于或大于参考电流量(S60)。

在一些实施方式中，即使第五步骤(S55)和第六步骤(S56)同时进行，供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量也不超过参考电流量，并且当第四循环的执行时间(t15)达到第四循环参考时间T12时，第一处理装置1的操作终止(S72和S74)，并且当第二处理装置3的操作时间(t21+t23+t25或t23+t25)达到第二循环参考时间T2时，第二处理装置3的操作终止(S71和S73)。

然而，当在第五步骤(S55)和第六步骤(S56)的执行期间供应给衣物处理设备100的每单位时间的电流量超过参考电流量时(S60)，依据第二处理装置3的操作时间是否达到第二循环参考时间T2(S81)来执行将第二处理装置的循环从第二循环切换到第三循环的第七步骤(S82)。

当第二处理装置的操作时间(t21+t23+t25或t23+t25)达到第二循环参考时间T2时，第二处理装置的操作终止(S531)，并且执行第一处理装置的第四循环(S533和S535)。然而，当第二处理装置的操作时间尚未达到第二循环参考时间T2时，执行第七步骤(S82)，在第七步骤，执行第一处理装置的第四循环并且执行第二处理装置的第三循环。

当在第七步骤(S82)的执行期间第一处理装置的第四循环的执行时间(t15+t17)达到第四循环参考时间T12时，执行终止第一处理装置的第四循环的第八步骤(S84)以及确定第二处理装置的操作时间是否达到第二循环参考时间T2的步骤(S85)。

在确定第二处理装置的操作时间达到第二循环参考时间T2时，第三循环终止(或者第二处理装置的操作终止)。在一些实施方式中，在确定第二处理装置的操作时间尚未达到第二循环参考时间T2时，执行终止第三循环并执行第二循环的第九步骤(S851)。

执行第九步骤，直到第二步骤的执行时间(t21)、第三步骤的执行时间(t23)、第五步骤的执行时间(t25)、第七步骤的执行时间(t27)、第九步骤的执行时间(t29)之和达到第二循环参考时间T2为止(S853)。

在一些实施方式中，如果第二步骤的执行时间小于第二参考时间(小于第二循环参考时间的值)，则可以执行第九步骤，直到第三步骤的执行时间(t23)、第五步骤的执行时间(t25)、第七步骤的执行时间(t27)以及第九步骤的执行时间(t29)之和达到第二循环参考时间T2为止。

在一些实施方式中，当在第七步骤(S82)的执行期间第二处理装置的操作时间达到第二循环参考时间T2(S86)的时间早于第一处理装置的第四循环的执行时间达到第四循环参考时间T12(S83)的时间，终止第三循环(或终止第二处理装置的操作)(S87)，第一处理装置的第四循环执行第四循环参考时间T12，然后终止第一处理装置的操作(S88和S89)。

第一处理装置的第四循环可以与第一处理装置的第一循环相同。可选择地，第一处理装置的第四循环可以不同于第一处理装置的第一循环。

在一些实施方式中，第一循环和第四循环彼此不同，第一循环可以是使用第一热交换单元加热洗涤水的循环，第四循环可以是使用第二热交换单元加热空气的循环。

在一些实施方式中，第一循环和第四循环相同。在一些实施方式中，在第二处理装置的操作期间，由于终止第一处理装置正在执行的循环，可以中断向第一处理装置提供电力，然后可以恢复向第一处理装置提供电力以执行相同的循环。

在一些实施方式中，第一处理装置执行第一循环和第四循环，并且第二处理装置执行第二循环。根据不同的情况，可以执行第三循环而不是第二循环。然而，词语“第一循环”和“第二循环”仅用于区分第一处理装置执行的循环和第二处理装置执行的循环，而不表示两个循环的执行顺序。

另外，词语“第一循环”和“第四循环”用于表示第一循环和第四循环是第一处理装置执行的不同循环，并且用于将它们与第二处理装置执行的循环区分开，并且词语“第一循环”、“第二循环”、“第三循环”和“第四循环”不表示这些循环的执行顺序。

上文描述的主题提供了一种包括用于处理衣物的至少两个处理装置(例如，烘干机、洗衣机、洗衣和烘干机等)的衣物处理设备的控制方法。

另外，上文描述的主题提供了一种衣物处理设备的控制方法，其能够防止用于处理衣物的第一处理装置和第二处理装置的操作由于即使这两个处理装置同时操作时的过电流而同时中断。

Claims (18)

1.一种衣物处理设备(100)的控制方法，所述衣物处理设备包括：第一处理装置(1)，具有第一负载单元(17)并且配置为处理衣物；以及第二处理装置(3)，具有第二负载单元(35)并且配置为处理衣物，所述控制方法包括：

通过向所述第一负载单元(17)提供电力，执行所述第一处理装置中的第一循环(S21)；

在执行所述第一处理装置中的所述第一循环的同时，通过向所述第二负载单元(35)提供电力，执行所述第二处理装置中的第二循环(S23)；

基于供应给所述衣物处理设备的每单位时间的电流量等于或大于预定参考电流量，终止所述第二处理装置中的所述第二循环并执行所述第二处理装置中的第三循环(S4)，所述第三循环需要的每单位时间的电流量比执行所述第二循环所需的每单位时间的电流量低；

终止所述第一处理装置中的所述第一循环(S51)；并且

终止所述第二处理装置中的所述第三循环，并且重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)，

其特征在于，

当所述第二处理装置中的所述第三循环的执行时间(t23)少于预定的第二循环参考时间，或者所述第二处理装置中的所述第二循环的执行时间(t21)与所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)之和少于所述预定的第二循环参考时间，开始重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)，以及

重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)被执行直到：

当所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)小于所述预定的第二循环参考时间，所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)与所述第二处理装置中的所重复的第二循环的执行时间(t25)之和达到所述预定的第二循环参考时间，或者

当所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)与所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)之和小于所述预定的第二循环参考时间，所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)、所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)以及所述第二处理装置中的所重复的第二循环的所述执行时间(t25)之和达到所述预定的第二循环参考时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，

其中，当所述第二处理装置中的所述第二循环的执行时间(t21)等于或大于所述预定的第二循环参考时间的预定参考比例，即使所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)小于所述第二循环参考时间，或者所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)与所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)之和小于所述预定的第二循环参考时间，也不开始进行重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述预定参考比例是所述预定的第二循环参考时间的至少80％。

4.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

在终止所述第一处理装置中的所述第一循环(S51)之后并且在重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)的同时，重复所述第一处理装置的所述第一循环或执行与所述第一循环不同的第四循环(S56)。

5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括：

(i)在所述第二处理装置中的所重复的第二循环(S55)的执行期间以及(ii)在所述第一处理装置中的所重复的第一循环的执行或者所述第四循环(S56)的执行期间，基于供应给所述衣物处理设备的所述每单位时间的电流量等于或大于所述预定参考电流量：

终止所述第二处理装置中的所重复的第二循环；以及

重复所述第二处理装置中的所述第三循环(S82)。

6.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：

终止所述第一处理装置中的所重复的第一循环或终止所述第四循环(S84)；并且

基于所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)小于预定的第二参考时间，所述预定的第二参考时间小于所述预定的第二循环参考时间，以及基于所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)、所述第二处理装置中的所重复的第二循环的执行时间(t25)以及所述第二处理装置中的所重复的第三循环的执行时间(t27)之和小于所述预定的第二循环参考时间，终止所述第二处理装置中的所重复的第三循环并且执行所述第二处理装置中的所述第二循环(S851)的第二次重复。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，当所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)、所述第二处理装置中的所重复的第二循环的所述执行时间(t25)以及所述第二处理装置中的所重复的第三循环的所述执行时间(t27)之和小于所述预定的第二循环参考时间，所述第二循环(S851)的第二次重复被执行直到：所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)、所述第二处理装置中的所重复的第二循环的所述执行时间(t25)、所述第二处理装置中的所重复的第三循环的所述执行时间(t27)以及所述第二处理装置中的所述第二循环的所述第二次重复的执行时间(t29)之和达到所述预定的第二循环参考时间。

8.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：

终止所述第一处理装置中的所重复的第一循环或终止所述第四循环(S84)；并且

基于所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)大于预定的第二参考时间，所述预定的第二参考时间小于所述预定的第二循环参考时间，以及基于所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)、所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)、所述第二处理装置中的所重复的第二循环的执行时间(t25)以及所述第二处理装置中的所重复的第三循环的执行时间(t27)之和小于所述预定的第二循环参考时间，终止所述第二处理装置中的所重复的第三循环并执行所述第二处理装置中的所述第二循环(S851)的第二次重复。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，当所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)、所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)、所述第二处理装置中的所重复的第二循环的所述执行时间(t25)以及所述第二处理装置中的所重复的第三循环的所述执行时间(t27)之和小于所述预定的第二循环参考时间，所述第二处理装置中的所述第二循环(S851)的第二次重复被执行直到：所述第二处理装置中的所述第二循环的所述执行时间(t21)、所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)、所述第二处理装置中的所重复的第二循环的所述执行时间(t25)、所述第二处理装置中的所重复的第三循环的所述执行时间(t27)以及所述第二处理装置中的所述第二循环的所述第二次重复的执行时间(t29)之和达到所述预定的第二循环参考时间。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其中供应给所述衣物处理设备(100)的所述每单位时间的电流量是供应给所述第一处理装置(1)的每单位时间的电流量。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中所述参考电流量是位于所述第一负载单元(17)中的第一热交换单元(173)加热流体所需的每单位时间的电流量。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其中所述参考电流量是位于所述第一负载单元(17)中的第二热交换单元(175)加热气体所需的每单位时间的电流量。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其中供应给所述衣物处理设备的所述每单位时间的电流量是供应给所述第一处理装置(1)的每单位时间的电流量与供应给所述第二处理装置(3)的每单位时间的电流量之和。

14.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第一处理装置(1)配置为处理比所述第二处理装置(3)中重的衣物负载。

15.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第一处理装置中的所述第一循环(S21)和所述第二处理装置中的所述第二循环(S23)在不同时间开始执行。

16.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

在执行所述第二处理装置中的所述第二循环(S23)之前，设定所述预定的第二循环参考时间(S1)。

17.根据权利要求1所述的控制方法，其中基于所述第二处理装置中的所述第三循环的执行时间(t23)小于预定的第二循环参考时间，终止所述第二处理装置中的所述第三循环并重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)。

18.根据权利要求1所述的控制方法，其中基于所述第二处理装置中的所述第二循环的执行时间(t21)与所述第二处理装置中的所述第三循环的所述执行时间(t23)之和小于所述预定的第二循环参考时间，终止所述第二处理装置中的所述第三循环并重复所述第二处理装置中的所述第二循环(S55)。