CN108570790B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法，在同时加热存储在第一桶中的洗涤水和存储在第二桶中的洗涤水时，不驱动第一主加热器。根据本发明一实施例的洗衣机，包括：第一桶，用于存储洗涤水；第一主加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；第二桶，用于存储洗涤水；以及第二加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水，驱动所述第一主加热器所需的功耗大于驱动所述第一副加热器所需的功耗，当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，可以不驱动所述第一主加热器。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及包含多个洗涤装置的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机是通过转动装有洗涤物的圆筒形转筒来对洗涤物进行洗涤的装置。洗衣机的种类包括：将滚筒水平设置，当滚筒相对于水平轴旋转时，洗涤物沿滚筒的内周面向上提升并下落，从而洗涤洗涤物的洗衣机；以及，将内部设有波轮的滚筒竖直设置，当滚筒相对于竖直轴旋转时，利用由波轮产生的水流洗涤洗涤物的洗衣机。

滚筒水平设置方式的洗衣机在前方形成有洗涤物投入口，因此称为前装式(frontloading)洗衣机，而滚筒竖直设置方式的洗衣机在上部形成有洗涤物投入口，因此称为顶装式(top loading)洗衣机。

通常，洗衣机通过可以采用上述两种方式中的任一种来洗涤洗涤物。此外，为了将上述两种方式的优点都获得，出现了包括由不同方式驱动的多个洗涤装置的洗衣机。

发明内容

根据本发明的一实施例，提供了一种洗衣机及其控制方法，当同时加热存储在第一桶中的洗涤水和存储在第二桶中的洗涤水时，不驱动第一主加热器。

根据一个实施例的洗衣机，包括：第一桶，用于存储洗涤水；第一主加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；第二桶，用于存储洗涤水；以及第二加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水；驱动所述第一主加热器所需的功耗大于驱动所述第一副加热器所需的功耗，当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，不驱动所述第一主加热器。

另外，所述第一桶可以设置在所述第二桶的下方。

另外，所述第一桶可以具有比所述第二桶更大的洗涤水容量。

另外，为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，可以同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水。

另外，如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则可以同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器。

根据另一实施例的洗衣机，包括：第一桶，用于存储洗涤水；第一主加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；第二桶，用于存储洗涤水；第二主加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水；以及第二副加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水，驱动所述第二主加热器所需的功耗大于驱动所述第二副加热器所需的功耗，当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，可以同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和第二副加热器中的任一个。

另外，为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，可以同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水。

另外，如果所述第一目标温度高于所述第二目标温度，可以同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

另外，如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则可以同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器。

另外，当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，如果存储在所述第一桶中的洗涤水的量大于存储在所述第二桶中的洗涤水的量，则可以同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

根据一个实施例的洗衣机控制方法，其中，所述洗衣机包括：第一主加热器，用于加热存储在第一桶中的洗涤水；第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水，以低于驱动所述第一主加热器所需的功耗的功耗驱动；第二加热器，用于加热存储在第二桶中的洗涤水，所述洗衣机控制方法可以包括如下步骤：判断所述第二加热器是否在驱动中；以及如果判断为所述第二加热器正在被驱动，则不驱动所述第一主加热器。

另外，还可以包括如下步骤：如果判断为所述第二加热器正在被驱动，则同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器。

另外，同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器的步骤为：为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，可以同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器。

另外，如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则还可以包括同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器的步骤。

另外，还可以包括如下步骤：如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则中断加热存储在所述第二桶中的洗涤水。

根据另一实施例的洗衣机控制方法，其中，所述洗衣机包括：第一主加热器，用于加热存储在第一桶中的洗涤水；第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水，并以低于驱动所述第一主加热器所需的功耗的功耗驱动；第二主加热器，用于加热存储在第二桶中的洗涤水；以及第二副加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水，并以低于驱动所述第二主加热器所需的功耗的功耗驱动，其中，所述洗衣机的控制方法可以包括如下步骤：判断是否在同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水；以及如果判断为应该同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水，则同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个。

另外，同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个的步骤为：为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，可以同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个。

另外，同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个的步骤为：如果所述第一目标温度高于所述第二目标温度，则可以同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

另外，还可以包括如下步骤：如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则可以同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器。

另外，同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个的步骤为：当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，如果存储在所述第一桶中的洗涤水的量大于存储在所述第二桶中的洗涤水的量，则可以同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

根据洗衣机及其控制方法的一个方面，在用于加热存储在第二桶中的洗涤水的第二加热器的驱动中，用于加热存储在第一桶中的洗涤水的第一加热器的第一副加热器的驱动被切断，由此，可以预防向洗衣机供给过电流。其结果，洗衣机的耐用性和消费者的安全性可以得到提高。

附图说明

图1是根据一个实施例的洗衣机的立体图。

图2是将图1所示洗衣机的第一洗涤装置和第二洗涤装置分离示出的示图。

图3是图1所示洗衣机的剖视图。

图4a和图4b是根据一个实施例的洗衣机的第一加热器和第二加热器的立体图。

图5a和图5b是用于说明根据一个实施例的控制面板的电源开/关变化的示图。

图6a和图6b是根据各种实施例的洗衣机的控制框图。

图7a和图7b示出在一个实施例中，通过控制面板，在第二加热器的驱动中输入第一加热器的驱动命令的情况的示图。

图8是示出在一个实施例中，在驱动第二加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

图9是示出在另一实施例中，在驱动第二加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

图10a和图10b示出在一个实施例中，通过控制面板，在第一加热器的驱动中输入第二加热器的驱动命令的情况的示图。

图11是示出在一个实施例中，在驱动第一加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

图12是示出在另一实施例中，在驱动第一加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

图13是根据一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

图14是根据另一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

图15是根据又一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

具体实施方式

在本申请的说明书中描述的实施例和附图中示出的构造仅仅是所公开发明的优选示例，在本申请的申请时点，可以具有能够替换所公开说明书的实施例和附图的各种变形例。

此外，在本说明书的各个附图中给出的相同附图标记或符号表示执行实质上相同功能的部件或构成要素。

而且，本说明书中使用的术语是用于描述实施例，并非旨在限制和/或限定所公开的发明。对于单数形式的表述，除非文章上下文有明确的其他含义，实则包括复数形式的表述。在说明书中，诸如“包括”或“具有”等术语是用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合是存在的，而并非排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们组合的存在性或附加可能性。

还应当理解，在本说明书中使用的包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可以用于描述各种构成要素，但是该些构成要素不受所述术语的限定，所述术语仅用于将一个构成要素从另一个构成要素中区分开来。例如，在不脱离所公开发明之权利范围的情况下，第一构成要素可以被称为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被称为第一构成要素。术语“和/或”包括多个相关记载项目的组合或多个相关记载项目中的某一个项目。

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的实施例。

图1是根据一个实施例的洗衣机的立体图，图2是将图1所示洗衣机的第一洗涤装置和第二洗涤装置分离示出的示图，图3是图1所示洗衣机的剖视图。另外，图4a和图4b是根据一个实施例的洗衣机的第一加热器和第二加热器的立体图，图5a和图5b是用于说明根据一个实施例的控制面板的电源开/关变化的示图。

如图1至图3所示，洗衣机1可以包括：前装式的第一洗涤装置10，其在前方形成有洗涤物投入口；以及，顶装式的第二洗涤装置20，其上部形成有洗涤物投入口。第二洗涤装置20可以设置在第一洗涤装置10的上部。

第一洗涤装置10可以包括：第一滚筒110，内部形成有第一洗涤空间；以及第一桶120，在内部容纳第一滚筒110，并储存用于洗涤过程或漂洗过程中的洗涤水或漂洗水。第一滚筒110和第一桶120被设置成其一面的至少一部分开放的圆筒状，并且可以设置为开放的一面朝向前方。

第一洗涤装置10可以包括第一壳体130。具体而言，第一壳体130可以包括形成侧面及后面的外观的侧框架131和形成底面的底框架132。

并且，第一洗涤装置10可以包括能够将第一桶120支撑在第一壳体130的弹簧151和阻尼器150。阻尼器150连接第一桶120的外面与底框架132，从而可以在下侧支撑第一桶120；弹簧151连接第一桶120的外面与设置在侧框架131上部的弹簧接合部133，从而可以在上侧支撑第一桶120。弹簧151和阻尼器150可以缓冲由第一桶120的游动引起的振动、噪音和冲击。

弹簧151和阻尼器150的安装位置不限于侧框架131的上端和底框架132，可以根据需要通过连接第一桶120的一面和第一壳体130的一部分来支撑第一桶120。

第一洗涤装置10可以包括设置在第一桶120的后面且使第一滚筒110旋转的第一驱动电机140。用于传递第一驱动电机140的动力的第一驱动轴141可以连接在第一滚筒110的后面。在第一滚筒110的周围可以形成有用于洗涤水流动的多个第一通孔111。多个提升器113可以设置在第一滚筒110的内周面，以便当第一滚筒110旋转时洗涤物可以被提起和落下。第一平衡器112可以安装在第一滚筒110的前方部，以使第一滚筒110在高速旋转时可以稳定地旋转。

第一驱动轴141可以设置在第一滚筒110和第一驱动电机140之间。第一驱动轴141的一端连接在第一滚筒110的后面板，第一驱动轴141的另一端向第一桶120的后壁的外侧延伸。当第一驱动电机140驱动第一驱动轴141时，与第一驱动轴141连接的第一滚筒110以第一驱动轴141为中心旋转。

轴承壳体142可以设置在第一桶120的后壁，可旋转地支撑第一驱动轴141。轴承壳体142可以由铝合金制成，可以在注射成型第一桶120时插入到第一桶120的后壁中。轴承143设置在轴承壳体142与第一驱动轴141之间，以使第一驱动轴141能够平稳地旋转。

第一洗涤装置10可以包括用高温水洗涤的功能。为了获得高温的水，在第一桶120的底面可以设置有第一加热器180，以便能够加热容纳在第一桶120中的洗涤水或漂洗水。

第一加热器180可以通过根据第一功耗提供的第一驱动电流来产生热量。为此，第一加热器180可以包括需要基于不同功耗的不同驱动电流的第一主加热器181和第一副加热器182。具体而言，第一主加热器181基于第一主功耗由第一主驱动电流驱动，第一副加热器182基于第一副功耗的第一副驱动电流来驱动，第一副功耗小于第一主功耗。参照图4a，第一主加热器181可以设置在第一加热器180的外侧，第一副加热器182可以设置在第一主加热器181的内侧。

第一主加热器181包括：第一主端子181b，根据第一主功耗向第一主端子181b提供第一主驱动电流；以及第一主发热部181a，通过被提供的第一主驱动电流产生用于加热第一桶120中的洗涤水的热量，第一副加热器182包括：第一副端子182b，根据第一副功耗向第一副端子182b提供第一副驱动电流；以及第一副发热部182a，通过被提供的第一副驱动电流产生用于加热第一桶120中的洗涤水的热量。

第一主加热器181和第一副加热器182分别设置有第一主端子和第一子端子，因此，通过改变驱动电流的提供，第一加热器180可以分别或选择性地驱动第一主加热器181和第一副加热器182。

特别地，在后述的第二加热器的驱动中，第一加热器180可以切断第一主加热器181的驱动。这将在后面描述。

另外，第一洗涤装置10还可以包括用于检测存储在第一桶120中的洗涤水或漂洗水的温度的温度传感器(未示出)。

第一洗涤装置10可以包括：第一排水泵170，设置在第一桶120的下部，用于将第一桶120内部的水排出到洗衣机1的外部；第一连接软管171，连接第一桶120的第一排水口173和第一排水泵170，以使第一桶120内部的水能够流入第一排水泵170；循环软管174，连接第一排水泵170和第一桶120，以使流入到第一排水泵170的水循环到第一桶120；第一排水软管172，用于将由第一排水泵170泵送的水引向洗衣机1的外部。

洗衣机1可以包括设置有第一投入口41的前盖40，用于将洗涤物投入到第一洗涤装置10的第一洗涤空间中，在前盖40上可以结合有用于开闭第一投入口41的第一门160。

第一门160可以设置成对应于第一投入口41，并且可相对于前盖40旋转。第一门160可以包括第一门框161、第一门盖162以及门玻璃163。

虽然在公开的实施例中第一门框161形成为大致环形，但也可以形成为大致矩形。第一门盖162和门玻璃163可以由透明材料形成，由此，即使在第一门160关闭第一投入口41的状态下，也可以从洗衣机1的外部看到第一滚筒110的内部。门玻璃163可以设置成从第一门框161朝向第一滚筒110的内部突出。通过这种结构，当关闭第一门160时，门玻璃163可以被插入到第一投入口41的里侧。

在第一投入口41的周围设置有第一铰链，以使第一门160可相对于前盖40旋转，第一铰链与形成于第一门框161一侧的第一铰链结合部结合。在第一门框161的另一侧设置有第一钩166，在前盖40上设置有与第一钩166对应的第一钩接收部42，从而第一门160可以保持关闭第一投入口41的状态。

第一门160可以包括辅助洗涤物投入口和用于打开和关闭辅助洗涤物投入口的辅助门164，由此，即使在第一门160关闭的状态下，洗涤物也可以被投入到第一洗涤空间中。辅助门164可旋转地安装在第一门盖162上。

为了经由第一门160的辅助洗涤物投入口将洗涤物投入到洗衣机内部，洗涤物须通过门玻璃163。为此，在门玻璃163设置有玻璃通孔。作为替代方案，可对门玻璃的上部进行凹陷设计，使得门玻璃不被设置在辅助洗涤物投入口的后方。

第一门160可以包括连接引导部165，用于连接第一门160的辅助洗涤物投入口与门玻璃163的玻璃通孔。连接引导部165可以设置成两端开口且具有中空部的管状。

具体而言，连接引导部165的一端连接到辅助洗涤物投入口，另一端连接到玻璃通孔。在本实施例中，连接引导部165可以设置成从前方向后方向下倾斜。即，连接到辅助洗涤物投入口的连接引导部165的一端位于比另一端高的位置。通过这种结构，可以容易地经由辅助洗涤物投入口将洗涤物投入到第一滚筒110的内部。

在本发明的实施例中，以第一门160设有辅助门164为例进行了说明，但并非局限于此，第一门160可以不设有辅助洗涤物投入口、辅助门以及连接引导部等。

第一洗涤装置10可以包括设置在前盖40的第一投入口41与第一桶120的开口之间的隔膜(Diaphragm)121。隔膜121形成从第一投入口41到第一桶120的开口的通道，可减小在第一滚筒110旋转时朝前盖40传递的振动。而且，隔膜121的一部分可以设置在第一门160与前盖40之间，防止第一桶120的洗涤水泄漏到洗衣机1的外部。

第二洗涤装置20可以包括：第二滚筒210，在内部形成第二洗涤空间；以及第二桶220，在内部容纳第二滚筒210，并且存储用于洗涤过程或漂洗过程的洗涤水或漂洗水。第二滚筒210和第二桶220被设置成一面的至少一部分开放的圆筒形，并且可以设置成开放的一面朝上。

第二洗涤装置20可以包括第二壳体230。具体而言，第二壳体230可以包括：支撑第二桶220的下框架231；设置有用于向第二洗涤空间投入洗涤物的第二投入口234且安装在下框架231上部的上框架232。此外，第二壳体230可以包括形成左侧面和右侧面的外观的侧罩233。

第二洗涤装置20可以包括用于打开和关闭第二投入口234的第二门260。第二门260可以设置成对应于第二投入口234，并且可相对于上框架232旋转。第二门260可以包括第二门框261和第二门盖262。第二门盖262可以由透明材料形成，即使在第二门260关闭第二投入口234的情况下，也可以从洗衣机1的外部看到第二桶220和第二滚筒210。

第二铰链设置在第二门框261的左右两侧，使第二门260可以相对于上框架232旋转，并且第二铰链与形成在第二投入口周边的第二铰链结合部结合。闩锁容纳部263设置在第二门框261的前方侧，并且，在上框架232，与第二门框261的闩锁容纳部263对应地设置有闩锁装置，从而在第二洗涤装置20运行时，第二门260可以保持关闭第二投入口234的状态。

第二滚筒210设置成上面开放的圆筒形，并且可以设置成能在第二桶220的内部旋转。用于洗涤水流动的多个第二通孔211可以形成在第二滚筒210的侧面和底面。第二平衡器212可以安装在第二滚筒210的上部，以使第二滚筒210在高速旋转时能稳定地旋转。过滤器300可以加装在第二滚筒210的内侧面，以便过滤在洗涤期间可能产生的异物。

用于产生水流的弯曲部213可以形成在第二滚筒210的底面。虽然图中未示出，但是第二洗涤装置20还可以包括设置在第二滚筒210内部而产生水流的波轮。

第二桶220设置成圆筒形，可通过悬挂装置250被支撑在下框架231上。具体而言，第二桶220可以由四个悬挂装置250以悬挂形式支撑在下框架231上。第三投入口214可以与第二投入口234对应地设置在第二桶220的上面，并且可以结合有用于打开和关闭第三投入口214的第三门280。

另外，第二桶220可以具有与第一桶120不同的洗涤水容量。具体而言，第二桶220可以具有比第一桶120更小的洗涤水容量。其结果，用户可以根据所需的洗涤水量来选择第一桶120或第二桶220。

第三门280可以包括第三门框281和第三门盖282。第三门盖282可以由透明材料制成，即使在第三门280关闭第三投入口214的状态下，也可以从第二桶220的外部看到第二滚筒210的内部。

第三铰链设置在第三投入口214的周围，以使第三门280可以相对于第二桶220旋转，第三铰链与形成于第三门框架281一侧的第三铰链结合部结合。用于打开第三门280的手柄283可以设置在第三门框281的另一侧，第二钩284可以设置在手柄283上。在第二桶220设置有与第二钩284对应的第二钩接收部，由此，第三门280可以保持关闭第三投入口214的状态，当手柄283被拉动时，第二钩284从第二钩接收部脱离，从而可以打开第三门280。

第二洗涤装置20可以包括设置在第二桶220的下侧外部并使第二滚筒210旋转的第二驱动电机240。用于传递第二驱动电机240的动力的第二驱动轴241可以连接在第二滚筒210的底面。第二驱动轴241的一端连接在第二滚筒210的底面板，第二驱动轴241的另一端向第二滚筒220的底壁外侧延伸。当第二驱动电机240驱动第二驱动轴241时，连接在第二驱动轴241的第二滚筒210将以第二驱动轴241为中心旋转。

尽管在附图中未示出，但是当波轮设置在第二滚筒210的底面时，第二清洗装置还可以包括将从第二驱动电机240产生的驱动力同时或选择性地传递到第二滚筒210和波轮的动力切换装置。

第二洗涤装置20可以包括用高温水洗涤的功能。为了获得高温水，在第二桶220的底面可以设置第二加热器290，以便加热存储在第二桶220中的洗涤水或漂洗水。

通过提供第二驱动电流，第二加热器290可以产生热量。为此，参照图4b，第二加热器290包括第二端子292，向第二端子292提供第二驱动电流；以及第二发热部291，通过被提供的第二驱动电流来产生用于加热第二桶220中的洗涤水的热量。第二发热部291可以形成具有多个弯曲部分的形态，以便在一定空间内使发热效果最大化。

用于将第二桶220内部的水排出到洗衣机1的外部的第二排水泵270可以设置在第一洗涤装置10。具体来说，第一洗涤装置10可以包括设置在第一壳体130上部的第二排水泵270，并且可以包括将由第二排水泵270泵送的水引向洗衣机1外部的第二排水软管272。

用于排出第二桶220中的水的第二排水口273可以形成在第二桶220的底面，并且第二排水口273和第二排水泵270可以通过第二连接软管271连接，以使第二桶220中的水可以流入第二排水泵270。

第二洗涤装置20可以包括能够将洗涤水供应到第二桶220和第一洗涤装置10的第一桶120的供水装置400。供水装置400可以设置在第二壳体230。具体而言，供水装置400可以设置在上框架232，优选地可以设置在第二投入口234的后方。

并且，第二洗涤装置20可以包括能够向第一洗涤装置10供应洗涤剂的洗涤剂供应装置500。洗涤剂供应装置500可以设置在第二壳体230。具体而言，洗涤剂供应装置500可以设置在上框架232，优选地可以设置在第二投入口234的前方。

洗衣机1可以包括设置在前盖40的上部并用于操作第一洗涤装置10和第二洗涤装置20的控制面板50，控制面板50可以包括用于从用户接收洗衣机1的操作命令的输入部51及用于显示洗衣机1的运行信息的显示部52。此时，输入部51和显示部52可以用一个触摸屏来实现。

在下文中，为了便于说明，假定控制面板50是用触摸屏来实现的。

图5a是表示本实施例的洗衣机1在电源关闭(Off)时的控制面板50的视图。

如图5a所示，控制面板50可以被划分为用于显示关于第一洗涤装置10的各种信息的第一区域S1以及用于显示关于第二洗涤装置20的各种信息的第二区域S2。

此外，用于控制洗衣机1的电源的打开/关闭(On/Off)的电源图标P可以表示在控制面板50的中央。当触摸电源图标P时，控制面板50可以接收电源开启(Turn-On)命令。

图5b是表示本实施例的洗衣机1打开(On)了电源时的控制面板50的视图。

当通过触摸电源图标P输入了电源开启命令时，可以向洗衣机1供电。其结果，控制面板50可以显示各种可选择的对象。

参照图5b，在第一区域S1中可以有：用于开始或停止在第一洗涤装置10中洗涤的开始图标St1；用于选择由第一洗涤装置10执行的洗涤模式的模式图标M1；在进行根据所选择模式的洗涤时，可以选择追加执行选项的选项图标O1；用于进入第一洗涤装置10的洗涤水目标温度设定环境的目标温度设定环境进入图标I1；进入目标温度设定环境之后可以设定目标温度的目标温度设定图标I11；用于选择第一洗涤装置10的第一滚筒的转速的转速图标I2；可选择第一洗涤装置10内的洗涤物污染程度的污染等级图标I3；用于显示与第一洗涤装置10相关的各种数字信息的数字信息显示区域T1等。

此外，在第一区域S1中还可以示出：用于表示激活状态的激活指示器L11、L12；用于表示选择模式的选择模式指示器L13；用于表示第一滚筒的选定转速的选定转速指示器L14；用于表示第一洗涤装置10内的洗涤物的被选定污染程度的选定污染等级指示器L15等。

并且，在第二区域S2中可以有：用于启动或停止第二洗涤装置20中的洗涤的开始图标St2；用于选择第二洗涤装置20内的洗涤物的洗涤模式的模式图标M2；在进行根据所选择模式的洗涤时，可选择追加执行选项的选项图标O2；以及，用于显示与第二洗涤装置20相关的各种数字信息的数字信息显示区域T2等。

此外，在第二区域S2中还可以示出：用于表示激活状态的激活指示器L21、L22；用于表示选择模式的选择模式指示器L23等。

当输入电源开启命令时，控制面板50对第一区域S1和第二区域S2都进行激活，并使预定时间内不存在触摸的区域处于不激活状态。在第一区域S1或第二区域S2切换到非激活状态之后，如果在相应区域内检测到了触摸，控制面板50可以再次将检测到触摸的区域切换到激活状态。

另一方面，前述的洗衣机1可以将通过一个电源供应电缆提供的电源分别提供给第一洗涤装置10和第二洗涤装置20。此时，供给电源的电源供应电缆具有可正常工作的限制电流，这可以在制造时预先确定。并且，与电源供应电缆直接连接的电源插座也可以具有限制电流。另外，设置在用于将从外部供给的电源传送到室内电源插座的路径上的电流断路器具有断路电流，当超过断路电流的电流流动时可以切断电源路径。

其结果，对于公开实施例的洗衣机1而言，需要提供小于基准电流的电流，该基准电流是电源供应电缆的限制电流、连接到电源供应电缆的电源插座的限制电流以及室内电流断路器的断路电流中的最小值。

然而，当洗衣机1包括多个洗涤装置时，可能需要基准电流以上的电流。具体而言，设置在多个洗涤装置中的各个加热器同时驱动所需的电流可能会在基准电流以上。在这种情况下，可能会发生如下现象，即，电源供应电缆由于过电流而无法正常工作，或者电源供应电缆所连接的插座出现故障，或者提供给洗衣机1的电流被室内电流断路器所切断。

因此，根据公开实施例的洗衣机1需要控制第一加热器180和第二加热器290的驱动，使预定基准电流以下的电流得以稳定地被提供。在下文中，将详细描述控制第一加热器180和第二加热器290以防止供应过电流的洗衣机1。

图6a是根据一个实施例的洗衣机的控制框图，图6b是根据另一个实施例的洗衣机的控制框图。

参照图6a，根据一个实施例，洗衣机1包括：第一驱动电机140，用于向第一洗涤装置10的第一桶提供旋转力；第二驱动电机240，用于向第二洗涤装置20的第二桶提供旋转力；第一加热器180，用于加热存在于第一洗涤装置10的第一桶中的洗涤水；第二加热器290，用于加热存在于第二洗涤装置20的第二桶中的洗涤水；供水装置400，用于将洗涤水供应到第一桶和第二桶中的至少一个；控制面板50，用于对洗衣机1进行输入输出；以及控制部600，用于控制洗衣机1的各个部分。

图6所示的第一驱动电机140、第二驱动电机240、第一加热器180、第二加热器290、供水装置400、温度传感器181和控制面板50与图1至图3,图4a，图4b以及图5a，图5b中的描述相同。在下文中，将以控制部600的动作为中心，描述控制第一加热器180和第二加热器290以预防供应过电流的方法。

如果第二加热器290正在驱动中，控制部600在驱动第一加热器180时就仅驱动第一主加热器181和第一副加热器中的一个，由此可预防过电流供应到洗衣机1。

以下，将参照图7a和7b，图8和图9来描述控制部600在第二加热器290的驱动中控制第一加热器180和第二加热器290的驱动的方法。

图7a和图7b示出在一个实施例中，在第二加热器的驱动期间，通过控制面板输入第一加热器的驱动命令的情况的示图。

图7a示出了第二区域S2处于激活状态，且第一区域S1处于非激活状态的情况。参照图7a，可以确认第二洗涤装置20选择了第二模式，而选项没有被选定。如前所述，由于选择第二模式时将会驱动第二加热器290，因此可以在数字信息显示区域T2中显示存在于第二桶中的洗涤水的第二目标温度。在图7a的情况下，示出了将90℃设定为第二目标温度的情况。

当用户触摸控制面板50的开始图标St2以输入在第二洗涤装置20中的洗涤开始命令时，第二洗涤装置20可以根据设定模式执行洗涤。其结果，第二洗涤装置20的控制部600可以驱动第二加热器290，使得第二桶中的洗涤水达到根据第二模式的第二目标温度。具体而言，控制部600可以将对应于第二模式的第二目标温度的第二驱动电流提供给第二加热器290，并且第二加热器290可根据所提供的第二驱动电流来加热洗涤水。

在第二加热器290的驱动中，可以在控制面板50的第一区域S1中检测触摸，并且可以根据该触摸激活第一区域S1。图7b示出了第一区域S1被激活的情况。在图7b中，用户可以通过控制面板50确认第一洗涤装置10选择了第三模式，而选项没有被选定。另外，第一洗涤装置10可以确认第一桶120中的洗涤水的第一目标温度被设定为40℃。

当设定完成时，用户可通过触摸控制面板50的开始图标St1输入在第一洗涤装置20的洗涤开始命令。当对第一洗涤装置20输入洗涤开始命令时，第一洗涤装置10可根据设定的模式执行洗涤。其结果，控制部600可以驱动第一加热器180，使得第一桶120中的洗涤水达到根据第三模式的第一目标温度。

此时，由于向洗衣机1提供着用于驱动第二加热器290的第二驱动电流，因此控制部600在提供给洗衣机1的电流不超过基准电流的前提下控制第一加热器180，将驱动电流提供给第一加热器180。

图8是示出在一个实施例中，在驱动第二加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

首先，可以向第二加热器290提供第二驱动电流，使得存储在第二桶220中的洗涤水被加热。其结果，第二加热器290可以由第二驱动电流驱动。

此时，不仅可以加热存储在第二桶220中的洗涤水，还可以同时加热存储在第一桶120中的洗涤水。例如，如果在第二加热器290的驱动中输入了包含对第一洗涤装置10的第一加热器180的驱动命令的洗涤开始命令，则控制部600的控制可以仅驱动第一加热器180中的第一副加热器182，而不驱动第一主加热器181。具体而言，控制部600可以切断提供给第一主加热器181的第一副驱动电流，仅向第一副加热器182提供第二副驱动电流。

其结果，提供给洗衣机1的总电流的大小是第二副驱动电流和第二驱动电流之和，其可以被设置为预定基准电流以下。

参照图8，被提供第二驱动电流的第二加热器290和被提供第二副驱动电流的第一副加热器182被驱动，使得第一桶120和第二桶220中的洗涤水可以被加热。

在ta1时刻，如果第二桶220中的洗涤水达到了第二目标温度，控制部600可以中断第二加热器290的驱动。具体而言，控制部600可以中断向第二加热器290提供第二驱动电流。

与此同时或按顺序地，控制部600可以开始驱动第一主加热器181。即，控制部600可以通过将已经被切断的第一主驱动电流提供给第一主加热器181来一同驱动第一加热器180的第一主加热器181和第一副加热器182。

此时，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一主驱动电流和第一副驱动电流之和，其可以被设置为预定基准电流以下。

作为第一主加热器181和第一副加热器182的驱动结果，如果在ta2时刻第一桶120中的洗涤水达到了第一目标温度，控制部600可以中断第一主加热器181和第一副加热器182的驱动。

控制部600可以通过与上述方法不同的方法来控制第一加热器180和第二加热器290的驱动。

图9是示出在另一实施例中，在驱动第二加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

首先，可以向第二加热器290提供第二驱动电流。其结果，第二加热器290可以正处于由第二驱动电流的驱动中。

如果在第二加热器290的驱动中输入了包含对第一洗涤装置10的第一加热器180的驱动命令的洗涤开始命令，则控制部600的控制可以切断第一加热器180中的第一主加热器181的驱动，仅驱动第一副加热器182。具体而言，控制部600可以切断提供给第一主加热器181的第一主驱动电流，并且仅向第一副加热器182提供第一副驱动电流。

其结果，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一副驱动电流和第二驱动电流的总和，其可以被设置为预定基准电流以下。

参照图9，通过驱动被提供第二驱动电流的第二加热器290和被提供第二副驱动电流的第一副加热器182，使得第一桶120和第二桶220中的洗涤水可以被加热。

在第二加热器290和第一副加热器182的驱动中，在预定时间之后的tb1时刻，控制部600可以中断第二加热器290的驱动。具体而言，控制部600可以中断向第二加热器290提供第二驱动电流。在此，预定时间是用于预热第二桶220中的洗涤水的时间，可以通过外部输入或通过洗衣机1的内部计算来确定。

同时或按顺序地，控制部600可以开始驱动第一主加热器181。即，控制部600可以通过将已经被切断的第一主驱动电流提供给第一主加热器181来一同驱动第一加热器180的第一主加热器181和第一副加热器182。

此时，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一主驱动电流和第一副驱动电流之和，其可以被设置为预定基准电流以下。

如果第一主加热器181和第一副加热器182的驱动导致在ta2时刻第一桶120中的洗涤水达到第一目标温度，则控制部600可以中断第一主加热器181和第一副加热器182的驱动。

在中断第一主加热器181和第一副加热器182的驱动的同时或者按顺序地，控制部600可以再次驱动第二加热器290。由于第二桶220中的洗涤水已通过第二加热器290的驱动来预热，因此可以在较早的时刻tb3达到第二目标温度。如果确认第二桶220中的洗涤水已经达到了第二目标温度，则控制部600可以中断第二加热器290的驱动。

由此，洗衣机1可以预先预热第二桶220中的洗涤水，通过预热的洗涤水可以容易地从洗涤水分离污垢。

到目前为止，已经描述了第二加热器的驱动中的每个加热器的控制方法。以下，将描述第一加热器的驱动中的每个加热器的控制方法。

图10a和图10b示出在一个实施例中通过控制面板在第一加热器的驱动中输入第二加热器的驱动命令的情况的示图。

图10a示出了第一区域S1处于激活状态，且第二区域S2处于非激活状态的情况。参照图10a，可以确认第一洗涤装置10选择了第五模式，而选项没有被选定。此时，用户可以通过触摸控制面板50上的目标温度设置图标I11来输入目标温度设置命令。其结果，洗衣机1可以设定存在于第一桶中的洗涤水的目标温度。控制面板50可以通过数字信息显示区域T1来显示设定的目标温度，图10a示出了目标温度设定在70℃的情况。

当用户通过触摸控制面板50的开始图标St1来输入在第一洗涤装置10的洗涤开始命令时，第一洗涤装置10可以根据设定的模式和设定的第一目标温度来执行洗涤。此时，控制部600可以驱动第一加热器180，以使第一桶中的洗涤水达到设定的第一目标温度。具体而言，控制部600可以将与设定的目标温度相对应的第一驱动电流提供给第一加热器180的第一主加热器181和第一副加热器182，第一加热器180可以根据被提供的第一驱动电流来加热洗涤水。

在第一加热器180的驱动中，可以在控制面板50的第二区域S2中检测触摸，并且可以根据该触摸激活第二区域S2。图10b示出了第二区域S2被激活的情况。在图10b中，用户可以通过控制面板50确认为第二洗涤装置20选择了第一模式，且选项没有被选定。另外，第二洗涤装置20可以确认第二桶220中的清洗水的第二目标温度被设定为90℃。

当设定完成时，用户可以通过触摸控制面板50的开始图标St2输入在第二洗涤装置20的洗涤开始命令。当对第二洗涤装置20输入洗涤开始命令时，第二洗涤装置20可以根据设定的模式执行洗涤。其结果，控制部600可以驱动第二加热器290，使得第二桶220中的洗涤水达到根据第一模式的第一目标温度。

此时，由于向洗衣机1提供着用于驱动第一加热器180的第一驱动电流，因此控制部600可以控制第二加热器290，使供应给洗衣机1的电流不超过基准电流。

图11是示出在一个实施例中，在驱动第一加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

首先，第一驱动电流可以被提供给第一加热器180。具体而言，第一主驱动电流可以被提供给第一主加热器181，第一副驱动电流可以被提供给第一副加热器182。其结果，第一加热器180可处于由第一驱动电流的驱动中。

在第一加热器180的驱动中，即使有包含对第二洗涤装置20的第二加热器290的驱动命令的洗涤开始命令被输入，控制部600也可以切断第二加热器290的驱动。为此，控制部600可以切断提供给第二加热器290的第二驱动电流。另一方面，控制部600可以连续地驱动第一加热器180。

其结果，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一主驱动电流和第一副驱动电流之和，其可以被设置为预定基准电流以下。

参照图11，通过驱动被提供第一主驱动电流的第一主加热器181和被提供第一副驱动电流的第一副加热器182，第一桶120中的洗涤水可以被加热。

在tc1时刻，如果第一桶120中的洗涤水达到了第一目标温度，控制部600可以中断对第一主加热器181和第一副加热器182的驱动。具体而言，控制部600可以中断向第一主加热器181提供第一主驱动电流，中断向第一副加热器182提供第一副驱动电流。

同时或按顺序地，控制部600可以开始驱动第二加热器290。即，控制部600可以通过将已经被切断的第二驱动电流提供给第二加热器290来一同驱动第二加热器290。

此时，提供给洗衣机1的总电流的大小等于第二驱动电流，其可以被设置为预定基准电流以下。

作为第二加热器290的驱动结果，如果在tc2时刻第二桶220中的洗涤水达到了第二目标温度，控制部600可以中断对第二加热器290的驱动。

另外，控制部600可以通过另一种方式控制第二加热器290，使得提供的电流不超过基准电流。

图12是示出在另一实施例中，在驱动第一加热器的期间随时间提供给每个加热器的驱动电流的曲线图。

首先，第一驱动电流可以被提供给第一加热器180。具体而言，第一主驱动电流可以被提供给第一主加热器181，第一副驱动电流可以被提供给第一副加热器182。结果，第一加热器180可处于由第一驱动电流的驱动中。

如果在第一加热器1800的驱动中输入有包含对第二洗涤装置20的第二加热器290的驱动命令的洗涤开始命令，控制部600可以中断对第一加热器180的第一主加热器181的驱动。另外，控制部600可以开始驱动第二加热器290。

其结果，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一副驱动电流和第二驱动电流的总和，其可以被设置为低于预定基准电流。

之后，如果第二桶220中的洗涤水达到第二目标温度，控制部600可以在中断第二加热器290的同时，驱动第一加热器180的第一主加热器181和第一副加热器182。

参照图12，通过驱动被提供第一主驱动电流的第一主加热器181和被提供第一副驱动电流的第一副加热器182，使第一桶120中的洗涤水可以被加热。

如果在td1时刻有包含对第二加热器290的驱动命令的洗涤开始命令被输入，则控制部600会中断对第一主加热器181的驱动并开始驱动第二加热器290。

之后，在td2时刻，如果第二桶220中的洗涤水达到了第二目标温度，控制部600可以中断对第二加热器290的驱动，并重新驱动第一主加热器181。具体而言，控制部600可以中断向第二加热器290提供第二驱动电流，并且可以再次向第一主加热器181提供第一主驱动电流。

此时，提供给洗衣机1的总电流的大小等于第一主驱动电流和第一副驱动电流之和，其可以被设置为预定基准电流以下。

作为第一加热器180的驱动结果，如果在td3时刻第一桶120内的洗涤水达到了第一目标温度，控制部600可以中断第一加热器180的驱动。

到目前为止，描述了仅第一加热器由第一主加热器和第一副加热器构成的情况。但第二加热器也可以由第二主加热器和第二副加热器构成。

参照图6b，第二加热器可以由在驱动时需要第二主功耗的第二主加热器和在驱动时需要小于第二主功耗的第二副功耗的第二副加热器构成。

在这种情况下，当存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水被同时加热时，控制部可以同时驱动第一主加热器181和第一副加热器182中的任一个以及第二主加热器290a和第二副加热器290b中的任一个。特别地，为了预防过电流流入洗衣机，控制部可以选择第一主加热器181和第一副加热器182中的任一个以及第二主加热器290a和第二副加热器290b中的任一个。

例如，洗衣机可以设置成将存储在第一桶120中的洗涤水加热到第一目标温度并将存储在第二桶220中的洗涤水加热到第二目标温度。此时，控制部600可以通过比较第一目标温度和第二目标温度来确定要驱动的加热器。具体而言，如果第一目标温度高于第二目标温度，控制部600可以同时驱动第一主加热器181和第二副加热器290b。其结果，可以向洗衣机稳定地提供低于基准电流的电流。

之后，如果在存储于第一桶120中的洗涤水达到第一目标温度之前，存储于第二桶220中的洗涤水达到了第二目标温度，则控制部可以同时驱动第一主加热器181和第一副加热器182。

作为另一例，控制部600可以基于分别存储在第一桶120和第二桶220中的洗涤水的量来确定将要被驱动的加热器。具体而言，如果存储在第一桶120中的洗涤水的量大于存储在第二桶220中的洗涤水的量，控制部600可以同时驱动第一主加热器181和第二副加热器290b。即使在这种情况下，也可以向洗衣机稳定地提供低于基准电流的电流。

图13是根据一个实施例的洗衣机控制方法的流程图。

图13的洗衣机1以如下设定作为前提，即，使用第一主加热器181和以低于驱动第一主加热器181所需的功耗的功耗驱动的第一副加热器182中的至少一个加热存储在第一桶120中的洗涤水，并且使用第二加热器290加热存储在第二桶220中的洗涤水。

首先，洗衣机1可以判断第二加热器290是否被驱动(700)。此时，洗衣机1可以通过各种方法判断第二加热器290是否被驱动。例如，洗衣机1可以检测提供给第二加热器290的驱动电流来判断第二加热器290是否被驱动，或者检测存储在第二桶220中的洗涤水的温度来判断第二加热器290是否被驱动。另外，洗衣机也可以通过确认是否已经输入了驱动第二加热器290的命令来判断第二加热器290是否被驱动。

如果第二加热器290没有被驱动，洗衣机1可以对此反复进行确认。

另一方面，如果判断为第二加热器290正在被驱动，洗衣机1可以不驱动第一主加热器181(710)。同时，通过驱动第一副加热器182和第二加热器290，洗衣机1可以同时加热存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水(720)。

因此，可以预防过电流流入洗衣机。

图14是根据另一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

图14的洗衣机1以如下设定作为前提，即，使用第一主加热器181和以低于驱动第一主加热器181所需的功耗的功耗驱动的第一副加热器182中的至少一个加热存储在第一桶120中的洗涤水，并使用第二加热器290加热存储在第二桶220中的洗涤水。

首先，洗衣机1可以确认是否输入有驱动第二加热器290的命令(800)。具体而言，洗衣机1可以通过控制面板确认是否输入有包含对第二加热器290的驱动命令的洗涤开始命令。如果未输入有第二加热器290的驱动命令，则洗衣机1可以对此反复确认。

另一方面，如果输入有驱动第二加热器290的命令，洗衣机1可以根据第二加热器290的驱动命令来驱动第二加热器290(810)。具体而言，洗衣机1可以向第二加热器290提供第二驱动电流。

接下来，洗衣机1可以确认是否输入了驱动第一加热器180的命令(820)。具体而言，洗衣机1可以通过控制面板确认是否输入了包含对第一加热器180的驱动命令的洗涤开始命令。如果未输入有第一加热器180的驱动命令，则洗衣机1可以对此反复确认。

另一方面，如果有驱动第一加热器180的命令被输入，洗衣机可以只驱动第一加热器180中的第一副加热器182(830)。即，洗衣机1可以切断第一加热器180中的第一主加热器181的驱动。

此时，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一副驱动电流和第二驱动电流的总和，其可以被设置为预定基准电流以下。

接下来，洗衣机1可以确认第二桶220中的洗涤水是否已经达到了第二目标温度(840)。如果第二桶220中的洗涤水没有达到第二目标温度，洗衣机1可以对此反复确认。

另一方面，如果第二桶220中的洗涤水达到了第二目标温度，洗衣机1可以中断第二加热器290的驱动(850)。具体而言，洗衣机1可以切断提供给第二加热器290的第二驱动电流。

接下来，洗衣机1可以与第一加热器180中的第一副加热器182的驱动一起驱动第一主加热器181(860)。即，洗衣机1不仅可以开始驱动之前被驱动的第一副加热器182，还可以开始驱动第一主加热器181。为此，洗衣机1可以开始向第一主加热器181提供第一主驱动电流。

此时，提供给洗衣机1的总电流的大小是第一主驱动电流和第一副驱动电流的总和，其可以被设置为预定基准电流以下。

如果第一主加热器181和第一副加热器182被驱动，洗衣机1可以确认第一桶120中的洗涤水是否已经达到了第一目标温度(870)。如果第一桶120中的洗涤水没有达到第一目标温度，洗衣机1可以对此反复确认。

另一方面，如果第一桶120中的洗涤水达到了第一目标温度，洗衣机1可以中断对第一加热器180的第一主加热器181和第一副加热器182的驱动(880)。

图15是根据又一实施例的洗衣机控制方法的流程图。

图15的洗衣机1以如下设定作为前提，即，使用第一主加热器181和以低于驱动第一主加热器181所需的功耗的功耗驱动的第一副加热器182中的至少一个加热存储在第一桶120中的洗涤水，并使用第二主加热器290a和以低于驱动第二主加热器290a所需的功耗的功耗驱动的第二副加热器290b中的至少一个加热存储在第二桶220中的洗涤水。

首先，洗衣机1可以判断存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水是否同时被加热(900)。此时，洗衣机1可以通过各种方法判断存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水是否同时被加热。例如，洗衣机可以通过确认是否输入有驱动第一加热器180的命令和驱动第二加热器290的命令，判断存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水是否同时被加热。

如果判断为不需要同时加热存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水，洗衣机1可以对此反复确认。

另一方面，如果判断为存储在第一桶120中的洗涤水和存储在第二桶220中的洗涤水应该同时被加热，洗衣机1可以同时驱动第一主加热器181和第一副加热器182中的任一个以及第二主加热器290a和第二副加热器290b中的任一个(910)。

例如，如果存储在第一桶120中的洗涤水的第一目标温度高于存储在第二桶220中的洗涤水的第二目标温度，洗衣机1可以同时驱动第一主加热器181和第二副加热器290b，并且不驱动第一副加热器182和第二主加热器290a。

由此，可以预防过电流流入洗衣机1。

附图标记说明

1:洗衣机

10:第一洗涤装置

20:第二洗涤装置

50:控制面板

140:第一驱动电机

180:第一加热器

181:第一主加热器

182:第一副加热器

240:第二驱动电机

290:第二加热器

290a:第二主加热器

290b:第二副加热器

400:供水装置

600:控制部

Claims (14)

1.一种洗衣机，包括：

第一桶，用于存储洗涤水；

第一主加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；

第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水；

第二桶，用于存储洗涤水；以及

第二加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水；

驱动所述第一主加热器所需的功耗大于驱动所述第一副加热器所需的功耗，

当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器并且不驱动所述第一主加热器。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第一桶设置在所述第二桶的下方。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第一桶具有比所述第二桶更大的洗涤水容量。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，

如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第二加热器包括：

第二主加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水；以及

第二副加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水，

驱动所述第二主加热器所需的功耗大于驱动所述第二副加热器所需的功耗，

当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和第二副加热器中的任一个。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，

为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水，

如果所述第一目标温度高于所述第二目标温度，则同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，

当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，如果存储在所述第一桶中的洗涤水的量大于存储在所述第二桶中的洗涤水的量，则同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

9.一种洗衣机的控制方法，其中，所述洗衣机包括：第一主加热器，用于加热存储在第一桶中的洗涤水；第一副加热器，用于加热存储在所述第一桶中的洗涤水，以低于驱动所述第一主加热器所需的功耗的功耗驱动；第二加热器，用于加热存储在第二桶中的洗涤水，

所述洗衣机控制方法包括如下步骤：

判断所述第二加热器是否在驱动中；以及

如果判断为所述第二加热器正在被驱动，则不驱动所述第一主加热器；以及

如果判断为所述第二加热器正在被驱动，则同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其中，

同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器的步骤包括：

为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，同时驱动所述第一副加热器和所述第二加热器，

如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其中，

还包括如下步骤：

如果在存储于所述第一桶中的洗涤水达到所述第一目标温度之前，存储于所述第二桶中的洗涤水达到了所述第二目标温度，则中断加热存储在所述第二桶中的洗涤水。

12.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述第二加热器包括：

第二主加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水；第二副加热器，用于加热存储在所述第二桶中的洗涤水，并以低于驱动所述第二主加热器所需的功耗的功耗驱动；

所述洗衣机的控制方法还包括如下步骤：

判断是否在同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水；以及

如果判断为应该同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水，则同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个。

13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其中，

同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个的步骤为：

为了使存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水分别达到预定的第一目标温度和第二目标温度，同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个，

如果所述第一目标温度高于所述第二目标温度，则同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

14.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其中，

同时驱动所述第一主加热器和所述第一副加热器中的任一个以及所述第二主加热器和所述第二副加热器中的任一个的步骤为：

当同时加热存储在所述第一桶中的洗涤水和存储在所述第二桶中的洗涤水时，如果存储在所述第一桶中的洗涤水的量大于存储在所述第二桶中的洗涤水的量，则同时驱动所述第一主加热器和所述第二副加热器。

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