KR20220078541A

KR20220078541A - 세탁기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20220078541A
Application number: KR1020220064948A
Authority: KR
Inventors: 한정원; 김정남; 문경신; 박병권; 손로몬
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2022-05-26
Publication date: 2022-06-10
Also published as: AU2020401508A1; EP4060110A1; US20210180232A1; EP4060110A4; WO2021118189A1; US20230203732A1; CN114829693A; KR20210075534A; US11634847B2; CA3161525A1

Abstract

개시된 일 측면에 따른 세탁기는 디스플레이와 외부 단말과 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부와 디스플레이 및 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 세탁 코스가 선택되면 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제1 값으로 표시되도록 디스플레이를 제어하고, 사용자 입력에 의해 세탁 옵션의 제1 값이 제2 값으로 변경된 상태로 세탁 코스를 수행하고, 제2 값으로 변경된 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 수행된 후, 세탁 코스가 선택되면 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 디스플레이를 제어하고, 세탁 코스 및 세탁 옵션에 관한 동작 정보를 외부 단말에 전송하도록 통신부를 제어한다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING APPARUTUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

개시된 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 세탁기의 세탁 옵션을 자동으로 조절하는 기술에 관한 것이다.

세탁기는 세탁물이 담긴 원통 형상의 회전조를 회전시켜 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 수행하는 장치이다.

과거의 세탁기는 세탁물의 종류에 상관없이 획일적인 행정만을 수행하였으나, 최근에 사용되는 세탁기는 다양한 세탁 모드를 통해 각종 세탁물에 대한 세탁을 수행한다. 예를 들어, 사용자는 세탁기에 마련된 컨트롤 패널 조작을 통해 세탁기의 동작을 제어하거나, 원하는 세탁 코스 및 세탁 옵션을 설정하여 세탁이 수행되도록 세탁기를 제어할 수 있다. 여기서, 세탁 옵션은 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기 등을 포함한다.

세탁 옵션은 세탁 코스 별로 최적의 세탁 코스를 수행할 수 있도록 제조사에 의해 설정되어 있다. 그러나, 이는 사용자의 개별 세탁 기호를 충족시키는 것에는 한계가 있고, 사용자가 세탁기를 이용할 때 마다 세탁 옵션을 변경하는 것은 번거로운 문제점이 있다.

개시된 발명의 일 측면은 사용자의 세탁 기호에 맞는 세탁 코스별 세탁 옵션을 자동으로 제공하기 위한 것이다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 세탁 코스 및 상기 세탁 코스에 대응되는 제1 세탁 옵션 세트를 표시하는 표시부; 사용자로부터 상기 제1 세탁 옵션 세트에 포함된 복수의 세탁 옵션 중 적어도 하나의 세탁 옵션을 변경하는 사용자의 옵션 변경 명령을 입력받는 입력부; 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션이 포함된 세탁 옵션 세트를 저장하는 저장부; 및 상기 세탁 옵션 세트의 저장이 미리 정해진 횟수 이상이면, 상기 제1 세탁 옵션 세트가 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션을 기초로 하는 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 사용자의 세탁 코스 선택에 응답하여 상기 세탁 코스 선택에 대응하는 상기 제2 세탁 옵션 세트가 상기 표시부에 표시되도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 변경된 세탁 옵션에 기초하여 상기 세탁기의 동작이 개시되면 상기 저장부가 상기 변경된 세탁 옵션을 저장하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 변경된 세탁 옵션에 기초하여 상기 세탁기의 동작이 완료되면 상기 저장부가 상기 변경된 세탁 옵션을 저장하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션의 저장은 연속되고, 미리 정해진 횟수 이상이면, 상기 세탁 코스에 대응되는 제1 세탁 옵션 세트가 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션을 기초로 하는 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 세탁 옵션 세트 중 어느 하나의 세탁 옵션에 대한 사용자의 옵션 변경 입력이 미리 정해진 횟수 미만이면, 상기 제2 세탁 옵션 세트 중 상기 어느 하나의 세탁 옵션은 변경되지 않은 세탁 옵션으로 표시되도록 제어할 수 있다.

상기 제1 세탁 옵션 세트는 제1 세탁 옵션, 제2 세탁 옵션 및 제3 세탁 옵션을 포함할 수 있다.

상기 제어부는 사용자의 복수의 옵션 변경 입력에 의해 복수의 제1 세탁 옵션, 복수의 제2 세탁 옵션 및 복수의 제3 세탁 옵션이 상기 저장부에 저장되면, 상기 복수의 제1 세탁 옵션, 상기 복수의 제2 세탁 옵션 및 상기 복수의 제3 세탁 옵션 각각에서 연속으로 미리 정해진 횟수 이상 입력된 세탁 옵션을 기초로 하는 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어할 수 있다.

상기 표시부는 세탁물의 중량에 기초한 제1 동작 시간을 표시하고, 상기 제어부는 상기 제1 동작 시간에서 상기 변경된 제2 세탁 옵션 세트에 기초하여 제2 동작 시간으로 변경되도록 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기는 외부 단말과 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 외부 단말에서 수신한 사용자의 옵션 변경 입력에 기초하여 상기 제2 세탁 옵션 세트가 상기 외부 단말에 표시되도록 제어할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁 코스 및 상기 세탁 코스에 대응되는 제1 세탁 옵션 세트를 표시하고; 상기 제1 세탁 옵션 세트에 포함된 복수의 세탁 옵션 중 적어도 하나의 세탁 옵션을 변경하는 사용자의 옵션 변경 명령을 입력 받고; 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션이 포함된 세탁 옵션 세트를 저장하고; 및 상기 세탁 옵션 세트의 저장이 미리 저장된 횟수 이상이면, 상기 제1 세탁 옵션 세트가 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션을 기초로 하는 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어한다.

일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 사용자의 세탁 코스 선택에 응답하여 상기 세탁 코스 선택에 대응하는 상기 제2 세탁 옵션 세트가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 세탁 옵션 세트를 저장하는 단계는 상기 변경된 세탁 옵션에 기초하여 상기 세탁기의 동작이 개시되면 상기 저장부가 상기 변경된 세탁 옵션을 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 세탁 옵션 세트를 저장하는 단계는 상기 변경된 세탁 옵션에 기초하여 상기 세탁기의 동작이 완료되면 상기 저장부가 상기 변경된 세탁 옵션을 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어하는 단계는 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션의 저장은 연속되고, 미리 정해진 횟수 이상이면, 상기 세탁 코스에 대응되는 제1 세탁 옵션 세트가 상기 변경된 적어도 하나의 세탁 옵션을 기초로 하는 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어하는 단계는 상기 제1 세탁 옵션 세트 중 어느 하나의 세탁 옵션에 대한 사용자의 옵션 변경 입력이 미리 정해진 횟수 미만이면, 상기 제2 세탁 옵션 세트 중 상기 어느 하나의 세탁 옵션은 변경되지 않은 세탁 옵션으로 표시되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어하는 단계는 사용자의 복수의 옵션 변경 입력에 의해 복수의 제1 세탁 옵션, 복수의 제2 세탁 옵션 및 복수의 제3 세탁 옵션이 저장되면, 상기 복수의 제1 세탁 옵션, 상기 복수의 제2 세탁 옵션 및 상기 복수의 제3 세탁 옵션 각각에서 연속으로 미리 정해진 횟수 이상 입력된 세탁 옵션을 기초로 하는 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁물의 중량에 기초한 제1 동작 시간을 표시하고, 상기 제1 동작 시간에서 상기 변경된 제2 세탁 옵션 세트에 기초하여 제2 동작 시간으로 변경하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 외부 단말과 통신을 수행하고, 상기 외부 단말에서 수신한 사용자의 옵션 변경 입력에 기초하여 상기 제2 세탁 옵션 세트가 상기 외부 단말에 표시되도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 디스플레이; 외부 단말과 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 디스플레이 및 상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제1 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 사용자 입력에 의해 상기 세탁 옵션의 제1 값이 제2 값으로 변경된 상태로 상기 세탁 코스를 수행하고, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 수행된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 세탁 코스 및 상기 세탁 옵션에 관한 동작 정보를 상기 외부 단말에 전송하도록 상기 통신부를 제어한다.

상기 프로세서는, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스의 수행이 미리 정해진 횟수 이상 완료된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

상기 외부 단말은, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스의 수행이 미리 정해진 횟수 이상 완료된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 연속적으로 수행된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션을 제2 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 세탁기의 입력부를 통해 상기 제2 값을 수신할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 외부 단말을 통해 상기 제2 값을 수신할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 값에 기초한 예상 동작 시간을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

상기 동작 정보는, 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 외부 단말과 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 외부 단말은, 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션을 제1 값으로 표시하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 단말에 의해 상기 세탁 옵션의 제1 값이 제2 값으로 변경된 상태로 상기 세탁 코스를 수행하고, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 수행된 후에 상기 세탁 코스가 선택되면, 상기 외부 단말의 상기 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스의 수행이 미리 정해진 횟수 이상 완료된 후, 상기 외부 단말에서 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 연속적으로 수행된 후, 상기 외부 단말에서 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 세탁기의 입력부 또는 상기 외부 단말을 통해 상기 제2 값을 수신할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 세탁 기호에 적합한 세탁 코스 별 세탁 옵션을 즉각적으로 제공할 수 있으며, 사용자의 세탁기 조작 횟수를 줄일 수 있다.

또한, 개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 변경되어도 자주 사용되었던 세탁 옵션을 자동으로 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기를 분리하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법의 순서도이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 설명에서 참조되는 컨트롤 패널을 도시한다.
도 9는 도 6의 제어 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 세탁 옵션의 저장 테이블의 일 예를 도시한다.
도 11은 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법의 순서도이다.
도 12 및 도 13은 11에서 참조되는 모바일 인터페이스를 도시한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하에서는 개시된 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 제1 세탁 장치와 제2 세탁 장치를 분리하여 도시한 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 개시된 세탁기(1)는 개시된 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어 방법이 구현되는 일 형태의 세탁기(1)이며, 개시된 발명의 기술적 특징이 적용되는 세탁기의 종류 및 형태에는 제한이 없다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 전방에 세탁물 투입구가 형성된 프론트 로딩 방식의 제1 세탁 장치(10)와 상부에 세탁물 투입구가 형성된 탑 로딩 방식의 제2 세탁 장치(20)를 포함할 수 있다. 제2 세탁 장치(20)는 제1 세탁 장치(10)의 상부에 배치될 수 있다.

제1 세탁 장치(10)는 내부에 제1 세탁 공간이 형성되는 제1 드럼(110)과 내부에 제1 드럼(110)을 수용하며 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 사용될 세탁수 또는 헹굼수를 저장하는 제1 터브(120)를 포함할 수 있다. 제1 드럼(110) 및 제1 터브(120)는 일면의 적어도 일부가 개방된 원통 형상으로 마련되고, 개방된 일면이 전방을 향하도록 배치될 수 있다.

제1 세탁 장치(10)는 제1 하우징(130)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 하우징(130)은 측면과 후면 외관을 형성하는 사이드 프레임(131)과 바닥면을 형성하는 바텀 프레임(132)을 포함할 수 있다.

또한, 제1 세탁 장치(10)는 제1 터브(120)를 제1 하우징(130)에 지지할 수 있는 스프링(151) 및 댐퍼(150)를 포함할 수 있다. 댐퍼(150)는 제1 터브(120)의 외면과 바텀 프레임(132)을 연결하여 제1 터브(120)를 하측에서 지지할 수 있고, 스프링(151)은 제1 터브(120)의 외면과 사이드 프레임(131)의 상부에 마련된 스프링 결합부(133)를 연결하여 제1 터브(120)를 상측에서 지지할 수 있다. 스프링(151)과 댐퍼(150)는 제1 터브(120)가 유동함으로 인해 발생하는 진동, 소음 및 충격을 완화하는 역할을 할 수 있다.

스프링(151)과 댐퍼(150)의 설치 위치는 사이드 프레임(131)의 상단과 바텀 프레임(132)에 한정되지 않으며, 필요에 따라 제1 터브(120)의 일면과 제1 하우징(130)의 일부를 연결하여 제1 터브(120)를 지지할 수 있다.

제1 세탁 장치(10)는 제1 터브(120)의 후방에 배치되고 제1 드럼(110)을 회전시키는 제1 구동 모터(140)를 포함할 수 있다. 제1 드럼(110)의 후면에는 제1 구동 모터(140)의 동력을 전달하기 위한 제1 구동축(141)이 연결될 수 있다. 제1 드럼(110)의 둘레에는 세탁수의 유동을 위한 다수의 제1 통공(111)이 형성될 수 있다. 제1 드럼(110)의 내주면에는 제1 드럼(110)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(113)가 설치될 수 있다. 제1 드럼(110)의 전방부에는 고속 회전 시에 제1 드럼(110)이 안정적으로 회전할 수 있도록 제1 밸런서(112)가 장착될 수 있다.

제1 드럼(110)과 제1 구동 모터(140) 사이에는 제1 구동축(141)이 배치될 수 있다. 제1 구동축(141)의 일단은 제1 드럼(110)의 후면판에 연결되고, 제1 구동축(141)의 타단은 제1 터브(120)의 후벽의 외측으로 연장된다. 제1 구동모터(140)가 제1 구동축(141)을 구동하면, 제1 구동축(141)에 연결된 제1 드럼(110)이 제1 구동축(141)을 중심으로 회전한다.

제1 터브(120)의 후벽에는 제1 구동축(141)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(142)이 설치될 수 있다. 베어링 하우징(142)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 제1 터브(120)를 사출 성형할 때 제1 터브(120)의 후벽에 인서트 될 수 있다. 베어링 하우징(142)과 제1 구동축(141) 사이에는 제1 구동축(141)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(143)들이 설치된다.

제1 세탁 장치(10)는 고온의 물로 세탁할 수 있는 기능을 포함할 수 있다. 고온의 물을 얻기 위하여, 제1 터브(120)의 저면에는 제1 터브(120)에 수용된 세탁수 또는 헹굼수를 가열할 수 있는 제1 히터(180)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 세탁 장치(10)는 제1 터브(120)에 수용된 세탁수 또는 헹굼수의 온도를 감지하는 온도 센서(181)를 더 포함할 수 있다.

제1 세탁 장치(10)는, 제1 터브(120)의 하부에 배치되고 제1 터브(120) 내부의 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하기 위한 제1 배수 펌프(170)와, 제1 터브(120) 내부의 물이 제1 배수 펌프(170)로 유입될 수 있도록 제1 터브(120)의 제1 배수구(173)와 제1 배수 펌프(170)를 연결하는 제1 연결 호스(171)와, 제1 배수펌프(170)로 유입된 물을 제1 터브(120)로 순환시킬 수 있도록 제1 배수펌프(170)와 제1 터브(120)를 연결하는 순환호스(174)와, 제1 배수펌프(170)에 의해 펌핑된 물을 세탁기(1)의 외부로 안내하는 제1 배수호스(172)를 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 제1 세탁 장치(10)의 제1 세탁공간에 세탁물을 투입할 수 있는 제1 투입구(41)가 마련된 전방 커버(40)를 포함할 수 있고, 전방 커버(40)에는 제1 투입구(41)를 개폐하기 위한 제1 도어(160)가 결합될 수 있다.

제1 도어(160)는 제1 투입구(41)에 대응되도록 마련되고 전방 커버(40)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 제1 도어(160)는 제1 도어 프레임(161), 제1 도어 커버(162) 및 도어 글래스(163)를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 실시예에서는 제1 도어 프레임(161)을 대략 환형의 형태로 구성하였으나, 대략 사각형 형태로 구성할 수도 있다. 제1 도어 커버(162) 및 도어 글래스(163)는 제1 도어(160)가 제1 투입구(41)를 닫은 상태에도 세탁기(1)의 외부에서 제1 드럼(110)의 내부를 볼 수 있도록, 투명한 재질로 형성될 수 있다. 도어 글래스(163)는 제1 도어 프레임(161)으로부터 제1 드럼(110)의 내부를 향해 볼록하게 돌출되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해 제1 도어(160)를 닫았을 때, 도어 글래스(163)는 제1 투입구(41)의 안 쪽으로 삽입될 수 있다.

제1 도어(160)가 전방 커버(40)에 대해 회동할 수 있도록 제1 투입구(41)의 주변에 제1 힌지가 마련되어, 제1 도어 프레임(161)의 일측에 형성되는 제1 힌지 결합부에 결합된다. 제1 도어 프레임(161)의 타측에는 제1 후크(166)가 마련되고, 제1 후크(166)에 대응하여 전방 커버(40)에는 제1 후크 수용부(42)가 마련되어 제1 도어(160)가 제1 투입구(41)를 닫은 상태로 유지될 수 있다.

제1 도어(160)가 닫힌 상태에서도 제1 세탁공간으로 세탁물을 투입할 수 있도록, 제1 도어(160)는 보조 세탁물 투입구와 보조 세탁물 투입구를 여닫기 위한 보조도어(164)를 포함할 수 있다. 보조도어(164)는 제1 도어 커버(162)에 회동 가능하게 장착될 수 있다.

제1 도어(160)의 보조 세탁물 투입구를 통해 세탁물을 세탁기(1) 내부로 투입하기 위해서는 세탁물이 도어 글래스(163)를 관통해야 한다. 이를 위해 도어 글래스(163)에는 글래스 관통 홀이 마련된다. 대안으로서, 도어 글래스의 상부를 함몰시켜 보조 세탁물 투입구의 후방으로는 도어 글래스가 배치되지 않도록 구성할 수도 있다.

제1 도어(160)의 보조 세탁물 투입구와 도어 글래스(163)의 글래스 관통 홀을 연결하기 위해, 제1 도어(160)는 연결가이드부(165)를 포함할 수 있다. 연결가이드부(165)는 양단이 개방되며, 중공부를 갖는 관의 형상으로 마련될 수 있다.

자세하게는 연결가이드부(165)의 일단은 보조 세탁물 투입구와 연결되고, 타단은 글래스 관통 홀과 연결된다. 개시된 실시예에서는 연결가이드부(165)가 전방에서 후방을 향해 하향으로 기울어지도록 마련될 수 있다. 즉, 보조 세탁물 투입구와 연결된 연결가이드부(165)의 일단이 타단 보다 높은 위치에 있다. 이러한 구성을 통해 보조 세탁물 투입구를 통해 제1 드럼(110)의 내부로 세탁물을 투입하기 용이하다.

개시된 실시예에서는 제1 도어(160)에 보조도어(164)가 마련된 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 도어(160)는 보조 세탁물 투입구, 보조 도어 및 연결가이드부 등이 마련되지 않고 구성될 수 있다.

제1 세탁 장치(10)는 전방 커버(40)의 제1 투입구(41)와 제1 터브(120)의 개구 사이에 배치되는 다이어프램(121)을 포함할 수 있다. 다이어프램(121)은 제1 투입구(41)로부터 제1 터브(120)의 개구에 이르는 통로를 형성하고, 제1 드럼(110)의 회전 시에 전방 커버(40)쪽으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 또한 다이어프램(121)의 일부분은 제1 도어(160)와 전방 커버(40) 사이에 배치되어 제1 터브(120)의 세탁수가 세탁기(1)의 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있다.

제2 세탁 장치(20)는 내부에 제2 세탁공간이 형성되는 제2 드럼(210)과 내부에 제2 드럼(210)을 수용하며 세탁행정 또는 헹굼행정에 사용될 세탁수 또는 헹굼수를 저장하는 제2 터브(220)를 포함할 수 있다. 제2 드럼(210) 및 제2 터브(220)는 일면의 적어도 일부가 개방된 원통 형상으로 마련되고, 개방된 일면이 상방을 향하도록 배치될 수 있다.

제2 세탁 장치(20)는 제2 하우징(230)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2 하우징(230)은 제2 터브(220)가 지지되는 로어 프레임(231)과 제2 세탁공간에 세탁물을 투입할 수 있는 제2 투입구(234)가 마련되고 로어 프레임(231)의 상부에 안착되는 어퍼 프레임(232)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 하우징(230)은 좌측면과 우측면의 외관을 형성하는 측면 커버(233)를 포함할 수 있다.

제2 세탁 장치(20)는 제2 투입구(234)를 개폐하기 위한 제2 도어(260)를 포함할 수 있다. 제2 도어(260)는, 제2 투입구(234)에 대응되도록 마련되고, 어퍼 프레임(232)에 대해 회동 가능하게 마련될 수 있다. 제2 도어(260)는 제2 도어 프레임(261)과 제2 도어 커버(262)를 포함할 수 있다. 제2 도어 커버(262)는 제2 도어(260)가 제2 투입구(234)를 닫은 상태에도 세탁기(1)의 외부에서 제2 터브(220) 및 제2 드럼(210)를 볼 수 있도록, 투명한 재질로 형성될 수 있다.

제2 도어(260)가 어퍼 프레임(232)에 대해 회동할 수 있도록 제2 도어 프레임(261)의 좌우 양측에는 제2 힌지가 마련되어, 제2 투입구 주변에 형성되는 제2 힌지 결합부에 결합된다. 제2 도어 프레임(261)의 전방 측에는 래치 수용부(263)가 마련되고, 어퍼 프레임(232)에는 제2 도어 프레임(261)의 래치 수용부(263)에 대응하여 래치 장치가 마련되어, 제2 세탁 장치(20)가 동작 중에 제2 도어(260)가 제2 투입구(234)를 닫은 상태로 유지될 수 있다.

제2 드럼(210)은 상면이 개방된 원통형으로 마련되고, 제2 터브(220)의 내부에서 회전이 가능하도록 배치될 수 있다. 제2 드럼(210)의 측면 및 저면에는 세탁수의 유동을 위한 다수의 제2 통공(211)이 형성될 수 있다. 제2 드럼(210)의 상부에는 고속 회전 시에 제2 드럼(210)이 안정적으로 회전할 수 있도록 제2 밸런서(212)가 장착될 수 있다. 제2 드럼(210)의 내측면에는 세탁 중에 발생할 수 있는 이물질을 걸러낼 수 있도록 마련된 필터(300)가 부착될 수 있다.

제2 드럼(210)의 저면에는 수류 발생을 위한 굴곡부(213)가 형성될 수 있다. 도면에 도시되어 있지 않으나, 제2 세탁 장치(20)는 제2 드럼(210)의 내부에 배치되어 수류를 발생시키는 펄세이터를 더 포함할 수 있다.

제2 터브(220)는 원통형으로 마련되고, 현가장치(250)에 의해 로어 프레임(231)에 지지될 수 있다. 구체적으로, 제2 터브(220)는 4개의 현가장치(250)에 의해 로어 프레임(231)에 매달려있는 형태로 지지될 수 있다. 제2 터브(220)의 상면에는 제2 투입구(234)에 대응하도록 제3 투입구(214)가 마련될 수 있고, 제3 투입구(214)를 개폐하기 위한 제3 도어(280)가 결합될 수 있다.

제3 도어(280)는 제3 도어 프레임(281)과 제3 도어 커버(282)를 포함할 수 있다. 제3 도어 커버(282)는 제3 도어(280)가 제3 투입구(214)를 닫은 상태에도 제2 터브(220)의 외부에서 제2 드럼(210)의 내부를 볼 수 있도록, 투명한 재질로 형성될 수 있다.

제3 도어(280)가 제2 터브(220)에 대해 회동할 수 있도록 제3 투입구(214)의 주변에 제3 힌지가 마련되어, 제3 도어 프레임(281)의 일측에 형성되는 제3 힌지 결합부에 결합된다. 제3 도어 프레임(281)의 타측에는 제3 도어(280)를 개방할 수 있는 손잡이(283)가 마련될 수 있고, 손잡이(283)에는 제2 후크(284)가 마련될 수 있다. 제2 터브(220)에는 제2 후크(284)에 대응하여 제2 후크 수용부가 마련되어 제3 도어(280)가 제3 투입구(214)를 닫은 상태로 유지될 수 있고, 손잡이(283)를 당겼을 때 제2 후크(284)가 제2 후크 수용부에서 이탈되어 제3 도어(280)를 열 수 있다.

제2 세탁 장치(20)는 제2 터브(220)의 하측 외부에 배치되고 제2 드럼(210)를 회전시키는 제2 구동 모터(240)를 포함할 수 있다. 제2 드럼(210)의 저면에는 제2 구동 모터(240)의 동력을 전달하기 위한 제2 구동축(241)이 연결될 수 있다. 제2 구동축(241)의 일단은 제2 드럼(210)의 저면판에 연결되고, 제2 구동축(241)의 타단은 제2 터브(220)의 하측벽의 외측으로 연장된다. 제2 구동 모터(240)가 제2 구동축(241)을 구동하면, 제2 구동축(241)에 연결된 제2 드럼(210)가 제2 구동축(241)을 중심으로 회전한다.

도면에 도시되어 있지 않으나, 제2 드럼(210)의 저면에 펄세이터가 배치되는 경우, 제2 세탁 장치는 제2 구동 모터(240)로부터 발생된 구동력을 제2 드럼(210)와 펄세이터에 동시 또는 선택적으로 전달할 수 있도록 동력 절환 장치를 더 포함할 수 있다.

제2 세탁 장치(20)는 고온의 물로 세탁할 수 있는 기능을 포함할 수 있다. 고온의 물을 얻기 위하여, 제2 터브(220)의 저면에는 제2 터브(220)에 수용된 세탁수 또는 헹굼수를 가열할 수 있는 제2 히터(290)가 배치될 수 있다.

제2 터브(220) 내부의 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하기 위한 제2 배수 펌프(270)는 제1 세탁 장치(10)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 세탁 장치(10)는 제1 하우징(130)의 상부에 배치되는 제2 배수 펌프(270)를 포함할 수 있고, 제2 배수 펌프(270)에 의해 펌핑된 물을 세탁기(1)의 외부로 안내하는 제2 배수호스(272)를 포함할 수 있다.

제2 터브(220)의 저면에는 제2 터브(220)의 물을 배수할 수 있는 제2 배수구(273)가 형성될 수 있고, 제2 터브(220)의 물이 제2 배수 펌프(270)로 유입될 수 있도록 제2 배수구(273)와 제2 배수 펌프(270)는 제2 연결 호스(271)에 의해 연결될 수 있다.

제2 세탁 장치(20)는 제2 터브(220)와 제1 세탁 장치(10)의 제1 터브(120)에 세탁수를 공급할 수 있는 급수 장치(400)를 포함할 수 있다. 급수 장치(400)는 제1 하우징(230)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 급수 장치(400)는 어퍼 프레임(232)에 배치될 수 있고, 바람직하게는 제2 투입구(234)의 후방에 배치될 수 있다.

또한, 제2 세탁 장치(20)는 제1 세탁 장치(10)에 세제를 공급할 수 있는 세제 공급 장치(500)를 포함할 수 있다. 세제 공급 장치(500)는 제1 하우징(230)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 세제 공급 장치(500)는 어퍼 프레임(232)에 배치될 수 있고, 바람직하게는 제2 투입구(234)의 전방에 배치될 수 있다.

세탁기(1)는 전방 커버(40)의 상부에 배치되고 제1 세탁 장치(10) 및 제2세탁 장치(20)를 조작하기 위한 컨트롤 패널(50)을 포함할 수 있고, 컨트롤 패널(50)은 사용자로부터 세탁기(1)의 동작 명령을 입력받는 입력부(51) 및 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시부(52)를 포함할 수 있다. 이 때, 입력부(51) 및 표시부(52)는 하나의 터치 스크린으로 구현되는 것도 가능하다.

이하에서는 설명의 편의상 컨트롤 패널(50)이 터치 스크린으로 구현되는 경우를 전제로 설명한다.

도 4는 일 실시예에 따른 컨트롤 패널을 도시한다.

도 4를 참조하면, 컨트롤 패널(50)은 세탁기(1)의 제어 명령을 입력 받는 입력부(51) 및 세탁기(1)의 동작 정보 및 각종 정보가 표시되는 표시부(52)를 포함할 수 있다.

컨트롤 패널(50)은 세탁기(1) 전원의 온/오프(On/Off)를 제어하는 전원 아이콘(51P)이 표시될 수 있다. 전원 아이콘(51P)이 터치됨으로써, 컨트롤 패널(50)은 전원 턴 온(Turn-on) 명령을 입력 받을 수 있다. 전원 아이콘(51P)의 터치에 의해 전원 턴 온 명령이 입력되면, 세탁기(1)에 전원이 공급될 수 있고, 그 결과 도 4에 도시된 바와 같이 컨트롤 패널(50)은 선택 가능한 다양한 오브젝트를 표시할 수 있다.

컨트롤 패널(50)에는 세탁기(1)의 세탁 모드 검색 및 선택 명령을 입력 받는 조그 다이얼 형태의 입력부(51a)가 마련될 수 있다.

컨트롤 패널(50)에는 세탁기(1)의 동작을 개시하거나 중지하는 제어 명령을 입력 받는 동작 개시 아이콘(51ST, 51SB)이 표시될 수 있다. 또한, 표시부(52)는 세탁기(1)의 세탁 모드 및 동작 상태와 관련된 정보를 표시하는 표시창(52a)을 포함할 수 있고, 세탁 온도를 나타내는 세탁 온도 아이콘(52b), 헹굼 횟수를 나타내는 헹굼 횟수 아이콘(52c), 탈수 세기를 나타내는 탈수 세기 아이콘(52d) 및 세탁기(1)의 부가기능을 표시하는 부가기능 아이콘(52e)을 표시할 수 있다.

컨트롤 패널(50)에는 제2 세탁 장치(20) 선택 명령을 입력 받거나 동작 상태를 표시하는 상부 세탁장치 선택 아이콘(51T) 및 제1 세탁 장치(20) 선택 명령을 입력 받거나 동작 상태를 표시하는 하부 세탁장치 선택 아이콘(51B)이 표시될 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(50)에는 제2 세탁 장치(20)의 동작을 개시하거나 중지하는 제어 명령을 입력 받는 상부 세탁장치 동작 개시 아이콘(51ST) 및 제1 세탁 장치(10)의 동작을 개시하거나 중지하는 제어 명령을 입력 받는 하부 세탁장치 동작 개시 아이콘(51SB)이 표시될 수 있다.

세탁기(1)의 표시창(52a)에는 세탁 모드에 대응하는 세탁 옵션 세트가 표시될 수 있다. 여기서, 세탁 옵션 세트는 세탁 온도를 나타내는 제1 세탁 옵션, 헹굼 횟수를 나타내는 제2 세탁 옵션 및 탈수 세기를 나타내는 제3 세탁 옵션을 포함할 수 있다. 단, 세탁 옵션이 표시되는 순서는 변경될 수 있으며, 전술한 세탁 옵션 이외에도 다른 부가 기능으로 대체되거나 추가될 수 있음은 물론이다.

예를 들어, 현재 세탁기(1)의 표시창(52a)에는 세탁 모드가 '표준 세탁' 모드이고, 제1 세탁 옵션으로 세탁 온도는 30 °C, 제2 세탁 옵션으로 헹굼 횟수는 4 회, 제3 세탁 옵션으로 탈수 세기는 5 단계임을 표시할 수 있다(미도시).

도 5는 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 제어 블록도이다. 단, 이는 개시된 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는, 세탁기(1)의 동작과 관련된 입력 및 출력을 수행하는 컨트롤 패널(50), 세탁기(1)의 동작과 관련된 각 구성을 제어하는 제어부(600), 세탁기(1)와 유무선으로 연결된 외부 단말(2)와 통신하는 통신부(700) 및 세탁기(1)의 동작 및 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(800)를 포함할 수 있다.

컨트롤 패널(50)은 사용자로부터 세탁기(1)의 동작 명령을 입력받는 입력부(51) 및 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시부(52)를 포함할 수 있다.

제어부(600)는 세탁기(1)의 동작을 제어할 수 있고, 세탁기(1)의 동작과 관련된 정보가 표시부(52)에 표시되도록 제어할 수 있다.

통신부(700)는 세탁기(1)와 연결된 외부 단말(2)과 통신을 수행하여 세탁기(1) 및 외부 단말(2)의 동작 정보를 송수신할 수 있다. 개시된 발명의 일 실시예에서 외부 단말(2)은 스마트 폰을 예로 들어 도시하였지만, 외부 단말(2)의 종류 및 형태에는 제한이 없다.

또한, 통신부(700)는 네트워크를 통해 서버에 접속하여 서버로부터 세탁기(1)의 동작과 관련된 제어 프로그램 또는 제어 데이터를 다운 받거나 업로드할 수 있다.

이러한 통신부(700)는 유선 통신 네트워크 및 무선 통신 네트워크 중 적어도 하나에 접속할 수 있도록 통신 칩, 안테나 및 관련 부품을 이용하여 구현될 수 있다. 즉, 통신부(700)는 외부 단말(2)과 근거리 통신 또는 원거리 통신이 가능한 다양한 형태의 통신 모듈로 구현될 수 있다. 즉, 통신부(700)는 외부 단말(2)와 유선으로 데이터를 송수신하는 유선 통신 모듈 및 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

저장부(800)는 세탁기(1)를 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장하거나, 사용자로부터 입력된 제어 명령 등을 저장할 수 있다. 저장부(800)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory, D-RAM 등의 휘발성 메모리(미도시)와 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 제어 방법의 순서도이고, 도 7 및 도 8은 도 6의 설명에서 참조되는 컨트롤 패널을 도시한다. 단, 이는 개시된 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.

제어부(600)는 표시부(52)에 세탁 코스 및 제1 세탁 옵션 세트가 표시되도록 제어한다(6001). 구체적으로, 제어부(600)는 사용자의 세탁 코스 선택에 응답하여 세탁 코스 별로 미리 저장된 제1 세탁 옵션 세트가 표시되도록 제어한다.

도 7을 참조하면, 표시부(52)에는 세탁 코스가 '표준 세탁' 모드이고, 제1 세탁 옵션 세트로써, 제1 세탁 옵션인 세탁 온도는 40 °C, 제2 세탁 옵션인 헹굼 횟수는 4 회, 제3 세탁 옵션인 탈수 세기는 3 단계로 표시되었다. 전술한 예에서는 세탁 코스가 표준 세탁임을 예로 들어 설명하였으나, 다른 세탁 코스(예를 들어, 쇼량/쾌속, 초강력 세탁, 초절약 세탁 등)에도 적용될 수 있다.

제어부(600)는 사용자의 옵션 변경 입력을 수신한다(6002). 사용자는 표시된 제1 세탁 옵션 세트 중 적어도 하나의 세탁 옵션을 변경하여 자신의 세탁 기호에 맞는 세탁을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세탁 온도를 기존의 40 °C를 50 °C 로 변경하거나, 헹굼 횟수를 기존의 4 회를 3 회로 변경하여 사용자의 세탁 기호에 맞는 세탁 옵션을 설정할 수 있다.

사용자의 옵션 변경 입력이 수신되면, 세탁 옵션의 변경에 기초한 세탁기(1)의 동작 개시 또는 동작 완료를 감지하고(6003). 동작 개시 또는 동작 완료가 감지되면, 사용자의 옵션 변경 입력에 의해 변경된 세탁 옵션이 포함된 세탁 옵션 세트를 저장한다(6004).

전술한 바와 같이, 세탁 옵션 세트의 저장은 세탁기(1)의 동작 개시를 조건으로 실행될 수 있으나, 세탁기(1)의 동작 완료를 조건으로 실행될 수 있다. 제어부(600)는 사용자가 세탁기 동작 중에 세탁을 취소하는 경우를 대비하여, 세탁기(1)의 동작 완료를 조건으로 세탁 옵션 세트의 저장을 실행할 수 있다.

제어부(600)는 전술한 세탁 옵션 세트 저장의 조건 중 어느 하나가 충족되어, 세탁 옵션 세트의 저장된 횟수가 미리 정해진 횟수 이상인지 판단한다(6005).

제어부(600)는 저장된 횟수가 미리 정해진 횟수 미만이면 더 많은 데이터 축적을 위해 6002 단계로 복귀하여 사용자의 옵션 변경 입력에 의한 세탁 옵션 세트를 수집한다.

제어부(600)는 저장된 횟수가 미리 정해진 횟수 이상이면 복수의 세탁 옵션 세트 중에서 세탁 옵션 별로 사용자가 많이 사용한 세탁 옵션 값을 판단하기 위해 저장 테이블을 분석한다. 구체적인 분석 과정은 이후에 도 9 및 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.

제어부(600)는 사용자의 옵션 변경 입력에 기초하여 제1 세탁 옵션 세트가 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어한다(6006). 여기서, 제1 세탁 옵션 세트는 기존에 저장되어 있는 세탁 코스 별 세탁 옵션 들의 값을 가리키며, 제2 세탁 옵션 세트는 기존에 저장되어 있는 세탁 코스 별 세탁 옵션에서 사용자에 의해 여러 번 변경된 세탁 옵션 값에 기초하여 새롭게 생성된 세탁 옵션 들의 값을 가리킨다. 따라서, 제2 세탁 옵션 세트는 모든 세탁 옵션 값이 변경된 것일 수 있고, 적어도 하나의 세탁 옵션이 기존에 설정된 값과 다르게 변경된 것일 수 있다.

6006 단계에서 제1 세탁 옵션 세트가 제2 세탁 옵션 세트로 변경되면, 제어부(600)는 사용자의 세탁 코스 선택의 입력에 응답하여, 선택된 세탁 코스 및 세탁 코스에 대응하는 제2 세탁 옵션 세트를 표시부에 표시한다(6007).

도 7는 6001 단계에 해당하는 컨트롤 패널(50)의 상태를 도시하고, 도 8은 전술한 6002 단계 내지 6006 단계가 수행된 결과, 변경된 세탁 옵션이 반영된 컨트롤 패널(50)의 상태를 도시한다. 구체적으로, 도 7의 세탁 옵션 세트 중 탈수 세기는 3 단계로 기존의 설정된 값을 가리키며, 도 8의 세탁 옵션 세트 중 탈수 세기는 여러 번에 걸친 사용자의 옵션 변경 입력에 기초하여 3 단계에서 4 단계로 변경된 상태이다.

추가적으로, 제어부(600)는 세탁물의 중량을 감지한 것에 기초하여 세탁기(1)의 예상되는 동작 시간을 표시부에 표시할 수 있다. 다만, 동작 시간은 변경된 세탁 옵션에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 제어부(600)는 변경된 세탁 옵션에 기초하여 예상되는 동작 시간을 변경하여 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시부는 세탁물의 중량에 기초한 제1 동작 시간을 표시하고, 변경된 제2 세탁 옵션 세트에 기초하여 제2 동작 시간으로 변경되도록 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 중량만을 고려한 동작 시간보다 정확한 동작 시간을 제공받을 수 있다.

도 9를 참조하여, 세탁 옵션 세트의 변경 조건을 과정 더욱 상세히 설명한다. 도 9는 도 6의 제어 방법을 더욱 상세히 설명하기 위한 순서도이고, 도 10은 세탁 옵션의 저장 테이블의 일 예를 도시한다. 이하, 도 9 및 도 10을 참조하여 세탁 옵션 세트의 변경 조건을 설명한다.

본 실시예에서의 제1 세탁 옵션은 세탁 온도일 수 있고, 제2 세탁 옵션은 헹굼 횟수일 수 있고, 제3 세탁 옵션은 탈수 세기일 수 있다. 단, 세탁 옵션의 내용 및 순서는 일 예에 불과하며, 이외의 다른 세탁 옵션일 수 도 있고, 다른 순서에 의해 저장될 수 있음은 물론이다. 또한, 하나의 세탁 옵션 세트는 사용자가 세탁기(1)의 동작 개시 또는 동작 완료에 이용한 제1 세탁 옵션 내지 제 3 세탁 옵션의 조합을 가리킨다.

제어부(600)는 복수의 제1 세탁 옵션, 복수의 제2 세탁 옵션 및 복수의 제3 세탁 옵션을 저장부(800)에 저장한다(9001).

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 저장부(800)는 총 5 회의 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기의 값을 저장할 수 있다. 단, 설정에 따라, 저장부(800)는 5회 보다 적거나 많은 횟수의 세탁 옵션 세트의 값을 저장할 수 있다.

제어부(600)는 복수의 제1 세탁 옵션, 복수의 제2 세탁 옵션 및 복수의 제3 세탁 옵션 각각에서 연속으로 미리 정해진 횟수 이상 입력된 세탁 옵션을 판단하고(9002), 어느 하나의 세탁 옵션이 미리 정해진 횟수 이상인지 판단한다(9003).

9003 단계에서의 판단 결과, 제어부(600)는 미리 정해진 횟수 이상인 것으로 판단된 세탁 옵션을 제2 세탁 옵션 세트에 반영하고(9004), 미리 정해진 횟수 미만인 것으로 판단된 세탁 옵션을 제1 세탁 옵션 세트에 표시되었던 값으로 유지한다(9005).

다시 도 10을 참조하면, 제2 세탁 옵션인 헹굼 횟수는 5 회 중에서 3 회 연속으로 4 회가 저장되었고, 제3 세탁 옵션인 탈수 세기는 5회 중에서 3 회 연속으로 4 단계가 저장되었다. 이 때, 제어부(600)는 연속으로 3 회 이상 저장된 세탁 옵션 값에 기초하여 제2 세탁 옵션 세트에 생성할 수 있다.

예를 들어, 제어부(600)는 기존의 표준 세탁의 헹굼 횟수가 4 회가 아닌 값으로 설정되었던 경우, 3 회 연속으로 저장된 4 회로 변경하고, 탈수 세기가 4 단계가 아닌 값으로 설정되었던 경우, 3 회 연속으로 저장된 4 단계로 변경할 수 있다. 이와 달리, 제어부(600)는 연속 3 회 이상의 조건이 충족되지 않은 세탁 온도는 기존의 설정되었던 세탁 온도의 값을 유지하여 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 있다.

제어부(600)는 세탁 옵션 세트의 일부 변경에 기초하여 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 도 있으나, 전술한 실시예와는 달리, 세탁 옵션 세트 전체에 기초하여 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 있다. 다시 말해, 제어부(600)는 세탁 옵션 세트 전체의 세탁 옵션 값 전체가 미리 정해진 횟수 이상 공통되거나, 연속으로 저장되면, 변경된 전체 세탁 옵션 세트에 기초하여 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 있다.

다만, 개시된 발명의 일 실시예에서는 세탁 옵션 세트 중 개별 세탁 옵션 값에 기초하여 세탁 옵션 세트의 새로운 조합을 생성할 수 있는 바, 다양한 세탁 옵션 변경에도 사용자 기호에 가장 근접한 제2 세탁 옵션 세트를 즉각적으로 제공할 수 있다.

한편, 상술한 세탁 옵션 세트의 변경 조건은 연속 3 회 이상 저장 이외에도 다양한 기준에 의할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부(600)는 연속 조건을 배제하고, 전체에서 3 회 이상 저장된 값에 기초하여 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 있다. 단, 3 회 이상의 조건은 하나의 예시에 불과하며, 제조사 또는 사용자의 설정에 의해 다양한 횟수로 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부(600)는 세탁 옵션 별로 가장 많이 저장된 값에 기초하여 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 있다. 다만, 이 경우에는 하나의 세탁 옵션 내에서 횟수가 중복되는 경우가 발생할 경우를 대비하여 다음과 같은 조건을 추가할 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 세탁 온도가 20°C 와 30°C 가 각각 2 회로 가장 많이 저장된 값이 중복되게 되는데 최근에 저장된 세탁 온도 값이 우선적으로 적용되어 제2 세탁 옵션 세트를 생성할 수 있다.

이상에서는, 사용자의 세탁기(1)에 대한 입력에 기초한 제어 방법에 대하여 서술하였다. 이하에서는, 세탁기(1)와 연결된 외부 단말(2)에 의해 수행되는 세탁기(1)의 제어 방법에 관하여 도 11을 참조하여 설명한다.

도 11은 다른 실시예에 따른 세탁기(1)의 제어 방법의 순서도이다. 단, 이는 개시된 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. 또한, 도 12 및 도 13은 11에서 참조되는 모바일 인터페이스를 도시한다.

제어부(600)는 외부 단말과의 통신을 수행하는 통신부를 통해 외부 단말의 옵션 변경 명령을 수신한다(1101). 외부 단말은 세탁기(1)를 원격 제어할 수 있는 어플리케이션이 설치된 스마트 폰 일 수 있다. 단, 이미 전술한 바와 같이 외부 단말은 스마트 폰에 제한되지 않으며, 세탁기(1)를 제어할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있는 다양한 전자 장치일 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 사용자는 세탁기(1)와 연동된 외부 단말을 통해 세탁 코스를 정할 수 있으며, 세탁 코스에 대응되는 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기의 세탁 옵션 값을 변경할 수 있다. 이 때, 도 12에 도시된 세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기의 세탁 옵션 값은 기존에 설정된 제1 세탁 옵션 세트이다.

제어부(600)는 외부 단말의 옵션 변경 명령의 기초하여 세탁기(1)의 제1 세탁 옵션 세트가 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어한다(1102). 제2 세탁 옵션 세트가 생성되는 과정은 도 6 내지 도 10에 설명한 내용을 참조한다.

제어부(600)는 제2 세탁 옵션 세트에 포함된 세탁 옵션을 외부 단말로 송신한다(1103). 새롭게 생성된 제2 세탁 옵션 세트는 세탁기(1)의 표시부에 표시될 수 있고, 세탁기(1)와 연동된 외부 단말에 표시될 수 도 있다.

제어부(600)는 외부 단말이 1103 단계에서 사용자의 옵션 변경 입력에 의해 변경된 세탁 옵션 값을 수신한 것을 감지하면, 외부 단말이 제1 세탁 옵션 세트에서 제2 세탁 옵션 세트로 변경되도록 제어한다(1104).

도 13은 외부 단말의 화면이 제1 세탁 옵션 세트에서 제2 세탁 옵션 세트로 변경된 것을 도시한다. 이 때, 외부 단말은 사용자가 세탁 코스를 선택하면 제2 세탁 옵션 세트를 바로 표시할 수 도 있고, 사용자가 세탁 코스를 선택하면 기존에 설정되었던 기존의 제1 세탁 옵션 세트에서 제2 세탁 옵션 세트로 변경되는 화면을 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 현재 표시되는 세탁 옵션이 변경된 상태인지 확인할 수 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

1: 세탁기
10: 제1 세탁 장치
20: 제2 세탁 장치
50: 컨트롤 패널
51: 입력부
52: 출력부
600: 제어부
700: 통신부
800: 저장부

Claims

디스플레이;
외부 단말과 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 디스플레이 및 상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제1 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
사용자 입력에 의해 상기 세탁 옵션의 제1 값이 제2 값으로 변경된 상태로 상기 세탁 코스를 수행하고,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 수행된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하고,
상기 세탁 코스 및 상기 세탁 옵션에 관한 동작 정보를 상기 외부 단말에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스의 수행이 미리 정해진 횟수 이상 완료된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 외부 단말은,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스의 수행이 미리 정해진 횟수 이상 완료된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 연속적으로 수행된 후, 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션을 제2 값으로 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 세탁기의 입력부를 통해 상기 제2 값을 수신하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 외부 단말을 통해 상기 제2 값을 수신하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 값에 기초한 예상 동작 시간을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 동작 정보는,
세탁 온도, 헹굼 횟수 및 탈수 세기를 포함하는 세탁기.
외부 단말과 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 외부 단말은,
세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션을 제1 값으로 표시하고,
상기 프로세서는,
상기 외부 단말에 의해 상기 세탁 옵션의 제1 값이 제2 값으로 변경된 상태로 상기 세탁 코스를 수행하고,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 수행된 후에 상기 세탁 코스가 선택되면, 상기 외부 단말의 상기 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스의 수행이 미리 정해진 횟수 이상 완료된 후, 상기 외부 단말에서 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 값으로 변경된 상기 세탁 코스가 미리 정해진 횟수 이상 연속적으로 수행된 후, 상기 외부 단말에서 상기 세탁 코스가 선택되면 상기 세탁 코스를 수행할 때 설정되는 세탁 옵션이 제2 값으로 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 세탁기의 입력부 또는 상기 외부 단말을 통해 상기 제2 값을 수신하는 세탁기.