CN109944016A - 洗涤设备进水控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗涤设备进水控制方法和洗涤设备。本发明旨在解决现有技术中洗涤设备进水控制稳定性差的问题。为此目的，本发明提供了一种洗涤设备进水控制方法，洗涤设备包括盛水筒，其中，进水控制方法包括下列步骤：在洗涤设备开始进水之后，使盛水筒内的容纳物开始转动；检测盛水筒的振动幅值；根据振动幅值，控制洗涤设备的进水动作。在本技术方案中，通过根据盛水筒的振动幅值控制洗涤设备的进水动作，提高了洗涤设备进水控制的稳定性以及改善了洗涤设备耗水、耗电量以及洗涤性能，从而满足用户对洗涤设备洗涤质量的要求。

Description

洗涤设备进水控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗涤设备进水控制方法和洗涤设备。

背景技术

影响洗衣机洗涤性能的主要因素之一是洗衣机的进水量，而洗衣机进水量的多少与洗衣机盛水筒内的水位高度有密切的关系，目前，洗衣机对进水量的控制主要是通过检测盛水筒内的水位高度，检测盛水筒内的水位高度一般采用频率式水位传感器，其工作原理是盛水筒内的水位高度变化造成水位传感器内部气室空气被压缩，推动一个电感内部的磁芯产生位移，从而改变电感值，再由外部的LC振荡器产生一个随液面差而变化的频率，根据频率确定盛水筒内的水位高度。现有技术中的洗衣机根据频率式水位传感器的频率信号控制洗衣机进水量的过程中，需要预先确定盛水筒内的最优水位高度，并得到该最优水位高度所对应的设定频率值，当水位传感器检测到水位频率值为设定频率值时，说明盛水筒内水位达到最优水位高度，此时，洗衣机停止进水，进行洗涤程序。在此进水控制过程中，由于频率式水位传感整个装置结构构件较多，很容易出现导气管漏气、信号接收部件触点闭合等问题，导致洗衣机进水量控制极不稳定，从而导致洗衣机耗水、耗电量及洗涤性能差异很大，而且洗衣机盛水筒内的水位高度还可能由于外界环境因素发生漂移，导致洗衣机进水量达不到最佳洗涤水量，从而影响被洗涤物的洗涤效果，降低了用户的使用体验。

因此，如何提高洗衣机进水控制的稳定性已经成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中洗衣机进水控制稳定性差的问题，本发明的第一方面提供了一种洗涤设备进水控制方法，洗涤设备包括盛水筒，其中，进水控制方法包括下列步骤：在洗涤设备开始进水之后，使盛水筒内的容纳物开始转动；检测盛水筒的振动幅值；根据振动幅值，控制洗涤设备的进水动作。

在本技术方案中，通过根据盛水筒的振动幅值控制洗涤设备的进水动作，解决了频率式水位传感装置结构构件多，容易出现导气管漏气、信号接收部件触点闭合等问题，提高了洗涤设备进水控制的稳定性以及精确性，改善了洗涤设备耗水、耗电以及洗涤性能，从而满足用户对洗涤设备洗涤质量的要求，进一步地，本发明的洗涤设备进水控制方法具有灵敏度高、可靠性高等优点，可以提高洗涤设备进水控制的灵敏性和稳定性。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，进水控制方法还包括：提供振动幅值与进水水位的映射表；“根据振动幅值，控制洗涤设备的进水动作”的步骤具体包括：基于检测到的振动幅值，从映射表中查询对应的进水水位；根据查询到的进水水位，控制洗涤设备的进水动作。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，“根据查询到的进水水位，控制洗涤设备的进水动作”的步骤具体包括：根据查询到的进水水位，控制洗涤设备的进水流量。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，“根据查询到的进水水位，控制洗涤设备的进水流量”的步骤具体包括：将进水水位与预定阈值进行比较；当进水水位达到预定阈值时，则减小洗涤设备的进水流量或停止进水。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，进水控制方法还包括：获取盛水筒内的被洗涤物的重量，“提供振动幅值与进水水位的映射表”的步骤具体包括：通过反复实验或数学建模并结合被洗涤物的重量来建立振动幅值与进水水位的映射表。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，进水控制方法还包括：获取盛水筒内的被洗涤物的材质，“提供振动幅值与进水水位的映射表”的步骤进一步包括：通过反复实验或数学建模并结合被洗涤物的重量和材质来建立振动幅值与进水水位的映射表。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括与盛水筒操作连接的振动传感器，“检测盛水筒的振动幅值”的步骤具体包括：通过振动传感器检测盛水筒的振动幅值。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，洗涤设备是滚筒洗衣机，盛水筒是滚筒洗衣机的外筒，滚筒洗衣机还包括内筒，“使盛水筒内的容纳物开始转动”的步骤具体包括：使内筒开始转动。

在上述洗涤设备进水控制方法的优选技术方案中，洗涤设备是波轮洗衣机，盛水筒是波轮洗衣机的外桶，波轮洗衣机还包括内桶和波轮，“使盛水筒内的容纳物开始转动”的步骤具体包括：使内桶或波轮开始转动。

本发明的第二方面还提供了一种洗涤设备，包括控制器，其中，控制器能够执行本发明第一方面的洗涤设备进水控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，通过根据盛水筒的振动幅值控制洗涤设备的进水动作，解决了频率式水位传感装置结构构件多，容易出现导气管漏气、信号接收部件触点闭合等问题，提高了洗涤设备进水控制的稳定性以及精确性，改善了洗涤设备耗水、耗电以及洗涤性能，从而满足用户对洗涤质量的要求。进一步地，本发明的洗涤设备进水控制方法具有灵敏度高、可靠性高等优点，可以提高洗涤设备进水控制的灵敏性和稳定性。

具体地，本技术方案通过将洗涤设备的盛水筒与振动传感器连接，并通过反复实验或数学建模以及结合被洗涤物的重量来建立盛水筒的振动幅值与盛水筒的进水水位之间的映射表，在洗涤设备开始进水，且洗涤设备的盛水筒内的容纳物开始转动时，振动传感器检测盛水筒的振动幅值，然后根据检测到的盛水筒的振动幅值以及被洗涤物的重量在映射表内查询对应的盛水筒进水水位，并将盛水筒进水水位与预定阈值进行比较，当进水水位达到预定阈值时，减小洗涤设备的进水流量或停止进水，以使盛水筒内的进水水位达到最佳进水水位的同时减少水的浪费。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明一个优选实施例的滚筒洗衣机进水控制方法的主要步骤流程图。

图2是图1所示的滚筒洗衣机进水控制方法的详细步骤流程图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这里描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书中的洗涤设备进水控制方法是结合滚筒洗衣机进行描述的，但是，本领域技术人员应该明白，这并不是对本说明书中的洗涤设备进水控制方法应用范围的限制，例如，本说明书中的洗涤设备进水控制方法还可以用于其他具有类似结构以及类似应用场景的洗涤设备，例如波轮洗衣机、滚筒洗干一体机，等等。显然，这种变化并不偏离本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

就结构设置而言，本发明的滚筒洗衣机的外筒上安装有振动传感器，振动传感器的具体安装位置可以根据具体应用场景任意调整，优选的安装位置为外筒的上壁，且振动传感器的数量可以为一个或多个，当振动传感器的数量为多个时，多个振动传感器可对称分布于外筒的外壁，用于检测外筒上下、左右甚至前后方向的振幅值，从而综合得出外筒的平均振幅值。此外，振动传感器可以采用现有技术中的振动传感器，如加速度传感器、光电传感器、压力传感器、霍尔传感器等，振动传感器与洗衣机内的控制器电连接，用于将检测到的振幅值传递至控制器，控制器根据检测到的振幅值控制滚筒洗衣机进水口处的执行装置，如驱动电机和进水阀，从而控制滚筒洗衣机的进水动作，如控制进水阀的进水流量或控制进水阀的开启和关闭。

图1是本发明一个优选实施例的滚筒洗衣机进水控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的滚筒洗衣机进水控制方法包括：步骤S11，在滚筒洗衣机开始进水之后，使外筒中的水和内筒中的被洗涤物开始转动，例如通过转动内筒来使水和被洗涤物转动，具体将在下文结合图2进行描述；此外，实际应用中通常是在洗衣机进水之后的预定时间才使被洗涤物和水开始转动，例如至少让水面没过被洗涤物，当然，这并不是限制性的，本领域技术人员也可以根据需要灵活选择被洗涤物和水的转动时机，例如可以一开始进水就使其转动；步骤S12，检测外筒的振动幅值；步骤S13，根据检测到的外筒振动幅值，控制滚筒洗衣机的进水动作。本领域技术人员应该明白，在内筒转动过程中，内筒中的被洗涤物和外筒中的水会跟着转动，从而带动外筒振动，其中，被洗涤物和水的重量越大惯性越大，外筒的振幅值也越大，因此，被洗涤物和水的重量大小在一定程度上影响外筒的振幅值大小，即外筒的振幅值能够反映被洗涤物和水的重量值，相应地，根据外筒的振幅值能够确定洗衣机的进水水位值，控制器根据洗衣机的进水水位值控制滚筒洗衣机的进水动作，如减小滚筒洗衣机的进水流量或停止进水，使内筒的进水水位达到与内筒内被洗涤物对应的最优洗涤水位，从而减少滚筒洗衣机的耗水量、耗电量以及提高滚筒洗衣机的洗涤性能，提高用户的洗涤体验。

图2是图1所示的滚筒洗衣机进水控制方法的详细步骤流程图。如图2所示，本发明的滚筒洗衣机进水控制方法包括：步骤S21，在滚筒洗衣开始进水之后，使内筒中的被洗涤物和外筒中的水开始转动，例如，使内筒以预设速度例如40-55rpm左右正向转动或反向转动或左右两个方向交替转动，从而带动被洗涤物和水一起转动，并因此使外筒产生振动；此外，如上面结合图1描述的，实际应用中通常是在洗衣机进水之后的预定时间才使被洗涤物和水开始转动，例如至少让水面没过被洗涤物，当然，这并不是限制性的，本领域技术人员也可以根据需要灵活选择被洗涤物和水的转动时机，例如可以一开始进水就使其转动；步骤S22，检测外筒的振动幅值，具体地，通过设置在外筒的外壁上的振动传感器来检测外筒的振动幅值；步骤S23，基于检测到的外筒的振动幅值，从映射表中查询对应的外筒进水水位，具体地，将检测到的外筒的振动幅值与映射表中的数据进行对比，查找映射表中与检测到的振动幅值对应的预存进水水位值，从而确定外筒的进水水位值；步骤S24，判断进水水位是否达到第一预定阈值，如果进水水位达到第一预定阈值，则执行步骤S25，否则就继续在查询到进水水位之后执行步骤S24中的判断，该第一预定阈值可以根据具体场合－例如衣物重量和材质等各种因素灵活选取，其可以是最大水位的2/3、3/4等；步骤S25，如果进水水位达到第一预定阈值，则说明外筒内的水位已经达到一定高度，此时减小滚筒洗衣机的进水流量，即执行更精细的进水操作，更具体地，第一预定阈值为接近最佳预定阈值的进水水位，当进水水位值达到第一预定阈值时，减小滚筒洗衣机的进水流量，以对内筒内的进水水位进行微调，达到对水位值精确调整的效果；例如，可以基于衣物材质来调整进水流量，即吸水多的衣物进水流量可以大一些，吸水少的衣物进水流量可以小一些，当然，调整因素并不局限于衣物材质，其也可以是其他任何与衣物或洗涤操作相关的因素；步骤S26，接着判断进水水位是否达到第二预定阈值，其中，第二预定阈值为最佳预定阈值的进水水位值，大于第一预定阈值，当进水水位值达到第二预定阈值时，表明已经达到最佳进水水位，此时执行步骤S27，否则继续在查询到进水水位之后执行步骤S26中的判断；步骤S27，停止滚筒洗衣机的进水动作；最后执行步骤S28，进水操作全部完成，洗衣机进入洗涤程序，执行洗涤操作。

关于上述阈值，需要指出的是，尽管这里描述了第一预定阈值和第二预定阈值，但是，这并不构成对本发明的限制，本领域技术人员可以根据控制需要，选择更多或更少的阈值。例如，为了简化控制，可以选择一个最优水位阈值，当检测到的振动幅值所对应的进水水位达到所述阈值时，就直接停止进水操作。当然，还可以选择三个、甚至更多个阈值，以便对进水水量进行多次微调。这些都不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

关于外筒振动幅值与进水水位的映射表，根据本发明的技术方案，其基础数据可以反复实验或数学建模来获取。在优选实施方式中，为了提高映射精度，还可以在反复实验或数学建模的基础上结合被洗涤物的重量来建立振动幅值与进水水位的映射表。作为示例，可以将被洗涤物的重量划分为几个不同的档次，每个档次的重量对应一个映射表。具体地，检测被洗涤物的重量可以采用现有技术中的检测方法，如在进水之前，通过驱动电机带动内筒以预设转速转动后开始刹车，检测内筒从开始刹车到转速降为零这个阶段内的驱动电机输出电流值变化，从而确定内筒内的被洗涤物的重量。在更优选的实施方式中，可以反复实验或数学建模的基础上同时结合被洗涤物的重量和材质来建立振动幅值与进水水位的映射表，以便更准确地反映实际应用中的振动幅值与进水水位之间的关系。具体地，在重量相同的情况下，被洗涤物的材质决定其吸水性能，而吸水性能又决定游离在被洗涤物外的水量与吸收到被洗涤物内的水量之间的比例，这个比例最终会影响外筒的振动幅值。因此，在被洗涤物重量的基础上，进一步结合被洗涤物的材质，能够更准确地反映振动幅值与进水水位之间的关系。被洗涤物材质的获取可以通过任何现有的方法来执行，例如光谱扫描，也可以由用户在开机时自行输入，具体获取方式不应对本发明构成任何限制。

最后，需要说明的是，虽然本发明通过将洗涤设备进水控制方法应用于滚筒洗衣机来进行阐述，但是，本领域技术人员应该理解，这只是本发明的一个优选实施例，并不是对本发明的范围的限制，本发明的进水控制方法还可以用于其他具有类似结构以及类似应用场景的洗涤设备，例如，本发明的洗涤设备还可以为波轮洗衣机，具体地，波轮洗衣机包括外桶、内桶和波轮，其中，本发明的盛水筒是波轮洗衣机的外桶，因此，步骤“使盛水筒内的容纳物开始转动”的步骤具体包括使内桶或波轮开始转动，内桶或波轮转动带动内部衣物和水转动并因此带动外桶振动，振动传感器检测内桶的振动幅值，控制器根据外桶的振动幅值，控制洗涤设备的进水动作。

根据本发明的第二方面，还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括控制器，其中，控制器能够执行本发明第一方面的洗涤设备进水控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备进水控制方法，所述洗涤设备包括盛水筒，其特征在于，所述进水控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备开始进水之后，使所述盛水筒内的容纳物开始转动；

检测所述盛水筒的振动幅值；

根据所述振动幅值，控制所述洗涤设备的进水动作。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，所述进水控制方法还包括：提供所述振动幅值与进水水位的映射表；

“根据所述振动幅值，控制所述洗涤设备的进水动作”的步骤具体包括：

基于检测到的振动幅值，从所述映射表中查询对应的进水水位；

根据查询到的进水水位，控制所述洗涤设备的进水动作。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，“根据查询到的进水水位，控制所述洗涤设备的进水动作”的步骤具体包括：根据查询到的进水水位，控制所述洗涤设备的进水流量。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，“根据查询到的进水水位，控制所述洗涤设备的进水流量”的步骤具体包括：

将所述进水水位与预定阈值进行比较；

当所述进水水位达到所述预定阈值时，则减小所述洗涤设备的进水流量或停止进水。

5.根据权利要求2所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，所述进水控制方法还包括：获取所述盛水筒内的被洗涤物的重量，

“提供所述振动幅值与进水水位的映射表”的步骤具体包括：通过反复实验或数学建模并结合被洗涤物的重量来建立所述振动幅值与进水水位的映射表。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，所述进水控制方法还包括：获取所述盛水筒内的被洗涤物的材质，

“提供所述振动幅值与进水水位的映射表”的步骤进一步包括：通过反复实验或数学建模并结合被洗涤物的重量和材质来建立所述振动幅值与进水水位的映射表。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括与所述盛水筒操作连接的振动传感器，

“检测所述盛水筒的振动幅值”的步骤具体包括：通过所述振动传感器检测所述盛水筒的振动幅值。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备是滚筒洗衣机，所述盛水筒是所述滚筒洗衣机的外筒，所述滚筒洗衣机还包括内筒，

“使所述盛水筒内的容纳物开始转动”的步骤具体包括：使所述内筒开始转动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的洗涤设备进水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备是波轮洗衣机，所述盛水筒是所述波轮洗衣机的外桶，所述波轮洗衣机还包括内桶和波轮，

“使所述盛水筒内的容纳物开始转动”的步骤具体包括：使所述内桶或所述波轮开始转动。

10.一种洗涤设备，包括控制器，其特征在于，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的洗涤设备进水控制方法。