CN113215768B - 洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机 - Google Patents

洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机。该方法包括：控制洗衣机的排水泵开启，所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连；控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管，其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态。此方法下，实现了对水管和排水泵的冲洗，大大减少了水管及排水泵内洗衣粉等污染物的残留，减少了二次污染，提高了洗衣机的漂洗性能；当在洗衣机进行最终脱水之后应用本程序时，避免了洗衣机内的水出现变质、发臭的现象，也减少了污染并提高了洗衣机的性能，整体上提高了用户体验和用户满意度。

Description

洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机。
背景技术
对于上排水的洗衣机，其排水功能是通过排水泵来实现的。一般而言，排水泵通过一个排水管向洗衣机外部排水，排水管的出水口高度在60-100cm左右，即出水口高于机器的内外桶。
然而，受限于上排水的结构，与排水泵连接的管路中总有部分水无法排出机外，洗涤结束后(尤其是主洗洗涤结束)脱出来的水中含有大量的残留洗衣粉。在下次进水后，泵和管路中水里残留的洗衣粉被重新加进来的水稀释后，再次进入到桶内衣物中，造成二次污染，增加了洗衣粉的残留概率，不利于漂洗性能；另外，程序运行完后排水泵和管路内残余的水是漂过衣物的，也是被污染过的，长时间放置会变质，发臭，用户再次使用时，脏水会污染到桶内的衣物。
发明内容
在洗衣机领域，为了解决上述技术问题，本申请的目的在于提供一种洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机。
根据本申请的一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：
控制洗衣机的排水泵开启，所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连；
控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管，其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态。
在本申请的一些实施例中，在控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管之后，所述方法还包括：
控制所述第一进水阀关闭；
控制所述排水泵关闭。
在本申请的一些实施例中，在控制所述第一进水阀关闭之前，所述方法还包括：
确定所述洗涤桶内的负载重量；
根据所述负载重量，确定所述第一进水阀的开启时长；
所述控制所述第一进水阀关闭，包括：
当所述第一进水阀达到所述开启时长，控制所述第一进水阀关闭。
在本申请的一些实施例中，在所述第一进水阀的开启期间内，经由第一进水阀向水管输送的置换水的水量高于所述水管内残留的水量。
在本申请的一些实施例中，在控制洗衣机的排水泵开启之前，所述方法还包括：
控制洗衣机的洗涤桶进行脱水。
在本申请的一些实施例中，在控制洗衣机的第一进水阀开启之前，所述方法还包括：
判断所述水管内水的浊度是否超过预定浊度阈值，其中，控制洗衣机的第一进水阀开启是在所述水管内水的浊度超过预定浊度阈值的情况下进行的。
在本申请的一些实施例中，所述洗衣机还包括第二进水阀，所述第二进水阀用于向所述洗衣机的洗涤桶输送水。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置，包括：
第一控制模块，被配置为控制洗衣机的排水泵开启，所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连；
第二控制模块，被配置为控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管，其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的洗衣机的控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的洗衣机的控制方法。
由上述技术方案可知，本申请实施例至少具有如下优点和积极效果：
对于本申请实施例提供的洗衣机的控制方法、装置、介质及洗衣机，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态，并且第一进水阀在开启后可以向与洗涤桶连通的水管输送置换水，同时还通过排水泵将水管内的水排出，实现了对水管和排水泵的冲洗，大大减少了水管及排水泵内洗衣粉等污染物的残留。当在洗衣机进行漂洗之前应用本程序时，减少了二次污染，提高了洗衣机的漂洗性能；当在洗衣机进行最终脱水之后应用本程序时，避免了洗衣机内的水出现变质、发臭的现象，也减少了污染并提高了洗衣机的性能，因此，本申请实施例的方案整体上提高了用户体验和用户满意度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的应用了洗衣机的控制方法的洗衣机的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图3是根据图2实施例示出的步骤220之后步骤的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的残留水量计算方式的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
本申请首先提供了一种洗衣机的控制方法。本申请实施例提供的方法可应用于带有洗涤、漂洗及脱水功能的常规的套筒式洗衣机，具体可以为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。进一步地，本申请实施例提供的方法可应用于上排水式的洗衣机，上排水的洗衣机的排水功能是通过排水泵来实现的，常规的出水口高度在(60-100)cm左右，即高于机器的内外桶。
图1是根据一示例性实施例示出的应用了洗衣机的控制方法的洗衣机的结构示意图。请参见图1，洗衣机包括外筒总成110、软管120、排水泵130、排水管140以及浊度传感器150，软管120与外筒总成110相连接，排水泵130设置在软管120与排水管140之间，外筒总成110中的水经软管120和排水泵130进入排水管140，最终通过排水管140排到洗衣机之外。软管120、排水泵130及排水管140中积存着含有洗衣粉等污染物的残留水(图1中阴影部分)，软管120内的残留水形成了液面160，软管120内设置有浊度传感器150，用于监测软管120内积水的浊度。本申请实施例提供的洗衣机的控制方法可以根据软管120内积水的浊度判断软管120内积水是否为污水，当软管120内积水为污水时，向软管120、排水泵130及排水管140输送清水，同时使排水泵130处于开启状态，最终对通过向排水管路输送的清水实现对排水管路内残留污水的置换，对排水管路进行了冲洗，将软管120、排水泵130及排水管140内残留水排出，减少了洗衣机内污染物的残留，也避免了洗衣机内积水出现异味，提高了洗衣机的性能，因此，本申请实施例的方案整体上提高了用户体验和用户满意度。
图2是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程图。本实施例提供的洗衣机的控制方法可以由洗衣机中的控制器执行。如图2所示，包括以下步骤：
步骤210，控制洗衣机的排水泵开启。
所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连。
洗衣机包括控制器和与控制器电连接的排水泵，通过控制器控制洗衣机的排水泵开启。
此处的水管可以相当于图1实施例中的软管120，也可以相当于图1实施例中的排水管140或者排水管140与软管120的整体，其和排水泵130协同工作，对洗衣机进行排水。
在本申请的一些实施例中，在控制洗衣机的排水泵开启之前，所述方法还包括：
控制洗衣机的洗涤桶进行脱水。
也就是说，本申请实施例提供的洗衣机的控制方法可以在洗衣机在完成一次脱水之后进行。
步骤220，控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管。
其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态。
洗衣机还包括与控制器电连接的第一进水阀，通过控制器控制洗衣机的第一进水阀开启。
第一进水阀可以为与洗涤桶直接连接的进水阀，进入第一进水阀的置换水先进入洗涤桶，然后进入水管；第一进水阀也可以为与图1实施例中的软管直接连接的进水阀，此时进入第一进水阀的置换水直接进入水管。
第一进水阀开启时排水泵处于开启状态，即排水泵在第一进水阀开启之前进行开启，并在第一进水阀开启之后才关闭。
由于在第一进水阀开启时排水泵处于开启状态，置换水会将水管内已有的存水稀释，因此，置换水会逐渐将水管内已有的存水置换掉，已有的存水及置换水中的至少一部分会通过水管和排水泵排出洗衣机外，实现对水管及排水泵的冲洗。
洗衣机的一个完整的洗涤流程通常包括多个中间脱水阶段和一个最终脱水阶段，本申请实施例提供的洗衣机的控制方法可以在任意一个中间脱水阶段或最终脱水阶段之后进行。
在完成一个中间脱水阶段后，洗衣机会进入漂洗阶段。本申请实施例提供的洗衣机的控制方法可以在一个中间脱水阶段和漂洗阶段之间进行，以实现对水管的冲洗，从而提高了后续漂洗阶段的漂洗性能。
在本申请的一些实施例中，在控制洗衣机的排水泵开启之前，所述方法还包括：
控制洗衣机启动。
洗衣机可以根据按键或预先设置的指令的指示(如定时指令)进行启动。
换而言之，本申请实施例提供的洗衣机的控制方法可以在洗衣机启动之后执行的，此时通过对洗衣机内积水进行置换，提高了用户体验。
在本申请的一些实施例中，在控制洗衣机的第一进水阀开启之前，所述方法还包括：
判断所述水管内水的浊度是否超过预定浊度阈值，其中，控制洗衣机的第一进水阀开启是在所述水管内水的浊度超过预定浊度阈值的情况下进行的。
当所述水管内水的浊度超过预定浊度阈值时，可以认为水管内的水不是清水，而是含有污染物的残留污水，此时再通过开启第一进水阀对洗衣机内残留水进行置换，提高了洗衣机的智能化程度，还可以起到节能节水的效果。
本实施例中水管内水的浊度可以通过图1实施例中的浊度传感器进行监测。
在本申请的一些实施例中，所述排水泵的开启时长大于所述第一进水阀的开启时长。
本实施例中，可以提高对洗衣机内残留水的置换效果。
图3是根据图2实施例示出的步骤220之后步骤的流程图。请参见图3，步骤220之后还包括以下步骤：
步骤230，控制所述第一进水阀关闭。
在本申请的一些实施例中，在控制所述第一进水阀关闭之前，所述方法还包括：
确定所述洗涤桶内的负载重量；
根据所述负载重量，确定所述第一进水阀的开启时长；
所述控制所述第一进水阀关闭，包括：
当所述第一进水阀达到所述开启时长，控制所述第一进水阀关闭。
确定洗涤桶内的负载重量可以在洗衣机的干布称重阶段进行，干布称重阶段在洗衣机的中间脱水阶段之前。当洗衣机的中间脱水阶段结束后，持续使排水泵开启，并控制第一进水阀开启，当第一进水阀达到确定出的开启时长后，再控制第一进水阀关闭；最后控制排水泵关闭。这样就可以用清水将泵内的残留污水置换掉，确保残留的水是清水，则中间脱水过程产生的残留水就会被直接排出机外，提高漂洗效果。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载重量，确定所述第一进水阀的开启时长，包括：
确定所述负载重量所属的重量档位；
确定所述重量档位对应的进水阀开启时长；
将所述进水阀开启时长作为所述第一进水阀的开启时长。
比如，重量档位可以分为大负载、中负载、小负载，大负载对应的进水阀开启时长可以为50秒，大负载对应的进水阀开启时长可以为30秒，大负载对应的进水阀开启时长可以为15秒。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载重量，确定所述第一进水阀的开启时长，包括：
根据所述负载重量和当前时间之前最近一个脱水阶段的最高脱水速度，确定所述第一进水阀的开启时长。
排水泵和第一进水阀开启可以是在一个脱水阶段之后进行的，该脱水阶段即为当前时间之前的最近一个脱水阶段。
比如，可以利用如下公式计算第一进水阀的开启时长：
t1＝a1*Ld1+b1*v，
其中，a1和b1为系数，可以根据洗衣机的机型及排水泵的型号进行设置，Ld1为负载惯量，其与负载重量正相关，v为当前时间之前最近一个脱水阶段的最高脱水速度。
在本申请的一些实施例中，在所述第一进水阀的开启期间内，经由第一进水阀向水管输送的置换水的水量高于所述水管内残留的水量。
图4是根据一示例性实施例示出的残留水量计算方式的示意图。请参见图3，若排水泵的流速为V，排水管的直径为d，排水管出水口离地高度为H，可以通过公式S＝πd2/4计算出排水管的截面积，然后可以通过公式L＝SV计算出排水管的流量，最后再结合排水管出水口离地高度为H可以得到残留水量。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载重量，确定所述第一进水阀的开启时长，包括：
根据所述负载重量，确定所述第一进水阀的第一待定开启时长；
确定所述水管内残留的水量；
根据所述残留的水量确定置换水的水量，其中，所述置换水的水量高于所述残留的水量；
根据所述第一进水阀的流速和所述置换水的水量确定所述第一进水阀的第二待定开启时长；
根据所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长确定所述第一进水阀的开启时长。
具体而言，可以根据水管内残留的水量L1，测算出新加入的用于置换的清水量L2，再根据第一进水阀的流速v2，可确定出第一进水阀的第二待定开启时长t1；同时，再结合排水泵的流速v1，可实际计算出排水泵的开启时长T1，通常情况下，v1>v2。理想情况下，需要使L2>L1，并且T1>t1，排水泵的开启时刻早于第一进水阀的开启时刻，这样便可以确保加入的清水足以置换衣物脱水后产生的残留水。
在一个实施例中，所述根据所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长确定所述第一进水阀的开启时长，包括：
将所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长中的较大值确定为所述第一进水阀的开启时长。
在本实施例中，保证了向水管输送的置换水的水量高于水管内残留的水量。
在一个实施例中，所述根据所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长确定所述第一进水阀的开启时长，包括：
将所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长的平均值确定为所述第一进水阀的开启时长。
步骤240，控制所述排水泵关闭。
第一进水阀可以在排水泵关闭之前进行关闭，也可以在排水泵关闭之后进行关闭，第一进水阀还可以与排水泵同时关闭，即步骤230和步骤240执行的先后顺序可以是任意的，步骤230和步骤240还可以同时执行。
在本申请的一些实施例中，当所述排水泵关闭时所述第一进水阀处于关闭状态。
换而言之，在本实施例中，排水泵在第一进水阀关闭之后才进行关闭，此时，排水泵可以排出洗衣机内更多的存水，从而提高了对洗衣机的冲洗效果。
在本申请的一些实施例中，所述第一进水阀为喷淋进水阀，在控制洗衣机的排水泵开启之前，所述方法还包括：
控制洗衣机的洗涤桶进行最终脱水。
当本申请实施例提供的洗衣机的控制方法在最终脱水阶段之后进行时，可通过控制喷淋进水阀来完成最终脱水后洗衣机内残留污水的处理。
喷淋进水阀的流速为v3，因而，此时喷淋进水阀对应的进水时间t2不同于t1，新加入的用于置换的清水量L3与L2不同，排水泵的开启时长T2也不同于T1。在这种场景下，v1>v3。理想情况下，需要使L3>L1，并且T2>t2，排水泵的开启时刻早于喷淋进水阀的开启时刻，由于此时打开的是喷淋进水阀，而喷淋进水阀打开的目的是让进来的水喷射到门玻璃上，然后流经门封后再进入外筒，并最终进入排水泵，这样最终脱水时在玻璃以及门封处残留的洗衣粉溶液，会被加进来的水，一起冲刷到外筒和排水泵，并被最终加入的清水排出机外，确保残留在机器内的水是清水，这样就不容易变质和产生异味，以提高用户的用机体验度和NPS(Net Promoter Score，净推荐值)。
上述的喷淋进水阀对应的进水时间t2可以通过如下公式进行计算：
t2＝a2*Ld2+b2*v，
其中，a2和b2为系数，可以根据洗衣机的机型及排水泵的型号进行设置，Ld2为负载惯量，其与负载重量正相关，v为最终脱水阶段的最高脱水速度。
通过上述过程，在洗衣机的最终脱水阶段结束之后，实现了对残留在洗衣机内的残留水的置换。
在本申请的一些实施例中，所述洗衣机还包括第二进水阀，所述第二进水阀用于向所述洗衣机的洗涤桶输送水。
也就是说，第二进水阀可以向洗衣机的洗涤桶输送洗涤、漂洗时所需的清水，第二进水阀用于完成洗衣机的普通功能。而第一进水阀可以通过单独设置的管路与水管连接，单独用于洗衣机的冲洗功能。
本实施例的好处是，无需通过洗涤桶向水管输送置换水，可以避免由于向水管输送置换水而将洗涤桶内衣物弄湿。
上述实施例中的排水泵的开启时长以及进水阀的开启时长可以根据洗衣机的机型、进水阀的流量、排水泵的扬程等多种因素具体进行设置，其中，洗衣机的机型可以考虑洗衣机的进水方式，比如洗衣机的进水方式可以包括水直接浇到桶内负载上和水沿着内筒流到桶底。
本申请实施例提供的洗衣机的控制方法，通过设置排水时间比进水时间长，并且在进水结束一段时间后再关闭排水泵，可以根据需要，灵活应用于中间主洗结束后的中间脱水阶段和最终脱水阶段，也可在一个洗涤过程的多个中间脱水阶段结束后同时进行应用，理论上应用的次数越多对漂洗性能的提升越有利。
图5是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制方法的流程示意图。下面结合图5对本申请实施例提供的洗衣机的控制方法进一步进行说明。
步骤510，排水。
此过程在洗衣机的正常排水，但很多情况下无法将残留水排干净。可以为洗涤程序结束后所进行的排水。
步骤520，脱水。
洗衣机的洗涤桶以800rpm、1000rpm等脱水转速进行脱水。
步骤530，进行浊度判断，判断是否为清水。
当水管内水的浊度是否超过预定浊度阈值，可以判断不是清水。
如果是清水，则执行步骤550；如果不是清水，则先执行步骤540，再执行步骤550。
步骤540，进水置换。
在通过排水泵进行排水的同时，通过进水阀进水，实现残留水的置换。
步骤550，正常进水。
正常进水以便进行后续的洗衣流程。
本申请还提供了一种洗衣机的控制装置，以下是本申请的装置实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的控制装置的框图。请参见图6，该洗衣机的控制装置600包括：
第一控制模块610，被配置为控制洗衣机的排水泵开启，所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连；
第二控制模块620，被配置为控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管，其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态。
根据本申请的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的洗衣机的控制方法。
该计算机可读介质可以是任何可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。例如，其可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机程序/计算机指令可以从计算机可读介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
根据本申请的另一方面，还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的洗衣机的控制方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图。请参见图7，洗衣机700包括处理器710、数据总线720、存储器730、第一进水阀740以及排水泵750，第一进水阀740及排水泵750分别与处理器710电连接，存储器730存储有程序，处理器710通过数据总线720获取存储器730存储的程序，存储器730存储的程序被处理器710执行时，控制第一进水阀740及排水泵750动作，以执行本申请各实施方式中的洗衣机的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
确定洗涤桶内的负载重量；
根据所述负载重量，确定第一进水阀的第一待定开启时长；
确定水管内残留的水量；
根据所述残留的水量确定置换水的水量，其中，所述置换水的水量高于所述残留的水量；
根据所述第一进水阀的流速和所述置换水的水量确定所述第一进水阀的第二待定开启时长；
根据所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长确定所述第一进水阀的开启时长；
控制洗衣机的排水泵开启，所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连；
按照所述开启时长控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管，其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态，所述排水泵在所述第一进水阀开启之前进行开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述开启时长控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管之后，所述方法还包括：
控制所述第一进水阀关闭；
控制所述排水泵关闭。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一进水阀关闭，包括：
当所述第一进水阀达到所述开启时长，控制所述第一进水阀关闭。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一进水阀的开启期间内，经由第一进水阀向水管输送的置换水的水量高于所述水管内残留的水量。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在控制洗衣机的排水泵开启之前，所述方法还包括：
控制洗衣机的洗涤桶进行脱水。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在控制洗衣机的第一进水阀开启之前，所述方法还包括：
判断所述水管内水的浊度是否超过预定浊度阈值，其中，控制洗衣机的第一进水阀开启是在所述水管内水的浊度超过预定浊度阈值的情况下进行的。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述洗衣机还包括第二进水阀，所述第二进水阀用于向所述洗衣机的洗涤桶输送水。
8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，被配置为确定洗涤桶内的负载重量；根据所述负载重量，确定第一进水阀的第一待定开启时长；确定水管内残留的水量；根据所述残留的水量确定置换水的水量，其中，所述置换水的水量高于所述残留的水量；根据所述第一进水阀的流速和所述置换水的水量确定所述第一进水阀的第二待定开启时长；根据所述第一待定开启时长和所述第二待定开启时长确定所述第一进水阀的开启时长；控制洗衣机的排水泵开启，所述排水泵用于排出洗衣机内水管内的水，所述水管与所述洗衣机的洗涤桶相连；
第二控制模块，被配置为按照所述开启时长控制洗衣机的第一进水阀开启，经由所述第一进水阀向所述水管输送置换水，以冲刷所述水管，其中，当所述第一进水阀开启时所述排水泵处于开启状态，所述排水泵在所述第一进水阀开启之前进行开启。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。
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