CN115874394A - 脱水控制方法、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种脱水控制方法、存储介质及洗衣机，洗衣机包括内桶和撞桶开关，脱水控制方法包括：控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，同时监控内桶撞击撞桶开关的撞击时长；若撞击时长大于预设时长阈值，则对内桶的重心进行纠偏；控制内桶的转速从第一转速升到目标转速，并控制内桶以目标转速转动并进行脱水；控制内桶停止转动。本申请实施例能够精准识别内桶衣物是否存在较大的偏心情况，从而及时对内桶的重心进行纠偏。

Description

脱水控制方法、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣领域，具体地说，涉及一种脱水控制方法、存储介质及洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机在执行洗衣过程中，洗涤后进行旋转脱水，若洗涤桶内的衣物分布不均匀产生较大的偏心情况，则容易导致内桶持续撞击箱体，造成洗衣机的位移甚至损坏，产生较大的噪音，因此如何精准识别洗衣机是否存在较大的偏心情况，从而能够及时进行纠偏内桶的重心成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种脱水控制方法，能够精准识别内桶衣物是否存在较大的偏心情况，从而及时对内桶的重心进行纠偏。

第一方面，本申请提供的实施例提供一种脱水控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内桶和撞桶开关，所述方法包括：

控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，同时监控所述内桶撞击撞桶开关的撞击时长；

若所述撞击时长大于预设时长阈值，则对所述内桶的重心进行纠偏；

控制所述内桶的转速从所述第一转速升到目标转速，并控制所述内桶以所述目标转速转动并进行脱水；

控制所述内桶停止转动。

可选的，所述控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到第一转速包括：

控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到中间转速并维持第一中间时长；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长。

可选的，控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长之后，包括：

控制所述内桶的转速从所述第一转速降到所述中间转速并维持第二中间时长；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长。

可选的，控制所述内桶的转速从所述第一转速升到目标转速包括：

获取所述第一转速和目标转速之间的多个阶段转速，任意两个所述阶段转速不同；

控制所述内桶从所述第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到所述目标转速，升到任意一个所述阶段转速后均维持一段时长。

可选的，所述方法还包括：

从多个所述阶段转速中选择一个作为目标阶段转速；

若所述内桶的转速升到所述目标阶段转速，则控制所述内桶以所述目标阶段转速进行预脱水。

可选的，所述方法还包括：

所述内桶维持所述目标阶段转速转动的时长为第一维持时长；

所述内桶维持其他所述阶段转速转动的时长为第二维持时长，所述第二维持时长小于所述第一维持时长。

可选的，所述对所述内桶的重心进行纠偏包括：

对所述内桶进行补水纠偏；

所述补水纠偏结束后，将所述内桶内的水排出。

可选的，所述方法还包括:

控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到中间转速的加速度为第一加速度；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到第一转速的加速度为第二加速度，所述第二加速度大于所述第一加速度。

第二方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的洗涤剂投放的控制方法。

第三方面，本申请实施例提供一种洗衣机，包括内桶、撞桶开关、电机、存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如上述任一项所述脱水控制方法。

本申请实施例将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，通过维持第一时长，使内桶可以稳定运转在第一转速，而且在内桶开始转动至第一时长结束，通过监控内桶撞到撞桶开关的撞击时长，也即撞桶开关状态被改变的时间长短来判断洗衣机内桶里衣物的偏心程度，若监控到内桶撞击撞桶开关的时长大于预设时长阈值，则说明洗衣机内桶里衣物偏心程度比较严重，则需要对内桶内衣物的重心进行纠偏。若监控到内桶撞击撞桶开关的时长小于预设时长阈值，则说明洗衣机内桶里衣物偏心程度比较轻微，不需要对内桶内衣物的重心进行纠偏。本实施例可以有效区分衣物存在小偏心或大偏心的情况，当检测出内桶的衣物存在大偏心的情况，及时对内桶衣物的重心进行纠偏，避免内桶旋转无法上高速，撞击造成洗衣机的损耗，也可以避免内桶发生小偏心情况就进行不必要的纠偏程序，减少偏心纠偏的次数，有效的减少洗衣机程序运行时间，大大提升洗衣效率，减少水量浪费，也不会因为补水过多而影响脱水效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的脱水的控制方法的第一种流程示意图。

图2为本申请实施例提供的洗衣机的脱水程序的第一种示意图。

图3为本申请实施例提供的脱水的控制方法的第二种流程示意图。

图4为本申请实施例提供的洗衣机的脱水程序的第二种示意图。

图5为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例的脱水控制方法应用于洗衣机，下面结合附图和实施方式对本申请作进一步说明。洗衣机比如可以分为滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机、搅拌式洗衣机、喷流式洗衣机、喷射式洗衣机或者振动式洗衣机，本实施例不对洗衣机的种类做限制。请参考图1，图1为本申请实施例提供的脱水的控制方法的第一种流程示意图，脱水的控制方法包括：

在101中，控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，同时监控内桶撞到撞桶开关的撞击时长；

在102中，若撞击时长大于预设时长阈值，则对内桶的重心进行纠偏。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的洗衣机的脱水程序的第一种示意图。洗衣机的脱水程序可以分为三个主体阶段，包括间脱、本脱以及惯脱。其中，间脱为洗衣机的电机开始转动，电机转速从0RPM上升至设定的目标转速的过程，本脱为维持设定的目标转速进行脱水的过程，惯脱为从设定的目标转速降为0RPM(包含刹车)的过程。

本实施例中当洗衣机运行在脱水程序时，会在间脱的初始阶段，也即洗衣机的初始启动阶段识别洗衣机内桶的衣物是否存在大偏心的情况。具体的，控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，通过维持第一时长，使内桶可以稳定运转在第一转速，而且在内桶开始转动至第一时长结束，具有足够的时间识别内桶的衣物是否存在大偏心的情况。可以理解的，衣物在洗涤后，互相缠绕会导致内桶不平衡，发生偏心现象，虽然内桶的衣物容易发生偏心的现象，但是偏心的程度是不同的，可能只是小偏心情况，也有可能是大偏心的情况。洗衣机的初始启动阶段，内桶运行在低速阶段，即使内桶衣物存在大偏心的情况，引起内桶撞击了箱体，也不会导致洗衣机发生异常移位或箱体被撞击变形的问题，而且在洗衣机的初始起步阶段若识别到内桶衣物存在大偏心的情况，及时对内桶的重心进行纠偏，也可以避免后续转速提升后，内桶旋转无法上高速，撞击箱体使整机移位，产生较大噪音等问题。

示例性的，第一转速可以为20RPM至45RPM，第一时长比如可以为5秒至10秒，需要说明的是，第一转速和第一时长可以根据需要进行调整，本实施例不对此进行限定。

洗衣机上可以设置有撞桶开关，即撞桶连杆作为安全装置，洗衣机正常运行时，撞桶开关保持导通或断开状态，撞桶时，撞桶开关会改变状态，会切换成断开/导通状态。随着国内市场发展，洗衣机的技术发展总体是小体积大容量，小体积大容量的洗衣机设计总体上内桶与箱体及撞桶开关的间隙变小，因此即使洗衣机内桶的衣物存在小偏心的情况，也有可能会导致内桶撞击到撞桶开关。

一方面，若内桶只是存在小偏心的情况，则内桶旋转可以上高速，可以进行正常的脱水程序，不会造成洗衣机的损耗，不需要对内桶内衣物的重心进行纠偏，因此若只要监控到内桶撞击到撞桶开关就对内桶内衣物的重心进行纠偏，比如需要进行补水、排水等程序进行消除偏心，则非常影响洗衣机的效率，也浪费水资源，而且还可能导致洗衣机补水过多影响脱水效果。另一方面，若内桶持续撞击撞桶开关，则说明内桶内衣物存在大偏心的情况，在此情况下，则说明洗衣机内桶衣物偏心程度比较严重，可能会造成内桶旋转无法上高速，严重的可能还会撞击箱体使整机移位，造成洗衣机的损耗，则需要对内桶衣物的重心进行纠偏。

因此本实施例可以在间脱的初始阶段，通过监控内桶撞到撞桶开关的撞击时长，也即撞桶开关状态被改变的时间长短来判断洗衣机内桶里衣物的偏心程度，也即可以区分小偏心和大偏心的情况。

若监控到内桶撞击撞桶开关的时长大于预设时长阈值，则说明洗衣机内桶里衣物偏心程度比较严重，则需要对内桶内衣物的重心进行纠偏。若监控到内桶撞击撞桶开关的时长小于预设时长阈值，则说明洗衣机内桶里衣物偏心程度比较轻微，不需要对内桶内衣物的重心进行纠偏。本实施例可以有效区分衣物存在小偏心或大偏心的情况，当检测出内桶的衣物存在大偏心的情况，及时对内桶衣物的重心进行纠偏，避免内桶旋转无法上高速，撞击造成洗衣机的损耗，也可以避免内桶发生小偏心情况就进行不必要的纠偏程序，减少偏心纠偏的次数，有效的减少洗衣机程序运行时间，大大提升洗衣效率，减少水量浪费，也不会因为补水过多而影响脱水效果。

示例性的，当判断内桶内出现了严重的大偏心情况，此时洗衣机不能够再进行脱水，需要补水对衣物进行摆平抖散，比如控制洗衣机的内桶以预设转速转动，或控制洗衣机以变化的转速控制内桶进行转动，等衣物摆平位置后，将内桶内的水排出后，再继续进行脱水程序。

在103中，控制内桶的转速从第一转速升到目标转速，并控制内桶以目标转速转动并进行脱水。

在104中，控制内桶停止转动。

本实施例中当洗衣机运行在脱水程序时，会控制内桶开始转动，并先将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，用于精准识别洗衣机内桶的衣物是否存在大偏心的情况，若不存在大偏心的情况或者通过对洗衣机内桶的重心进行纠偏后消除了大偏心的情况，则此时内桶旋转可以正常上高速，可以正常运行脱水程序，则控制内桶的转速从第一转速升到目标转速，并控制内桶以目标转速转动并进行脱水，脱水完成后再控制内桶停止转动。示例性的，可以控制内桶从第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到目标转速，从而稳定提升内桶的转速。

请参考图3和图4，图3为本申请实施例提供的脱水的控制方法的第二种流程示意图，图4为本申请实施例提供的洗衣机的脱水程序的第二种示意图。

在201中，控制内桶开始转动，并控制内桶的转速升到中间转速并维持第一中间时长；

在202中，控制内桶的转速从中间转速升到第一转速并维持第一时长；

在203中，控制内桶的转速从第一转速降到中间转速并维持第二中间时长；

在204中，控制内桶的转速从中间转速升到第一转速并维持第一时长。

洗衣机的脱水程序可以分为三个主体阶段，包括间脱、本脱以及惯脱。本实施例中洗衣机运行在脱水程序时，也即洗衣机的初始启动阶段识别洗衣机内桶的衣物是否存在大偏心的情况。

洗衣机上可以采用撞桶开关，即撞桶连杆作为安全装置，洗衣机正常运行时，撞桶开关保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶开关断开/导通，也即当洗衣机的内桶撞击箱体的撞桶开关时，撞桶开关的状态会发生改变，比如当内桶没有撞击撞桶开关时，撞桶开关保持为导通状态，当内桶撞击到撞击开关时，撞桶开关切换为断开状态。

本实施例考虑到随着国内市场发展，洗衣机的技术发展总体是小体积大容量，小体积大容量的洗衣机设计总体上内桶与箱体及撞桶开关的间隙变小，因此即使洗衣机内桶的衣物存在小偏心的情况，也有可能会导致内桶撞击到撞桶开关。

本实施例可以在间脱的初始阶段，会对内桶的偏心程度进行识别，而且本实施例不是直接将内桶的转速提升至第一转速，而是先将转速提升到中间转速并维持第一中间时长之后，再控制内桶的转速从中间转速提升至第一转速并维持第一时长，中间转速小于第一转速。示例性的，中间转速为15RPM至25RPM之间，第一转速为30RPM至45RPM，第一中间时长、第一时长比如可以为5秒至10秒，需要说明的是，第一中间时长和第一时长可以相同也可以不相同。

可以理解的，洗衣机以中间转速运转第一中间时长，洗衣机处于低速转动阶段，如果内桶的衣物只是存在小偏心的情况，将不容易发生撞桶的现象或者不会持续撞击撞桶开关，在中间转速维持第一中间时长后，内桶处于稳定状态后，再加速从中间转速上升到第一转速并维持第一时长，在此期间，本实施例可以通过监控内桶撞到撞桶开关的撞击时长，也即撞桶开关状态被改变的时间长短，来判断洗衣机内桶衣物偏心程度。

一方面，若内桶的衣物只是存在小偏心的情况，经过中间转速的缓冲，内桶将更加不容易发生撞桶的现象或者不会持续撞击撞桶开关，因此可以有效提升小偏心情况的通过率,可以避免发生轻微偏心情况就进行不必要的纠偏程序，有效的减少洗衣机脱水程序的运行时间，大大提升洗衣效率，减少水量浪费，也不会因为补水过多而影响脱水效果。另一方面，若洗衣机在初始启动阶段，且经过中间转速的缓冲再上升至第一转速的期间，内桶还是持续的撞击撞桶开关，那么可以确定内桶衣物存在大偏心的情况，则需要及时对内桶的重心进行纠偏，因此本实施例可以更有效更精准地区分内桶小偏心和大偏心的情况。

示例性的，控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到中间转速的加速度为第一加速度；控制内桶的转速从中间转速升到第一转速的加速度为第二加速度，第二加速度大于第一加速度。第一加速度较小，使得洗衣机的内桶可以稳定地启动转动，由于洗衣机处于较低的加速度以及较低的转速，内桶的衣物即使存在大偏心的情况，引起内桶撞击了箱体，但是也不会导致洗衣机发生异常移位或箱体被撞击变形的问题。当洗衣机内桶的转速为中间转速且处于稳定状态后，也没有在处于中间转速时检测出大偏心的情况下，内桶衣物存在大偏心的概率较低，那么可以加速将内桶的转速从中间转速提升至第一转速，保证洗衣机的运行效率。

示例性的，为了防止内桶衣物的偏心位置远离撞桶开关，没有识别出大偏心的情况，导致洗衣机在后续提升转速脱水时发生异常位移，洗衣机被撞击变形、破损等现象，本实施例控制内桶的转速提升至第一转速后，还会控制内桶的转速从第一转速降到中间转速并维持第二中间时长；再控制内桶的转速从中间转速升到第一转速并维持第一时长。示例性的，第一中间时长、第二中间时长和第一时长可以根据需要进行设置，比如可以为5秒至10秒，第一中间时长、第二中间时长和第一时长可以相同也可以不相同。

可以理解的，洗衣机的转速从中间转速提升至第一转速后，从第一转速再下降至中间转速，然后再次从中间转速提升至第一转速，转速在反复的上升、下降再上升的过程中，内桶在转动时衣物的偏心位置也会随机变化，不仅增加了检测偏心情况的时长，也增加了检测偏心情况的次数，从而提升了识别大偏心情况的精准度，有效防止由于衣物在内桶的偏心位置远离撞桶开关，导致在偏心识别阶段不能精准识别到大偏心，导致后续的脱水过程发生异常现象。

需要说明的是，本实施例中洗衣机的转速可以不仅进行反复2次的上升、下降再上升的过程，还可以进行更多次数反复的上升、下降再上升的过程，重复执行多次，能够更精准得识别到衣物是否存在大偏心的情况。

在205中，同时监控内桶撞击撞桶开关的撞击时长，若撞击时长大于预设时长阈值，则对内桶的重心进行纠偏。

本实施例可以通过监控内桶撞到撞桶开关的撞击时长，也即撞桶开关状态被改变的时间长短，来判断洗衣机内桶里衣物偏心程度，也即可以区分小偏心和大偏心的情况。其中，洗衣机上可以采用撞桶开关，即撞桶连杆作为安全装置，洗衣机正常运行时，撞桶开关保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶开关断开/导通；撞桶开关的撞击时长为撞桶开关断开/导通的时间的长短。

若监控到内桶撞击撞桶开关的时长大于预设时长阈值，则说明洗衣机内桶里衣物偏心程度比较严重，则需要对内桶内衣物的重心进行纠偏。若监控到内桶撞击撞桶开关的时长小于预设时长阈值，则说明洗衣机内桶里衣物偏心程度比较轻微，不需要对内桶内衣物的重心进行纠偏，从而既可以避免洗衣机内桶发生严重偏心情况，导致内桶旋转无法上高速，及时对内桶衣物的重心进行纠偏，也可以避免发生轻微偏心情况进行不必要的纠偏程序，有效的减少洗衣机程序运行时间，大大提升洗衣效率，减少水量浪费，也不会因为补水过多而影响脱水效果。

示例性的，当判断内桶内出现了严重的大偏心情况，此时，洗衣机不能够再进行脱水，需要补水对衣物进行摆平抖散，比如控制洗衣机的内桶以预设转速转动，或控制洗衣机以变化的转速控制内桶进行转动，等衣物摆平位置后，再进行脱水。

在206中，控制内桶从第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到目标转速，升到任意一个阶段转速后均维持一段时长。

在207中，从多个阶段转速中选择一个作为目标阶段转速，若内桶的转速升到目标阶段转速，则控制内桶以目标阶段转速进行预脱水。

本实施例中控制内桶从第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到目标转速，升到任意一个阶段转速后均维持一段时长。示例性的，时长也可以为5秒至10秒，洗衣机在每个阶段转速维持一段时长，处于稳定状态后再加速进入下一阶段的转速。

进一步的，本实施例会从多个阶段转速中会选择一个作为目标阶段转速，控制内桶以目标阶段转速进行预脱水，可以理解的，目标阶段的转速低于目标转速，比如目标阶段转速为200RPM至450RPM之间，目标转速比如为600RPM，任意选择一个阶段转速维持30秒或更长时间对衣物进行预脱水，由于目标阶段的转速低于目标转速，在该阶段转速内，即使衣物含水量较多，产生的噪音也相对比较小，通过预脱水的程序，内桶衣物的含水量大大减小，从而避免了由于衣物含水量较多导致洗衣机以目标转速进行脱水时产生较大的噪音。

示例性的，内桶维持目标阶段转速转动的时长为第一维持时长；内桶维持其他阶段转速转动的时长为第二维持时长，第二维持时长小于第一维持时长。比如第一维持时长为30秒或更长时间，第二维持时长为5秒至10秒，内桶以目标阶段转速进行预脱水时，预脱水的时长较长，使得预脱水的效果更好，更好地降低内桶衣服的含水量，从而洗衣机以目标转速进行脱水时脱水效果更好，噪音也更小。

在208中，控制内桶以目标转速转动并进行脱水。

在209中，控制内桶停止转动。

本实施例中当洗衣机运行在脱水程序时，会控制内桶开始转动，并精准识别洗衣机内桶的衣物是否存在大偏心的情况，若不存在大偏心的情况或者通过对洗衣机内桶的重心进行纠偏后消除了大偏心的情况，则此时内桶旋转是可以正常上高速，可以正常进行脱水程序，则控制内桶的转速从第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到目标转速，并选择其中一个阶段转速为目标阶段转速进行预脱水，减少衣物的含水量，避免了由于衣物含水量较多导致以目标转速进行脱水时产生较大的噪音，脱水完成后再控制内桶停止转动。

请参考图5，图5为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图，洗衣机400包括内桶401、撞桶开关402、电机403、存储器404、处理器405和箱体406。

内桶401用于承载待清洗的衣物。

电机403用于驱动内桶401转动以清洗衣物。

撞桶开关402为洗衣机上的安全装置，洗衣机正常运行时，撞桶开关402保持导通/断开状态，撞桶时，撞桶开关402断开/导通，也即当洗衣机的内桶401撞击箱体406的撞桶开关402时，撞桶开关402的状态会发生改变。

存储器404可用于存储应用程序和数据。存储器404存储的应用程序中包含有可执行代码，应用程序可以组成各种功能模块。

处理器405通过运行存储在存储器404的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，从而对洗衣机400进行整体监控。在本实施例中，洗衣机400中的处理器405会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器404中，并由处理器405来运行存储在存储器404中的应用程序，从而执行：

控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，同时监控内桶撞击撞桶开关的撞击时长；

若撞击时长大于预设时长阈值，则对内桶的重心进行纠偏；

控制内桶的转速从第一转速升到目标转速，并控制内桶以目标转速转动并进行脱水；

控制内桶停止转动。

在一种实施方式中，在控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到第一转速中，处理器405还执行：控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到中间转速并维持第一中间时长；

控制内桶的转速从中间转速升到第一转速并维持第一时长。

在一种实施方式中，在控制内桶的转速从中间转速升到第一转速并维持第一时长之后，处理器405还执行：控制内桶的转速从第一转速降到中间转速并维持第二中间时长；

控制内桶的转速从中间转速升到第一转速并维持第一时长。

在一种实施方式中，处理器405还执行：从多个阶段转速中选择一个作为目标阶段转速；

若内桶的转速升到目标阶段转速，则控制内桶以目标阶段转速进行预脱水。

在一种实施方式中，处理器405还执行：内桶维持目标阶段转速转动的时长为第一维持时长；

内桶维持其他阶段转速转动的时长为第二维持时长，第二维持时长小于第一维持时长。

在一种实施方式中，在对内桶的重心进行纠偏中，处理器405还执行：对内桶进行补水纠偏；

补水纠偏结束后，将内桶内的水排出。

在一种实施方式中，处理器405还执行：控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到中间转速的加速度为第一加速度；

控制内桶的转速从中间转速升到第一转速的加速度为第二加速度，第二加速度大于第一加速度。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的脱水控制装置的结构示意图，本申请实施例还提供脱水控制装置300，脱水控制装置300应用于洗衣机，脱水控制装置300可以包括：

第一控制模块301、纠偏模块302、第二控制模块303和第三控制模块304。

第一控制模块301用于：控制内桶开始转动，并将内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，同时监控内桶撞击撞桶开关的撞击时长；

纠偏模块302用于：若撞击时长大于预设时长阈值，则对内桶的重心进行纠偏；

第二控制模块303用于：控制内桶的转速从第一转速升到目标转速，并控制内桶以目标转速转动并进行脱水；

第三控制模块304用于：控制内桶停止转动。

在一种实施方式中，第一控制模块301可以用于：控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到中间转速并维持第一中间时长；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长。

在一种实施方式中，第一控制模块301可以用于：控制所述内桶的转速从所述第一转速降到所述中间转速并维持第二中间时长；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长。

在一种实施方式中，第二控制模块303可以用于：获取所述第一转速和目标转速之间的多个阶段转速，任意两个所述阶段转速不同；

控制所述内桶从所述第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到所述目标转速，升到任意一个所述阶段转速后均维持一段时长。

在一种实施方式中，第二控制模块303可以用于：从多个所述阶段转速中选择一个作为目标阶段转速；

若所述内桶的转速升到所述目标阶段转速，则控制所述内桶以所述目标阶段转速进行预脱水。

在一种实施方式中，纠偏模块302用于：对所述内桶进行补水纠偏；

所述补水纠偏结束后，将所述内桶内的水排出。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对脱水的控制方法的详细描述，此处不再赘述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本申请实施例提供的脱水控制装置与上文实施例中的脱水控制方法属于同一构思，在脱水控制装置上可以运行洗涤剂投放的控制方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见洗涤剂投放的控制方法实施例，此处不再赘述。需要说明的是，对本申请实施例脱水控制方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例脱水控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如脱水控制方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)等。以上对本申请实施例所提供的脱水控制方法、装置、存储介质以及洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上对本申请实施例所提供的进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种脱水控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括内桶和撞桶开关，所述方法包括：

控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到第一转速并维持第一时长，同时监控所述内桶撞击撞桶开关的撞击时长；

若所述撞击时长大于预设时长阈值，则对所述内桶的重心进行纠偏；

控制所述内桶的转速从所述第一转速升到目标转速，并控制所述内桶以所述目标转速转动并进行脱水；

控制所述内桶停止转动。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到第一转速并维持第一时长包括：

控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到中间转速并维持第一中间时长；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长之后，包括：

控制所述内桶的转速从所述第一转速降到所述中间转速并维持第二中间时长；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到所述第一转速并维持所述第一时长。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，控制所述内桶的转速从所述第一转速升到目标转速包括：

获取所述第一转速和目标转速之间的多个阶段转速，任意两个所述阶段转速不同；

控制所述内桶从所述第一转速依次升到多个阶段转速并最终升到所述目标转速，升到任意一个所述阶段转速后均维持一段时长。

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

从多个所述阶段转速中选择一个作为目标阶段转速；

若所述内桶的转速升到所述目标阶段转速，则控制所述内桶以所述目标阶段转速进行预脱水。

6.根据权利要求5所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述内桶维持所述目标阶段转速转动的时长为第一维持时长；

所述内桶维持其他所述阶段转速转动的时长为第二维持时长，所述第二维持时长小于所述第一维持时长。

7.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述对所述内桶的重心进行纠偏包括：

对所述内桶进行补水纠偏；

所述补水纠偏结束后，将所述内桶内的水排出。

8.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括:

控制所述内桶开始转动，并将所述内桶的转速升到中间转速的加速度为第一加速度；

控制所述内桶的转速从所述中间转速升到第一转速的加速度为第二加速度，所述第二加速度大于所述第一加速度。

9.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的脱水控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括内桶、撞桶开关、电机、存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至8中任一项所述脱水控制方法。

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