CN105648700B - 一种洗衣机进水控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机进水控制方法及洗衣机，该洗衣机包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，所述的内桶上部设有脱水孔，洗衣机还设有称重传感器，本发明洗衣机利用称重传感器检测外桶或整机重量的变化计算内桶中的水量，所述称重传感器安装于吊杆与洗衣机箱体的连接处，或者安装于吊杆与外桶吊杆座的连接处，或者安装于洗衣机箱体底脚上。本发明进水控制方法包括：投入衣物；确定进水量M；打开进水阀进水至内桶中，内外桶之间无水，洗衣机根据称重传感器检测计算内桶中水量的变化，控制进水直至进水量达到确定的进水量M，停止进水。本发明具有结构、方法简单，成本低，节水的特点。

Description

一种洗衣机进水控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是一种洗衣机进水控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的波轮式洗衣机，如图1所示，一般包括从内至外依次设置的波轮1’、内桶2’、外桶3’和箱体4’，其中，波轮1’设置在内桶2’的底部中央并可由驱动装置5’带动旋转。内桶2’的顶部上设置有平衡环6’，内桶2’的侧壁上纵向设置有多列脱水孔21’，内桶2’底部设置有泄水孔22’，该泄水孔22’同时也供驱动装置5’的输出轴51’贯穿。如图2所示，外桶3’侧壁底部设有气室31’和水位传感器(图中未示出)，上部设有溢水口32’，底部设有排水口7’，气室31’和水位传感器用于检测外桶3’水位，溢水口32’用于水位传感器损坏时，进水过多从该溢水口32’排出。

洗衣机开始工作，排水阀8’关闭，进水到内桶2’中，水流在充满内桶2’时，也经内桶2’侧壁上的脱水孔21’而充满整个外桶3’，也即，外桶3’底部与内桶2’底部之间、外桶3’侧壁与内桶2’侧壁之间都充满有水；通过气室31’和水位传感器检测桶内的水位，在桶内的水达到设定水位后，停止进水，洗衣机开始洗涤，具体地，驱动装置5’带动波轮1’往复旋转，在波轮1’的旋转带动下，内桶2’内的水以及衣物会随之翻滚，衣物相互摩擦，同时翻滚的衣物又与波轮和内桶的侧壁产生反复的摩擦而达到洗涤的目的；洗涤完毕，洗衣机需要将桶内的水流排出，继而将衣物脱水，具体地，排水时，打开排水阀8’，外桶3’与内桶2’之间的水流依次由外桶3’底部的排水口7’、排水阀8’、排水管9’排出箱体4’之外，同时，内桶2’内的水由脱水孔21’排出与外桶3’保持液面一致，直至最后内桶2’内的水流向下流动，从内桶2’底部的泄水孔22’流入外桶3’，然后再从外桶3’底部的排水口7’排出；脱水时，驱动装置5’驱动内桶2’高速旋转，衣物中的水分在离心力的作用下，从内桶2’侧壁上的脱水孔21’以及底部的泄水孔22’排出到外桶3’，再由排水口7’、排水管9’排出洗衣机外(参阅图1)。

由于现有的波轮式洗衣机，而内桶与外桶壁之间充满的这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水仅是内桶中的那部分，这使得水资源浪费较大，另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂/洗衣粉的浓度。

与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成洗衣交叉感染的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用称重传感器检测内桶中进水量的进水控制方法。

本发明的另一目的在于提供具有上述方法的洗衣机，该洗衣机内桶为盛水桶、进水只进入内桶中，内外桶之间无水。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机进水控制方法，该洗衣机包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，洗衣机还设有称重传感器，

投入衣物；

确定进水量M；

打开进水阀进水至内桶中，内外桶之间无水，洗衣机根据称重传感器检测计算内桶中水量的变化，控制进水直至进水量达到确定的进水量M，停止进水。

进一步的，所述的称重传感器实时检测重量变化，直至内桶进水达到确定的进水量M后停止进水。

进一步的，打开进水阀并计时，利用称重传感器在设定时间段内检测计算出单位时间的进水量△M，再通过该单位时间的进水量△M和确定的进水量M计算达到该确定的进水量的理论进水时间T，进水阀进水至该理论进水时间T后，停止进水。

进一步的，于洗衣机的进水水路上设有稳流阀，通过稳流阀稳定进水的流速，以计算达到确定的进水量M的准确进水时间T1，T1＝T。

或者，上述方案的替换方案为，在进水至该理论进水时间T之前的设定时间t时，称重传感器检测此T-t时的实际进水量M1，判断该实际进水量M1是否在设定的范围内，调整进水。

进一步的，若实际进水量M1在设定范围内，继续进水至理论进水时间T后停止进水；若实际进水量M1不在该设定范围内，则称重传感器开始实时检测重量变化，直至进水量达到确定的进水量M后停止进水。

进一步的，所述的设定范围为理论进水量M2±K，K为洗衣机对应负载量设定的修正值，理论进水量M2是指按照计算的单位时间的进水量△M与进水至此时间T-t时计算的进水量。

进一步的，所述确定的进水量M为用户根据负载量选择的进水量，或者，确定的进水量M为洗衣机根据称重传感器检测到的内桶中的负载量对应的设定进水量。

进一步的，于洗衣机的进水水路上设有流量检测装置，流量检测装置检测的进水量与称重传感器检测的进水量比较以判断流量检测装置和称重传感器是否发生故障。

优选的，若洗衣机外桶排水口直接连接排水管，不设有排水阀，则通过流量检测装置检测的进水量与称重传感器检测的进水量比较还能判断内桶是否漏水、溢水等情况。

本发明所述的洗衣机，包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，所述的内桶上部设有脱水孔，中下部密封，由于洗衣机进水只进到内桶中，内外桶之间无水，现有的安装于外桶上的水位传感器不能检测内桶中的水位，本发明洗衣机利用称重传感器检测外桶或整机重量的变化计算内桶中的水量，所述称重传感器安装于吊杆与洗衣机箱体的连接处，或者安装于吊杆与外桶吊杆座的连接处，或者安装于洗衣机箱体底脚上。

该洗衣机洗涤和漂洗时内外桶之间无水，驱动内桶高速旋转而产生离心力，内桶中的水以及衣物中的水分螺旋上升通过内桶的出水孔排出到外桶，依次由外桶排水口、排水管排出。

或者，进一步的，在内桶底部设有内桶排水口，对应该内桶排水口设有控制其开启/关闭的密封阀，进水洗涤过程中，密封阀关闭内桶排水口，洗涤水只保存在内桶中，内外桶之间无洗涤水；排水脱水过程中，密封阀打开，大部分水及泥沙、颗粒等沉积物从下部内桶排水口排出至外桶中，衣物中的水则在内桶高速旋转脱水时由内桶上部的脱水孔排出至外桶中，依次从外桶排水口、排水管排出洗衣机外。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明洗衣机的内桶为盛水桶，洗涤水无需进入到内桶与外桶之间的区域，只需注入内桶合适水量即可，从而大幅节省了洗涤用水，省水率达到了30％～40％；另外，内桶与外桶之间的区域不再参与洗涤，内桶与外桶之间的区域所滞留的污垢，滋生的细菌不会与内桶的衣服发生水流接触，从而能有效避免细菌的交叉感染，使洗衣机的使用更加卫生、环保、安全。

本发明洗衣机由于外桶中不再有进水，且内桶为转动的桶体，因此现有的利用外桶气室和水位传感器检测内桶进水量的方式在本发明洗衣机中不能使用，本发明通过称重传感器检测外桶/箱体的重量变化判断内桶中的进水量，从而配合内桶中的衣物进行洗涤，避免了进水过量导致的洗涤液浓度降低及溢水的发生，在不影响洗涤效果的情况下实现了节水；同时也避免了进水不足导致的洗涤效果差的情况发生。

本发明洗衣机预设有负载量与进水量的对应关系，根据称重传感器称重测量内桶中负载量判断对应的进水量，进水时，再通过称重传感器称重测量对应该负载量的进水量，方法简单、成本低。

附图说明

图1是现有技术洗衣机结构示意图；

图2是现有技术洗衣机外桶结构示意图；

图3是本发明洗衣机结构示意图；

图4至图10分别是本发明称重传感器不同安装结构示意图；

图11是本发明洗衣机进水控制方法的流程图；

图12是本发明洗衣机另一种进水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一

如图3和图4所示，本发明全自动洗衣机包括箱体1、设于箱体1内的外桶2，设于外桶2中的内桶3及设于内桶3中的波轮4，其中，所述的外桶2通过多个吊杆5连接在洗衣机的箱体1上，外桶2的下部设有驱动内桶3和波轮4转动的驱动装置6；内桶3为盛水桶，在上部设有脱水孔31，一般设于内桶桶体32高度5/6以上的区域，最佳为脱水孔31设在内桶桶体32高度9/10以上的区域，满足在洗涤时，搅动的水流不能从该脱水孔31排出，内桶3的顶部开口上设置有平衡环33，脱水孔31设在平衡环33的下方，脱水孔31下部的内桶桶体32周壁及内桶底34均密封，内桶底34下部设有内桶轴61穿过外桶底21与驱动装置6连接，并由驱动装置6带动旋转，内桶轴61与外桶底21之间密封；波轮4设置在内桶3的底部中央，波轮轴62穿过内桶底34同轴设在内桶轴61中，与驱动装置6连接，并由驱动装置6带动旋转，波轮轴62与内桶底34之间密封。由于内桶3为盛水桶，进水只进入内桶3中，内外桶之间不再有进水，不能通过现有的设于外桶上的气室和水位传感器测量进水，因此本发明洗衣机设有水量检测装置，该水量检测装置为称重传感器7，根据称重传感器7检测计算内桶中的进水量。

该称重传感器7还为称量内桶中衣物重量的称重装置。洗涤衣物时，称重传感器先称量内桶中投放衣物的重量，然后进水，根据称重传感器测量数值的变化计算内桶中的进水量。一般的，洗衣机预设初始重量，当称重传感器7安装于吊杆5与洗衣机箱体1的连接处，或者安装于吊杆5与外桶吊杆座22的连接处(参阅图4)，预设的初始重量为外桶的总重量，包括外桶本体、安装在外桶内部及外部结构的总重量；当称重传感器7安装于洗衣机箱体底脚11上(参阅图10)，预设的初始重量为洗衣机整机重量。或者，该预设初始重量为在投放衣物前测量的外桶总重量或整机重量，投放衣物后测量的重量减去投放衣物前先测量的重量即为投放衣物的重量。

实施例二

如图4所示，本实施例所述的称重传感器7，设在至少一吊杆5与箱体1的连接处和/或吊杆5与外桶吊杆座22的连接处，通过该称重传感器7检测外桶2总重量的变化从而计算内桶中的进水量。

该称重传感器的安装方式可以为：1、在洗衣机的一根吊杆5与洗衣机箱体1的连接处和/或该吊杆5与洗衣机外桶吊杆座22的连接处均安装有称重传感器7。该安装方式成本低，但是由于外桶的重心与称重传感器安装位置偏离较大，检测数值具有一定的误差，由于洗涤进水量一般较大，因此该误差对洗涤效果造成的影响并不大，也可以使用该安装方式。

2、在其中两根吊杆5与箱体1的连接处和/或吊杆5与外桶吊杆座22的连接处安装有称重传感器7。该安装方式包括在其中一吊杆5与箱体1的连接处和另一吊杆5与外桶吊杆座22的连接处均安装有称重传感器7(参阅图4)。通过两称重传感器检测的数值计算平均值，误差较小。

优选的，所述的称重传感器7分别安装在彼此间隔的两根吊杆5与箱体1的连接处，或者，分别安装在彼此间隔的两根吊杆5与外桶吊杆座22的连接处。洗衣机箱体1与外桶2之间通过四根吊杆5固定，该安装方式进一步考虑外桶2的重心，检测数值的平均值误差更小。

3、在其中三根及以上吊杆5与箱体1的连接处和/或吊杆5与外桶吊杆座22的连接处安装有称重传感器7。该安装方式需要安装较多个称重传感器，成本大，但测量准确。

实施例三

如图5所示，本实施例所述洗衣机箱体1上设有安装基座10，安装基座10为支撑板结构，吊杆5上端部套有一吊杆座51，吊杆座51支撑在安装基座10上，称重传感器7设于吊杆座51与安装基座10之间。

或者，如图6所示，吊杆座51滑动套在吊杆5上，吊杆座51支撑在安装基座10上，吊杆5上端部还设有垫片52，称重传感器7设于垫片52与吊杆座51之间。

实施例四

如图7所示，本实施例所述吊杆5下端设有减震装置53，减震装置53支撑在外桶吊杆座22的下方，称重传感器7设于减震装置53与外桶吊杆座22之间。

实施例五

如图8和图9所示，本实施例所述吊杆5下端设有减震装置53，减震装置53支撑在外桶吊杆座22的下方，称重传感器7设于减震装置53内，减震装置53包括套管531和安装在套管内的减震弹簧532，称重传感器7设于套管内，安装于减震弹簧532的上端处。

具体的，套管531上端部设有封盖533，封盖533上同轴设有一中空供吊杆穿过的定位柱534，定位柱534一端向套筒531内部延伸，另一端穿过外桶吊杆座22的安装孔，减震弹簧532上端套在定位柱534上，在减震弹簧532与封盖之间的定位柱534上套设有可上下滑动的垫片535，称重传感器7设于垫片535与封盖533之间(参阅图8)。

或者，称重传感器7安装于减震弹簧532的下端处。具体为，套管531下端部为一开口结构，减震弹簧532从下端部开口安装在套管531内，该套管531开口端从内向外依次设有固定架536和支撑架537，固定架536和支撑架537在套管531内可上下滑动，减震弹簧532下端套在固定架536上，固定架536与定位柱537之间设有一定的距离，以作为减震弹簧532的减震压缩空间，吊杆5下端部穿过固定架536、支撑架537，在支撑架537下方形成一支撑凸，称重传感器7设于固定架536和支撑架537之间。进一步的，支撑架537上套设有滑动皮碗538，在套管531内上下滑动，与套管531内壁活动密封，称重传感器7设于固定架536和滑动皮碗538之间(参阅图9)。

实施例六

如图10所示，本实施例与实施例二的区别在于，称重传感器7安装于洗衣机箱体底脚11上，通过检测洗衣机整体重量的变化判断内桶中的进水量。其在底脚11上的安装数量与实施例二相同，可以安装一个底脚上，也可以安装在两个或三个或四个底脚上，优选的，从检测准确度及洗衣机的成本综合考虑，采用在两间隔的箱体底脚上安装称重传感器的方案。

实施例七

如图11所示，本发明洗衣机的进水控制方法为：

投入衣物；

确定进水量M；

打开进水阀进水至内桶3中，外桶2与内桶3之间无水，洗衣机根据称重传感器7检测计算内桶3中水量的变化，控制进水直至进水量达到确定的进水量M，停止进水。

其中，确定的进水量M为用户根据负载量选择的进水量，或者，确定的进水量M为洗衣机根据称重传感器检测到的内桶中的负载量对应的设定进水量。

本实施例称重传感器称重时采用实时检测重量变化，直至内桶进水达到确定的进水量M后停止进水。

实施例八

如图12所示，本实施例与实施例七的区别在于：洗衣机设有计时器，利用称重传感器在设定时间段内称重计算出单位时间的进水量△M，再通过该单位时间的进水量△M和确定的进水量M计算达到该确定的进水量的理论进水时间T＝M/△M，进水阀进水至该理论进水时间T后，停止进水。

实施例九

本实施例在实施例八的基础上进一步改进，于洗衣机的进水水路上设有稳流阀，该稳流阀与进水阀为一体结构，或在现有进水水路上单独增加一独立的稳流阀，通过稳流阀稳定进水的流速，以计算达到确定的进水量M的准确进水时间T1，T1＝T。

实施例十

本实施例与实施例九的区别在于：进水水路上不设有稳流阀，通过在进水最后阶段修正进水量。具体为：在进水至该理论进水时间T之前的设定时间t时，称重传感器检测此T-t时的实际进水量M1，判断该实际进水量M1是否在设定的范围内，调整进水。

若实际进水量M1在设定范围内，继续进水至理论进水时间T后停止进水；若实际进水量M1不在该设定范围内，则称重传感器开始实时检测重量变化，直至进水量达到确定的进水量M后停止进水。

上述的设定范围为理论进水量M2±K，K为洗衣机对应负载量设定的修正值，其中，理论进水量M2是指按照计算的单位时间的进水量△M与进水至此时间T-t时计算的进水量，即M2＝△M×(T-t)。

实施例十一

本实施例在上述实施例的基础上进一步改进：如图3所示，于洗衣机的进水水路上设有流量检测装置8，流量检测装置8检测的进水量与称重传感器7检测的进水量比较以判断流量检测装置8和称重传感器7是否发生故障。

优选的，若洗衣机外桶排水口9直接连接排水管10，不设有排水阀，则通过流量检测装置8检测的进水量与称重传感器7检测的进水量比较还能判断内桶是否漏水、溢水等情况。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种洗衣机进水控制方法，该洗衣机包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，洗衣机还设有称重传感器，其特征在于：

投入衣物；

确定进水量M；

打开进水阀进水至内桶中并计时，内外桶之间无水，利用称重传感器在设定时间段内检测计算出单位时间的进水量△M，再通过该单位时间的进水量△M和确定的进水量M计算达到该确定的进水量的理论进水时间T，进水阀进水至该理论进水时间T后，停止进水；

在进水至该理论进水时间T之前的设定时间t时，称重传感器检测此T-t时的实际进水量M1，判断该实际进水量M1是否在设定的范围内，调整进水，若实际进水量M1在设定范围内，继续进水至理论进水时间T后停止进水；若实际进水量M1不在该设定范围内，则称重传感器开始实时检测重量变化，直至进水量达到确定的进水量M后停止进水，所述的设定范围为理论进水量M2±K，K为洗衣机对应负载量设定的修正值，理论进水量M2是指按照计算的单位时间的进水量△M与进水至此时间T-t时计算的进水量。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于：于洗衣机的进水水路上设有稳流阀，通过稳流阀稳定进水的流速，以计算达到确定的进水量M的准确进水时间T1，T1=T。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于：所述确定的进水量M为用户根据负载量选择的进水量，或者，确定的进水量M为洗衣机根据称重传感器检测到的内桶中的负载量对应的设定进水量。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机进水控制方法，其特征在于：于洗衣机的进水水路上设有流量检测装置，流量检测装置检测的进水量与称重传感器检测的进水量比较以判断流量检测装置和称重传感器是否发生故障。

5.一种具有如权利要求1-4任一所述进水控制方法的洗衣机，其特征在于：所述的内桶上部设有脱水孔，中下部密封，称重传感器安装于吊杆与洗衣机箱体的连接处，或者安装于吊杆与外桶吊杆座的连接处，或者安装于洗衣机箱体底脚上。

Images