CN113123065A - 衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法和存储介质。其中，衣物处理装置包括：洗涤桶，洗涤桶设置有溢水口，溢水口设置于洗涤桶的开口与过滤装置之间；过滤装置，过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，过滤装置被配置为过滤洗涤水存在的线屑；第一检测装置，被配置为检测洗涤桶内的当前水位；存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，与第一检测装置和存储器连接，处理器被配置为执行计算机程序时实现：确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口溢出。本发明的技术方案，能够提高对线屑的排出效果，降低线屑留在洗涤衣物上的概率，提高衣物的洁净度。

Description

衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

有些洗衣机的内桶(脱水桶)是无孔的，一般采用侧面过滤的方式收集洗衣过程中的异物。当水位超过侧面过滤装置的高度时，洗衣机过滤不了漂浮在水面上的线屑，如线头、碎纸、其它异物等，导致线屑等异物留在用户的洗涤衣物上，降低用户使用体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶，洗涤桶设置有溢水口，溢水口设置于洗涤桶的开口与过滤装置之间；过滤装置，过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，过滤装置被配置为过滤洗涤水存在的线屑；第一检测装置，被配置为检测洗涤桶内的当前水位；存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，与第一检测装置和存储器连接，处理器被配置为执行计算机程序时实现：确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口溢出。

本发明提供的衣物处理装置包括洗涤桶、过滤装置、第一检测装置、存储器和处理器。过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，用于过滤洗涤水中或洗涤水面存在的线屑，在洗涤桶的开口和过滤装置之间设置有溢水口，当水位接近溢水口时在洗涤的过程中会有部分洗涤水经溢水口溢出。当第一检测装置检测到洗涤桶内当前水位高于过滤装置所在位置时，表明过滤装置不能够对漂浮在洗涤水水面的线屑进行过滤，则由处理器控制衣物处理装置进水直至当前水位升高至溢水水位，溢水口所在位置与溢水水位的高度差值小于预设阈值(例如，小于3厘米)。当当前水位升高至溢水水位时，在衣物处理装置洗涤的过程中会有部分洗涤水通过溢水口排出，从而将漂浮在洗涤水水面的线屑排出，提高对线屑的排出效果，降低线屑留在洗涤衣物上的概率，提高衣物的洁净度。

需要说明的是，如果过滤装置在竖直方向上存在上边沿和下边沿，则当前水位高于上边沿时认为当前水位高于过滤装置所在位置。

溢水口的数据量为至少一个，每个溢水口的设置位置可以相同或不同，但均设置在洗涤桶的开口与过滤装置之间。

根据本发明的上述衣物处理装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，处理器确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，具体包括：确定当前水位高于过滤装置所在位置，在预设洗涤时间控制衣物处理装置进水。

在上述任一技术方案中，预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

在该技术方案中，当确定当前水位高于过滤装置所在位置时，可以在洗涤过程中的任一时间控制衣物处理装置进水。例如，无论衣物处理装置进行哪一项程序(衣物处理装置执行的程序可包括主洗程序、漂洗程序、脱水程序等)，只要是在注水后的水位高于过滤装置所在位置时就可以控制衣物处理装置进水，可及时将漂浮在洗涤水水面的线屑排出。也可以在洗涤预设时长后的任一时间控制衣物处理装置进水，也就是在洗涤的后半段时间内进行进水。例如，洗涤最后三分之一的时间进行进水，对衣物洗涤完成后脱水，或者洗涤时间的二分之一到最后完成洗涤的几分钟内进行进水，使得在衣物洗涤完成前将线屑排出，避免提前进水而影响对衣物的正常洗涤。

在上述任一技术方案中，还包括：第二检测装置，被配置为检测洗涤水的水面是否存在线屑；处理器执行计算机程序时还实现：确定洗涤水的水面存在线屑，控制第一检测装置检测洗涤桶内的当前水位。

在该技术方案中，在检测当前水位之前，先利用第二检测装置检测洗涤水的水面是否存在线屑，如果确定洗涤水的水面存在线屑则进行当前水位的检测，如果确定洗涤水的水面不存在线屑，则不再进行后续水位检测及当前水位与过滤装置所在位置的高度判断，避免消耗处理器资源。

在一些实施例中，第二检测装置可以为图像采集装置，拍摄到包括洗涤水水面的图像，从而根据图像确定洗涤水水面是否存在线屑。

在上述任一技术方案中，还包括：平衡圈，平衡圈设置在洗涤桶的开口处；盛水桶，盛水桶设置有开口，洗涤桶设置于盛水桶内；盛水桶盖板，盛水桶盖板覆盖于盛水桶的开口。

在该技术方案中，衣物处理装置还包括盛水桶、盛水桶盖板、平衡圈，盛水桶盖板覆盖盛水桶的开口时形成闭合的洗涤腔，洗涤桶设置于洗涤腔内。洗涤桶的开口处设置有平衡圈，用于在衣物处理装置运行时起到平衡的作用。

根据本发明的另一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括洗涤桶和过滤装置，过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，过滤装置被配置为过滤洗涤水存在的线屑，洗涤桶设置有溢水口，溢水口设置于洗涤桶的开口与过滤装置之间，控制方法包括：检测洗涤桶内的当前水位；确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口溢出。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括洗涤桶和过滤装置，过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，用于过滤洗涤水中或洗涤水面存在的线屑，在洗涤桶的开口和过滤装置之间设置有溢水口，当水位接近溢水口时在洗涤的过程中会有部分洗涤水经溢水口溢出。当检测到洗涤桶内当前水位高于过滤装置所在位置时，表明过滤装置不能够对漂浮在洗涤水水面的线屑进行过滤，则控制衣物处理装置进水直至当前水位升高至溢水水位，溢水口所在位置与溢水水位的高度差值小于预设阈值(例如，小于3厘米)。当当前水位升高至溢水水位时，在衣物处理装置洗涤的过程中会有部分洗涤水通过溢水口排出，从而将漂浮在洗涤水水面的线屑排出，提高对线屑的排出效果，降低线屑留在洗涤衣物上的概率，提高衣物的洁净度。

需要说明的是，如果过滤装置在竖直方向上存在上边沿和下边沿，则当前水位高于上边沿时认为当前水位高于过滤装置所在位置。

溢水口的数据量为至少一个，每个溢水口的设置位置可以相同或不同，但均设置在洗涤桶的开口与过滤装置之间。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水的步骤，具体包括：确定当前水位高于过滤装置所在位置，在预设洗涤时间控制衣物处理装置进水。

在上述任一技术方案中，预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

在该技术方案中，当确定当前水位高于过滤装置所在位置时，可以在洗涤过程中的任一时间控制衣物处理装置进水。例如，无论衣物处理装置进行哪一项程序(衣物处理装置执行的程序可包括主洗程序、漂洗程序、脱水程序等)，只要是在注水后的水位高于过滤装置所在位置时就可以控制衣物处理装置进水，可及时将漂浮在洗涤水水面的线屑排出。也可以在洗涤预设时长后的任一时间控制衣物处理装置进水，也就是在洗涤的后半段时间内进行进水。例如，洗涤最后三分之一的时间进行进水，对衣物洗涤完成后脱水，或者洗涤时间的二分之一到最后完成洗涤的几分钟内进行进水，使得在衣物洗涤完成前将线屑排出，避免提前进水而影响对衣物的正常洗涤。

在上述任一技术方案中，在检测洗涤桶内的当前水位之前，还包括：检测洗涤水的水面是否存在线屑；确定洗涤水的水面存在线屑，进入检测洗涤桶内的当前水位的步骤。

在该技术方案中，在检测当前水位之前，先检测洗涤水的水面是否存在线屑，如果确定洗涤水的水面存在线屑则进行当前水位的检测，如果确定洗涤水的水面不存在线屑，则不再进行后续水位检测及当前水位与过滤装置所在位置的高度判断，避免消耗系统资源。

在一些实施例中，可拍摄包括洗涤水水面的图像，从而根据图像确定洗涤水水面是否存在线屑。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图3示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102洗涤桶，104过滤装置，106平衡圈，108盛水桶，110盛水桶盖板，112溢水口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种衣物处理装置，通过以下实施例对该衣物处理装置的控制方法进行说明。

实施例一，图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的结构示意图。其中，该衣物处理装置包括：

洗涤桶102，洗涤桶102设置有溢水口112，溢水口112设置于洗涤桶102的开口与过滤装置104之间；

过滤装置104，过滤装置104设置于洗涤桶102的内侧壁，过滤装置104被配置为过滤洗涤水存在的线屑；

第一检测装置(图中未示出)，被配置为检测洗涤桶102内的当前水位；

存储器(图中未示出)，被配置为存储计算机程序；

处理器(图中未示出)，与第一检测装置和存储器连接，处理器被配置为执行计算机程序时实现：确定当前水位高于过滤装置104所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口112溢出。

本发明提供的衣物处理装置包括洗涤桶102、过滤装置104、第一检测装置、存储器和处理器。过滤装置104设置于洗涤桶102的内侧壁，用于过滤洗涤水中或洗涤水面存在的线屑，在洗涤桶102的开口和过滤装置104之间设置有溢水口112，当水位接近溢水口112时在洗涤的过程中会有部分洗涤水经溢水口112溢出。当第一检测装置检测到洗涤桶102内当前水位高于过滤装置104所在位置时，表明过滤装置104不能够对漂浮在洗涤水水面的线屑进行过滤，则由处理器控制衣物处理装置进水直至当前水位升高至溢水水位，溢水口112所在位置与溢水水位的高度差值小于预设阈值(例如，小于3厘米)。当当前水位升高至溢水水位时，在衣物处理装置洗涤的过程中会有部分洗涤水通过溢水口112排出，从而将漂浮在洗涤水水面的线屑排出，提高对线屑的排出效果，降低线屑留在洗涤衣物上的概率，提高衣物的洁净度。

需要说明的是，如果过滤装置104在竖直方向上存在上边沿和下边沿，则当前水位高于上边沿时认为当前水位高于过滤装置104所在位置。过滤装置104的下边沿与洗涤桶102底相连或者不相连，过滤装置104的上边沿与洗涤桶102的开口处具有一定的距离。

溢水口的数据量为至少一个，每个溢水口的设置位置可以相同或不同，但均设置在洗涤桶的开口与过滤装置之间。

在一些实施例中，洗涤桶102为无孔内桶，洗涤桶102采用测面过滤。过滤装置104可以为回水盖板。过滤装置104可以为一个整体的装置沿洗涤桶102的内侧壁周向设置，也可以为多个装置，分布在洗涤桶102的内侧壁。

在上述实施例中，处理器确定当前水位高于过滤装置104所在位置，控制衣物处理装置进水，具体包括：确定当前水位高于过滤装置104所在位置，在预设洗涤时间控制衣物处理装置进水。

在上述任一实施例中，预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

在该实施例中，当确定当前水位高于过滤装置104所在位置时，可以在洗涤过程中的任一时间控制衣物处理装置进水。例如，无论衣物处理装置进行哪一项程序(衣物处理装置执行的程序可包括主洗程序、漂洗程序、脱水程序等)，只要是在注水后的水位高于过滤装置104所在位置时就可以控制衣物处理装置进水，可及时将漂浮在洗涤水水面的线屑排出。也可以在洗涤预设时长后的任一时间控制衣物处理装置进水，也就是在洗涤的后半段时间内进行进水。例如，洗涤最后三分之一的时间进行进水，对衣物洗涤完成后脱水，或者洗涤时间的二分之一到最后完成洗涤的几分钟内进行进水，使得在衣物洗涤完成前将线屑排出，避免提前进水而影响对衣物的正常洗涤。

在上述任一实施例中，衣物处理装置还包括：

第二检测装置(图中未示出)，被配置为检测洗涤水的水面是否存在线屑；处理器执行计算机程序时还实现：确定洗涤水的水面存在线屑，控制第一检测装置检测洗涤桶102内的当前水位。

在该实施例中，在检测当前水位之前，先利用第二检测装置检测洗涤水的水面是否存在线屑，如果确定洗涤水的水面存在线屑则进行当前水位的检测，如果确定洗涤水的水面不存在线屑，则不再进行后续水位检测及当前水位与过滤装置104所在位置的高度判断，避免消耗处理器资源。

在一些实施例中，第二检测装置可以为图像采集装置，拍摄到包括洗涤水水面的图像，从而根据图像确定洗涤水水面是否存在线屑。

实施例二，图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的结构示意图。其中，该衣物处理装置包括：

洗涤桶102，洗涤桶102设置有溢水口112(图中未示出)，溢水口112设置于洗涤桶102的开口与过滤装置104之间；

过滤装置104，过滤装置104设置于洗涤桶102的内侧壁，过滤装置104被配置为过滤洗涤水存在的线屑；

第一检测装置(图中未示出)，被配置为检测洗涤桶102内的当前水位；

第二检测装置(图中未示出)，被配置为检测洗涤水的水面是否存在线屑；

平衡圈106，平衡圈106设置在洗涤桶102的开口处；

盛水桶108，盛水桶108设置有开口，洗涤桶102设置于盛水桶108内；

盛水桶盖板110，盛水桶盖板110覆盖于盛水桶108的开口；

存储器(图中未示出)，被配置为存储计算机程序；

处理器(图中未示出)，与第一检测装置、第二检测装置和存储器连接，处理器被配置为执行计算机程序时实现：确定洗涤水的水面存在线屑，控制第一检测装置检测洗涤桶102内的当前水位，以及确定当前水位高于过滤装置104所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口112溢出。

在该实施例中，利用第二检测装置检测洗涤水的水面是否存在线屑，如果确定洗涤水的水面存在线屑则由第一检测装置检测洗涤桶102内的当前水位，当确定当前水位高于过滤装置104所在位置，表明过滤装置104不能够对漂浮在洗涤水水面的线屑进行过滤，则由处理器控制衣物处理装置进水直至当前水位升高至溢水水位，使得在衣物处理装置洗涤的过程中有部分洗涤水通过溢水口112排出，从而将漂浮在洗涤水水面的线屑排出，提高对线屑的排出效果，降低线屑留在洗涤衣物上的概率，提高衣物的洁净度。

在一些实施例中，第二检测装置可以为图像采集装置，拍摄到包括洗涤水水面的图像，从而根据图像确定洗涤水水面是否存在线屑。

在该实施例中，盛水桶盖板110装配到盛水桶108上。平衡圈106、过滤装置104装配在洗涤桶102上，洗涤桶102通过离合器等装置与盛水桶盖板110装配到一起。

本发明第二方面的实施例，提出一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括洗涤桶和过滤装置，过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，过滤装置被配置为过滤洗涤水存在的线屑，洗涤桶设置有溢水口，溢水口设置于洗涤桶的开口与过滤装置之间，通过以下实施例对该衣物处理装置的控制方法进行说明。

实施例一，图3示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法包括：

步骤302，检测洗涤桶内的当前水位；

步骤304，确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口溢出。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括洗涤桶和过滤装置，过滤装置设置于洗涤桶的内侧壁，用于过滤洗涤水中或洗涤水面存在的线屑，在洗涤桶的开口和过滤装置之间设置有溢水口，当水位接近溢水口时在洗涤的过程中会有部分洗涤水经溢水口溢出。当检测到洗涤桶内当前水位高于过滤装置所在位置时，表明过滤装置不能够对漂浮在洗涤水水面的线屑进行过滤，则控制衣物处理装置进水直至当前水位升高至溢水水位，溢水口所在位置与溢水水位的高度差值小于预设阈值(例如，小于3厘米)。当当前水位升高至溢水水位时，在衣物处理装置洗涤的过程中会有部分洗涤水通过溢水口排出，从而将漂浮在洗涤水水面的线屑排出，提高对线屑的排出效果，降低线屑留在洗涤衣物上的概率，提高衣物的洁净度。

需要说明的是，如果过滤装置在竖直方向上存在上边沿和下边沿，则当前水位高于上边沿时认为当前水位高于过滤装置所在位置。

溢水口的数据量为至少一个，每个溢水口的设置位置可以相同或不同，但均设置在洗涤桶的开口与过滤装置之间。

在上述实施例中，步骤304，确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，具体包括：确定当前水位高于过滤装置所在位置，在预设洗涤时间控制衣物处理装置进水。

在上述任一实施例中，预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

在该实施例中，当确定当前水位高于过滤装置所在位置时，可以在洗涤过程中的任一时间控制衣物处理装置进水。例如，无论衣物处理装置进行哪一项程序(衣物处理装置执行的程序可包括主洗程序、漂洗程序、脱水程序等)，只要是在注水后的水位高于过滤装置所在位置时就可以控制衣物处理装置进水，可及时将漂浮在洗涤水水面的线屑排出。也可以在洗涤预设时长后的任一时间控制衣物处理装置进水，也就是在洗涤的后半段时间内进行进水。例如，洗涤最后三分之一的时间进行进水，对衣物洗涤完成后脱水，或者洗涤时间的二分之一到最后完成洗涤的几分钟内进行进水，使得在衣物洗涤完成前将线屑排出，避免提前进水而影响对衣物的正常洗涤。

实施例二，图4示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法包括：

步骤402，检测洗涤水的水面是否存在线屑，确定洗涤水的水面存在线屑进入步骤404；

步骤404，检测洗涤桶内的当前水位；

步骤406，确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，直至当前水位升高至溢水水位，以使洗涤水从溢水口溢出。

在该实施例中，在检测当前水位之前，先检测洗涤水的水面是否存在线屑，如果确定洗涤水的水面存在线屑则进行当前水位的检测，如果确定洗涤水的水面不存在线屑，则不再进行后续水位检测及当前水位与过滤装置所在位置的高度判断，避免消耗系统资源。

在一些实施例中，可拍摄包括洗涤水水面的图像，从而根据图像确定洗涤水水面是否存在线屑。

在上述实施例中，步骤406，确定当前水位高于过滤装置所在位置，控制衣物处理装置进水，具体包括：确定当前水位高于过滤装置所在位置，在预设洗涤时间控制衣物处理装置进水。

在上述任一实施例中，预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

洗涤桶，所述洗涤桶设置有溢水口，所述溢水口设置于所述洗涤桶的开口与过滤装置之间；

所述过滤装置，所述过滤装置设置于所述洗涤桶的内侧壁，所述过滤装置被配置为过滤洗涤水存在的线屑；

第一检测装置，被配置为检测所述洗涤桶内的当前水位；

存储器，被配置为存储计算机程序；

处理器，与所述第一检测装置和所述存储器连接，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现：

确定所述当前水位高于所述过滤装置所在位置，控制所述衣物处理装置进水，直至所述当前水位升高至溢水水位，以使所述洗涤水从所述溢水口溢出。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述处理器确定所述当前水位高于所述过滤装置所在位置，控制所述衣物处理装置进水，具体包括：

确定所述当前水位高于所述过滤装置所在位置，在预设洗涤时间控制所述衣物处理装置进水。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

第二检测装置，被配置为检测所述洗涤水的水面是否存在线屑；

所述处理器执行所述计算机程序时还实现：确定所述洗涤水的水面存在线屑，控制所述第一检测装置检测所述洗涤桶内的当前水位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

平衡圈，所述平衡圈设置在所述洗涤桶的开口处；

盛水桶，所述盛水桶设置有开口，所述洗涤桶设置于所述盛水桶内；

盛水桶盖板，所述盛水桶盖板覆盖于所述盛水桶的开口。

6.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括洗涤桶和过滤装置，所述过滤装置设置于所述洗涤桶的内侧壁，所述过滤装置被配置为过滤洗涤水存在的线屑，所述洗涤桶设置有溢水口，所述溢水口设置于所述洗涤桶的开口与所述过滤装置之间，所述控制方法包括：

检测所述洗涤桶内的当前水位；

确定所述当前水位高于所述过滤装置所在位置，控制所述衣物处理装置进水，直至所述当前水位升高至溢水水位，以使所述洗涤水从所述溢水口溢出。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，确定所述当前水位高于所述过滤装置所在位置，控制所述衣物处理装置进水的步骤，具体包括：

确定所述当前水位高于所述过滤装置所在位置，在预设洗涤时间控制所述衣物处理装置进水。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述预设洗涤时间包括以下任一项：洗涤过程中的任一时间、洗涤预设时长后的任一时间。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在检测所述洗涤桶内的当前水位之前，还包括：

检测所述洗涤水的水面是否存在线屑；

确定所述洗涤水的水面存在线屑，进入所述检测所述洗涤桶内的当前水位的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

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