CN111519391B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，涉及衣物清洗设备技术领域。该洗衣机的控制方法包括以下步骤：洗涤程序结束后，洗衣机开始排水，并检测排水过程中是否满足平衡水流条件；若满足平衡水流条件，暂停排水指定时间，且指定时间内波轮以第一转停比转动；洗衣机继续排水且波轮停止转动，洗涤桶的水位下降至第一水位后进入脱水程序。洗涤程序结束后直接进入排水，排水过程中通过检测平衡水流条件判断负载是否落到桶底，负载落到桶底后暂停排水且波轮转动指定时间，以提高负载在桶底分布的均匀性，之后波轮停止转动以确保负载位置不变，排水结束后进行脱水操作，有利于提高脱水效果，避免负载磕碰洗涤桶，有利于提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及衣物清洗设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
全自动洗衣机一般按照设定好的程序，进行洗涤和脱水程序，完成整个洗衣过程。
洗衣机中对于脱水平衡的控制主要通过硬件和软件两方面进行提升。硬件上一般通过提升洗涤桶的抗震性能，即优化提升平衡环、吊杆等部件的减振性能。软件上优化程序中脱水启动时的速度曲线，使洗衣机快速通过共振点；通过优化衣物在洗涤桶内分布的均匀性，避免脱水启动后衣物撞桶，从而达到脱水平衡效果。
目前，洗衣机的脱水平衡控制效果较差，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，可以提高洗衣机脱水平衡性能，提高用户的使用体验。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
洗涤程序结束后，洗衣机开始排水，并检测排水过程中是否满足平衡水流条件；
若满足平衡水流条件，暂停排水指定时间，且所述指定时间内波轮以第一转停比转动；
所述洗衣机继续排水且波轮停止转动，洗涤桶的水位下降至第一水位后进入脱水程序。
其中，所述平衡水流条件具体包括：
洗衣机排水过程中，水位的变化速度与预设的基准值之差大于指定偏差；或
所述洗衣机洗涤桶的水位低于第二水位，所述第二水位高于所述第一水位。
其中，所述基准值为所述洗衣机洗涤桶空载排水时水位的变化速度。
其中，当水位的变化速度与预设的基准值之差不大于指定偏差时，判断所述洗涤桶的水位是否低于所述第二水位。
其中，所述洗衣机在满足平衡水流条件之前的排水过程中波轮以第二转停比转动。
其中，所述第一转停比小于所述第二转停比。
其中，所述洗涤桶的水位下降至第一水位后，间隔第一时间后进入脱水程序。
其中，所述指定时间为2-4min。
其中，所述指定时间为3min。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机，可以提高洗衣机脱水平衡性能，提高用户的使用体验。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机，包括洗涤桶、转动设置于所述洗涤桶底部的波轮、驱动所述波轮转动的驱动组件以及控制器，所述洗涤桶内设置有检测水位变化的检测组件，所述检测组件和所述驱动组件均与所述控制器电连接，所述洗衣机采用上述的洗衣机的控制方法。
其中，所述检测组件为水位传感器。
有益效果：本发明提供了一种洗衣机的控制方法及洗衣机。该洗衣机的控制方法中在洗涤程序结束后直接进入排水，排水过程中通过检测平衡水流条件判断负载是否落到桶底，负载落到桶底后暂停排水且波轮转动指定时间，以提高负载在桶底分布的均匀性，之后继续排水且波轮停止转动以确保负载位置不变，排水结束后进行脱水操作，有利于提高脱水效果，避免负载磕碰洗涤桶，有利于提高用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明提供的洗衣机的控制方法的流程图；
图2是洗衣机排水时洗涤桶内水位随时间的变化关系。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种洗衣机的控制方法，可以提高洗衣机脱水时的平衡性能，有利于改善脱水效果，避免负载与洗涤桶碰撞，从而改善用户的使用效果。
本实施例中洗衣机可按照预设程序进行洗涤程序，其中，洗涤程序可以包括洗衣和漂洗。当洗涤程序结束后，洗衣机将进入脱水程序，以便衣物尽快晾干。
洗衣机进入脱水程序后，由于衣物在洗涤桶内的分布不均，很容易与洗涤桶内壁碰撞，影响脱水效果，且产生较大噪音。为解决上述问题，洗衣机在进入脱水程序之前可以调整洗涤桶内衣物的分布。
具体地，如图1所示，洗涤程序结束后，洗衣机开始排水，并且检测排水过程中是否满足平衡水流条件。其中，满足平衡水流条件即衣物落到洗涤桶的底面。
在洗涤程序中，一般选取较高的洗涤水位来清洗衣物，这种状态下，衣物漂浮在水中，此时调节衣物分布的均匀性，无法保证脱水时衣物仍保持均匀分布的状态。为此，本实施例中，洗涤程序结束后直接排水，在满足平衡水流条件后，再进行衣物分布调整，确保衣物分布的均匀性，从而达到较好的脱水效果。
洗衣机排水时，洗衣机匀速排水，即单位时间内排出的水量相等。随着排水的进行，如图2所示，洗涤桶内的水位由洗涤水位逐渐下降。当衣物悬浮在水中时，洗涤桶内的水位高于衣物时，随着排水的进行，洗涤桶内的水位匀速下降，此过程中洗涤桶内水位的变化情况为图2中的斜线段；当衣物落到洗涤桶底部时，水位下降到低于衣物表面时，衣物外露，此时水位下降速度加快，不再处于匀速下降的状态，洗涤桶内的水位变化情况为图2中曲线段，即洗衣机满足了平衡水流条件。
当衣物落到洗涤桶底面时，即满足了平衡水流条件后，暂停排水指定时间，且在指定时间内，洗衣机的波轮以第一转停比转动。波轮转动时，带动洗涤桶内的衣物和水以第一转停比转动，可以使衣物在洗涤桶内的均匀更加分布，以便获得更好的脱水效果。当衣物分布调整均匀后，洗衣机继续排水，直至洗涤桶内的水位下降至第一水位后，洗衣机进入脱水程序。本实施例中，洗涤桶内的水位下降至第一水位后，间隔第一时间后，洗衣机进入脱水程序。洗涤桶内的水位下降至第一水位后，洗涤桶内还存有少量的水，继续排水第一时间后，可以保证洗涤桶内的水全部排出，以便进入脱水程序。第一时间可以根据洗衣机的具体型号确定。
为了保证调整均匀后的衣物在洗涤桶内的位置不发生变化，即以均匀分布的状态进入脱水状态，洗衣机再次开始排水后，即满足平衡水流条件后的排水过程中，波轮停止转动，以避免波轮和水流的转动影响衣物的分布。
为提高衣物分布的均匀性，在洗衣机刚开始排水的过程中，即满足平衡水流条件前的排水过程中，波轮以第二转停比转动。排水过程中波轮转动，可以调节悬浮在水内的衣物分布的均匀性，避免衣物缠绕打结，有利于满足平衡水流条件后调整衣物的分布，从而改善脱水效果。在洗衣机刚开始排水的过程中，在排水的同时对衣物分布进行调整，有利于节约洗涤时间，提高洗衣效率。
本实施例中，第二转停比可以为洗衣机正常工作时波轮的转速，则第一转停比可以小于第二转停比，以使暂停排水过程中，衣物在较弱的平衡水流的作用下转动，衣物的均匀效果更好。
在判断洗衣机是否满足平衡水流条件时，可以通过检测洗涤桶内的水位变化速度来判断。具体地，洗衣机排水过程中，水位的变化速度大于预设的基准值，且二者之差大于指定偏差时，洗衣机满足平衡水流条件。排水初期，洗涤桶内的水位匀速下降，即水位的变化速度不变。随着水位的下降，衣物落到洗涤桶的底面，水位下降加快，即水位变化速度增大。当检测到洗涤桶内的水位速度增大指定偏差后，即洗衣机满足平衡水流条件。
本实施例中，基准值可以为洗涤桶空载排水时的水位变化速度。空载时，洗涤桶内未放置有衣物，水位匀速下降，因此，水位变化速度为恒定值。基准值可以为不同机型的洗衣机在出厂前设定的定值，指定偏差也可以根据机型和平衡需求调整。
为避免出现意外情况，导致水位变化速度增大后未能及时调整衣物的分布情况，洗衣机还可以设置有第二水位，第二水位为程序预设的衣物已落到洗涤桶底面的水位高度，即水位变化速度增大的临界点。当洗涤桶内的水位变化速度不大于预设的基准值时，检测到洗涤桶内的水位是否低于第二水位，当洗涤桶内的水位低于第二水位时，判断洗衣机满足平衡水流条件。其中，第二水位高于第一水位，以确保在脱水之前进行衣物分布的调整。
在其他实施例中，也可以通过仅检测水位的变化速度或仅检测洗涤桶内的水位来判断是否满足平衡水流条件。
为保证衣物分布的调整效果，本实施例中，指定时间可以为2-4min，例如2min、2.2min、2.4min、2.6min、2.8min、3min、3.2min、3.4min、3.6min、3.8min、4min。指定时间可以根据洗衣机的机型、负载的重量等进行调整，以提高对衣物分布的均匀性。
本实施例还提供了一种洗衣机，包括洗涤桶、转动设置在洗涤桶底部的波轮、与波轮传动连接的驱动组件以及控制器，控制器与驱动组件电连接，用于控制驱动组件的开闭，从而控制波轮的转停。
为提高洗衣机脱水时的平衡性，洗涤桶内还设置检测组件，检测组件可以检测系统内的水位以及水位变化速度，且检测组件可以与控制器电连接。可选地，检测组件可以为水位传感器。水位传感器可以检测洗涤桶内的压强，并将压强转换为电信号发送至控制器，控制器可以根据接收到的电信号计算洗涤桶内的当前水位以及水位变化速度。
当洗涤桶内的水位增高时，水位传感器检测到的压强变大，水位传感器将对应的压强转化为频率信号，控制器内的电脑板采集到频率信号后，根据该频率信号以及频率的变化计算洗涤桶内的水位及水位变化速度。
洗衣机工作时，按照指定程序完成洗衣和漂洗后，控制器控制洗衣机排水，并使驱动组件驱动波轮以第二转停比工作。水位传感器实时检测洗涤桶内的水位信息，且控制器内预存有基准值，控制器将水位传感器检测到的水位变化速度与基准值对比。当水位变化速度大于基准值时，控制器控制洗衣机停止排水，且驱动组件驱动波轮以第一转停比工作，调整洗涤桶内衣物分布。当水位变化速度不大于基准值时，为避免出现判断失误，检测洗涤桶内的水位，并判断水位是否低于第二水位，若低于第二水位，则洗衣机满足平衡水流条件，控制器控制洗衣机停止排水，且驱动组件驱动波轮以第一转停比工作，调整洗涤桶内衣物分布。
调整洗涤桶内的衣物分布经过指定时间后，控制器控制驱动组件停止转动，且洗衣机开始排水，直至水位低于第一水位，洗衣机进入脱水程序。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
洗涤程序结束后，洗衣机开始排水，并检测排水过程中是否满足平衡水流条件；
若满足平衡水流条件，暂停排水指定时间，且所述指定时间内波轮以第一转停比转动；
所述洗衣机继续排水且波轮停止转动，洗涤桶的水位下降至第一水位后进入脱水程序；所述平衡水流条件具体包括：洗衣机排水过程中，水位的变化速度与预设的基准值之差大于指定偏差；或所述洗涤桶的水位低于第二水位，所述第二水位高于所述第一水位；
所述基准值为所述洗衣机洗涤桶空载排水时水位的变化速度；
当水位的变化速度与预设的基准值之差不大于指定偏差时，判断所述洗涤桶的水位是否低于所述第二水位。
2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机在满足平衡水流条件之前的排水过程中波轮以第二转停比转动。
3.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一转停比小于所述第二转停比。
4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗涤桶的水位下降至第一水位后，间隔第一时间后进入脱水程序。
5.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述指定时间为2-4min。
6.一种洗衣机，包括洗涤桶、转动设置于所述洗涤桶底部的波轮、驱动所述波轮转动的驱动组件以及控制器，其特征在于，所述洗涤桶内设置有检测水位变化的检测组件，所述检测组件和所述驱动组件均与所述控制器电连接，所述洗衣机采用如权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的控制方法。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述检测组件为水位传感器。
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