CN114517375A - 一种滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：外壳；内筒，设置在外壳内，所述外壳对应内筒的筒口形成有衣物投放口；泡沫检测装置，设置在外壳内，用于检测衣物投放口处的泡沫。所述控制方法包括：洗衣机通过泡沫检测装置检测衣物投放口处的泡沫，并根据检测结果控制是否启动消泡措施。本发明提供的洗衣机，通过设置的泡沫检测装置来检测衣物投放口处的泡沫，并当检测到泡沫时及时采取消泡措施，解决了洗涤过程中产生大量的泡沫积聚在衣物投放口处，导致大量泡沫从衣物投放口溢出的问题，同时避免了用户在打开机门时看到大量泡沫存在，影响用户使用体验的现象发生。

Description

一种滚筒洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是一种滚筒洗衣机及其控制方法。
背景技术
滚筒洗衣机是人们日常生活中比较常用的家用电器之一。滚筒洗衣机的使用，为人们的生活带来便利。现有技术中的滚筒洗衣机，外筒盛水，内筒旋转洗涤，内筒壁上设置有孔，用于向内筒中进洗涤水或者用于对内筒中的衣物进行脱水，洗涤水长时间在内外筒之间流动，导致内、外筒的夹层之间会积存脏污、水垢，造成大量细菌繁殖，对衣物造成二次污染，严重威胁消费者的健康，并且内筒和外筒中间夹层之间的水的填充造成无用的水浪费，因此，人们设计了无孔内筒滚筒洗衣机。
无孔内筒滚筒洗衣机的内筒上不再开设有与外筒连通的透水孔，洗涤衣物时，外筒中没有水，内筒独立盛放洗涤水，有效地解决了现有的滚筒洗衣机洗涤水长时间在内外筒之间流动，导致内、外筒之间的夹层积存脏污、水垢的问题。内筒上开设有常闭设置的排水孔，所述排水孔上安装有常闭的密封阀，所述密封阀在离心力的作用下可打开所述排水孔，进行离心排水。
然而经常会发生由于用户误操作投入过量的洗衣粉或者洗涤剂，造成的内筒内产生大量的泡沫，滚筒洗衣机在离心排水的过程中，离心水中含有高浓度的洗涤剂，导致高速离心摔打至外筒表面碰撞，外筒内的离心水又在高速旋转的内筒搅拌下，会导致内外筒之间产生大量泡沫，产生的泡沫积聚在内筒的内筒门和外壳的机门之间，导致大量泡沫从衣物投放口或者从衣物投放口与机门之间的缝隙溢出，并且当用户在打开机门时看到大量泡沫的存在，也会影响用户的使用体验。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够及时高效地发现衣物投放口处是否存在泡沫的滚筒洗衣机及其控制方法，解决了现有的滚筒洗衣机在洗涤过程中产生大量的泡沫积聚在衣物投放口处，导致大量泡沫从衣物投放口或者从衣物投放口与机门之间的缝隙溢出的问题。
为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：
一种滚筒洗衣机，包括：
外壳；
内筒，设置在外壳内，所述外壳对应内筒的筒口形成有衣物投放口；
泡沫检测装置，设置在外壳内，用于检测衣物投放口处的泡沫。
进一步地，还包括：
机门，可开闭地安装在衣物投放口上；
内筒门，可开闭地安装在内筒的筒口上，所述内筒门关闭时与内筒共同形成独立的洗涤腔室；
所述泡沫检测装置设置在机门和内筒门之间。
进一步地，所述泡沫检测装置为设置在机门和内筒门之间的泡沫传感器；优选地，所述泡沫传感器设置在靠近机门水平中线的位置。
进一步地，还包括同轴设置在内筒外的外筒以及连接在外筒的筒口和衣物投放口之间的观察窗垫，所述泡沫传感器设置在观察窗垫上。
本发明的另一目的，还提供了一种具有上述任一所述的滚筒洗衣机的控制方法：
洗衣机通过泡沫检测装置检测衣物投放口处的泡沫，并根据检测结果控制是否启动消泡措施。
进一步地，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒降低转速，以消除衣物投放口处的泡沫。
进一步地，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒停止转动，以消除衣物投放口处的泡沫。
进一步地，控制内筒降低转速/停止转动至设定时间后再恢复正常转动；
或者，当泡沫传感器检测到衣物投放口处的泡沫已消除或者泡沫含量低于设定值时，再控制内筒恢复正常转动。
进一步地，在进行洗涤或者漂洗程序的离心排水进程中，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制向内筒进水，再通过离心排水的方式将进水排出至外筒，循环执行上述步骤。
进一步地，所述外筒上和/机门上和/或观察窗垫上设置有喷淋装置，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内外筒之间和/或内筒门与机门之间进行喷淋，以消除衣物投放口处的泡沫。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明提供的滚筒洗衣机，通过设置的泡沫检测装置来检测衣物投放口处的泡沫，并当检测到泡沫时及时采取消泡措施，解决了洗涤过程中产生大量的泡沫积聚在衣物投放口处，导致大量泡沫从衣物投放口溢出的问题，同时避免了用户在打开机门时看到大量泡沫存在，影响用户使用体验的现象发生。
2、本发明提供的滚筒洗衣机，泡沫检测装置为设置内筒门与机门之间、或者观察窗垫上的泡沫传感器，能够及时高效地发现并遏止泡沫溢流至衣物投放口处，且泡沫检测装置结构简单，成本低，易于使用推广。
3、本发明提供的滚筒洗衣机，当泡沫传感器检测到投放口或者内筒门与机门之间存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则通过采用降低内筒转速或者停止转动的方式，来解决外筒内的离心水在高速旋转的内筒的搅拌下更易产生泡沫的问题，有效地解决了衣物投放口处泡沫积存、溢出的问题。
4、本发明提供的滚筒洗衣机，当泡沫传感器检测到投放口或者内筒门与机门之间存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制向内筒进水，再通过离心排水的方式将进水排出至外筒，以降低内筒甩出的离心水的洗涤剂浓度，起到稀释和泡坏外筒内泡沫的作用，有效地解决了衣物投放口处泡沫积存、溢出的问题。
5、本发明提供的滚筒洗衣机，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内外筒之间和/或内筒门与机门之间进行喷淋，通过喷淋的方式消除衣物投放口处的泡沫，有效地解决了衣物投放口处泡沫积存、溢出的问题，且控制更加简单方便。
附图说明
图1是本发明实施例中滚筒洗衣机的一种结构示意图；
图2是本发明实施例中滚筒洗衣机的另一种结构示意图；
图3是本发明实施例中滚筒洗衣机的控制方法示意图；
图4是本发明实施例中第一/第二种消泡措施控制方法示意图；
图5是本发明实施例中第三种消泡措施控制方法示意图；
图6是本发明实施例中第四种消泡措施控制方法示意图；
其中：
1、内筒；11、内筒门；
2、外壳；21、机门；
3、外筒；4、泡沫传感器；5、观察窗垫；6、驱动电机；61、传动轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
如图1和图2所示，本实例提供了一种滚筒洗衣机，包括：外壳2；内筒1，设置在外壳2内，所述外壳2对应内筒1的筒口形成有衣物投放口；泡沫检测装置，设置在外壳2内，用于检测衣物投放口处的泡沫。本实施例通过设置的泡沫检测装置来检测衣物投放口处的泡沫，有效地解决了现有的滚筒洗衣机在洗涤过程中产生大量的泡沫积聚在衣物投放口处，导致大量泡沫从衣物投放口或者从衣物投放口与机门之间的缝隙溢出的问题。
本实施例中提供的洗衣机可以为普通的内外筒之间填充有洗涤水/漂洗水的滚筒洗衣机，所述泡沫检测装置用于检测普通的滚筒洗衣机衣物投放口处的泡沫。
优选地，本实施例提供的为一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，所述泡沫检测装置用于检测无孔内筒洗衣机的衣物投放口处的泡沫。本实施例提供的无孔内筒洗衣机结构简单，能够无需在内筒1与外筒3之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量，避免了内筒1与外筒3之间污垢附着的可能，极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。
具体地，所述外壳2内设置有内筒1，所述内筒1在洗涤衣物时用于独立盛放洗涤水，所述内筒1上没有透水孔，内筒1上设有脱水孔，所述脱水孔上设有常闭的密封阀，所述密封阀在离心力的作用下可打开所述脱水孔，进行离心排水。
进一步地，所述外壳2包括：上台面板，前面板，后背板和底板，所述前面板上对应内筒1的筒口形成有用于取放衣物的衣物投放口，所述洗衣机还包括设置在外壳2内用于检测衣物投放口处泡沫的泡沫检测装置。
进一步地，还包括可开闭地安装在衣物投放口上的机门21以及可开闭地安装在内筒1的筒口上的内筒门11，所述内筒门11关闭时与内筒1共同形成独立的洗涤腔室，进而实现内筒1为密封舱结构，所述内筒1在洗涤衣物时独立盛放洗涤水。本实施例中所述泡沫检测装置设置在机门21与内筒门11之间。
本实施例中，通过在机门21与内筒门11之间设置的泡沫检测装置，有效地解决了现有的无孔内筒的滚筒洗衣机，在离心排水时，内筒1内的洗涤水或者漂洗水在高速离心摔打至外筒表面产生碰撞，所述离心水中含有高浓度的洗涤剂，且又在离心力的摔打作用下以及内筒1高速旋转的搅拌下，会在外筒3内产生大量的泡沫，大量的泡沫积聚在内筒门11与机门21之间或者从衣物投放口溢出的问题。
进一步地，如图1所示，所述泡沫检测装置为设置在机门21和内筒门11之间的泡沫传感器4，所述泡沫传感器4用于检测衣物投放口处是否存在泡沫和/或泡沫量。
所述泡沫传感器4可以为电极传感器或者为能够检测到泡沫的透光率的浊度传感器/透射度传感器等其他现有的用于检测泡沫的泡沫传感器4。本实施例中所述泡沫检测装置采用泡沫传感器4，其结构简单，成本低，易于使用推广。
优选地，如图1所示，所述泡沫传感器4设置在靠近机门21水平中线的位置，通过将泡沫传感器4设置在靠近机门21水平中线的位置，相比于设置在最顶部或者最低部，一方面能够更准确地检测出衣物投放口处整体的泡沫情况，另一方面能够避免线屑杂质堆积在泡沫传感器4上，影响泡沫传感器4的测量精准度。
在一种实施方式中，所述泡沫传感器4可以固定在机门21内侧，优选地，所述泡沫传感器4通过支架固定支撑在内筒门11与机门21之间的中间位置，以使得当泡沫蔓延至内筒门11与机门21之间的位置时，所述泡沫传感器4就能够检测到泡沫，及时地遏制泡沫蔓延至衣物投放口，从衣物投放口溢出，引发安全事故。
进一步地，所述外壳2内部具有外筒3，所述外筒3同轴设置在内筒1外，外筒3主要目的为了收集内筒1的排水及内筒1高速离心脱水的排水。外筒3具有中心安装孔，安装固定了轴承，内筒1紧固连接有传动轴61，所述传动轴61穿过所述轴承并与驱动电机6连接固定，所述内筒1在驱动电机6的驱动下旋转进行洗涤或者脱水程序等。
在另一种实施方式中，所述泡沫传感器4可以设置在外筒3内壁上靠近外筒3筒口的位置，通过将泡沫传感器4设置在外筒3的筒口处，在泡沫蔓延至内筒1筒口的位置时，所述泡沫传感器4就能够检测到泡沫的存在，使得洗衣机能够有更充足的时间来进行消泡措施，降低泡沫可能从衣物投放口溢出的概率。
进一步地，所述洗衣机还包括连接在外筒3的筒口和衣物投放口之间的观察窗垫5，所述观察窗垫5一端开口连接外筒3的筒口、另一端开口连接衣物投放口，实现衣物投放口与外筒3的密封连接。
在另一种实施方式中，如图2所示，所述泡沫传感器4设置在观察窗垫5上，所述泡沫传感器4安装在观察窗垫5内周侧。由于所述观察窗垫5位于内筒门11与机门21之间，将泡沫传感器4安装在观察窗垫5上，就能够及时地检测出内筒门11与机门21之间是否存在泡沫以及泡沫量等信息，避免用户在打开机门21时，看到内筒门11与机门21之间积聚大量的泡沫，影响用户使用体验的现象发生。同时，将泡沫传感器4设置在了内筒门11和机门21之间的观察窗垫5上，也有效地阻断了泡沫从衣物投放口溢出的可能。
优选地，所述观察窗垫5上设置有用于安装所述泡沫传感器4的安装位，所述安装位为观察窗垫5内的容置槽，所述泡沫传感器4嵌设安装在所述容置槽内。通过将泡沫传感器4嵌设安装在观察窗垫5的容置槽内进行隐蔽设置，提升洗衣机的美观性，同时也起到保护泡沫传感器4的作用。
优选地，所述泡沫传感器4的安装位设置在观察窗垫5上靠近内筒1旋转轴线的位置，所述泡沫传感器4安装在整个观察窗垫5的中间高度位置，相比于设置在观察窗垫5最顶部或者最低部，一方面能够更准确地检测内筒门11与机门21之间整体的泡沫情况，另一方面能够避免线屑杂质堆积在泡沫传感器4上，影响泡沫传感器4的测量精准度。
本实施例提供的滚筒洗衣机，泡沫检测装置为设置内筒门11与机门21之间、或者观察窗垫5上的泡沫传感器4，能够及时高效地发现并遏止泡沫溢流至衣物投放口处。
进一步地，所述衣物投放口处还设置有用于消除衣物投放口处泡沫的喷淋装置。
在一种实施方式中，所述喷淋装置包括沿着外筒3筒口、或者观察窗垫5的周向间隔设置的多个喷淋头；或者，所述喷淋装置具有一可旋转的旋转喷淋头。所述喷淋装置可以设置在外筒3筒口处或者机门21上。
或者，在另一种较为优选的实施方式中，所述喷淋装置设置在观察窗垫5上方；所述的喷淋装置包括用于进水的喷淋管，喷淋管的出水端设置喷淋嘴，喷淋嘴的出水端连接观察窗垫5，所述的观察窗垫5上设置喷淋接口，喷淋嘴伸入到喷淋接口内。
在泡沫传感器4检测到衣物投放口处即内筒门11与机门21之间存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制启动所述喷淋装置，对内筒门11和机门21之间进行喷淋，以消除衣物投放口处的泡沫。
如图3所示，本实施例还提供了一种具有上述滚筒洗衣机的控制方法：洗衣机通过泡沫检测装置检测衣物投放口处的泡沫，并根据检测结果控制是否启动消泡措施。当泡沫传感器4检测到洗衣机的衣物投放口处存在泡沫，或者检测到泡沫量超过设定值时，将检测结果反馈至洗衣机的控制单元，洗衣机的控制单元则启动消泡措施消除衣物投放口处的泡沫。
本实施例提供的滚筒洗衣机，通过采用上述控制方法，有效地解决了洗涤过程中产生大量的泡沫积聚在衣物投放口处，导致大量泡沫从衣物投放口或者从衣物投放口与机门21之间的缝隙溢出的问题，同时避免了用户在打开机门21时看到大量泡沫存在，影响用户使用体验的现象发生。
本实施例中提供的滚筒洗衣机，通过以下四种消泡措施对衣物投放口处的泡沫进行消泡处理。
第一种消泡措施：
如图4所示，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值V1时，则控制内筒4降低转速，以消除衣物投放口处的泡沫。通过控制内筒4降低转速的方式，既能够最大限度地减少采取消泡措施对洗涤进程的影响，又能够有效地缓解外筒2中的离心水在内筒4高速旋转的搅拌下产生大量泡沫的现象。
优选地，本实施方式中的消泡措施主要针对衣物投放口处泡沫量较少的情况，当泡沫量介于V1～V2之间或者只要检测到有泡沫即泡沫量小于V1时，其中V2＞V1＞0，则采取上述措施进行消泡处理，通过采取上述措施，既能够达到成功消除泡沫的目的，又能够最大限度地减少采取消泡措施对洗衣进程及洗衣效果的影响。
第二种消泡措施：
如图4所示，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒1停止转动，以消除衣物投放口处的泡沫。内筒1停止转动，外筒3内的离心水就不会因内筒1的搅拌而产生大量的泡沫，进而也就消除了衣物投放口处的泡沫，该消泡措施的消泡效果更及时高效。
优选地，本实施方式中的消泡措施主要针对泡沫量较大的情况，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处的泡沫量超过设定值V2则控制内筒1停止转动，其中所述V2的数值大小大于第一种消泡措施中V1数值大小。本实施例方式的消泡措施相比于第一种消泡措施，消泡力度更强，能够及时高效地消除衣物投放口处积存的大量泡沫。
如图4所示，在上述两种消泡措施中，当控制内筒1降低转速/停止转动至设定时间后再恢复正常转动；或者，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处的泡沫已消除或者泡沫含量低于设定值时，再控制内筒1恢复正常转动。
具体地，当判断到泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫且泡沫量低于V1时，或者泡沫量介于V1～V2之间时，则控制内筒1降低转速至N1，并在达到设定时间t1时，控制内筒1恢复正常转速N0转动，其中N0＞N1。
或者，在另一种方案中，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处的泡沫已消除或者泡沫含量低于设定值V3时，再控制内筒恢复正常转速N0转动，所述V1＞V3＞0。
当判断到泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫且泡沫量大于V2时，则控制内筒1停止转动，并在达到设定时间t2时，控制内筒1恢复正常转速N0转动。
或者，在另一种方案中，当判断到泡沫传感器4检测到衣物投放口处泡沫量大于V2时，则控制内筒1停止转动，内筒1当泡沫传感器4检测到衣物投放口处的泡沫含量低于设定值V1时，则控制内筒1以转速N1转动t1时间后恢复正常转速N0转动，或者，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处的泡沫已彻底消除或者泡沫量低于V3时，所述V1＞V3＞0，则控制内筒1恢复正常转速N0转动。
本实施例提供的滚筒洗衣机，当泡沫传感器4检测到投放口或者内筒门11与机门21之间存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则通过采用降低内筒1转速或者停止转动的方式，来解决外筒2内的离心水在高速旋转的内筒1的搅拌下更易产生泡沫的问题，有效地解决了衣物投放口处泡沫积存、溢出的问题。
第三种消泡措施：
如图5所示，在进行洗涤或者漂洗程序的离心排水进程中，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制向内筒1进水，再通过离心排水的方式将进水排出至外筒3，循环执行上述步骤。
在上述方案中，可以控制洗衣机循环执行n次“进水-离心排水”步骤后，n为设定值，控制洗衣机恢复正常工作。或者，当判断到衣物投放口处或者内筒门11与机门21之间的泡沫已消除，或者泡沫量低于设定值V3时，则控制洗衣机恢复正常工作。
本实施方式提供的滚筒洗衣机，当泡沫传感器4检测到投放口或者内筒门11与机门21之间存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制向内筒1进水，再通过离心排水的方式将进水排出至外筒3，以降低内筒1甩出的离心水的洗涤剂浓度，起到稀释和泡坏外筒内泡沫的作用，有效地解决了衣物投放口处泡沫积存、溢出的问题。
第四种消泡措施：
如图6所示，所述外筒2上和/机门21上和/或观察窗垫5上设置有喷淋装置，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内外筒之间和/或内筒门11与机门21之间进行喷淋，以消除衣物投放口处的泡沫。
优选的，所述喷淋装置设置在观察窗垫5上方，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处或者内筒门11与机门21之间存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内筒门11与机门21之间的泡沫进行喷淋消除。
本实施方式中提供的第四种消泡措施，可以与第一种/第二种/第三种消泡措施任意组合使用，以提高消泡效率。
本实施方式提供的滚筒洗衣机，当泡沫传感器4检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内外筒之间和/或内筒门11与机门21之间进行喷淋，通过喷淋的方式消除衣物投放口处的泡沫，有效地解决了衣物投放口处泡沫积存、溢出的问题，且控制更加简单方便。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
外壳；
内筒，设置在外壳内，所述外壳对应内筒的筒口形成有衣物投放口；
泡沫检测装置，设置在外壳内，用于检测衣物投放口处的泡沫。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：
机门，可开闭地安装在衣物投放口上；
内筒门，可开闭地安装在内筒的筒口上，所述内筒门关闭时与内筒共同形成独立的洗涤腔室；
所述泡沫检测装置设置在机门和内筒门之间。
3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于：
所述泡沫检测装置为设置在机门和内筒门之间的泡沫传感器；优选地，所述泡沫传感器设置在靠近机门水平中线的位置。
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于：
还包括同轴设置在内筒外的外筒以及连接在外筒的筒口和衣物投放口之间的观察窗垫，所述泡沫传感器设置在观察窗垫上。
5.一种具有上述权利要求1-4任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：
洗衣机通过泡沫检测装置检测衣物投放口处的泡沫，并根据检测结果控制是否启动消泡措施。
6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：
当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒降低转速，以消除衣物投放口处的泡沫。
7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：
当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒停止转动，以消除衣物投放口处的泡沫。
8.根据权利要求6或7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：
控制内筒降低转速/停止转动至设定时间后再恢复正常转动；
或者，当泡沫传感器检测到衣物投放口处的泡沫已消除或者泡沫含量低于设定值时，再控制内筒恢复正常转动。
9.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：
在进行洗涤或者漂洗程序的离心排水进程中，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制向内筒进水，再通过离心排水的方式将进水排出至外筒，循环执行上述步骤。
10.根据权利要求6-9任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：
所述外筒上和/机门上和/或观察窗垫上设置有喷淋装置，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内外筒之间和/或内筒门与机门之间进行喷淋，以消除衣物投放口处的泡沫。
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