CN103534399A - 洗涤装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤装置的控制方法，用于控制具有能够独立旋转的滚筒以及波轮的洗涤装置，其特征在于，包括：排水步骤，其包括分别排出规定量的漂洗水的多个步骤；中间脱水步骤；供水步骤，其包括分别供给规定量的漂洗水的多个步骤。

Description

洗涤装置的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤装置的控制方法。

背景技术

一般，洗衣机根据投入洗涤物的方式能够分为顶装式（Top loading type）和前装式（Front loading type）。顶装式洗衣机能够进一步分为：在洗涤以及漂洗过程中使滚筒旋转的类型、在洗涤以及漂洗过程中使形成在滚筒内部的波轮（Pulsator）旋转的类型、在洗涤以及漂洗过程中使滚筒和波轮分别旋转的类型等。

在顶装式和前装式中，滚筒旋转的类型的洗衣机与波轮旋转的类型的洗衣机相比，具有如下的倾向，即，洗涤物的磨损少且洗涤水的使用量少，但是洗涤性能稍微降低。顶装式洗衣机中的波轮旋转的类型的洗衣机的洗涤性能很卓越，但是与滚筒旋转的类型的洗衣机相比，具有洗涤水的使用量以及洗涤物的磨损变多的倾向。

为了互补这样的优缺点，开发了形成有滚筒以及波轮的顶装式洗衣机。但是，存在如下的问题，即，若进行控制以使洗涤性能提高，则因洗涤对象物的磨损而引起的纤维屑的产生率变高，若进行控制以使洗涤对象物的磨损减少，则导致洗涤性能下降。因此，需要能够确保洗涤性能的同时使洗涤对象物的损坏最小化的方法。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于提供一种不在滚筒内部形成过滤部也能够除去洗涤物上产生的纤维屑那样的异物的洗涤装置的控制方法。

另外，其目的在于提供一种能够有效地除去在洗涤过程中产生的纤维屑那样的异物来提高洗涤性能的洗涤装置及其控制方法。

用于解决问题的手段

上述那样的本发明的目的通过如下的洗涤装置的控制方法来达成，即，一种洗涤装置的控制方法，用于控制具有能够独立旋转的滚筒以及波轮的洗涤装置，其特征在于，包括：排水步骤，其包括分别排出规定量的漂洗水的多个步骤；中间脱水步骤；供水步骤，其包括分别供给规定量的漂洗水的多个步骤。

发明的效果

如上所述，根据本发明的洗涤装置的控制方法，防止向滚筒的外部排出的纤维屑那样的异物再次流入于滚筒内部，从而能够有效地除去在洗涤等过程中产生的异物。

另外，根据本发明的控制方法，在排水步骤以及供水步骤中阶段性地排出或者供给规定量的水。另外，在排水步骤以及供水步骤所包括的各步骤中，驱动波轮以及滚筒中的至少一个，从而从滚筒内部向外部排出异物。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的洗涤装置的侧向剖视图。

图2是本发明的第二实施例的洗涤装置的滚筒的局部俯视图。

图3是按照滚筒的贯通孔的大小示出维护费用和不良率的曲线图。

图4是第三实施例的滚筒的局部俯视图。

图5是第四实施例的滚筒的局部俯视图。

图6是示出在洗涤或者在漂洗行程中洗涤水或者漂洗水流动的流动方向的概略图。

图7是第五实施例的滚筒的下部立体图。

图8是图7的轮毂（hub）以及第一实施例的过滤部的立体图。

图9是图8的分解立体图。

图10是图7的局部剖视图。

图11是第二实施例的过滤部的剖视图。

图12是第三实施例的过滤部的剖视图。

图13是示出上述的实施例的滚筒内部的水位的图。

图14是示出本发明的一个实施例的控制方法的顺序图。

具体实施方式

首先，对本发明的第一实施例的洗涤装置的结构的简单说明如下。

如图1所示，一个实施例的洗涤装置100大致包括：机壳10，其形成洗涤装置100的外观；外筒20，其设置在机壳10的内部；滚筒30，其以能够旋转的方式设置在外筒20的内部，用于进行洗涤以及脱水。

在滚筒30的内部设置有波轮（pulsator）40，该波轮能够与滚筒30一起旋转或者单独独立地旋转。波轮40与洗涤轴50相连接，在洗涤轴50上结合有脱水轴60。洗涤轴50以及脱水轴60与马达80相连接，通过马达80的旋转，能够使洗涤轴50和脱水轴60旋转。离合器70使洗涤轴50以及脱水轴60各自旋转或者一同旋转。即，离合器70能够使洗涤轴50旋转来不使滚筒30旋转而仅使波轮40旋转，或者能够使脱水轴60旋转来使滚筒30和波轮40一同旋转。

在滚筒30的上部形成有为了供水而与外部供水源相连接的供水部90，在外筒20的下部一侧形成有用于排出洗涤水的排水管95，该排水管95与机壳10的外部相连接。一个实施例的洗涤装置以在洗涤或漂洗洗涤对象物时使滚筒30以及/或者波轮40旋转、且在脱水时仅使滚筒30旋转的方式被控制。

另一方面，能够在滚筒30的侧壁形成有过滤部150。

具体地，过滤部150能够沿着滚筒30的侧壁形成，并且在其内部具有用于使洗涤水循环的循环流路152。另外，可以在过滤部150的下部设置有用于使洗涤水流入的流入口154，并且在过滤部150的中央部设置有用于排出洗涤水的排出口156，且在排出口156上可以设置有用于对洗涤水进行过滤的过滤部158。因此，从滚筒30的下部流入于过滤部150的洗涤水，随着滚筒30旋转而沿着循环流路152上升并通过过滤部158重新供给至滚筒30内部。

但是，在上述的洗涤装置中，由于在滚筒30的外部形成有外筒20，因此上述的过滤部150朝向滚筒30的内部突出。即，如图1所示，过滤部150朝向滚筒30的内部突出规定的厚度t。这样，若过滤部150朝向滚筒30的内部突出，则在滚筒30旋转的情况下，洗涤对象物和过滤部150之间的摩擦以及碰撞变得频繁而使洗涤物磨损，从而产生很多纤维屑那样的异物，引起衣服的布料损坏。另外，滚筒30内部的容置空间减小与过滤部150的突出部位相对应的体积。

在下面说明的实施例的洗涤装置以及控制方法中，具有以垂直的轴为中心旋转的滚筒，但是不在滚筒内部具有过滤部。因此，能够防止因过滤部沿着滚筒的侧壁突出而使洗涤物磨损、从而产生纤维屑那样的异物以及洗涤物的布料损坏等。但是，由于不在滚筒内部具有单独的过滤部，因此需要能够将在洗涤或者漂洗行程中在洗涤物上产生的纤维屑那样的异物排出的结构。下面，对于不具有过滤部而能够除去滚筒内部的异物的滚筒的结构及其控制方法进行说明。

图2是示出第二实施例的洗涤装置的滚筒的局部俯视图。下面，仅限于其它实施例的洗涤装置的滚筒进行说明。另一方面，如上所述，本实施例的洗涤装置不在滚筒的内部具有上述的过滤部。另外，本实施例的洗涤装置的滚筒的结构及其控制方法与上述的实施例不同，下面，以不同点为中心进行说明。

参照图2，第二实施例的洗涤装置的滚筒230能够以垂直的轴为中心旋转。因此，使用者能够打开形成在机壳的上部的门部（未图示）来从滚筒230的上部向下部投入洗涤物。

另一方面，洗涤装置的滚筒230具有多个贯通孔232。尤其，本实施例的洗涤装置的滚筒230将规定的高度H作为边界来使其上部和下部的贯通率不同。下面，在本说明书中所使用的“贯通率”可以定义为，能够贯通滚筒的贯通孔的物体的大小。例如，“贯通率大”是指，能够贯通一个贯通孔的物体的大小大，“贯通率小”是指，能够贯通一个贯通孔的物体的大小小。另外，“贯通率大”是指，贯通孔的大小大，“贯通率小”是指，贯通孔的大小小。因此，在本实施例中，“将滚筒230的规定的高度H作为边界来使上部和下部的贯通率不同”是指，将滚筒230的规定的高度H作为边界来使上部和下部的贯通孔的大小不同。

具体地，可以使滚筒230的上部的贯通率大于下部的贯通率，例如，可以使滚筒230的上部的贯通孔234的大小大于下部的贯通孔236的大小。因此，可以将滚筒230的规定的高度（下面称为“基准高度”）H作为边界来使贯通孔的大小不同。

例如，可以将滚筒230的基准高度H作为边界来使其上部的贯通孔234的大小大于下部的贯通孔236的大小。在该情况下，贯通孔的大小能够以如下的方式被设定。将基准高度作为边界，上部的贯通孔234具有相对大的大小，以使纤维屑那样的异物容易地向滚筒230的外部排出。但是，若贯通孔的大小太大，则可能降低滚筒230的强度，因此重要的是恰当地设定贯通孔的大小。例如，一个实施例的洗涤装置的上部的贯通孔234的直径可以是3.5～4.0mm，优选为3.7mm。而且，可以使下部的贯通孔236相对小于上部的贯通孔。

图3是按照贯通孔的大小示出维护费用和不良率之间的关系的曲线图。在图3的曲线图中，横轴表示贯通孔的大小，右侧纵轴表示不良率，左侧纵轴表示维护费用。不良率定义为，在洗涤装置的驱动中因异物等（尤其，洗涤物中的记忆丝（memory wire））塞进贯通孔内所发生的不良，维护费用定义为，根据贯通孔的大小而不同的年度维护费用。

参照图3，贯通孔的大小越小，记忆丝那样的异物等越不会塞进贯通孔内，因此不良率低。但是，贯通孔的大小越小，随着使用洗涤装置而产生的年度维护费用越高。相反，贯通孔的大小越大，记忆丝那样的异物等越容易塞进贯通孔内，因此不良率高，但是随着使用洗涤装置而产生的年度维护费用越低。因此，将不良率和年度维护费用都恰当地满足的值处于大致2.5～3.0mm的范围内。因此，在本实施例中形成在滚筒的下部的贯通孔的大小处于上述的大致2.5～3.0mm的范围内，优选为大致2.7mm的大小。

另一方面，应恰当地设定使滚筒的贯通率不同的边界的基准高度H。例如，洗涤装置的厂商能够持有使用者在漂洗行程中使用最多的洗涤物量的信息。例如，能够持有使用者在漂洗行程中投入5kg的洗涤物量来进行漂洗的情况最频繁的信息等。在持有这样的信息的情况下，上述基准高度H能够被设定为与使用最频繁的洗涤物量相对应的水位。

在该情况下，当执行漂洗行程时，随着滚筒230或者波轮的旋转而从洗涤物分离的异物能够通过滚筒230的贯通孔向滚筒230的外部排出。尤其，在滚筒的基准高度以上的位置，由于贯通孔的大小相对大，因此在随着滚筒的旋转或者波轮的旋转而发生水的流动时，水的上部的异物能够通过滚筒上部的贯通孔234容易地向滚筒外部排出。而且，随着滚筒或者波轮的旋转而使滚筒内部的异物等浮在水的上部，因此通过滚筒上部的贯通孔能够更容易地排出。另一方面，滚筒的基准高度以下的部位的贯通孔236的大小相对小，因此虽然水的移动很顺畅，但是异物等不能容易地通过贯通孔。这样，如上所述，随着贯通孔的大小变小，还能够防止异物等在贯通贯通孔的过程中塞进贯通孔内。

另一方面，贯通孔的大小能够在包括基准高度的规定的高度范围内逐渐地发生变化，而不是贯通孔的大小以滚筒230的基准高度H为边界以对分的方式不同。这是因为使用者要洗涤的洗涤物量并不总是恒定。即，在使用者洗涤的洗涤物量变化的情况下，若贯通孔的大小在上述基准高度处以二分法的方式发生变化，则在未达到上述基准高度的洗涤物量的情况下，水的水位位于滚筒的基准高度的下部，因此滚筒内部的异物无法容易地向外部排出。这是因为滚筒下部的贯通孔的大小相对小于上部的贯通孔的大小。因此，若使贯通孔的大小在包括基准高度H的高度范围内逐渐地变化，则即使使用者要洗涤的洗涤物量发生变化，也能够容易地排出滚筒内部的异物。

图4表示滚筒的贯通孔的大小逐渐地变化的第三实施例。

参照图4，贯通孔的大小在包括基准高度H的规定的高度范围B内逐渐地发生变化。例如，贯通孔的大小可以在基准高度H的上下规定范围内、例如大致2～5cm的范围内逐渐地发生变化。在该情况下，贯通孔的大小可以从基准高度H的下部大致2～5cm的位置渐渐变大，并且在到达基准高度H的上部大致2～5cm的位置时，贯通孔的大小变大至预先设定的大小。

另一方面，再次参照图2，沿着滚筒230形成的各贯通孔232能够以规定的角度倾斜。这是为了在滚筒内部的水随着滚筒230或者波轮的旋转而流动的情况下将漂浮在水的上部的异物等更容易地向滚筒外部排出。即，在滚筒230或者波轮旋转的情况下，滚筒230内部的水流动，上部的水会向该旋转方向流动。即，如图所示，在贯通孔232向图的左侧倾斜规定角度的情况下，若滚筒向逆时针方向旋转（图2是从滚筒的内部观察的俯视图），则上部的水向贯通孔232的倾斜方向流动，从而能够更容易地通过贯通孔232排出异物等。

但是，在洗涤及漂洗行程中，滚筒并不是始终单向旋转，而能够选择性地双向旋转。因此，若如上述那样贯通孔仅向一侧倾斜，则在双向旋转时，可能导致排出异物不顺畅。图5是示出第四实施例的滚筒的局部俯视图。参照图5，本实施例的滚筒能够具有以规定的角度向两侧倾斜而不是向一侧倾斜的多个贯通孔232。因此，即使在滚筒双向旋转而使滚筒内部的水的流动方向变化的情况下，也能够使异物等容易地通过贯通孔232排出。

再次参照图2，在将滚筒的基准高度以上的贯通孔的数量和基准高度以下的贯通孔的数量进行比较时，上部的贯通孔234的数量比下部的贯通孔236的数量相对少。这是因为作为上部和下部的边界的基准高度H更接近滚筒的上部。另外，由于上部贯通孔的大小相对大于下部贯通孔的大小，因此若上部贯通孔的数量更多，则滚筒的强度会变弱。

另一方面，在滚筒的贯通孔之间形成有向滚筒的内部突出的多个压花（embossing）形状的突出部240。这样的突出部向滚筒的内部突出规定的高度，在滚筒旋转的情况下，该突出部通过与洗涤物发生摩擦来提高洗涤性能和漂洗性能。这是因为，若滚筒的内部形成为完全没有凹凸的光滑的面，则即使滚筒旋转，洗涤物和滚筒之间的摩擦力也明显低，无法将洗涤以及漂洗性能提高至规定的值以上。

另外，本实施例的滚筒还能够具有以规定的长度沿着上下延伸的肋条250。肋条250可以向滚筒内部突出。肋条250增强滚筒的强度，并且与突出部240一起增加与洗涤物之间的摩擦，从而能够提高洗涤以及漂洗性能。

另一方面，图6表示在洗涤或者漂洗行程中随着波轮40的旋转而流动的洗涤水或者漂洗水的流动情况。参照图6，观察洗涤水或者漂洗水的流动，则如下。

在滚筒30上形成有多个贯通孔34，随着滚筒30的旋转，洗涤水或者漂洗水能够通过贯通孔34出入。在洗涤或者漂洗行程中，若形成在滚筒30内部的波轮40旋转，则发生从滚筒30内部向外部的流动。这样的流动通过形成在滚筒30的侧壁的贯通孔34向滚筒30和外筒20之间的空间排出，然后沿着滚筒30和外筒20之间的空间而向下部流动。在滚筒30底面和外筒20底面之间的空间内，洗涤水或者漂洗水随着波轮40的旋转而送到上部，并通过形成在滚筒30的下部的开口部再次向滚筒30内部流动。但是，在上述的循环结构中存在如下问题，即，随着洗涤水或者漂洗水的流动而向滚筒30的外部排出的纤维屑那样的异物伴随着洗涤水或者漂洗水的循环而再次流入于滚筒30内部。这会导致如下问题，即，不能除去在洗涤或者漂洗行程中产生的纤维屑而使纤维屑最终附着于洗涤对象物。下面，参照附图，对于用于解决上述那样的问题的洗涤装置的结构进行说明。

图7是示出第五实施例的滚筒的下部的立体图。在图7中，为了便于说明，倒置滚筒以使滚筒330的底面在上部。

参照图7，在本实施例的洗涤装置中，在能够旋转的滚筒330的规定位置上形成有过滤部350。在此，过滤部350能够沿着在波轮旋转的情况下循环的洗涤水或者漂洗水的循环流路形成在任何位置。在本实施例中，能够形成在循环流路上的滚筒330的规定的位置，例如滚筒330的下部。因此，在如上所述随着波轮的旋转而使洗涤水或者漂洗水循环的情况下，在洗涤水或者漂洗水通过滚筒330流入时能够进行过滤来防止纤维屑那样的异物再次流入于滚筒330内部。然而，在滚筒330的下部形成有用于与马达那样的驱动源相连接的轮毂340。因此，过滤部350可以形成在轮毂340和滚筒330之间，或者如图所示，在滚筒330的下部连接有轮毂340，且在轮毂340的下部连接有过滤部350。下面，以在滚筒330的下部连接有轮毂340且在轮毂340的下部连接有过滤部350的实施例为中心进行说明。

图8示出图7的轮毂340以及过滤部350相连接的状态，图9是图8的分解立体图。在图8以及图9中，为了便于说明，倒置过滤部以及轮毂。

参照图8以及图9，在滚筒的下部连接有轮毂340。轮毂340与马达的旋转轴相连接，使滚筒随着旋转轴的旋转而旋转。即，轮毂340与马达的旋转轴和滚筒都连接。具体地，在轮毂340的中央形成有用于使马达的旋转轴贯通的贯通孔341，在贯通孔341的内部形成有与旋转轴相啮合的齿轮部。因此，轮毂340能够随着旋转轴的旋转而旋转。旋转轴的旋转对贯通孔341产生大的负荷，因此在贯通孔341的外部可以形成有多个肋条。另一方面，在轮毂340的边缘形成有多个用于与滚筒相连接的连接孔346。螺栓那样的连接构件通过连接孔346连接在滚筒的下部，从而牢固地连接轮毂340和滚筒。形成有连接孔346的部分因连接构件的连接而受到较大的力，因此为了增强强度而形成有肋条348。上述肋条348在连接孔346的两侧分别形成有一个。另外，在轮毂340形成有多个开口部344，该开口部344与形成在滚筒下部的开口部336（参照图10）相连通。向滚筒的下部流动的洗涤水或者漂洗水通过轮毂的开口部344以及滚筒的开口部336再次流入滚筒的内部。因此，轮毂340的开口部344的数量与滚筒的开口部336的数量相对应，而且以对应的大小配置在对应的位置上。但是，轮毂的开口部和滚筒的开口部的数量不必一定相同，而且，滚筒的开口部和轮毂的开口部的大小也可以不同。另外，滚筒的开口部和轮毂的开口部的位置可以稍微不同，例如可以设置为只有各开口部的一部分重叠。

过滤部350能够形成在轮毂340的下部。即，在本实施例中从上部观察下部时，以滚筒330、轮毂340以及过滤部350的顺序配置。过滤部350具有形成主体的主体部352。主体部352的形状为大致圆筒状，在主体部352内部形成有用于使马达的旋转轴贯通的第一开口部361。另一方面，可以沿着主体部352形成有多个第二开口部354。第二开口部354与上述的轮毂的开口部344相对应，来形成洗涤水或者漂洗水循环的循环流路。结果，过滤部340的第二开口部354的数量与轮毂的开口部344数量相对应，而且以对应的大小配置在对应的位置上。但是，过滤部340的第二开口部354和轮毂的开口部344的数量不必一定相同，过滤部340的第二开口部354和轮毂的开口部344的大小也可以不同。另外，过滤部340的第二开口部354和轮毂的开口部344的位置可以稍微不同，例如可以设置为只有各开口部的一部分重叠。在第二开口部354形成有过滤网353来对循环的洗涤水或者漂洗水进行过滤。结果，随着波轮的流动而从滚筒的下部流入于内部的洗涤水或者漂洗水通过过滤部340的过滤网353，因此能够防止纤维屑那样的异物再次流入于滚筒内部。

另一方面，在主体部352的规定位置形成有用于将主体部352固定在轮毂340上的连接孔364。如图所示，这样的连接孔364形成在第二开口部354之间。另外，在轮毂340上形成有与上述主体部352的连接孔364相对应的连接衬套（boss）349。即，在轮毂340的规定位置形成有以规定长度突出的连接衬套349，使主体部352的连接孔364对准上述连接衬套349，并通过螺栓等来安装过滤部350。在该情况下，连接衬套349以规定的长度突出，由此在过滤部350和轮毂340之间形成规定的空间。当然，在过滤部350的主体部352上以规定的长度形成衬套的实施例也是可以的。在该情况下，在图8以及图9中，主体部352的连接孔364能够形成在轮毂上，上述衬套从主体部352向轮毂340突出。结果，可以定义为过滤部340包括通过过滤网353与滚筒330内部相连接的第一流路和通过上述间隙（gap）与滚筒330内部相连接的第二流路。上述第一流路以及第二流路形成不同的流路并且彼此区分。在此，对于过滤部350和轮毂340之间的间隙的功能，以后再详细说明。

另一方面，在主体部352形成有用于增强过滤部350的强度的肋条。即，具有沿着主体部352的外周形成的第一肋条356和沿着主体部352的内周形成的第二肋条360中的至少一个。上述第一肋条356以及第二肋条360沿着主体部352形成来增强主体部352的强度，从而防止在与轮毂连接的情况下发生变形等。但是，上述的第一肋条356以及第二肋条360并不形成在主体部352的与轮毂340相向的面上，而是形成在主体部352的外表面上。即，在图8以及图9中，由于倒置过滤部350，因此轮毂340在下部，第一肋条356以及第二肋条360在主体部352的上部。这是因为，如果第一肋条356以及第二肋条360位于主体部352的与轮毂340相向的面上，则在排水等步骤中，可能对从滚筒排出的水产生流动阻力。这样若第一肋条以及第二肋条产生流动阻力，则不仅降低排水效率，而且包含在水中的异物可能沉淀在第一肋条以及第二肋条的内侧。因此，为了防止这样的问题，第一肋条356以及第二肋条360并不配置在主体部352的与轮毂340相向的面上而配置在主体部352的外表面上。

另一方面，在主体部352形成有与用于将轮毂340连接到滚筒330的连接孔346相对应的回避槽366。具体地，沿着主体部352的外周在与轮毂340的连接孔346相对应的位置上形成有对应的数量的回避槽366。这是为了在将轮毂340安装在滚筒330的情况下连接螺栓的过程中，防止螺栓或者螺栓连接用工具与过滤部350的主体部352发生接触。因此，在本实施例的洗涤装置中，在将轮毂340以及过滤部350安装在滚筒330的下部的情况下，首先连接轮毂340和过滤部350来构成如图8所示那样的轮毂340和过滤部350的组装件之后，将上述组装件连接到滚筒330的下部。

下面，对于在将如上述那样的过滤器组装件340连接在滚筒330的下部的情况下的洗涤水以及漂洗水的流路，进行具体的说明。

图10是将本实施例的洗涤装置的滚筒下部的局部剖开的局部剖视图。在图10中，为了便于说明，省略了形成在滚筒330的内部的波轮。

参照图10，在滚筒330的外部的下部连接有轮毂340，在轮毂340的下部连接有过滤部350。另一方面，在滚筒330的下部形成有多个突出部332，在滚筒330旋转的情况下，通过突出部332来产生流动且增强滚筒330的强度。另外，在滚筒330的底面还形成有凹部334来增强滚筒的强度。

如上所述，滚筒330的开口部336、轮毂340的开口部344以及过滤部350的第二开口部354相互连通。因此，在随着波轮的驱动而产生流动时，使存在于滚筒330的底面和外筒之间的水向滚筒330的内部流动。在该情况下，大部分的水沿着箭头A通过过滤部350的过滤网353、轮毂340的开口部344以及滚筒330的开口部336来流入于滚筒330的内部。即，沿着箭头A通过过滤部350的过滤网353、轮毂340的开口部344以及滚筒330的开口部336的流路为上述的第一流路。因此，再次流入于滚筒330的内部的水被过滤网353过滤，从而使纤维屑那样的异物沉淀到过滤网353的下部。但是，可能会发生过滤网353被沉淀物堵塞的情况，在这样的情况下，水通过过滤部350和轮毂340之间的间隔沿着箭头B流动，从而使循环不堵塞而顺畅。在此，沿着箭头B通过过滤部350和轮毂340之间的间隔来朝向滚筒内部的流路为上述的第二流路。另一方面，如上所述，第一流路A以及第二流路B彼此区分来被提供，在本实施例中通过过滤部340区分来被提供。这样区分来提供第一流路以及第二流路，能够使水在循环的情况下更顺畅地循环。

另一方面，如上所述，在对从滚筒的下部流入于内部的水进行过滤时，因纤维屑那样的异物而在过滤网353的下部产生沉淀物。这样的沉淀物会堵塞过滤网353来妨碍水的循环。因此，需要用于除去这样的沉淀物的方案。能够不拆开洗涤装置而控制洗涤装置来除去这样的沉淀物。即，能够在脱水行程或者任一行程中可以包括排水的步骤。在排水的步骤中，可能偶尔驱动滚筒，但是一般不驱动波轮。因此，从滚筒330排出的水沿着箭头C通过下部的开口部336、轮毂340的开口部344以及过滤部350的过滤网353向下部排出。因此，通过沿着箭头C排出的水来使沉淀在过滤网353的下部的沉淀物从过滤网353分离，并使其与排出的水一起向洗涤装置的外部排出。在此，可以将沿着箭头C通过下部的开口部336、轮毂340的开口部344以及过滤部350的过滤网353来向下部排水的流路称为上述的第一流路。这是因为，与水循环而流入于滚筒内部的A路径相比，仅有方向不同，经过相同路径。

但是，沿着箭头C排出的水中也可能包括纤维屑那样的异物，而且这样的异物可能堆积在过滤网353的上部，即，堆积在过滤网353的与滚筒330相向的面上。这样的沉淀物仍然可以在排水的步骤中除去。即，在排水时大部分的水通过过滤网353沿着箭头C排出，但是一部分水可以沿着箭头D排出。这是由于排出的水量多或者过滤网353产生一种流动阻力，因此一部分水通过两侧的空间即过滤部350和轮毂340之间的空间排出。因此，沿着箭头D排出的水携带沉淀在过滤网353的上部的异物来一起排出。另外，沿着箭头D向过滤部350和轮毂340之间的空间流动的流路也同样可以称为上述的第二流路。这是因为，同样，与水循环而流入于滚筒内部的B路径相比，仅有方向不同，而经过相同路径。

结果，在轮毂340和过滤部350之间的间隔为规定值以上时，就从滚筒的外部流入于内部的水而言，不能过滤的量变多。另外，在轮毂340和过滤部350之间的间隔为规定的值以下时，在从滚筒排水的情况下，不通过过滤网而通过轮毂340和过滤部350之间的间隔来排出的量极少，因此无法除去过滤网上部的异物。因此，轮毂340和过滤部350之间的间隔设定为，在使用洗涤装置大致规定次数以上的情况下可能沉淀在过滤网353的上部的沉淀物的厚度以上，例如考虑洗涤装置的容量等来设定为大致2.5mm～4mm左右。

另一方面，能够以多种方法制作过滤部350，例如通过注塑成型来制作包括过滤网353在内的主体部352。在该情况下，在过滤网353和主体部352之间的连接部形成有倾斜部351。倾斜部351能够防止在过滤网353上堆积沉淀物的情况下沉淀物沿着过滤网353的边缘产生。即，若没有倾斜部351，则过滤网353和主体部352大致垂直，因此会产生更多沉淀物。因此，为了减少这样的沉淀物的产生，在过滤网353和主体部352之间的连接部上形成有倾斜部351。倾斜部351可以配置在过滤网353的上部以及下部中的至少一侧。

另一方面，在上述的图7至图10的实施例的洗涤装置中，分别区分过滤部和轮毂来进行组装。即，首先，将过滤部组装在轮毂上来构成轮毂-过滤部组装件，再将上述组装件连接在滚筒的下部。但是，在将过滤部以及轮毂连接到滚筒上的情况下，并不限定于这样的方法，也可以将过滤部和轮毂同时连接在滚筒上。即，在过滤部上形成第一连接孔以及在轮毂上形成与上述第一连接孔相对应的第二连接孔，并使螺栓贯通上述第一贯通孔以及第二贯通孔，从而将过滤部以及轮毂连接到滚筒上。

图11示出第二实施例的过滤部的剖视图。在下面说明的实施例中，过滤部1350直接形成在轮毂1340上，在这一点上与上述的实施例不同。下面，以不同点为中心进行说明。

参照图11，在轮毂1340的开口部1344形成有一种向一个方向打开的止回阀1352。止回阀1352能够借助转动轴1360来转动，且具有过滤网1353。在此，在从滚筒排水的情况下，止回阀1352打开，在水从下部流入于内部的情况下，止回阀1352关闭。因此，若随着波轮的驱动而水从滚筒的下部流入于内部，则止回阀1352如E位置那样关闭。因此，从滚筒的外部流入于内部的水通过过滤网1353流入于滚筒的内部。结果，循环并流入于滚筒的内部的水被过滤网1353过滤，由此防止纤维屑那样的异物再次流入于滚筒的内部。另一方面，在从滚筒的内部排水的情况下，因水的流动使止回阀1352如F位置那样打开，从而使水顺畅地排出。另外，排出的水的一部分通过过滤网1353排出，从而能够除去沉淀在过滤网1353上的异物。

图12是第三实施例的过滤部的剖视图。下面，在将要说明的实施例中，过滤部以能够装卸的方式分别形成在轮毂的开口部，这一点上与上述的实施例不同。下面，以该不同点为中心进行说明。

参照图12，本实施例的过滤部2350能够单独地形成在轮毂2340的开口部2344。即，能够具有以能够装拆的方式单独地形成在轮毂2340的开口部2344的多个过滤部2350。因此，可以在轮毂2340的所有开口部2344形成有过滤部2350，或者在轮毂2340的开口部2344中的一部分开口部2344形成有过滤部2350。就此，能够进行恰当变形。

就本实施例的过滤部2350而言，过滤部2350包括主体部2351。在主体部2351形成有卡合部2352，该卡合部2352以能够装拆的方式连接在开口部2344。因此，操作者以规定的压力将过滤部2350按压于开口部2344内，来使卡合部2352卡在开口部2344的内周，从而固定过滤部2350。另外，在主体部2351形成有突出部2354，该突出部2354用于将过滤部2350固定在轮毂2340上。卡合部2352和突出部2354之间的距离大致与轮毂2340的厚度相对应。因此，在固定过滤部2350的情况下，轮毂2340的开口部2344的内周插入于卡合部2352和突出部2354之间，从而固定过滤部2350。

另一方面，在主体部2351的与卡合部2352相反的一侧的端部可以形成有过滤网2360，并且以与过滤网2360相邻的方式形成有开口部2356。在此，开口部2356发挥与上述的图10中的轮毂和过滤部之间的间隔相对应的作用。即，在水从下部流入于滚筒的内部的情况下，若过滤网2360被沉淀物完全堵塞，则水能够通过开口部2356流入于滚筒的内部。另外，在从滚筒排水的情况下，排出的水除去沉淀在过滤网2360的下部的沉淀物，另外一部分水通过开口部2356排出，从而除去沉淀在过滤网2360的上部的沉淀物。

下面，对本发明的一个实施例的洗涤装置的控制方法进行详细说明。

在一般的波轮式的洗涤装置中，洗涤对象物大致经过洗涤行程-漂洗行程-脱水行程来被处理。洗涤行程包括供给洗涤水的供水步骤、使洗涤剂溶解的洗涤剂溶解步骤、从洗涤物分离异物的洗涤步骤，漂洗行程包括排出洗涤水的排水步骤、从洗涤物分离洗涤水的脱水步骤、再次供给洗涤水来漂洗洗涤物的供水步骤。脱水行程包括排出洗涤水的排水步骤以及脱水步骤。

在这样的洗涤行程-漂洗行程-脱水行程中的洗涤剂溶解步骤、洗涤以及漂洗步骤中，通过波轮的搅拌动作来溶解洗涤剂并从洗涤物分离异物，并漂洗洗涤物。但是若这样持续地进行波轮的搅拌动作，则由于洗涤对象物之间的摩擦、洗涤对象物和波轮之间的摩擦等而使洗涤对象物磨损，从而容易形成纤维屑。

因此，为了确保洗涤对象物的洗涤性能的同时减少洗涤对象物的磨损并有效地排出所产生的纤维屑，提出了本发明的一个实施例的控制方法。尤其，本实施例的控制方法能够适用于上述的洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程中的漂洗行程。例如，在使用者选择的某一个进程包括漂洗行程而执行漂洗行程的情况下，或者仅仅独立地执行漂洗行程的情况下，都能够适用。

另一方面，在下面说明的漂洗行程的控制方法中，除了滚筒230以及/或者波轮40的旋转之外，各步骤中的漂洗水的水位成为主要的因素。因此，首先对漂洗水的水位进行说明，然后对控制方法进行说明。

图13是为了说明漂洗水位而示出上述的各实施例的滚筒中的水位的图。滚筒的结构与上述的各实施例类似，因此省略重复的说明。

参照图13，在下面说明的控制方法中，漂洗行程可以在各步骤中具有相互不同的多个漂洗水位，例如具有第一水位、第二水位以及第三水位这3个水位。

在此，在第一水位时，洗涤物量与漂洗水的比例为大致1（洗涤物，kg）：11～12（漂洗水，升）左右。另外，在第二水位时，洗涤物量与漂洗水的比例为大致1：16～17左右，在第三水位时，洗涤物量与漂洗水的比例为大致1：20～21左右。第一水位相当于通常在执行漂洗行程的情况下所供给的漂洗水的水位。因此，可以认为，以第二水位以及第三水位供给漂洗水的情况，是与通常的漂洗行程相比供给漂洗水更多的情况。这样，若供给更多的漂洗水，则在滚筒内部容置有更多的漂洗水，因此能够提供使作为洗涤对象物的衣物展开的空间。即，在随着滚筒或者波轮的驱动而使漂洗水流动的情况下，衣物能够在漂洗水的内部展开。当这样衣物展开时，能够使被压在衣物折叠的部分中的纤维屑那样的异物从衣物分离。

图14是示出一个实施例的控制方法，尤其是控制漂洗行程的控制方法的顺序图。

参照图14，在一个实施例的控制方法中，漂洗行程包括：排水步骤S710，其包括分别排出规定量的洗涤水的多个步骤：中间脱水步骤S730；供水步骤S750，其包括分别供给规定量的洗涤水的多个步骤。

即，在通过下面说明的控制方法控制的漂洗行程中，并不是在各排水步骤以及供水步骤中连续地排水以及供水，而以规定的漂洗水量阶段性地执行排出以及供给。另外，在排水步骤以及供水步骤所包括的各步骤中，驱动滚筒以及/或者波轮中的至少一个，在驱动滚筒以及/或者波轮的情况下，其转速以及旋转时间（或者实际作业比率）中的至少一个不同。另外，在排水步骤以及供水步骤中排出以及供给的水的量实质上相同或者相互不同。结果，在排水步骤以及供水步骤所包括的各步骤中，使滚筒内部的漂洗水的水位和随着滚筒或者波轮的驱动而产生的漂洗水的流动不同，从而在提高漂洗性能的同时有效地除去纤维屑那样的异物。下面，具体地说明控制方法。

排水步骤S710包括多个步骤，例如包括第一排水步骤S711、第二排水步骤S713以及第三排水步骤S715。在排水步骤S710所包括的多个步骤中的至少一个步骤中，驱动滚筒以及波轮中的至少一个，来分离在衣物上附着的异物，而且排出规定量的漂洗水来使异物向滚筒外部排出。在排水步骤S710所包括的多个步骤中的至少一个步骤中驱动波轮的情况下，在排水步骤所包括的多个步骤中，波轮的旋转rpm（转数）以及驱动时间实际作业比率（全部时间中的驱动时间的比例）中的至少一个不同。在此，“驱动时间实际作业比率”是指，在马达的全部驱动时间中，实际驱动时间所占有的比例。例如，在马达的全部驱动时间为10秒的情况下，若马达接通（on）8秒并断开（off）2秒，则马达的驱动时间实际作业比率为8秒（或者80%）。

具体地，在第一排水步骤S711中，控制部一边排出规定量的漂洗水，一边以第一RPM且以第一驱动时间实际作业比率驱动波轮。在此，在第一排水步骤S711中，漂洗水的水位从第三水位降低至第二水位。结果，在第一排水步骤S711中排出相当于第三水位和第二水位之间的量的漂洗水。另一方面，在本控制方法包括在某一进程而在执行漂洗行程之前执行洗涤行程的情况下，可以在洗涤行程的末尾包括将洗涤水供给至第三水位的步骤。因此，在适用本控制方法的漂洗行程的初期，滚筒内部的漂洗水的水位相当于第三水位。

在第一排水步骤S711中，控制部以第一RPM且以第一驱动时间实际作业比率驱动波轮，例如以170RPM按照接通（on）1秒/断开（off）0.5秒的方式驱动波轮。如上所述，在第一排水步骤中，排出漂洗水来使水位从第三水位变成第二水位，因此该步骤中的滚筒内部的漂洗水与其它步骤相比相对多。这样的情况下，若提高波轮的驱动时间实际作业比率，则由于随着波轮的驱动而产生的流动，使衣物在漂洗水的内部展开。因此，能够使包含在衣物的折叠的部分的纤维屑那样的异物从衣物分离。另外，从衣物分离的异物借助通过驱动波轮而产生的流动而朝向滚筒，并通过滚筒的贯通孔向滚筒的外部排出。结果，在排水步骤所包括的多个步骤中，在滚筒内部的漂洗水的量最多的初期步骤中将波轮的驱动时间实际作业比率设定得最大。另外，随着执行排水步骤所包括的多个步骤而排出漂洗水，波轮的驱动时间实际作业比率变小。

另一方面，在第二排水步骤S713中，控制部一边排出规定量的漂洗水，一边以第二RPM且以第二驱动时间实际作业比率驱动波轮。在此，在第二排水步骤S713中，漂洗水的水位从第二水位降低至第一水位。结果，在第二排水步骤S713中排出相当于第二水位和第一水位之间的量的漂洗水。

在第二排水步骤S713中，控制部例如以160RPM按照接通（on）0.8秒/断开（off）0.5秒的方式驱动波轮，或者以与第一排水步骤相同的RPM以及驱动时间实际作业比率来驱动波轮。虽然比上述的第一排水步骤的漂洗水的量少，但是第二排水步骤的漂洗水的量也与剩下步骤相比相对多。因此，在第二排水步骤中，也以与第一排水步骤相同的RPM以及实际作业比率驱动波轮，从而获得与第一排水步骤相似的效果。

另外，第二排水步骤能够构成为用于准备后述的中间脱水步骤S730的步骤。即，为了执行中间脱水步骤，使滚筒内部的洗涤物比较均匀地分散是很重要的。这是因为，在脱水步骤中，滚筒的转速与漂洗步骤相比相对快，因此若滚筒内部的洗涤物凝聚在某一处而导致所谓“偏心量”增加，则无法提高滚筒的转速。因此，在第二排水步骤中，在从衣物除去异物的同时还发挥使滚筒内部的洗涤物在滚筒内部中分散的作用。在该情况下，波轮能够被设定为与第一排水步骤的第一RPM以及第一驱动时间实际作业比率不同，例如可以被设定为160RPM且接通（on）0.8秒/断开（off）0.5秒。

然后，在第三排水步骤S715中，控制部在第一水位下排出滚筒内部的所有漂洗水。另一方面，在第三排水步骤S715中，可以不驱动波轮。这是为了准备后述的中间脱水步骤S730。即，是因为，在中间脱水步骤中，滚筒的转速相对快，因此使滚筒内部的洗涤物均匀地分散是很重要的。在第三排水步骤中，与排水步骤所包括的其它步骤相比，滚筒内部的漂洗水的量相对少。因此，若在漂洗水少的状态下驱动波轮，则滚筒内部的洗涤物会凝聚在规定的区域而使偏心量变大。因此，在第三排水步骤中，不驱动波轮以及滚筒而仅执行排水。通过排水，能够将漂浮在漂洗水上的异物以及滚筒和外筒之间的异物除去。

在中间脱水步骤S730中，控制部使滚筒以规定的速度以上的速度旋转来从洗涤物中除去水分。就这样的脱水步骤而言，在本技术领域中是广为人知的，因此省略具体的说明。

在中间脱水步骤之后，执行供水步骤S750。

供水步骤S750包括多个步骤，例如包括第一供水步骤S751、第二供水步骤S753以及第三供水步骤S755。在供水步骤S750中的多个步骤中的至少一个步骤中，驱动滚筒以及波轮中的至少一个来使附着于衣物上的异物分离，然后利用漂洗水的流动来将异物向滚筒外部排出。

另一方面，向滚筒的外部排出的异物难以再次流入于滚筒内部。这是因为形成在滚筒的贯通孔以从滚筒的内部朝向外部的方式形成。即，在形成滚筒的情况下，从滚筒的内侧朝向外侧进行冲压来形成贯通孔。因此，在将贯通孔的截面放大来观察时，从滚筒的内部朝向外部呈所谓漏斗形状。另外，在驱动波轮的情况下洗涤水或者漂洗水的流动情况如上述的图6那样。因此，在上述的图7、图11以及图12的实施例的洗涤装置中，沿着循环流路在滚筒的规定的位置形成有过滤部，由此在排出至滚筒和外筒之间的洗涤水或者漂洗水再次流入于滚筒的内部的情况下，对纤维屑那样的异物进行过滤，从而防止纤维屑再次流入于滚筒内部。因此，上述的各实施例的洗涤装置能够具有过滤部的结构和所谓漏斗形状的滚筒的贯通孔中的至少一个。结果，向滚筒的外部排出的异物难以通过贯通孔再次流入于滚筒内部。因此，在供水步骤中，异物向滚筒的外部排出，在供水步骤之后执行的排水步骤中，存在于滚筒以及外筒之间的异物与排出的漂洗水一起向洗涤装置的外部排水。

另一方面，如上所述，在供水步骤S750的多个步骤中的至少一个步骤中驱动波轮。在驱动波轮的情况下，在供水步骤所包括的多个步骤中，波轮的旋转rpm（转数）以及驱动时间实际作业比率（全部时间中的驱动时间的比例）中的至少一个可以不同。

具体地，在第一供水步骤S751中，控制部一边供给规定量的漂洗水，一边使滚筒进行单向旋转或者双向旋转。即，在第一供水步骤S751中，一边供给漂洗水至第一水位，一边仅驱动滚筒而不驱动波轮。这是因为当上一步骤即中间脱水步骤结束时，滚筒内部的洗涤物粘贴在滚筒的内壁上，因此需要分散这样的洗涤物。即，在中间脱水步骤中，滚筒以相对快的速度旋转，因此当中间脱水步骤结束时，洗涤物由于离心力而紧贴并凝聚在滚筒的内壁上。因此，在第一供水步骤中，一边供给漂洗水，一边使滚筒进行单向旋转或者双向旋转，从而使粘贴在滚筒的内壁的洗涤物掉下，从而使滚筒内部的洗涤物分散。另外，在第一供水步骤中，也能够通过滚筒的旋转来将滚筒内部的异物向滚筒外部排出。

然后，在第二供水步骤S753中，控制部一边供给规定量的漂洗水，一边以第三RPM且以第三驱动时间实际作业比率驱动波轮。在此，在第二供水步骤S753中，漂洗水的水位从第一水位上升至第二水位。结果，在第二供水步骤S753中供给相当于第一水位和第二水位之间的量的漂洗水。

在第二供水步骤S753中，控制部例如以160RPM且以接通（on）0.8秒/断开（off）0.5秒的方式驱动波轮，或者以与上述的第一排水步骤相同的RPM以及驱动时间实际作业比率驱动波轮。虽然未到达第三水位，但是第二供水步骤的漂洗水的量也与剩余的其他步骤相比相对多。因此，在第二供水步骤中，也能够以上述的第一RPM以及第一实际作业比率驱动波轮。在该情况下，借助因驱动波轮而产生的流动使衣物在漂洗水的内部展开。因此，能够使包含在衣物的折叠的部分的纤维屑那样的异物从衣物分离。另外，从衣物分离的异物借助因驱动波轮而产生的流动而朝向滚筒，并通过滚筒的贯通孔向滚筒的外部排出。

结果，随着执行供水步骤所包括的多个步骤，滚筒内部的漂洗水的量越多，波轮的驱动时间实际作业比率越大。因此，可以在供水步骤所包括的多个步骤中的滚筒内部的漂洗水的量变得最多的最后步骤中，将波轮的驱动时间实际作业比率设定为最大。另外，在第二供水步骤中，与上述的第一供水步骤同样地，发挥使滚筒内部的洗涤物分散的作用。在该情况下，波轮例如被设定为以160RPM且以接通（on）0.8秒/断开（off）0.5秒的方式被驱动。

然后，在第三供水步骤S755中，控制部以第四RPM且以第四驱动时间实际作业比率驱动波轮。在此，在第三供水步骤S755中，漂洗水的水位从第二水位上升至第三水位。结果，在第三供水步骤S755中供给相当于第二水位和第三水位之间的量的漂洗水。

在第三供水步骤S755中，控制部以第四RPM且以第四驱动时间实际作业比率驱动波轮，例如以170RPM且以接通（on）1秒/断开（off）0.5秒的方式驱动波轮。即，在第三供水步骤中，波轮的转速以及驱动时间实际作业比率可以与上述的第一排水步骤相同。这与上述的第一排水步骤的说明相似。即，在第三供水步骤的情况下，滚筒内部的漂洗水与其它步骤相比相对多。这样的情况下，若提高波轮的驱动时间实际作业比率，则会借助因波轮的驱动而产生的流动，使衣物在漂洗水的内部展开。因此，能够使包含在衣物的折叠的部分的纤维屑那样的异物从衣物分离。另外，从衣物分离的异物借助因驱动波轮而产生的流动而朝向滚筒，并通过滚筒的贯通孔向滚筒的外部排出。

另一方面，上述的排水步骤S710、中间脱水步骤S730以及供水步骤S750可以各自仅执行一次，但是为了提高漂洗行程的性能以及排出异物而反复执行。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的洗涤装置防止向滚筒的外部排出的纤维屑那样的异物再次流入于滚筒内部，从而能够有效地除去在洗涤等过程中产生的异物。

另外，在本发明的控制方法中，在排水步骤以及供水步骤阶段性地排出或者供给规定量的水。另外，在排水步骤以及供水步骤所包括的各步骤中，驱动波轮以及滚筒中的至少一个，从而能够从滚筒内部向外部排出异物。

Claims (26)

1.一种洗涤装置的控制方法，用于控制具有能够独立旋转的滚筒以及波轮的洗涤装置，其特征在于，

包括：

排水步骤，其包括分别排出规定量的漂洗水的多个步骤；

中间脱水步骤；

供水步骤，其包括分别供给规定量的漂洗水的多个步骤。

2.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的多个步骤中的至少一个步骤中，驱动上述滚筒以及波轮中的至少一个，来使附着于衣物上的异物分离，并使该异物向上述滚筒的外部排出，从而与漂洗水一起排出。

3.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的多个步骤中的至少一个步骤中，驱动上述波轮。

4.根据权利要求3所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的多个步骤中，上述波轮的转数以及驱动时间实际作业比率中的至少一种不同。

5.根据权利要求4所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的多个步骤中的初期步骤中，上述波轮的驱动时间实际作业比率最大。

6.根据权利要求4所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

随着执行上述排水步骤所包括的多个步骤，上述波轮的驱动时间实际作业比率变小。

7.根据权利要求4所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的多个步骤中的水位下降到规定水位以下的最后步骤中，不驱动上述波轮。

8.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的各步骤中排出的漂洗水的量实质上相同。

9.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤所包括的各步骤中排出的漂洗水的量相互不同。

10.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

上述排水步骤包括排出规定量的上述漂洗水的第一排水步骤、第二排水步骤以及第三排水步骤。

11.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤所包括的多个步骤中的至少一个步骤中，驱动上述滚筒以及波轮中的至少一种来使附着于衣物上的异物分离，并且将该异物向上述滚筒的外部排出。

12.根据权利要求11所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤所包括的多个步骤中的水位到达规定水位的初期步骤中，使上述滚筒旋转来分散上述滚筒的内部的洗涤物。

13.根据权利要求12所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

上述滚筒的旋转包括单向旋转和双向旋转。

14.根据权利要求12所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤所包括的剩余其他步骤中，驱动上述波轮。

15.根据权利要求14所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

上述波轮的转数以及驱动时间实际作业比率中的至少一种不同。

16.根据权利要求15所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

随着执行上述供水步骤所包括的多个步骤，上述波轮的驱动时间实际作业比率变大。

17.根据权利要求15所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤所包括的多个步骤中的最后步骤中，上述波轮的驱动时间实际作业比率最大。

18.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤所包括的各步骤中供给的漂洗水的量实质上相同。

19.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤所包括的各步骤中供给的漂洗水的量相互不同。

20.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

上述供水步骤包括供给规定量的上述漂洗水的第一供水步骤、第二供水步骤以及第三供水步骤。

21.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在漂洗行程中执行上述排水步骤、中间脱水步骤以及供水步骤。

22.一种洗涤装置的控制方法，用于控制具有能够独立旋转的滚筒以及波轮的洗涤装置，其特征在于，

包括：

排水步骤，一边使上述波轮驱动至少一部分时间，一边将上述滚筒的内部的漂洗水以规定量阶段性地排出；

中间脱水步骤，使上述滚筒以规定的转数旋转；

供水步骤，一边使上述波轮以及滚筒中的至少一个旋转至少一部分时间，一边向上述滚筒的内部以规定量阶段性地供给漂洗水。

23.根据权利要求22所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤中，随着排出上述滚筒的内部的漂洗水，上述波轮的驱动时间实际作业比率变小。

24.根据权利要求22所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述排水步骤中，在上述滚筒的内部的水位为规定水位以下的情况下，不驱动上述波轮。

25.根据权利要求22所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤中，随着向上述滚筒的内部供给漂洗水，上述波轮的驱动时间实际作业比率变大。

26.根据权利要求22所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在上述供水步骤中，在上述滚筒的内部的水位为规定水位以下的情况下，使上述滚筒进行单向旋转或者双向旋转。

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