CN113026297A - 一种自清洁洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自清洁洗衣机，洗衣机具有相互套设的洗衣机内、外桶，洗衣机上设置循环模块，循环模块抽出外桶内的水，并将水输送至喷淋器对内、外桶之间进行喷淋清洗。本发明的自清洁洗衣机利用循环模块和喷淋器，对内、外桶之间采用水流喷淋清洁，并且在循环模块中设置加热装置，对内、外桶之间进行清洁的同时实现消毒杀菌的功能。本发明还通过循环模块，使得自清洁洗衣机利用外桶的循环水流进行喷淋清洁，比较节省用水。

Description

一种自清洁洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种自清洁洗衣机及其控制方法。

背景技术

内桶和外桶之间容易藏污纳垢的问题已经引起重视，该问题不仅会影响洗涤后的衣物的 清洁效果，甚至会滋生细菌。目前市场上已有一些具备自清洁功能的洗衣机，可对洗衣机的 内桶和外桶之间的区域进行清洁；现有自清洁洗衣机主要采用在内、外桶之间投放清洁球， 清洁球随桶内洗涤水流而产生移动，移动的清洁球对内桶外壁、外桶内壁进行摩擦清洗，以 实现对洗衣机内外桶之间进行清洁的效果。

但该种结构的洗衣机，需要在洗衣机的内外桶之间投放清洁球，在投放清洁球后会产生 如下问题：清洁球会随外桶内洗涤水流而漂浮乱窜，有时会移动至内外桶之间的夹缝中，影 响洗衣机正常运行；还有，在洗衣机执行脱水程序时清洁球会产生过大的噪音，影响用户体 验。

鉴于以上问题，特提出本发明。

发明内容

本发明要改进以往自清洁的洗衣机，在内、外桶之间设置喷淋装置，以对内、外桶之间 进行喷淋清洗的目的。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种自清洁洗衣机，洗衣机具有相互套设的洗衣机内、 外桶，洗衣机上设置循环模块，循环模块抽出外桶内的水，并将水输送至喷淋器对内、外桶 之间进行喷淋清洗。

本发明的自清洁洗衣机主要通过循环模块使外桶内的水流进行循环，而后通过循环模块 连接喷淋器，利用喷淋器对内、外桶之间区域进行喷淋清洁。本发明在以往仅仅对内、外桶 之间进行喷淋清洁的基础上，通过循环模块使得喷淋用水实现循环以达到节省用水的目的。

进一步地，循环模块包括循环泵，循环泵的进水口经进水管与外桶相连，循环泵的排水 口经排水管与喷淋器相连；优选的，排水管穿过外桶侧壁和/或外桶底伸至内、外桶之间，并 与喷淋器相连。即本发明的循环模块主要包括循环泵，利用循环泵实现水流的循环。

进一步地，内、外桶之间设有多个喷淋器，各喷淋器相对外桶轴线间隔排布，各喷淋器 均与排水管伸入内、外桶之间的部分相连通；优选的，排水管处于内、外桶之间的部分沿外 桶内壁周向延伸，排水管伸入内外桶之间的一端密封设置；各喷淋器的下端分别与排水管相 连通。喷淋器直接安装于位于排水管位于内、外桶之间的位置，与排水管连接以获取循环水。

进一步地，喷淋器的具体结构为：喷淋器安装于所述排水管在内、外桶之间的部分；喷 淋器为沿与洗衣机的轴向相平行的方向延伸一定长度的杆状结构，喷淋器上设置喷淋嘴，各 喷淋嘴均经喷淋器内部水路与循环模块相连通，用于将抽出外桶的水喷出；优选的，喷淋器 上设置有多个喷淋嘴，各喷淋嘴沿杆状喷淋器的延伸方向间隔排布；进一步优选的，各个喷 淋嘴之间的间隔距离相等。本发明利用安装于内、外桶之间的喷淋器对内、外桶之间的区域 进行喷淋清洁，水流由喷淋器的喷嘴喷出直接喷射至内、外桶之间区域内。

作为一种实施例，循环模块还包括对流经的循环水加热的加热装置；优选地，加热装置 安装于循环模块的循环泵上；或者，循环模块的循环泵为具有加热功能的加热循环泵。通过 加热装置所产生的高温的水流对内、外桶之间区域进行喷淋，不仅可达到清洁的效果还可实 现消毒杀菌的功能。

进一步地，洗衣机上设置有对内、外桶之间水流浊度检测的浊度传感器，和用于对内、 外桶之间水温检测的温度传感器；优选地，浊度传感器和温度传感器均设置在外桶底。本发 明中由于使用循环水清洁内、外桶之间的区域，经过多次循环可能会导致喷淋水流较浑浊， 故本发明设置浊度传感器检测循环水流的浊度。并且由于高于80°的水流才具有消毒杀菌的 功能，本发明在内、外桶之间设置温度传感器检测水温实时检测外桶内的水流温度。。

作为一种实施例，本发明还提供了一种如前所述的自清洁洗衣机的控制方法，向外桶内 注入第一设定量的水，循环模块将外桶中的水抽送至喷淋器，喷淋器对内、外桶之间进行喷 淋清洗。即本发明的自清洁洗衣机可自动对内、外桶之间进行清洁。并且先对外桶内注入水， 使得循环模块具有可引入的水流。

进一步地，在外桶内水的浊度值达到第二设定值时，循环模块停止工作，排出外桶内的 水；外桶内的水排空后，重新向外桶内注入第一设定量的水。即当自清洁洗衣机的内、外桶 之间水流较浑浊时，更换外桶内的水以保证清洁效果。

进一步地，对流经循环模块的循环水进行加热，直至内、外桶之间内的水温度达到设定 值。即本发明的自清洁洗衣机可保证至少利用循环模块对内、外桶之间采用80°以上的水消 毒杀菌处理一次。

进一步地，在喷淋器对内、外桶之间进行喷淋清洗时，控制内桶以设定转停比进行转动。 以使本发明的自清洁洗衣机可保证对内、外桶之间的区域进行完全的清洁。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1)本发明提供的自清洁洗衣机，在洗衣机的内桶底设置循环模块，循环模块将加热后的 液体通过循环管输送至喷淋器，喷淋器不断用热水喷淋内、外桶之间的区域。本发明对内、 外桶之间区域进行热水喷淋，在保证内、外桶之间清洁的基础上还可对内、外桶之间的区域 进行消毒杀菌。并且本发明中设置循环模块，使喷淋水流可循环利用、节省用水。

2)本发明提供的自清洁洗衣机，在外桶底设置浊度传感器，检测内、外桶之间喷淋水的 浊度，当内、外桶之间喷淋水达到设定的浊度时直接排出，再注入新的水。即本发明利用循 环水流对内、外桶之间进行清洁，并且通过浊度传感器设备检测水流浊度，保证用以清洁内、 外桶之间水流的清洁。

3)本发明提供的自清洁洗衣机将循环模块设置内桶底部，利用内桶底部的空间、不影响 其它设备的安装。

4)本发明提供的自清洁洗衣机，喷淋器的结构沿洗衣机轴向延伸较长的距离，沿喷淋器 的长度方向设置多个喷淋嘴，保证内、外桶之间的所有区域都会被喷淋清洁。

5)本发明提供的自清洁洗衣机的清洁方法，控制洗衣机开始清洁内、外桶之间的区域时， 同步开始转动内桶，通过内桶的旋转保证内桶上的所有区域均会被喷淋。

6)本发明提供的自清洁洗衣机的清洁方法，通过程序自动控制洗衣机在外桶内进水和排 水，并控制循环模块和喷淋器对内、外桶之间的区域进行清洁。本发明通过温度传感器检测 循环模块中的水流温度，保证水流加热至80-100°水至少进入喷淋嘴进行喷淋一次，即保证 本发明中的进行喷淋的水流具有消毒杀菌的功能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是 一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例中自清洁洗衣机侧剖示意图；

图2是本发明实施例中自清洁洗衣机俯视示意图；

图3使本发明实施例中自清洁洗衣机侧视示意图；

图4是本发明实施例中自清洁洗衣机的控制方法步骤示意图。

附图中标号说明：1、循环模块；2、进水口；3、排水口；4、内、外桶之间；5、喷淋器；6、外桶底；7、循环泵；8、进水管；9、排水管；10、外桶侧壁；11、喷淋嘴；12、浊度传 感器；13、温度传感器；14、内桶；15、外桶；16、圆环形管路。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是 通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对实施例中的缺陷管理模式进行详细说明。

实施例1

如图1至3所示，本实施例提供了一种自清洁洗衣机，该自清洁洗衣机可自动清洁内、 外桶之间4的区域。由于在洗涤衣物的过程中，内、外桶之间4的区域可能会藏污纳垢，故 设置可自动清洁内、外桶之间4区域的自清洁洗衣机去除内、外桶之间4的污垢，保证洗衣 机自身的清洁。

本实施例中对内、外桶之间4区域的清洁，主要依靠循环模块1和串联的喷淋器5，循 环模块1用以使外桶15内的水流进行循环，并且使循环的水流进入喷淋器5，再通过喷淋器 5对内、外桶之间4的区域进行喷淋。本实施例中的循环模块1可循环利用外桶15内的水流 对内、外桶之间4进行喷淋，即本实施例的自清洁洗衣机可节省用水。由于洗衣机桶底的空 间往往不会设置装置，优选地，本实施例利用洗衣机桶底的空间，将循环模块1设置在外桶 底6上。

如图1、3所示，循环模块1中的核心部件是可使水流循环的循环泵7，循环泵7具有进 水口2和排水口3，利用循环泵7的进水口2向循环模块1内提供水流，循环泵7的排水口3与喷淋器5相连向喷淋器5提供水流。循环泵7循环模块1还包括进水管8和排水管9，进 水口2连接进水管8，排水口3连接排水管9。进水管8需伸入外桶15内，当清洁内、外桶 之间4的工作开始时，洗衣机将会向外桶15内注入第一设定值的水，外桶15内注入的水流 将会在内、外桶之间4积聚。利用进水管8将内、外桶之间4的水引入循环泵7中。

如图1、3所示，本实施例中经过循环泵7的水流将从排水管9中排出循环泵7，并且排 水管9连接喷淋器5，用以向喷淋器5输送喷淋用水。本实施例直接将喷淋器5安装于排水管9上，使排水管9与喷淋器5直接连接，结构比较简单。为了使喷淋器5对内、外桶之间 进行喷淋，需要将喷淋器5设置在内、外桶之间4。而喷淋器5安装于排水管9上，故排水 管9需由外桶侧壁10和/或外桶外桶底6穿入至内、外桶之间4。在外桶侧壁10和/或外桶 底6上设置孔供排水管9穿入并连接喷淋器5。本实施例中可将排水管9在内、外桶之间4 的部分设置为从外围包围内桶14的圆环形管路16。内、外桶之间为套设的结构，这样在圆 环形管路16上安装多个喷淋器5，可使喷淋器5围绕着相互套设的内桶14和/或外桶15排 布，便于清洁内、外桶之间4。本实施例中的喷淋器5为沿与洗衣机轴向相平行方向延伸一 定长度的杆状结构，喷淋器5上沿延伸方向设置多个喷淋嘴11，水流由喷淋嘴11喷出。将 喷淋器5设置为沿与洗衣机的轴向相平行的方向安装的杆状结构，并沿喷淋器5的延伸方向 设置喷淋嘴11，使喷淋器上的不同喷淋嘴11可喷淋内、外桶之间4沿外桶15轴向不同高度 位置的区域。本实施例中的喷淋器5延伸的长度应尽可能长，使得喷淋器5的喷淋空间覆盖 内、外桶之间4区域，优选地，喷淋器5在安装后可沿洗衣机的竖直方向延伸至与内桶14等 高，喷淋嘴11在喷淋器5上的分布，应使得内、外桶之间4的区域与所述喷淋器5平行的区 域均被喷淋。优选地，喷淋器5上设置两排与喷淋器5的延伸方向相平行的喷嘴11，其中一 排喷嘴11正对于内桶14，该排喷嘴11的喷射出的水流喷淋内桶14；另外一排喷嘴11正对 于外桶15，由喷嘴15喷射的水流喷淋外桶15。并且该喷淋器5连接驱动装置使得喷淋器5 自身可围绕其轴向旋转。喷淋器5上的各个喷淋嘴11的间隔距离相等，便于加工。为了获得 更佳的清洁效果，还可在同一自清洁洗衣机中设置多个喷淋器5，如图1中所示，在自清洁 洗衣机的左、右侧可设置一个喷淋器5。本实施例中，喷淋器5及其上喷嘴11的结构设计， 使得喷淋器5上喷嘴11的喷射范围可覆盖整个内、外桶之间4的区域。

本实施例中将喷淋器5安装在排水管9上，但排水管9的强度可能会不够、出现不足以 支撑喷淋器5的强度，此时可使喷淋器5连接一些支撑件，支撑件与内桶壁和/或外桶壁相连。

如图1所示，本实施例在自清洁洗衣机中设置用以检测内、外桶之间4水流浊度的浊 度传感器12，设置浊度传感器12可感知内、外桶之间4的水流的浊度。由于本实施例，采用对内、外桶之间4的水流进行循环的方式清洁内、外桶之间4区域。故经过多次循环，内、外桶之间4的水流可能会比较浑浊，而如果利用较为浑浊的水流冲洗内、外桶之间4的区域，会影响清洗效果。故本实施例中设置浊度传感器12，当内、外桶之间4的水流浊度较大时，对内、外桶之间4的水流进行更换，即先排除内、外桶之间4积聚的水，而后向外桶15内注 入新的水流。具体地，浊度传感器12可连接用以控制洗衣机进、排水的第一控制装置，通过 第一控制装置控制洗衣机排水或进水。优选地，浊度传感器12设置在外桶底。由于水流中的浑浊物一般会沉底，故将浊度传感器12设置在外桶底，便是使浊度传感器12检测内、外桶之间4最恶劣的情况下的浊度，一旦最恶劣情况下的水流浊度达到第二设定值时就会排出内、 外桶之间4积聚的水流，有利于进一步保证内、外桶之间4的水流的清洁。

本实施例中，如图1所示，在内、外桶之间4设置检测水温的温度传感器13，用以实时 检测内、外桶之间4的水温。由于只有当水温在80°以上的水流才具有较好的消毒杀菌功能， 故本实施例需要确保使用80°以上的高温水对内、外桶之间4至少进行一次喷淋冲洗。设置 上述温度传感器13检测水温，当内、外桶之间4的水温不足80°时控制循环模块不断加热。

本实施例提供的自清洁洗衣机，在以往洗衣机只利用喷淋装置对内、外桶之间4的区域 进行清洁的基础上，设置循环模块1使得自清洁洗衣机利用循环的水流对内、外桶之间4进 行喷淋。通过循环模块1使得洗衣机内部的水流不断地在外桶15内循环，利用循环水流进行 喷淋可节省用水。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，提出了一种可对内、外桶之间4进行清洁和消毒杀菌的 自清洁洗衣机。本自清洁洗衣机拥有上述实施例1中所述自清洁洗衣机的全部结构，并且在 循环模块1中设置了加热模块，使得内、外桶之间4的区域内水流不断加热，并利用加热后 的水流喷淋内、外桶之间4的区域。本实施例在以往自清洁洗衣机只利用水流喷淋对内、外 桶之间4的区域进行清洁的基础上，对水流进行加热，加热后的喷淋水流不仅可以实现清洁 的目的并且可以达到消毒杀菌的作用，即本实施例中的自清洁洗衣机具有实现对内、外桶之 间4区域清洁及消毒杀菌的功能。

本实施例中，在循环模块1中设置加热模块，加热模块与所述循环泵7相连，以使对循 环的水流进行加热。即在加热模块1中设置相互连接的加热模块与循环泵7，相互连接的加 热模块与循环泵7又分别连接循环模块的进水口2和排水口3。加热模块1中的布置可为依 次设置相互连接的进水口2、循环泵7、加热模块、排水口3，或者依次设置相互连接的进水 口2、加热模块、循环泵7、排水口3。进水口2和排水口3又如上述实施例1中所述，连接 进水管8和排水管9，使得循环模块1可获得外桶15内的水并将循环加热后的水流注入喷淋 器5内。或者本实施例中的循环泵7中直接设置加热装置，循环泵的进水口2和排水口3如 实施例1中所述的设置，利用循环泵7中的加热装置对流经的循环水进行加热，以使喷淋器 5可利用高温的水流进行喷淋清洁。优选地，本实施例中的循环泵7可设置为具有加热功能 的加热循环泵。本实施例的自清洁洗衣机不仅可以对内、外桶之间4进行自动地清洁，并且 由于采用高温水流喷淋，可对内、外桶之间4的区域进行消毒杀菌。

实施例3

本实施例介绍了一种采用如上实施例1或2所述的自清洁洗衣机的控制方法。

如图4所示，开始对内、外桶之间的清洁时，首先执行步骤S10，可通过程序控制洗衣 机向内、外桶之间4注入第一设定量的水。优选地，对洗衣机的清洁程序在洗衣机执行完成 洗涤程序后，洗衣机内、外桶之间已经存有污垢后进行。

注入水流后，执行步骤S20，循环模块将外桶中的水抽送至喷淋器，喷淋器对内、外桶 之间进行喷淋清洗。即如前所述当注入一定量的水流之后，循环模块1便有了开始工作所需 的水流，可使循环模块1开始工作。喷淋器对内、外桶之间进行喷淋清洗时，控制内桶以设 定转停比进行转动。由于如前所述，喷淋器5将会喷淋与喷淋器5相平行的内、外桶之间4 的区域，而此喷淋区域的面积有限，无法覆盖整个内、外桶之间4的区域。故需要内桶14转 动，这样内、外桶之间4的每片区域均会在旋转的过程中转到与喷淋器5相平行的位置上， 当转到所述位置时将会受到喷淋器5的喷淋以进行清洁和消毒杀菌。

在循环模块1工作的过程中，执行步骤S30，浊度传感器12不断检测内、外桶之间的水 流浊度。如前所述由于水流不断在内桶14之间循环，可能会导致水流较浑浊。故通过设定程 序，在浊度传感器12检测的浊度值达到第二设定值时，控制循环模块1停止工作，并控制洗 衣机排出外桶15内的积聚的水流；排净水流后，重新控制洗衣机向外桶15内注入第一设定 量的水，即再控制洗衣机从步骤S10开始重新执行对内、外桶之间4的清洁工作。本实施例 在经过多次循环后水流较浑浊时，直接排出外桶15内的水流并注入新鲜干净的水流，以保证 自清洁洗衣机的清洁效果。

执行步骤S30还包括，通过温度传感器13不断检测内、外桶之间的水流温度，当水温未 到达80°以上时，循环模块1需不断地对水流进行加热。由于只有当水温达到80°以上时才 会起到消毒杀菌的作用，故当内、外桶之间4的水温未达到80°以上时需要控制循环模块1 不断对循环水流进行加热，以使水流最终达到80°以上后至少对内、外桶之间4的区域进行 一次消毒杀菌的处理。

最后执行步骤S40，结束对内、外桶之间4的清洁，使控制循环模块1将内部的水流全 部传送至喷淋器5并由喷淋器5排出，控制循环模块1和喷淋器5停止工作，并将外桶15内的水流全部排出。即在结束喷淋工作后，及时循环模块1和外桶15内的水流防止内部存有水流影响下次清洁。

本实施例的自清洁洗衣机的清洁方法，使得自清洁洗衣机在执行完洗涤工作后自动对内、 外桶之间4区域进行清洁。并且通过控制内桶14的旋转保证内、外桶之间4的区域均会被清 洁。本实施例通过程序的设定，使得自清洁洗衣机可保证喷淋用的循环水流的清洁，一旦循 环水流的浊度较大便更换新鲜干净的水流。本实施例还通过程序的设定，保证自清洁洗衣机 会使用超过80°的高温水流对内、外桶之间4区域至少进行一次消毒杀菌的清洗。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发 明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱 离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的 等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自清洁洗衣机，洗衣机具有相互套设的内、外桶，其特征在于：洗衣机上设置循环模块(1)，循环模块(1)抽出外桶(15)内的水，并将水输送至喷淋器(5)对内、外桶之间(4)进行喷淋清洗。

2.根据权利要求1所述的自清洁洗衣机，其特征在于，循环模块(1)包括循环泵(7)，循环泵(7)的进水口(2)经进水管(8)与外桶(15)相连，循环泵(7)的排水口(3)经排水管(9)与喷淋器(5)相连；

优选的，排水管(9)穿过外桶侧壁(10)和/或外桶底(6)伸至内、外桶之间(4)，并与喷淋器(5)相连。

3.根据权利要求2所述的自清洁洗衣机，其特征在于，内、外桶之间(4)设有多个喷淋器(5)，各喷淋器(5)相对外桶轴线间隔排布，各喷淋器(5)均与排水管(9)伸入内、外桶之间(4)的部分相连通；

优选的，排水管(9)处于内、外桶之间(4)的部分沿外桶(15)内壁周向延伸，排水管伸入内外桶之间的一端密封设置；各喷淋器(5)的下端分别与排水管相连通。

4.根据权利要求1至3任一所述的自清洁洗衣机，其特征在于，喷淋器(5)安装于所述排水管(9)在内、外桶之间(4)的部分；喷淋器(5)为沿与洗衣机的轴向相平行的方向延伸一定长度的杆状结构，喷淋器(5)上设置喷淋嘴(11)，各喷淋嘴(11)均经喷淋器内部水路与循环模块(1)相连通，用于将抽出外桶(15)的水喷出；

优选的，喷淋器(5)上设置有多个喷淋嘴(11)，各喷淋嘴(11)沿杆状喷淋器(5)的延伸方向间隔排布；

进一步优选的，各个喷淋嘴(11)之间的间隔距离相等。

5.根据权利要求1至4任一所述的自清洁洗衣机，其特征在于，循环模块(1)还包括对流经的循环水加热的加热装置；

优选地，加热装置安装于循环模块(1)的循环泵上；或者，循环模块(1)的循环泵(7)为具有加热功能的加热循环泵。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自清洁洗衣机，其特征在于，洗衣机上设置有对内、外桶之间(4)水流浊度检测的浊度传感器(12)，和用于对内、外桶之间(4)水温检测的温度传感器(13)；

优选地，浊度传感器(12)和温度传感器(13)均设置在外桶底(6)。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的自清洁洗衣机的控制方法，其特征在于，向外桶(15)内注入第一设定量的水，循环模块(1)将外桶中的水抽送至喷淋器，喷淋器对内、外桶之间(4)进行喷淋清洗。

8.根据权利要求7所述的自清洁洗衣机的清洁方法，其特征在于，在外桶内水的浊度值达到第二设定值时，循环模块(1)停止工作，排出外桶(15)内的水；外桶(15)内的水排空后，重新向外桶(15)内注入第一设定量的水。

9.根据权利要求7所述的自清洁洗衣机的清洁方法，其特征在于，对流经循环模块(1)的循环水进行加热，直至内、外桶之间内的水温度达到设定值。

10.根据权利要求7所述自清洁洗衣机的清洁方法，其特征在于，在喷淋器对内、外桶之间(4)进行喷淋清洗时，控制内桶(14)以设定转停比进行转动。

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