CN111297301B - 洗鞋机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗鞋机及其控制方法，属于家用洗涤电器领域。所述洗鞋机包括水箱，用于容纳水和鞋子；轴毛刷，可旋转地安装在所述水箱内，用于洗刷所述鞋子；喷淋供水单元，用于从所述水箱的上端向水箱内喷淋进水，在所述喷淋供水单元供水时，所述鞋子被喷淋；以及控制器，用于控制喷淋进水时间，以及在喷淋进水的后期控制所述轴毛刷旋转。所述控制方法包括在向水箱内喷淋进水的后期控制轴毛刷旋转的进水阶段。本发明可以充分利用进水时间进行洗涤，具有洗涤效率好、用时少的优点。

Description

洗鞋机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用洗涤电器领域，尤其涉及一种洗鞋机及其控制方法。

背景技术

相关技术中，洗鞋机的程序控制均是进水至指定洗涤水位后才开始洗涤阶段，这种方式在程序的前2min左右是进水时间，无洗涤动作，时间上未得到充分利用。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种洗鞋机及其控制方法，可以充分利用进水时间进行洗涤，具有洗涤效率高、用时少的优点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

作为本发明的一方面，一种洗鞋机，包括：

水箱，用于容纳水和鞋子；

轴毛刷，可旋转地安装在所述水箱内，用于洗刷所述鞋子；

喷淋供水单元，用于从所述水箱的上端向水箱内喷淋进水，在所述喷淋供水单元供水时，所述鞋子被喷淋；以及

控制器，用于控制喷淋进水时间，以及在喷淋进水的后期控制所述轴毛刷旋转。

作为优选，所述喷淋供水单元包括：

喷淋件，连接于所述水箱的内壁上端，用于向所述水箱内喷水；

进水管，与所述喷淋件连接，以向所述喷淋件内提供水。

作为优选，还包括：

动力传动装置，与所述轴毛刷连接，用于驱动所述轴毛刷旋转，所述控制器通过控制所述动力传动装置以控制所述轴毛刷的旋转；以及

进水阀，连接在所述进水管上，用于连通或者切断所述进水管内的水流，所述控制器通过控制所述进水阀的开闭以控制喷淋进水时间。

作为优选，水位传感器，用于检测水箱内的水位；

所述控制器基于所述水位传感器所检测的水位控制所述洗鞋机排水。

作为本发明的另一方面，基于上述洗鞋机的控制方法：包括：在向水箱内喷淋进水的后期控制轴毛刷旋转的进水阶段。

作为优选，喷淋进水时间为1min，所述轴毛刷在喷淋进水的后30s内旋转。

作为优选，在进水行程之后，执行主洗阶段、漂洗阶段和排水阶段。

作为优选，所述漂洗阶段为：控制轴毛刷旋转，漂洗阶段开始时在向水箱内喷淋进水的同时进行第一次漂洗排水，其中，第一次漂洗排水的时间短于喷淋进水的时间；直到喷淋进水达到预设时间后，进行第二次漂洗排水。

作为优选，所述排水阶段为：控制轴毛刷旋转，在进行排水的同时，间歇性地进行喷淋进水。

作为优选，在排水行程中，将水以15s的间距间歇性地每次喷淋进水5s。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明通过设置喷淋供水单元，在向水箱内喷淋进水的同时可以将鞋子打湿，因而可以在进水阶段的后期控制轴毛刷旋转刷鞋，相较于现有技术中需要进水到达预设水位将鞋子浸没才能刷鞋的问题，本发明充分利用进水时间进行洗涤，减少时间浪费，提高了洗涤效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明洗鞋机的立体图；

图2为本发明洗鞋机中水箱处于拉出状态的示意图；

图3为本发明洗鞋机中水箱、轴毛刷和喷淋件的立体图；

图4为本发明洗鞋机中喷淋件的立体图；

图5为本发明洗鞋机中喷淋件的剖视图；

图6为本发明一种实施例的喷淋件与水箱连接的示意图；

图7为本发明一种实施例中喷淋件与进水管连接的示意图；

图8为本发明另一种实施例的喷淋件与水箱连接的示意图；

图9为本发明另一种实施例中喷淋件与进水管连接的示意图；

图10为本发明又一种实施例中单向阀与转接盒连接的示意图；

图11为本发明又一种实施例中单向阀与转接盒对接状态的剖视图；

图12为本发明又一种实施例中单向阀与转接盒分离状态的剖视图；

图13为本发明洗鞋机中转接盒的立体图；

图14为本发明洗鞋机中转接盒的主视图；

图15为图14中H-H的截面图；

图16为本发明洗鞋机中水箱及与其连接的相关部件的示意图；

图17为本发明洗鞋机中箱体与后盖的分解图；

图18为本发明洗鞋方法的程序图；

图19为本发明另一实施例的洗鞋方法的程序图；

以上各图中：100、洗鞋机；400、电控盒；800、进水阀；1、箱体；12、后盖；2、水箱；21、顶盖；25、连通口；26、排水口；27、第一安装部；28、第二安装部；29-1、第一安装台；29-2、第二安装台；3、导轨；4、轴毛刷；8、电机；9、皮带传动机构；01、喷淋件；011、喷淋口；012、喷淋水道；013、凸耳；014、第一侧管；015、第二侧管；016、第三侧管；017、进水口；018、循环水口；02、进水管；03、循环水管；04、循环泵；05、进水单向阀；06、排水单向阀；07、转接盒；071、定位杆；072、盒体；0721、进水腔；0722、排水腔；073、进水对接口；074、排水对接口；075、排水连接口；076、进水连接口；08、转接水管；09、排水泵；010、排水管。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

参见图1-2所示，洗鞋机100为抽屉式结构，包括箱体1和水箱2，通常使用时，箱体1放置在地面上，水箱2滑动连接于箱体1，通过作用于水箱2可以将水箱2从箱体1内抽拉出来。

水箱2具有上翻式的顶盖21，使用洗鞋机时，将水箱2向前侧水平拉出来之后，然后向上打开顶盖21，从而可以向水箱2内放置待洗涤的鞋子；当鞋子放置好之后，向下合上顶盖21，再将水箱2向后侧推入箱体1内。

具体地，水箱2和箱体1的滑动连接通过滑轨3实现，滑轨3连接在水箱1的左、右两侧面，可以使得水箱2更顺畅地相对箱体1滑动。

参见图3所示，在水箱2内横向设置有多个轴毛刷4，轴毛刷4的两端分别连接在水箱2相对的两侧壁上，在图示实施例中，是将轴毛刷4垂直于水箱2的前后壁设置，轴毛刷4可以相对水箱2旋转，从而洗刷鞋子。

参见图3-5所示，本洗鞋机还包括喷淋供水单元，用于从水箱2的上部向水箱2内喷淋进水，从而可以将水喷淋到鞋子上、水箱2内壁上、以及轴毛刷4上。

喷淋供水单元包括喷淋件01和进水管02，进水管02与喷淋件01连通，用于向喷淋件01内供水，喷淋件01连接在水箱2的内壁靠上位置，位于轴毛刷4的上方，用于向水箱2内喷淋进水。

刚开始洗涤时，从水箱2上部喷淋进水可以将鞋子和轴毛刷4喷湿，相较于现有技术中需要进水一定容量才能将鞋子浸湿，本洗鞋机的喷淋进水可以加快将鞋子打湿，提前进入轴毛刷4洗涤程序；在漂洗阶段，从水箱2上部进水可以将鞋子上的脏污冲走，提高清洁效率和减少漂洗时间，同时，还可以冲洗掉水箱2内壁的脏污。在相同用水量的条件下，本洗鞋机可以将鞋子清洗的更加干净；在将鞋子清洗相同的干净程度下，本洗鞋机可以减少用水量以及减少洗涤时间。

参见图4、图5所示，喷淋件01内具有中空的喷淋水道012，以及喷淋口011，其中喷淋口011与喷淋水道012连通，且在装配位置时，喷淋口011朝向水箱2内。

为了保证喷淋范围，提高喷淋清洗效果，沿着喷淋水道012的延伸方向，间隔设置有多个喷淋口011，可以使得喷淋水覆盖整个水箱2空间，从而可以将鞋子和水箱2内壁上的脏污冲走。

在装配位置时，喷淋件01的后端设有进水口017，进水口017与喷淋水道012连通，进水口017连通有进水管02，进水管02用于向喷淋水道012内提供洁净水。

在本洗鞋机的一些实施例中，喷淋口011为菱形，菱形的设置可以提高水流在喷淋口011处的压力，进一步提高冲洗效果。

基于本洗鞋机的实施例，参见图4、图5所示，喷淋件01包括第一侧管014、第二侧管015和第三侧管016，第三侧管016的一端与第一侧管014连接，其另一端与第二侧管016连接；在装配位置时，第一侧管014和第二侧管015与轴毛刷4平行，第三侧管016连接在水箱2的内后壁上，进水口017设于第三侧管016上。

基于本洗鞋机的实施例，继续参见图4、图5所示，喷淋件01上向外延伸有凸耳013，凸耳013呈半圆状，在凸耳013贴近水箱2内壁的一端设有螺钉安装孔，水箱2与凸耳013之间通过螺钉紧固连接，从而将喷淋件01固定在水箱2上。

在本洗鞋机中，水箱2的进水通过喷淋件01实现，水箱2的排水依靠设置于水箱2下方的排水口26实现，具体参见图6、图8所示，在水箱2的后壁下端设有贯穿后壁的排水口26，通过将排水口26连通排水管010将水箱2内的水排出去。

关于进水口017与进水管02、排水口26与排水管010连接的第一种实施例，参见图4-7所示，进水口017穿过水箱2的后壁直接与进水管02连接，进水管02的另一端可以连接进水阀，通过进水阀的开闭向喷淋水道012内供水。

排水口26直接连接排水管26，或者通过排水泵09实现排水口26与排水管010的连通。

具体地，在水箱2的外后壁对应排水口26的位置向外延伸有第二安装台29-2，第二安装台29-2具有与排水口26连通的中空结构，排水泵09安装在第二安装台29-2上，且排水管010与第二安装台29-2连接，从而实现排水口26与排水管010的连通，排水泵09的设置可以快速将水箱2的水排完。

关于进水口017与进水管02、排水口26与排水管010连接的第二种实施例，参见图8-图9所示，与第一种实施例所不同的是，进水口017通过进水单向阀05与进水管02连通，使得水流只能从进水管02流入喷淋水道012内，不会造成水的倒流。

具体地，水箱2的外后壁上向外延伸有第一安装部27，第一安装部27具有贯穿孔，喷淋件01的进水口017伸入贯穿孔内，进水单向阀05安装在第一安装部27上，进水管02与进水单向阀05连接，从而实现进水管02与进水口017的连通。

一种示例：排水单向阀06直接对应排水口26连接到水箱2上，排水单向阀06上连接排水管010，从而将排水口26与排水管010连通；

另一种示例：水箱2的外后壁上还向外延伸有第二安装部28，第二安装部28与排水口26位置相错，第二安装部28具有中空孔，排水单向阀06安装于第二安装部28上，第二安装部28通过转接水管08与第二安装台29-2连接，进而在排水泵09的作用下，水箱2内的水由排水口26，经过第二安装台29-2、转接水管08、第二安装部28、排水单向阀06至排水管010排出；排水单向阀06的设置可以保证水流只能从排水孔26流入到排水管010方向，不能由排水管010回流到水箱2内。

水箱2需要连接进水管02和排水管010，同时水箱2又可以相对箱体1滑动，因而会需要进水管02和排水管010跟随水箱2移动，为了能够保证进水管02和排水管010可以跟随水箱2移动，进水管02和排水管010会较长，从而造成在水箱2处于关闭状态时，水箱2后方进水管02和排水管010堆积的现象。因此，本洗鞋机提供了进水口017与进水管02、排水口26与排水管010连接形式的另一实施例，可以避免进水管02和排水管010跟随水箱2移动。

参见10-12所示，进水管02和排水管010不直接连接到水箱2上，而是通过转接盒07连接，即，进水管02和排水管010连接到转接盒07上，通过转接盒07与水箱2上的进水口017、排水口26连接。

在水箱2的外后壁上向外延伸有第一安装部27和第二安装部28，进水口017插入到第一安装部27内，第二安装部28和第一安装部27相邻横向并排设置，在第一安装部27上安装进水单向阀05，在第二安装部28上安装排水单向阀06，将两者相邻设置可以与同一转接盒07对接，如果第一安装部27和第二安装部28距离太远，就需要设计两个转接盒07来分别对接；由于第二安装部28在排水口26的上方，此处必须使用排水泵09，排水泵09对应排水口26连接在第二安装台29-2上，将第二安装部28与第二安装台29-2之间通过转接水管08连接；当转接盒07与进水单向阀05、排水单向阀06对接时，进水单向阀05将进水管02和进水口017连通，排水单向阀06将排水管010与转接水管08连通。进水路径：水流从进水管02流入转接盒07、经过进水单向阀05、第一安装部28、进水口017到喷淋件01处由喷淋口011喷入水箱2内；排水路径：水箱2内的水从排水口26、经过转接水管08、第二安装部29、排水单向阀06、转接盒07，由排水管010流出。

具体地，参见图13-15所示，转接盒07包括盒体072，盒体072内形成有两个独立的腔室，分别为进水腔0721和排水腔0722；

盒体072的一端面上向外延伸有进水对接口073和排水对接口074，进水对接口073与进水腔0721连通，排水对接口074与排水腔0722连通，进水对接口073可与进水单向阀05对接，排水对接口074可与排水单向阀06对接；

在盒体072的另一端面上向外延伸有进水连接口076和排水连接口075，其中进水连接口076与进水腔0721连通，排水连接口075与排水腔0722连通，进水连接口076可连接进水管02，排水连接口075可连接排水管010。

参见图11、12所示，在装配位置时，转接盒07通过螺钉连接在箱体1的内后壁上，位于进水单向阀05和排水单向阀06的正后方，转接盒07上的进水对接口073对应进水单向阀05，排水对接口074对应排水单向阀06；进水连接口076和排水连接口075位于转接盒07的下表面。

图11为水箱2在箱体1内的示意图，转接盒07与单向阀对接，即进水单向阀05的后端插入转接盒07的进水对接口073内，进水单向阀05上的弹簧被压缩，进水单向阀05打开，水流从转接盒07内的进水腔0721流到进水口017；同理，排水单向阀06的后端插入转接盒07的排水对接口074内，排水单向阀06上的弹簧被压缩，排水单向阀06打开，水流从转接水管08流到排水腔0722。

图12为水箱2向箱体1外滑动的示意图，水箱2向箱体1外滑动时，进水单向阀05、排水单向阀06与转接盒07分离，进水管02和排水管010不会跟随水箱2移动，避免了进水管02和排水管010在移动过程中存在缠绕周围零部件的风险，以及进水管02和排水管010杂乱的问题，本洗鞋机具有设计合理、可靠性高的优点。

在以上转接盒07与单向阀对接时，可能会存在对接不到位的问题或者对接过度损坏单向阀的问题，因而，在转接盒07上还设置有定位杆071，通过定位杆071来保证转接盒07与单向阀对接到位。

具体参见图11、图13-15所示，在盒体072上设置有进水对接口073和排水对接口074的端面上设置定位杆071，其中，定位杆071的轴线与进水对接口073(或者排水对接口074)的轴线平行，而且，定位杆071比进水对接口073(或者排水对接口074)要长；定位杆071的长度设计是根据：转接盒07与单向阀对接到位时，定位杆071与水箱2的外后壁面相抵。当水箱2进入箱体1已到位时，如果继续向箱体1内推动水箱2，由于定位杆071的阻挡作用会推不动水箱2，表明水箱2已到位，使得用户有推动到位的感觉，不会盲推。

进一步地，参见图6-10所示，在水箱2的后壁底部还设置有贯穿后壁的连通口25，喷淋件01上设有与喷淋水道012连通的循环水口018，循环水口018穿过水箱2的后壁并延伸出，循环水口018和连通口25之间通过循环水管03连通，从而可以实现进水时，水流从进水口017进入喷淋水道012后，一部分水流从喷淋口011进入水箱1内，一部分水流沿循环水口018、循环水管03，由连通口25进入水箱2内，进而在进水时实现了在从水箱2上部喷水的同时从水箱2下部进水，保证了进水速度。

继续参见图6、图8所示，水箱2的外后壁对应连通口25的位置向外延伸有中空的第一安装台29-1，连通口25、循环水管03均与第一安装台29-1的中空孔连通，实现循环水管03与连通口25的连通。

参见图7、图9、图10所示，在第一安装台29-1上安装有循环泵04，在循环泵04的作用下，连通口25处的水可以顺着循环水管03、循环水口018，到达喷淋件01处，由喷淋口011喷出。

在进行主洗时，通过循环泵03可以使得水箱2内的洗涤水顺着循环水管04，由喷淋件01循环喷淋到水箱2内，鞋子不断受到上方洗涤水的喷淋，可以提高清洗效率，减少用水。

参见图16、17所示，箱体1的后端连接有后盖12，后盖12上连接有电控盒400和进水阀800；进水阀800与进水管02连接，通过进水阀800的开闭可以切断或者打开进水管02内的水流；电控盒400内具有控制器，控制器可以控制进水阀800的开闭，从而控制洗鞋机的进水时间。

在洗鞋机中，轴毛刷4的转动通过动力传动装置实现，动力传动装置包括电机8和皮带传动机构9，其中一个轴毛刷4连接电机8，多个轴毛刷4之间通过皮带传动机构9带动同步转动，控制器可以控制电机8的动作，从而控制轴毛刷4的转动。

在本洗鞋机的一些实施例中，还包括水位传感器，用于检测水箱内的水位，控制器基于水位检测器所检测的水位控制进水或者排水。

另一方面，本发明还提供一种基于上述洗鞋机的控制方法，在本方法的描述中，从进水管流入喷淋件的水为“洁净水”，洁净水从进水管进入喷淋件并由喷淋件喷淋进入水箱内的过程为：“喷淋进水”；水箱内的水描述为“洗涤水”。

本洗鞋机的洗鞋程序包括：进水阶段、主洗阶段、漂洗阶段和排水阶段；以上阶段可以选择独立进行，也可以选择连续进行，以下以全流程为例进行详细描述：

参见图18所示，进水阶段：在整个进水阶段中，进水阀800打开，洁净水通过喷淋件01向水箱2内喷淋进水；在进水阶段的后期轴毛刷4旋转开始洗刷鞋子。

在现有技术中，通常不是喷淋进水，鞋子无法快速浸湿，因而在进水阶段无法进行洗涤鞋子；而本洗鞋机在喷淋进水开始后，鞋子很快被打湿，利用进水的时间控制轴毛刷4开始洗刷鞋子，可以增加洗涤时间，提高洗涤效率和洗涤效果。

在以上描述中可知，循环水管03可以将喷淋件01内的洁净水引到水箱2底部，从水箱2下方进水，因而，在此进水阶段中，水箱2内在上方和下方同时进水，保证进水速度。

主洗阶段：本洗鞋机的主洗阶段中包括循环喷淋步骤，循环喷淋是指水箱2内的洗涤水沿着循环水管03流入喷淋件01内，从喷淋件01循环到水箱2内。在此步骤中，循环泵04工作，抽取水箱2内的洗涤水沿着循环水管03向上流入喷淋件01内；

在整个主洗阶段中，轴毛刷4持续旋转洗刷鞋子，在主洗阶段的前期同时进行循环喷淋，可以将水箱2内的洗涤水从上方喷淋到鞋子上，提高洗涤效果，同时，由于循环喷淋的设置，水箱2内的洗涤水不需要过多，可以节约用水；

在循环喷淋结束后，主洗阶段中剩余的时间进行主洗排水；在进行主洗排水时，排水泵09工作，将水箱2内的洗涤水快速抽取排出。

漂洗阶段：控制轴毛刷4持续旋转洗刷鞋子，漂洗阶段开始时在向水箱2内喷淋进水的同时进行第一次漂洗排水，其中，第一次漂洗排水的时间短于喷淋进水的时间；直到喷淋进水达到预设时间后，进行第二次漂洗排水。

在漂洗阶段中喷淋进水的同时进行第一次漂洗排水可以实现活水漂洗，实时更新漂洗水，将洗下的污渍及时排除，提高漂洗效率和漂洗效果；避免了现有技术中漂洗过程中污渍积累到鞋子上需要多次更换漂洗水进行漂洗的问题。

排水阶段：控制轴毛刷4持续旋转洗刷鞋子，在进行排水的同时，间歇性地进行喷淋进水。

间歇性地喷淋进水是指进水阀800打开一定时间喷淋进水后，关闭进水阀800停止喷淋进水，以此为一个行程，循环多次。

短时多次喷淋进水冲洗鞋面及洗涤水箱2内壁，将依附的污渍冲刷干净，避免污渍残留而造成的二次污染。

以下以具体示例说明整个流程：

进水阶段(共1min)：全阶段喷淋进水，在喷淋进水的后30s控制轴毛刷4旋转洗刷鞋子；

主洗阶段(共4min)：全阶段轴毛刷4旋转，前3min循环喷淋，最后1min主洗排水；

漂洗阶段(共3min)：全阶段轴毛刷4旋转，前2min进行喷淋进水，在喷淋进水的前30s内进行第一次漂洗排水，最后1min进行第二次漂洗排水；

排水阶段(共1min)：全阶段轴毛刷4旋转、排水泵工作进行排水，以5s喷淋进水、15s停止喷淋进水为一个间隙喷淋进水行程，循环进行3次。

需要说明的是，以上实施例中，在排水过程中轴毛刷4设置为旋转，然而，此处也可以规定在排水时轴毛刷4也可以为不工作。

为了保证在开始进水阶段时，水箱2内的洗涤水已经排干净，因而在本洗鞋方法的另一实施例中还包括了在进水阶段之前进行的检测排水阶段。

参见图19所示，检测排水阶段：进行水位检测，如果水位传感器检测到水箱内有洗涤水，则控制排水泵工作进行1min排水；如果检测到水箱内无洗涤水，则直接进入进水阶段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：

水箱，用于容纳水和鞋子；

轴毛刷，可旋转地安装在所述水箱内，用于洗刷所述鞋子；

喷淋供水单元，用于从所述水箱的上端向水箱内喷淋进水，在所述喷淋供水单元供水时，所述鞋子被喷淋，所述喷淋供水单元包括喷淋件和进水管，所述喷淋件连接于所述水箱的内壁上端，用于向所述水箱内喷水，所述进水管与所述喷淋件连接，以向所述喷淋件内提供水；以及

控制器，用于控制喷淋进水时间，以及在喷淋进水的后期控制所述轴毛刷旋转；

进水阀，连接在所述进水管上，用于连通或者切断所述进水管内的水流，所述控制器通过控制所述进水阀的开闭以控制喷淋进水时间。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括：

动力传动装置，与所述轴毛刷连接，用于驱动所述轴毛刷旋转，所述控制器通过控制所述动力传动装置以控制所述轴毛刷的旋转。

3.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括：

水位传感器，用于检测水箱内的水位；

所述控制器基于所述水位传感器所检测的水位控制所述洗鞋机排水。

4.一种如权利要求1-3任一项所述洗鞋机的控制方法，其特征在于，包括：在向水箱内喷淋进水的后期控制轴毛刷旋转的进水阶段。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，喷淋进水时间为1min，所述轴毛刷在喷淋进水的后30s内旋转。

6.根据权利要求4的方法，其特征在于，在进水行程之后，执行主洗阶段、漂洗阶段和排水阶段。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述漂洗阶段为：控制轴毛刷旋转，漂洗阶段开始时在向水箱内喷淋进水的同时进行第一次漂洗排水，其中，第一次漂洗排水的时间短于喷淋进水的时间；直到喷淋进水达到预设时间后，进行第二次漂洗排水。

8.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述排水阶段为：控制轴毛刷旋转，在进行排水的同时，间歇性地进行喷淋进水。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，在排水行程中，将水以15s的间距间歇性地每次喷淋进水5s。

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