CN109778489A - 一种洗衣系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣系统的控制方法，洗衣系统包括衣物识别装置、洗涤装置和控制装置，控制装置根据衣物识别装置识别的待洗衣物的衣物信息，推荐对应的洗涤程序，并控制洗涤装置执行所推荐的洗涤程序，其中，在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，用户向洗涤装置内添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别所添加的衣物的衣物信息，或衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息，控制装置根据所述衣物信息调整所推荐的洗涤程序；本发明实现了在洗涤过程中用户添加或取出衣物时，直接识别或间接计算得出用户添加或取出的衣物的衣物信息，从而调整当前洗涤程序，保证了对各衣物的洗涤效果。

Description

一种洗衣系统的控制方法

技术领域

本发明属于物联网洗衣机设备领域，具体地说，涉及一种洗衣系统的控制方法。

背景技术

随着通信网络技术的发展和人们对家用产品要求的不断提升，物联网智能家电越来越多地进入到人们关注的视线。对于物联网智能家电的设计开发也不再只停留在实验研发阶段，各种各样的智能家电已经开始小规模的进入市场，使用对象开始面向社会普通用户。

伴随着智能家居技术的不断进步和用户生活水平的提高，用户对洗衣机的智能化和用户体验感的需求提升。在用户使用洗衣机进行衣物洗涤的过程中，由于不同衣物的制作材料不同，对应不同制作材料的衣物，需要选择有针对性的洗涤方式来尽可能无磨损地洗涤衣物，并且，由于衣物制作材料的变化越来越多，使得对衣物材料准确识别以进行针对性的洗涤变得日益迫切。

现有物联网洗衣机具有联网功能，可以接收来自服务器的相关指令，也可以上报洗衣机当前状态给服务器，但本身的衣物识别智能功能较欠缺；还有一种洗衣机是本机端带有衣物识别模块，衣物识别之后通过本机端的显示屏进行衣服信息显示，识别结果不会与服务器有任何交集；还有一种是洗衣机本机带有衣物识别模块，但没有相应的显示装置，无法将识别结果进行显示，只能做简单的消息提示，洗衣机识别之后将衣服识别结果上报服务器，服务器将识别结果返回给移动终端，由移动终端进行衣服信息展示。如何充分利用现有物联网洗衣机现有的诸如远程操控，或者按照设定洗涤参数自动执行相应衣物处理程序等功能，最大程度上减少现有物联网洗衣机的改造，并使其具备衣物识别功能是提高洗衣机智能化的关键。

无线射频识别技术(RFID)是一种非接触式的自动识别技术，其主要利用射频信号和空间辐合(电感或电磁藕合)的传输特性并能自动识别目标对象并获取相关数据。RFID技术最为鲜明的特点在于：利用无线电波传送并识别信息的方式实现无线双向通信，数据读取量大且可以实现远程读取，不受空间限制，可以快速进行物体追踪和数据交换。作为一种新的无线识别技术，相对于传统的条形码、IC卡、语音识别以及生物识别方式而言，RFID技术以其非常显著的优势正在全球范围内迅速地发展并广泛地应用于多种领域。

由无线射频识别技术发展而来的无线射频识别系统(RFID系统)通常包括有电子标签、读写器以及实现电子标签与读写器之间数据通信的天线(读写器天线、电子标签天线)，电子标签内存储有一定格式的电子数据，以此作为待识别物品的标识信息。该电子标签被附在待识别的物品上并作为待识别物品的电子标记，读写器向电子标签发送命令，电子标签根据收到的读写器指令将存储的标识性数据传输给读写器进而实现数据通信，读写器在读取数据并解码后将数据传送至计算机主机或者网络进行有关的数据处理。

随着洗衣机的更新换代和技术的发展，利用电子标签的智能洗衣技术得到了长足的发展。使现有物联网洗衣机也具备衣物识别功能，根据所识别的衣物信息，推荐出最为合适的衣物处理程序，然而，当洗涤装置已经开始执行洗涤程序时，此时用户需要添加或取出部分衣物时，洗涤装置应该如何实现识别出用户所添加的衣物，并根据所识别的衣物如何调整当前的洗涤程序，这些问题成为实现自动化识别并洗涤的技术中所需要解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣系统的控制方法，在洗涤过程中用户添加或取出衣物时，直接识别或间接计算得出用户添加或取出的衣物的衣物信息，从而调整当前洗涤程序，保证了对各衣物的洗涤效果。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣系统的控制方法，洗衣系统包括衣物识别装置、洗涤装置和控制装置，控制装置根据衣物识别装置识别的待洗衣物的衣物信息，推荐对应的洗涤程序，并控制洗涤装置执行所推荐的洗涤程序，在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，用户向洗涤装置内添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别所添加的衣物的衣物信息，或衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息，控制装置根据所述衣物信息调整所推荐的洗涤程序。

在上述方案中，在用户添加或取出部分衣物后，由衣物识别装置直接识别所添加取出的衣物或由控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物信息后计算确定得出用户添加或取出的衣物的衣物信息；本发明中，通过在用户添加或取出部分衣物后，重新调整所推荐的洗涤程序，使得各衣物均得到适宜的洗涤效果。

本发明中，衣物识别装置可以属于洗涤装置的一部分，也可以独立于洗涤装置，该衣物识别装置可安装在洗涤装置的内部可也安装在洗涤装置的外部，也可以与洗涤装置分体设置。

优选的，所述的衣物识别装置设置在洗涤装置内部，向所述的洗涤装置添加或取出衣物后，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息。

在上述方案中，衣物识别装置设置在洗涤装置的内部为设置在洗涤装置壳体的内部位置，用于识别投放在壳体内部滚筒内的衣物，此时，则在用户添加或取出衣物时，衣物识别装置可重新识别滚筒内的衣物信息，控制装置根据重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息。

优选的，控制装置确定所添加或者取出衣物的衣物信息包括：控制装置将衣物识别装置重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，以确定出用户添加或取出的衣物的衣物信息。

在上述方案中，控制装置将衣物识别装置重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，得出重新识别的衣物信息多出上次识别结果的衣物信息和/或得出重新识别的衣物信息少于上次识别结果的衣物信息，这些多出的衣物信息即为用户所添加的衣物的衣物信息，这些少于上次识别结果的衣物信息即为用户所取出的衣物的衣物信息。

优选的，所述的洗涤装置包括有机门/门锁状态检测模块，在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，所述的控制装置根据机门/门锁的状态控制衣物识别装置开启以重新识别衣物信息或关闭。

在上述方案中，因为机门的门锁状态可代表用户是否打开机门投放或取出衣物，因此在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，控制装置根据机门/门锁的状态控制衣物识别装置开启或关闭。

优选的，在衣物识别过程结束后/洗涤过程中，控制装置检测门锁/机门的状态，当检测到机门/门锁开启时，则控制衣物识别装置开启以重新识别衣物信息；

当控制装置检测到机门/门锁又关闭时，则控制衣物识别装置关闭。

在上述方案中，在衣物识别装置结束后或洗涤过程中，检测到机门/门锁开启，则判断用户添加户取出了衣物，因此控制衣物识别装置开启，以重新识别衣物信息，在当控制装置检测到机门/门锁又关闭时，则判断用户添加或取出的衣物过程结束，此时控制衣物识别装置关闭。

优选的，在洗涤之前的衣物识别过程中，用户添加衣物或取出衣物，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，确定所添加或者取出衣物的衣物信息；在洗涤过程中，用户添加衣物时，衣物识别装置开启，识别衣物信息，控制装置根据所识别的衣物信息查找未出现在上次识别结果的衣物信息，并确定其为所添加的衣物的衣物信息。

在上述方案中，也可以是在洗涤过程中，用户添加衣物时，衣物识别装置重新识别衣物信息，通过控制装置确定用户添加或取出的衣物，但是在洗涤过程中，洗涤装置的机门能够解锁，则说明其内部水位较低，虽然水位较低，也会影响到衣物识别装置识别衣物信息，该衣物识别装置采用RFID识别模块，而衣物上对应设置有RFID电子标签，从而通过RFID识别模块识别存储在RFID电子标签内的衣物信息，但是，当洗涤装置内部具有少量的洗涤水时，洗涤装置的机门可解锁，但是少量的洗涤水也会影响到RFID识别模块识别RFID电子标签，此时可控制洗涤装置进行低速的转动，从而提高衣物识别效率，或者等到用户关闭机门时，控制洗涤装置的滚筒低速旋转，衣物在提升筋的作用下升高至水位以上，从而有利于衣物识别装置识别。当然的，在衣物识别装置进行衣物识别过程中，均可以控制洗涤装置的滚筒低速旋转，以提高衣物识别率。

另一方面，当所述的衣物识别装置设置在洗涤装置外部时，在用户添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别出所添加或取出的衣物；

在上述方案中，衣物识别装置设置在洗涤装置外部，或设置在机门内侧，用户添加衣物时，直接将衣物靠近所述的衣物识别装置，待衣物识别装置识别出该衣物后，将衣物投放在洗涤装置内，当用户取出衣物时，则将衣物取出后，将其靠近所述的衣物识别装置，由衣物识别装置识别出该取出的衣物。

优选的，所述的控制装置检测机门/门锁的状态，当检测到机门/门锁开启时，则控制衣物识别装置开启，当检测到机门/门锁关闭时，则控制衣物识别装置关闭。

在上述方案中，当控制装置检测机门/门锁开启时，则判断用户添加或取出衣物，因此控制衣物识别装置开启，识别用户添加或取出的衣物，当检测到机门/门锁关闭时，则判断用户添加或取出衣物过程结束，则控制衣物识别装置关闭。

上述控制过程简单实用准确性高，但是需要用户进行一定的配合。

优选的，所述的衣物信息包括衣物的属性信息，衣物识别装置在识别出添加的衣物的各属性信息后，调整当前洗涤程序或调整当前洗涤程序中的洗涤参数；

优选的，所述衣物信息包括材质属性信息、颜色属性信息、重量属性信息、款式属性信息。

例如，当衣物识别装置识别出新添加的衣物为一个羊毛的材质浅色衣服，而当前推荐的洗涤程序是棉麻程序温度50度，为了不让羊毛材质的衣服洗坏，将洗涤程序变为适宜羊毛洗涤的程序，转停变弱，温度降低到30度，脱水速度降低，防止衣服变皱。

优选的，控制装置首先根据材质属性信息和/或款式属性信息判断衣物是否适合机洗。例如，衣物识别装置识别出衣物的材质为皮革、或者PU或者其它皮制材质，或者识别并判断衣物的款式为夹克、皮衣、皮裤等时，控制装置则控制洗涤装置给出不适合机洗的提示，给用户以警示，避免用户误放而损害衣物，造成不可逆反的损失。

进一步的方案，若控制装置判断衣物适合机洗，则推荐洗衣程序并执行；

若不适合机洗，则给出不适合机洗提示，并建议取出待洗衣物，并重新识别衣物信息以确定用户取出不适合机洗的衣物。

若控制装置判断衣物适合机洗，则根据所有的待洗衣物的材质属性信息和重量属性信息综合推荐洗衣程序参数，该洗衣程序对所有衣物的损伤力求达到最小，然后启动洗衣程序进行洗涤。

控制装置判断衣物不适合机洗后，给出不适合机洗提示，并建议用户取出待洗衣物。洗涤装置给出提示时，可以采用多种方式，如控制相应的指示灯点亮，和/或控制洗涤装置的显示屏上显示，和/或控制显示语音报警，和/或发送到移动终端显示。用户看到提示后，可以选择取出衣物，放弃洗涤，控制装置重新识别衣物信息。

优选的，在洗涤之前的衣物识别过程中，控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物信息重新推荐对应的洗涤程序，在洗涤过程中，控制装置根据新增加的衣物的各属性信息调整当前洗涤程序的洗涤参数；

在上述方案中，还未执行洗涤程序时，则控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物的衣物信息重新推荐对应的洗涤程序，则直接控制了后续的洗涤程序，而在洗涤过程中，控制装置根据新增加的衣物的各属性信息调整当前洗涤程序的洗涤参数，而不采用重新推荐程序的方案，从而为用户节约了大量的时间，也全方面的考虑到了各衣物的洗涤效果。

优选的，所述的控制装置根据新增衣物的各属性信息，调小或保持参数值，根据取出衣物的各属性信息增大参数值或保持参数值；

优选的，所述的洗涤参数包括洗涤时长、漂洗次数、电机转速、洗涤水温度。

优选的，所述的洗衣系统还包括云服务器，所述的洗涤装置和衣物识别装置分别通信连接所述的云服务器；

所述的控制装置为衣物识别装置的一部分，或为洗涤装置的一部分，或为云服务器的一部分，优选的，所述的控制装置为云服务器的一部分。

在上述方案中，衣物识别装置与洗涤装置是相互独立的模块，洗涤装置为物联网洗涤装置，包括有联网模块，联网模块连接至云服务器，衣物识别装置也包括有联网模块，并连接至所述的云服务器上，衣物识别装置与洗涤装置不直接无线连接，而是通过云服务器间接连接，并通过云服务器进行相应的控制，从而避免了衣物识别装置与洗涤装置直接无限连接，影响到了洗涤装置的物联网功能。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中，在用户添加或取出部分衣物后，由衣物识别装置直接识别所添加取出的衣物或由控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物信息后计算确定得出用户添加或取出的衣物的衣物信息；本发明中，通过在用户添加或取出部分衣物后，重新调整所推荐的洗涤程序，使得各衣物均得到适宜的洗涤效果。

2、本发明中，在洗涤之前的衣物识别过程中，用户添加衣物或取出衣物，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，确定所添加或者取出衣物的衣物信息；在洗涤过程中，用户添加衣物时，衣物识别装置开启，识别衣物信息，控制装置根据所识别的衣物信息查找未出现在上次识别结果的衣物信息，并确定其为所添加的衣物的衣物信息。

3、本发明中，当所述的衣物识别装置设置在洗涤装置外部时，在用户添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别出所添加或取出的衣物，衣物识别装置设置在洗涤装置外部，或设置在机门内侧，用户添加衣物时，直接将衣物靠近所述的衣物识别装置，待衣物识别装置识别出该衣物后，将衣物投放在洗涤装置内，当用户取出衣物时，则将衣物取出后，将其靠近所述的衣物识别装置，由衣物识别装置识别出该取出的衣物。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的洗衣系统的一种控制流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣系统的控制方法，该洗衣系统包括衣物识别装置、洗涤装置和控制装置，控制装置根据衣物识别装置识别的待洗衣物的衣物信息，推荐对应的洗涤程序，并控制洗涤装置执行所推荐的洗涤程序，在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，用户向洗涤装置内添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别所添加的衣物的衣物信息，或衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息，控制装置根据所述衣物信息调整所推荐的洗涤程序。

在上述方案中，在用户添加或取出部分衣物后，由衣物识别装置直接识别所添加取出的衣物或由控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物信息后计算确定得出用户添加或取出的衣物的衣物信息；本发明中，通过在用户添加或取出部分衣物后，重新调整所推荐的洗涤程序，使得各衣物均得到适宜的洗涤效果。

本发明中，衣物识别装置可以属于洗涤装置的一部分，也可以独立于洗涤装置，该衣物识别装置可安装在洗涤装置的内部可也安装在洗涤装置的外部，也可以与洗涤装置分体设置。

优选的，所述的衣物识别装置设置在洗涤装置内部，向所述的洗涤装置添加或取出衣物后，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息。

在上述方案中，衣物识别装置设置在洗涤装置的内部为设置在洗涤装置壳体的内部位置，用于识别投放在壳体内部滚筒内的衣物，此时，则在用户添加或取出衣物时，衣物识别装置可重新识别滚筒内的衣物信息，控制装置根据重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息。

优选的，控制装置确定所添加或者取出衣物的衣物信息包括：控制装置将衣物识别装置重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，以确定出用户添加或取出的衣物的衣物信息。

在上述方案中，控制装置将衣物识别装置重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，得出重新识别的衣物信息多出上次识别结果的衣物信息和/或得出重新识别的衣物信息少于上次识别结果的衣物信息，这些多出的衣物信息即为用户所添加的衣物的衣物信息，这些少于上次识别结果的衣物信息即为用户所取出的衣物的衣物信息。

优选的，所述的洗涤装置包括有机门/门锁状态检测模块，在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，所述的控制装置根据机门/门锁的状态控制衣物识别装置开启以重新识别衣物信息或关闭。

在上述方案中，因为机门的门锁状态可代表用户是否打开机门投放或取出衣物，因此在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，控制装置根据机门/门锁的状态控制衣物识别装置开启或关闭。

优选的，在衣物识别过程结束后/洗涤过程中，控制装置检测门锁/机门的状态，当检测到机门/门锁开启时，则控制衣物识别装置开启以重新识别衣物信息；

当控制装置检测到机门/门锁又关闭时，则控制衣物识别装置关闭。

在上述方案中，在衣物识别装置结束后或洗涤过程中，检测到机门/门锁开启，则判断用户添加户取出了衣物，因此控制衣物识别装置开启，以重新识别衣物信息，在当控制装置检测到机门/门锁又关闭时，则判断用户添加或取出的衣物过程结束，此时控制衣物识别装置关闭。

优选的，在洗涤之前的衣物识别过程中，用户添加衣物或取出衣物，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，确定所添加或者取出衣物的衣物信息；在洗涤过程中，用户添加衣物时，衣物识别装置开启，识别衣物信息，控制装置根据所识别的衣物信息查找未出现在上次识别结果的衣物信息，并确定其为所添加的衣物的衣物信息。

在上述方案中，也可以是在洗涤过程中，用户添加衣物时，衣物识别装置重新识别衣物信息，通过控制装置确定用户添加或取出的衣物，但是在洗涤过程中，洗涤装置的机门能够解锁，则说明其内部水位较低，虽然水位较低，也会影响到衣物识别装置识别衣物信息，该衣物识别装置采用RFID识别模块，而衣物上对应设置有RFID电子标签，从而通过RFID识别模块识别存储在RFID电子标签内的衣物信息，但是，当洗涤装置内部具有少量的洗涤水时，洗涤装置的机门可解锁，但是少量的洗涤水也会影响到RFID识别模块识别RFID电子标签，此时可控制洗涤装置进行低速的转动，从而提高衣物识别效率，或者等到用户关闭机门时，控制洗涤装置的滚筒低速旋转，衣物在提升筋的作用下升高至水位以上，从而有利于衣物识别装置识别。当然的，在衣物识别装置进行衣物识别过程中，均可以控制洗涤装置的滚筒低速旋转，以提高衣物识别率。

另一方面，当所述的衣物识别装置设置在洗涤装置外部时，在用户添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别出所添加或取出的衣物；

在上述方案中，衣物识别装置设置在洗涤装置外部，或设置在机门内侧，用户添加衣物时，直接将衣物靠近所述的衣物识别装置，待衣物识别装置识别出该衣物后，将衣物投放在洗涤装置内，当用户取出衣物时，则将衣物取出后，将其靠近所述的衣物识别装置，由衣物识别装置识别出该取出的衣物。

优选的，所述的控制装置检测机门/门锁的状态，当检测到机门/门锁开启时，则控制衣物识别装置开启，当检测到机门/门锁关闭时，则控制衣物识别装置关闭。

在上述方案中，当控制装置检测机门/门锁开启时，则判断用户添加或取出衣物，因此控制衣物识别装置开启，识别用户添加或取出的衣物，当检测到机门/门锁关闭时，则判断用户添加或取出衣物过程结束，则控制衣物识别装置关闭。

上述控制过程简单实用准确性高，但是需要用户进行一定的配合。

优选的，所述的衣物信息包括衣物的属性信息，衣物识别装置在识别出添加的衣物的各属性信息后，调整当前洗涤程序或调整当前洗涤程序中的洗涤参数；

优选的，所述衣物信息包括材质属性信息、颜色属性信息、重量属性信息、款式属性信息。

例如，当衣物识别装置识别出新添加的衣物为一个羊毛的材质浅色衣服，而当前推荐的洗涤程序是棉麻程序温度50度，为了不让羊毛材质的衣服洗坏，将洗涤程序变为适宜羊毛洗涤的程序，转停变弱，温度降低到30度，脱水速度降低，防止衣服变皱。

控制装置在进行衣物识别过程中，还进行信息提示的过程：

控制装置首先根据材质属性信息和/或款式属性信息判断衣物是否适合机洗。例如，衣物识别装置识别出衣物的材质为皮革、或者PU或者其它皮制材质，或者识别并判断衣物的款式为夹克、皮衣、皮裤等时，控制装置直接提示或控制洗涤装置给出不适合机洗的提示，给用户以警示，避免用户误放而损害衣物，造成不可逆反的损失。

进一步的方案，若控制装置判断衣物适合机洗，则推荐洗衣程序并执行；

若不适合机洗，则给出不适合机洗提示，并建议取出待洗衣物，并在用户取出衣物后重新识别衣物信息以确定用户取出不适合机洗的衣物。

若控制装置判断衣物适合机洗，则根据所有的待洗衣物的材质属性信息和重量属性信息综合推荐洗衣程序参数，该洗衣程序对所有衣物的损伤力求达到最小，然后启动洗衣程序进行洗涤。

控制装置判断衣物不适合机洗后，给出不适合机洗提示，并建议用户取出待洗衣物。洗涤装置或控制装置给出提示时，可以采用多种方式，如控制相应的指示灯点亮，和/或控制洗涤装置或控制装置的显示屏上显示，和/或控制显示语音报警，和/或发送到移动终端显示。用户看到提示后，可以选择取出衣物，放弃洗涤，控制装置重新识别衣物信息。

优选的，在洗涤之前的衣物识别过程中，控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物信息重新推荐对应的洗涤程序，在洗涤过程中，控制装置根据新增加的衣物的各属性信息调整当前洗涤程序的洗涤参数；

在上述方案中，还未执行洗涤程序时，则控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物的衣物信息重新推荐对应的洗涤程序，则直接控制了后续的洗涤程序，而在洗涤过程中，控制装置根据新增加的衣物的各属性信息调整当前洗涤程序的洗涤参数，而不采用重新推荐程序的方案，从而为用户节约了大量的时间，也全方面的考虑到了各衣物的洗涤效果。

优选的，所述的控制装置根据新增衣物的各属性信息，调小或保持参数值，根据取出衣物的各属性信息增大参数值或保持参数值；

优选的，所述的洗涤参数包括洗涤时长、漂洗次数、电机转速、洗涤水温度。

优选的，所述的洗衣系统还包括云服务器，所述的洗涤装置和衣物识别装置分别通信连接所述的云服务器；

所述的控制装置为衣物识别装置的一部分，或为洗涤装置的一部分，或为云服务器的一部分，优选的，所述的控制装置为云服务器的一部分。

在上述方案中，衣物识别装置与洗涤装置是相互独立的模块，洗涤装置为物联网洗涤装置，包括有联网模块，联网模块连接至云服务器，衣物识别装置也包括有联网模块，并连接至所述的云服务器上，衣物识别装置与洗涤装置不直接无线连接，而是通过云服务器间接连接，并通过云服务器进行相应的控制，从而避免了衣物识别装置与洗涤装置直接无限连接，影响到了洗涤装置的物联网功能。

参见图1所示，提供本发明的一种洗衣系统的控制流程：

S1、洗涤装置执行洗涤程序过程中，用户暂停洗涤装置；

S2、云服务器检测到洗涤装置的门锁/机门开启，则控制衣物识别装置开启识别添加或取出的衣物信息；

S3、云服务器检测到机门/门锁关闭，则控制衣物识别装置关闭；

S4、衣物识别装置将识别的衣物信息发送至云服务器，云服务器分析各衣物的属性信息，调整当前洗涤程序的洗涤参数，并发送至洗涤装置上；

S5、洗涤装置根据所调整的洗涤参数继续执行洗涤过程。

上述方案是基于衣物识别装置设置在洗涤装置的外部或设置在洗涤装置的机门上，在洗涤装置机门打开时，可识别投放或取出的衣物信息。当衣物识别装置设置在洗涤装置内部即洗涤装置壳体内部时，则控制过程做相应调整即可，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣系统的控制方法，洗衣系统包括衣物识别装置、洗涤装置和控制装置，控制装置根据衣物识别装置识别的待洗衣物的衣物信息，推荐对应的洗涤程序，并控制洗涤装置执行所推荐的洗涤程序，其特征在于：在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，用户向洗涤装置内添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别所添加的衣物的衣物信息，或衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息，控制装置根据所述衣物信息调整所推荐的洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：所述的衣物识别装置设置在洗涤装置内部，向所述的洗涤装置添加或取出衣物后，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息确定所添加或者取出衣物的衣物信息。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：控制装置确定所添加或者取出衣物的衣物信息包括：控制装置将衣物识别装置重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，以确定出用户添加或取出的衣物的衣物信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：所述的洗涤装置包括有机门/门锁状态检测模块，在衣物识别过程结束后或在洗涤过程中，所述的控制装置根据机门/门锁的状态控制衣物识别装置开启以重新识别衣物信息或关闭。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：在衣物识别过程结束后/洗涤过程中，控制装置检测门锁/机门的状态，当检测到机门/门锁开启时，则控制衣物识别装置开启以重新识别衣物信息；

当控制装置检测到机门/门锁又关闭时，则控制衣物识别装置关闭。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：在洗涤之前的衣物识别过程中，用户添加衣物或取出衣物，衣物识别装置重新识别衣物信息，控制装置根据所重新识别的衣物信息与上次识别结果做比较，确定所添加或者取出衣物的衣物信息；在洗涤过程中，用户添加衣物时，衣物识别装置开启，识别衣物信息，控制装置根据所识别的衣物信息查找未出现在上次识别结果的衣物信息，并确定其为所添加的衣物的衣物信息。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：所述的衣物识别装置设置在洗涤装置外部，或设置在机门内侧，在用户添加或取出衣物时，衣物识别装置直接识别出所添加或取出的衣物；

优选的，所述的控制装置检测机门/门锁的状态，当检测到机门/门锁开启时，则控制衣物识别装置开启，当检测到机门/门锁关闭时，则控制衣物识别装置关闭。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：所述的衣物信息包括衣物的属性信息，衣物识别装置在识别出添加的衣物的各属性信息后，调整当前洗涤程序或调整当前洗涤程序中的洗涤参数；

优选的，所述衣物信息包括材质属性信息、颜色属性信息、重量属性信息、款式属性信息。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：在洗涤之前的衣物识别过程中，控制装置根据衣物识别装置重新识别的衣物信息重新推荐对应的洗涤程序，在洗涤过程中，控制装置根据新增加的衣物的各属性信息调整当前洗涤程序的洗涤参数；

优选的，所述的控制装置根据新增衣物的各属性信息，调小或保持参数值，根据取出衣物的各属性信息增大参数值或保持参数值；

优选的，所述的洗涤参数包括洗涤时长、漂洗次数、电机转速、洗涤水温度。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种洗衣系统的控制方法，其特征在于：所述的洗衣系统还包括云服务器，所述的洗涤装置和衣物识别装置分别通信连接所述的云服务器；

所述的控制装置为衣物识别装置的一部分，或为洗涤装置的一部分，或为云服务器的一部分，优选的，所述的控制装置为云服务器的一部分。