CN115387064A - 衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法。本发明旨在解决由于现有洗衣机无法了解用户，用户在使用洗涤功能时，则需要用户进行复杂的操作的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备设置有信息识别装置，信息识别装置能够确定待处理衣物的衣物类别和用户身份信息，控制方法包括如下步骤：获取第一用户身份信息；基于第一用户身份信息，判断用户是否首次使用衣物处理设备；获取待处理衣物的衣物类别；基于判断结果和衣物类别，确定推荐洗衣程序；当推荐洗衣程序功能启用时，基于推荐洗衣程序，控制衣物处理设备运行。通过上述设置方式，用户无需对洗衣机进行复杂的使用操作，便可以使衣物达到理想的洗涤效果。

Description

衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法。

背景技术

随着洗衣机的技术不断更新，洗衣机的洗衣程序越来越多，例如，目前的全自动洗衣机的洗衣程序通常都有：标准、轻柔、快速、浸泡洗、洗涤、洗漂等，用户可以选择相应的洗衣程序进行洗涤；当然，用户也可以自己设定洗涤程序，例如，进行洗涤时间、洗涤次数、用水量、洗涤剂投放量等的设定，洗衣机按照用户设定的程序运行洗涤功能。

但是，随着生活节奏的加快，人们对智慧生活的需求也日益的加深，传统的洗衣机的运行模式已经无法满足用户的需求，例如，越来越多的年轻人想要洗衣机的操作流程更加简便，然而现有洗衣机不够智能，无法了解用户，在进行洗涤操作时，用户每次都要进行复杂的手动操作，这对生活质量要求越来越高以及生活节奏越来越快的的用户来说不够友好。

相应的，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方法来解决由于现有洗衣机无法了解用户，用户在使用洗涤功能时，则需要用户进行复杂的操作的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决由于现有洗衣机无法了解用户，用户在使用洗涤功能时，则需要用户进行复杂的操作的问题，本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备设置有信息识别装置，所述信息识别装置能够确定待处理衣物的衣物类别和用户身份信息，所述控制方法包括如下步骤：获取第一用户身份信息；基于所述第一用户身份信息，判断用户是否首次使用所述衣物处理设备；获取待处理衣物的衣物类别；基于判断结果和所述衣物类别，确定推荐洗衣程序；当推荐洗衣程序功能启用时，基于所述推荐洗衣程序控制所述衣物处理设备运行。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果和所述衣物类别，确定推荐洗衣程序”的步骤进一步包括：如果判断结果为“是”，则基于所述衣物类别和衣物种类识别库确定推荐洗衣程序；如果判断结果为“不是”，则基于所述衣物类别和所述第一用户身份信息所对应的洗衣习惯信息确定推荐洗衣程序。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述信息识别装置为红外摄像终端，所述第一用户身份洗衣习惯信息和/或所述衣物种类识别库预先存储于所述红外摄像终端中。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述信息识别装置还能够确定所述待处理衣物的衣物量，“基于所述推荐洗衣程序，控制所述衣物处理设备运行”的步骤进一步包括：获取所述待处理衣物的衣物量；基于所述衣物量，确定洗衣参数；基于所述推荐洗衣程序和所述洗衣参数，控制所述衣物处理设备运行。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：当所述推荐洗衣程序功能未启用时，响应于接收到的设定洗衣程序和洗衣参数的指令，确定洗衣程序和洗衣参数；基于所述洗衣程序和洗衣参数，控制所述衣物处理设备运行。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在“基于所述洗衣程序和洗衣参数，控制所述衣物处理设备运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于衣物类别、洗衣程序和洗衣参数，更新所述第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在基于所述推荐洗衣程序，控制所述衣物处理设备运行的同时或之后，控制童锁防护功能启用。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“控制童锁防护功能启用”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取第二用户身份信息；判断所述第二用户身份信息是否与第一用户身份信息相匹配；如果是，控制所述童锁防护功能关闭；如果否，控制报警功能启用。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“控制所述童锁防护功能关闭”的步骤之后，所述控制方法还包括：判断所述洗衣程序和/或洗衣参数是否被修改；如果是，则基于修改后的洗衣程序和/或洗衣参数更新所述第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“控制报警功能启用”的步骤之后还包括：判断所述洗衣程序和/或洗衣参数是否被修改；如果是，则基于修改后的所述洗衣程序和/或所述洗衣参数存储第二用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，衣物处理设备设置有信息识别装置，信息识别装置能够确定待处理衣物的衣物类别和用户身份信息，控制方法包括如下步骤：获取第一用户身份信息；基于第一用户身份信息，判断用户是否首次使用衣物处理设备；获取待处理衣物的衣物类别；基于判断结果和衣物类别，确定推荐洗衣程序；当推荐洗衣程序功能启用时，基于推荐洗衣程序，控制衣物处理设备运行。

通过上述设置方式，能够保证无论是新用户还是老用户，均能够提供相应的能够达到较好的洗衣效果的洗衣程序，用户无需对洗衣机进行复杂的使用操作，便可以使衣物达到理想的洗涤效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的衣物处理设备的控制方法。

附图中：

图1为本发明的衣物处理设备的一种可能的实施方式的系统连接关系图；

图2为本发明的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程图；

图3为本发明的衣物处理设备的控制方法的一种可能的具体实施方式的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中信息识别装置是以摄像终端进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他各种信息识别装置，例如，语音识别装置等，只要该信息识别装置具有能够确定待处理衣物的衣物类别和用户身份信息的效果即可。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”“内”等指示的方向或位置关系的术语仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“相连”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以为通信连接。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了能够便于理解，本发明的衣物处理设备以洗衣机为例进行描述。

为解决由于现有洗衣机无法了解用户，用户在使用洗涤功能时，则需要用户进行复杂的操作的问题，本发明的洗衣机设置有信息识别装置，信息识别装置能够确定待处理衣物的衣物类别和用户身份信息。

作为一种优选的实施方式，上述的信息识别装置为摄像终端，摄像终端通过对用户进行扫描以识别用户人像，然后通过用户人像确定用户身份信息，以及通过摄像终端识别放入洗衣机内的待处理衣物类别，可以理解的是，本发明的摄像终端具有旋转的功能，例如，摄像终端旋转设置在洗衣机的上盖上，当识别用户身份信息时，摄像终端将扫描区域对向用户，通过透明的上盖对用户身份信息进行识别，当进行衣物类别的识别时，摄像终端将扫描区域对向洗衣机的内桶；以上，信息识别装置虽然是以摄像终端进行介绍的，但是，这并非旨在限制本申请的保护范围，只要该信息识别装置能够进行用户身份信息和衣物类别的确定，均在本发明的保护范围之内；例如，作为其他的较为优选的实施方式，信息识别装置还可以为语音识别装置等，其中，通过语音识别装置识别用户身份包括多种方式，例如，可以通过用户的声纹与预设声纹的比较，或者通过不同的唤醒词对应不同的用户身份等；此外，可以通过用户直接说出衣物类别的方式，使语音识别装置确定衣物类别。

其中，上述的信息识别装置在满足可以识别用户身份信息、衣物类别的前提下，其设置位置可以调整，例如，本发明的洗衣机为波轮洗衣机时，信息识别装置则可以设置在波轮洗衣机的上盖部件上，当然，也可以设置在盘座等其他部位；如果为滚筒洗衣机，则可以设置在观察窗等位置。

如图1所示，作为一种可能的实施方式，本发明的洗衣机上还设有红外传感器、终端存储器和集成终端控制器，洗衣机上自身设有的控制器与集成终端控制器相连，两者进行关联合作以完成相关命令的输送，其中，集成终端控制器分别与摄像终端、红外传感器和终端存储器相连，此种设置方式，能够使以上三种装置相关的控制指令集中由集成终端控制器输出，减轻洗衣机自身设置的控制器的工作负担。

进一步地，本发明的信息识别装置可以为红外摄像终端或者终端装置等，当其为红外摄像终端时，红外传感器、终端存储器和集成终端控制器设置在摄像终端中；当其为终端装置时，摄像终端、红外传感器、终端存储器和集成终端控制器分别单独设置在终端装置中，并将该终端装置放置在洗衣机的控制面板中，其中上述的红外传感器可以用于红外测距，此外，作为一种优选的实施方式，红外摄像终端或终端装置的终端存储器能够存储有衣物种类识别库和用户的洗衣习惯信息，从而能够将衣物进行分类规划，为洗衣机的洗涤运行提供数据支持，使洗衣机更加智能。

为了便于表述，以下本发明的信息识别装置将以红外摄像终端为例进行说明。

下面对本发明的洗衣机的控制方法进行介绍，如图2所示，具体地，控制方法包括如下步骤：

步骤S100：获取第一用户身份信息。

本发明通过信息识别装置进行第一用户身份信息的识别，其具体的识别方式包括多种，以摄像终端识别第一用户身份信息为例进行说明：可以首先采集第一用户的虹膜图像，从采集的虹膜图像中提取虹膜特征信息，然后对提取到的虹膜特征信息进行存储，并将其记录为第一用户身份信息；或者可以首先获取点阵图像的训练集和验证集，然后基于训练集和验证集训练卷积神经网络，以使卷积神经网络能够识别点阵图像并获取点阵图像对应的第一用户身份信息，并通过训练好的卷积神经网络模型对第一用户的点阵图像进行识别，以获取第一用户身份信息；亦或者，采用人脸识别模型获取第一用户身份信息。其中，人脸识别模型本申请中不作限制，任何能够进行人脸识别的模型均可以应用于本申请。一种可能的方式中，在摄像终端中获取第一用户的视频图像；用级联分类器检测视频图像中是否包括人脸特征信息；若包含则将人脸部分提取出来，生成人脸图像；将所提取的特征头像进行尺寸归一化，并进行直方图均衡化处理；利用二维离散快速傅里叶变换将人脸图像从空间域变换到频率域，进行特征提取，并将其作为第一用户身份信息。

步骤S200：基于第一用户身份信息，判断第一用户是否首次使用洗衣机。

具体而言，可以通过红外摄像终端识别到的用户身份信息与预先存储的用户身份信息进行逐一比对，判断预先存储的身份信息中是否有第一用户身份信息，如果没有，则判断结果为：第一用户首次使用洗衣机，如果有，则判断结果为第一用户非首次使用洗衣机，具体地，以采用人脸识别模型获取第一用户身份信息为例进行说明，通过人脸识别模型获取第一用户身份信息后，加载人脸身份特征头像库；将第一用户身份信息与人脸身份特征头像库中的身份信息进行比对，若相似度高于预设阈值，则证明有第一用户身份信息，则判断结果为第一用户非首次使用洗衣机。

步骤S300：获取待处理衣物的衣物类别。

步骤S400：基于判断结果和衣物类别，确定推荐洗衣程序。

如果判断结果为第一用户首次使用洗衣机，则基于衣物类别和衣物种类识别库确定推荐洗衣程序。其中，衣物种类识别库可以预先存储于终端存储器中，衣物种类识别库前期收集了各种衣物类别和洗衣程序的对应关系，举例进行说明：一般适合机洗的羽绒衣物、棉服等推荐“羽绒洗”程序；床单、毛巾被、窗帘等大件家纺类衣物推荐“家纺”程序；羊毛衫等材质衣物推荐“羊毛”程序；适合机洗的丝织品衣物推荐“丝绸”程序；微小型衣物如内衣等推荐“内衣洗”程序；牛仔系列衣物推荐“顽渍洗”程序；其他类不具特别性的衣物推荐“智慧洗”程序。当第一用户向洗衣桶内投放待处理衣物时，红外摄像终端自动识别衣物种类，其中，通过红外摄像终端识别获取衣物类别的方法包括多种，例如，首先将红外摄像终端拍摄所得的衣物图像上传至云端服务器，并在相应的衣物数据库上进行图像对比，即可以进行衣物表面特征的对比，包括颜色、光泽、褶皱等等，从而分析得出衣物类别；或者，可以通过红外摄像终端拍摄待处理衣物的标签，并将所拍摄的图像发送给AI识别设备进行识别，以获取衣物类别；亦或者，洗衣机内有MCU微控制单元，MCU内置有衣物类别分析算法，采集大量不同类别衣物图像，分类进行提取特征值，形成HIS颜色空间，处理后得到空间曲面，再算出S分量到达曲面最近距离，形成若干个训练集，对所有训练集分别进行支持向量机的训练，得到若干决策函数，利用这些决策函数建立衣物识别模型，摄像头获取衣物图像，提取图像特征值，代入衣物类别识别模型，得到当前桶内衣物类别。在获取到衣物类别后，从衣物种类识别库中查询到对应的洗衣程序，并将其确定为推荐洗衣程序。

上述设置方式，解决了用户首次使用洗衣机时，每次都要进行人工设定程序的问题，提高了用户使用洗衣机的便利性，此外，由于用户首次使用洗衣机，在洗涤某类衣物时，可能不知如何选择最佳的洗涤程序，可能会进行盲选，进而使洗涤效果变差，甚至会损伤衣物，而本发明能够为用户提供优选的方案，为用户提供指导，进而提高对衣物的洗涤效果，增加用户满意度。

如果判断结果为第一用户非首次使用洗衣机，则基于衣物类别和第一用户身份信息所对应的洗衣习惯信息确定推荐洗衣程序。其中，第一用户身份信息所对应的洗衣习惯信息可以预先存储于终端存储器中，该洗衣习惯信息记录了第一用户之前使用过的洗衣程序，例如包括：“第一用户身份—“衬衣”—“智慧洗”程序(n次)—“衬衣”程序(m次)”的关联信息。其中，基于衣物类别和第一用户身份信息所对应的洗衣习惯信息确定推荐洗衣程序的方式包括多种，例如，推荐洗衣程序为：第一用户洗涤某类衣物使用次数最多的洗衣程序，例如，本次洗涤衣物的种类为“衬衣”，而洗衣习惯信息中记录的对应衣物种类为“衬衣”的“智慧洗”程序为n次，“衬衣”程序为m次，若n＞m，则推荐洗衣程序为“智慧洗”程序，若n＜m，则推荐洗衣程序为“衬衣”程序，若n＝m，则推荐两个程序供第一用户选择；或者，推荐洗衣程序为：洗衣习惯信息中距离本次洗涤某类衣物的预设时间内，第一用户使用对应的洗衣程序次数最多的，以适应第一用户的洗衣习惯的变化。上述设置方式，能够使洗衣机更加的了解用户，能够基于用户的洗衣习惯确定洗衣程序，用户无需对洗衣机进行复杂的使用操作，便可以达到理想的洗衣效果。

进一步地，还可以基于衣物类别、衣物种类识别库和第一用户身份信息所对应的洗衣习惯信息确定推荐洗衣程序。例如，在洗涤某类衣物，洗衣习惯信息中记录的对应该类衣物的各种洗衣程序仅为一次时，确定的推荐洗衣程序则为衣物种类识别库基于该类衣物确定的洗衣程序。具体地，当待处理衣物的类别为“衬衣”时，识别库确定的洗衣程序为“衬衣”程序，若洗衣习惯信息中仅记录了一次衣物类别为“衬衣”对应的洗衣程序为“衬衣”程序时，则推荐洗衣程序为“衬衣”程序；若洗衣习惯信息中仅记录了一次衣物类别为“衬衣”对应的洗衣程序为“智慧洗”程序时，推荐洗衣程序仍为“衬衣”程序，但是，此种情况下，洗衣机可以显示两种程序供第一用户选择，例如，在洗衣机的上盖显示屏上显示“推荐使用“衬衣”程序，上一次第一用户洗涤此类衣物的习惯程序是“智慧洗”程序”，以供第一用户选择。由于洗衣习惯信息中仅记录了一次某类衣物的洗衣程序，而这一次的洗衣程序有可能并不代表用户的洗衣习惯，例如，记录的这次洗衣程序仅仅为用户想要尝试该洗衣程序所带来的洗衣效果，而本发明的上述设置方式，能够对洗衣效果进行确定，在该洗衣程序所带来的洗衣效果并不理想的情况下，用户可以不选择继续使用该程序，进而进行及时的更正，从而提升用户体验。

上述设置方式，能够针对用户是否为首次使用洗衣机进行洗衣程序的推荐，从而能够保证无论是新用户还是老用户，均能够提供相应的符合自身需求的洗衣程序，从而使用户使用洗衣机更加的便捷，此外，通过衣物类别并结合用户的洗衣习惯信息或者衣物种类识别库确定推荐洗衣程序，即能够针对衣物种类的不同执行符合用户自身需求的洗衣程序，能够保护衣物不受损伤，且能够达到最佳的洗涤效果，例如，若洗衣机只基于用户常用的洗衣程序进行洗涤，而不进行衣物类别的划分，例如，用户经常使用“顽渍洗”程序，当用户某次想要洗涤丝织品衣物，若洗衣机仍然执行“顽渍洗”程序，则会造成衣物的损伤。

步骤S500：当推荐洗衣程序功能启用时，基于推荐洗衣程序控制洗衣机运行。

决定推荐洗衣程序功能是否启用的方式包括多种，例如，可以通过第一用户的每次选择进行确定是否启用，也可以在推荐洗衣程序功能启用的情况下(第一用户某次选择启用或者出厂设定默认启用)，只要不关闭该功能，以后均默认为启用。作为一种具体的实施方式，当洗衣机确定了推荐洗衣程序后，可以在洗衣机的上盖显示屏上显示推荐的洗衣程序，此时第一用户可以选择使用推荐的洗衣程序，也可以自行设定洗衣程序；在第一用户没有做出选择的时候，可以默认执行推荐的洗衣程序，例如，在显示推荐的洗衣程序5s后洗衣机未接收到任何的响应，则执行推荐的洗衣程序，同时记录下对应第一用户身份信息对应的本次使用的洗衣程序和衣物类别，为下次洗衣机洗涤提供数据支持。

在洗衣机执行推荐的洗衣程序时，获取待处理衣物的衣物量，基于衣物量，确定洗衣参数，基于推荐洗衣程序和洗衣参数，控制洗衣机运行。具体地，红外摄像终端中的红外传感器会根据洗衣桶内反射的距离来判断待处理衣物的衣物量，进而根据待处理衣物的衣物量来确定洗衣参数，其中，洗衣参数可以为洗涤用水量、洗涤剂投放量或者洗涤时间等。例如，通过红外传感器可以测量出红外传感器到洗衣桶内衣物之间的距离，而由于红外传感器的安装位置固定，红外传感器距离衣物底侧的桶壁的距离则是一定的，因此，可以确定出衣物到衣物底侧的桶壁的高度，进而通过该高度下对应的洗衣桶容积确定投放的衣物量，可以理解的是，以上确定衣物量的方式仅为示例性的，其中基于红外传感器确定衣物量的方式可以包括很多种，例如，通过经验公式等，只要能够基于红外摄像终端确定待处理衣物的衣物量，均在本发明的保护范围之内。其中，通过衣物量确定洗衣参数的方式包括多种，例如，可以通过云端服务器的大数据获取各衣物量范围对应的洗衣参数，或者通过洗衣机预先存储的衣物量数据范围对应关系进行确定等。上述设置方式，能够使洗衣机自动选择与衣物量相符的洗衣参数，一方面，无需用户手动操作，全程自动化控制，提高操作便利性，另一方面，能够兼顾节水以及确保对衣物的清洁程度的双重效果。

在推荐洗衣程序功能未启用时，响应于接收到的设定洗衣程序和洗衣参数的指令，确定洗衣程序和洗衣参数，基于洗衣程序和洗衣参数，控制洗衣机运行。例如，第一用户可以自行设定洗衣程序以及洗衣参数，洗衣机基于第一用户选择的洗衣程序和洗衣参数进行洗涤工作。上述设置方式，洗衣机能够根据用户的使用需求进行洗涤工作，以便使洗衣程序和洗衣参数及时调整，提高洗衣机的使用灵活性。

在洗衣机无论基于上述哪种方式确定洗衣程序和洗衣参数运行后，基于衣物类别和洗衣程序，更新第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息，即该洗衣习惯信息包括了第一用户身份对应的洗衣程序和衣物类别，例如包括“第一用户身份—“衬衣”—“智慧洗”程序(n次)—“衬衣”程序(m次)”的关联信息，为第一用户下次使用洗衣机提供了数据支持，进一步地，洗衣习惯信息中还可以包括洗衣参数，例如，洗衣时间、洗衣机转速等，从而通过常用的洗衣时间和洗衣机转速推荐下次洗涤该类衣物的洗衣时间和洗衣机转速等，使洗衣机更准确地了解用户洗衣习惯，节省用户操作洗衣机的时间。

进一步地，在基于推荐洗衣程序，控制洗衣机运行的同时或之后，控制童锁防护功能启用。童锁防护功能是考虑到在洗衣机运行的过程中，防止儿童进入到洗衣机内部造成安全隐患而进行设置的，即洗衣机在启用童锁防护功能期间，洗衣机的门是无法打开的，从而能够保证儿童的安全。

进一步地，在童锁防护功能启用之后，获取第二用户身份信息，判断第二用户身份信息是否与第一用户身份信息相匹配，如果是，控制童锁防护功能关闭，如果否，控制报警功能启用。即：在洗衣机运行的过程中，若有人想要操作洗衣机，首先通过红外摄像终端获取该用户的身份信息(第二用户身份信息)，判断第二用户是否为执行该洗衣程序的第一用户；如果是，童锁防护功能关闭，进一步地，可以在洗衣机上盖的显示屏上显示5秒的倒计时，在此期间，用户未进行操作，洗衣机则自动将童锁防护功能关闭，此种设置方式，避免了触发报警以及更加复杂的操作，提高用户操作的便利性；如果第二用户不是执行该洗衣程序的第一用户，则报警，例如，持续发出5秒的报警提示音，并在上盖显示屏上显示需要第二用户手动解除童锁防护功能，此种设置方式，一是，能够避免儿童的误操作，进而导致发生安全隐患，二是，能够防止其他人由于误操作而改变第一用户的使用洗衣程序，从而达不到第一用户想要的洗衣效果，甚至造成洗衣中断。

进一步地，童锁防护功能关闭后，判断洗衣程序和/或洗衣参数是否被修改，如果是，则基于修改后的洗衣程序和/或洗衣参数更新第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息。即在童锁防护功能关闭后，若是第一用户想要修改洗衣程序和/或洗衣参数，洗衣机则更新第一用户身份信息对应的洗衣程序和/或洗衣参数，若第一用户想要拿取衣物，则意味着洗衣结束，此时洗衣机不再收集第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息。上述设置方式，能够保证用户的洗衣习惯信息的精准性，使洗衣机更加智能。

进一步地，报警功能启用后，判断洗衣程序和/或洗衣参数是否被修改，如果是，则基于修改后的洗衣程序和/或洗衣参数存储第二用户身份信息对应的洗衣习惯信息。即在报警功能启用后，若是第二用户想要修改洗衣程序和/或洗衣参数，洗衣机则存储第二用户身份信息对应的洗衣程序和/或洗衣参数，若第二用户想要拿取衣物，则意味着洗衣结束，此时洗衣机不再收集洗衣习惯信息。上述设置方式，能够根据用户的不同身份信息对洗衣习惯信息进行区分，避免了由于第二用户更改洗衣程序和/或洗衣参数后，洗衣机对第一用户的洗衣习惯信息进行错误的更新，进而导致洗衣机判断失误，降低用户的使用体验度。

需要说明的是，虽然本发明衣物种类识别库和洗衣习惯信息是以预先存储在终端存储器中进行描述的，但是作为一种较为优选的实施方式，其还可以预先存储于洗衣机的存储器中，此外，本发明可以根据实际情况，省去终端控制器的设置，以洗衣机的自身的控制器代替终端控制器运行。

下面对本发明的衣物处理设备的控制方法的一种可能的具体的实施方式进行介绍，具体包括如下步骤：

步骤S601：识别用户身份信息。

步骤S602：判断用户是否为首次使用？若是，则执行步骤S603，若否，则执行步骤S604。

步骤S603：基于衣物类别和衣物种类识别库确定推荐洗衣程序，之后执行步骤S605。

步骤S604：基于衣物类别和用户洗衣习惯信息确定推荐洗衣程序，之后执行步骤S605。

步骤S605：判断用户是否使用推荐洗衣程序？若是或5秒内未响应，则执行步骤S607，若否，则执行步骤S606。

步骤S606：用户自行设定洗衣程序、用水量和洗衣液投放量，之后执行步骤S608。

步骤S607：红外传感器识别桶内衣物反馈距离，确定用水量和洗衣液投放量。

步骤S608：洗衣机基于洗衣程序、用水量和洗衣液投放量运行，收集更新用户洗衣习惯信息，同时开启童锁防护功能。

步骤S609：当检测到有用户执行相关操作时，判断该用户是否为执行此洗衣程序的用户？若是或5秒内未响应，则执行步骤S610，若否，则执行步骤S611。

步骤S610：童锁防护功能关闭，之后执行步骤S612或步骤S613。

步骤S611：报警并提示用户手动解锁，之后执行步骤S612或步骤S613。

步骤S612：判断洗衣程序是否被修改？如果是，则执行步骤S613，如果否，则执行步骤S614。

步骤S613：收集修改程序的用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

步骤S614：不再收集洗衣习惯信息，例如，用户是为了拿取衣物。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。例如，本发明的控制方法可以不自动获取衣物量，以及进而确定洗衣参数等，可以基于用户的常用洗涤参数进行洗涤，或者用户自己进行设定洗衣参数等。或者，响应于接收到的设定洗衣程序和洗衣参数的指令，确定洗衣程序和洗衣参数可以默认执行，亦或者，本发明可以省去童锁防护功能的设置等。

最后需要说明的是，尽管本发明是以洗衣机为例进行描述的，但是本发明的衣物处理设备显然还可以应用于其他用于设备。例如，衣物处理设备还可以应用于干衣机、洗干一体机等。

本领域技术人员可以理解，上述洗衣机包括一些公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如，控制方法可以按照下述顺序执行：获取第一用户身份信息；当推荐洗衣程序功能启用时，获取待处理衣物的衣物类别；基于所述第一用户身份信息，判断用户是否首次使用所述衣物处理设备；基于判断结果和所述衣物类别，确定推荐洗衣程序；基于所述推荐洗衣程序，控制所述衣物处理设备运行；或者步骤S200与步骤S300可以互换或者同时执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备设置有信息识别装置，所述信息识别装置能够确定待处理衣物的衣物类别和用户身份信息，

所述控制方法包括如下步骤：

获取第一用户身份信息；

基于所述第一用户身份信息，判断用户是否首次使用所述衣物处理设备；

获取待处理衣物的衣物类别；

基于判断结果和所述衣物类别，确定推荐洗衣程序；

当推荐洗衣程序功能启用时，基于所述推荐洗衣程序，控制所述衣物处理设备运行。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“基于判断结果和所述衣物类别，确定推荐洗衣程序”的步骤进一步包括：

如果判断结果为“是”，则基于所述衣物类别和衣物种类识别库确定推荐洗衣程序；

如果判断结果为“不是”，则基于所述衣物类别和所述第一用户身份信息所对应的洗衣习惯信息确定推荐洗衣程序。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述信息识别装置为红外摄像终端，所述第一用户身份洗衣习惯信息和/或所述衣物种类识别库预先存储于所述红外摄像终端中。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述信息识别装置还能够确定所述待处理衣物的衣物量，“基于所述推荐洗衣程序，控制所述衣物处理设备运行”的步骤进一步包括：

获取所述待处理衣物的衣物量；

基于所述衣物量，确定洗衣参数；

基于所述推荐洗衣程序和所述洗衣参数，控制所述衣物处理设备运行。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述推荐洗衣程序功能未启用时，响应于接收到的设定洗衣程序和洗衣参数的指令，确定洗衣程序和洗衣参数；

基于所述洗衣程序和洗衣参数，控制所述衣物处理设备运行。

6.根据权利要求4或5所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在“基于所述洗衣程序和洗衣参数，控制所述衣物处理设备运行”的步骤之后，所述控制方法还包括：

基于衣物类别、洗衣程序和洗衣参数，更新所述第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在基于所述推荐洗衣程序，控制所述衣物处理设备运行的同时或之后，控制童锁防护功能启用。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“控制童锁防护功能启用”的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取第二用户身份信息；

判断所述第二用户身份信息是否与第一用户身份信息相匹配；

如果是，控制所述童锁防护功能关闭；

如果否，控制报警功能启用。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“控制所述童锁防护功能关闭”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断所述洗衣程序和/或洗衣参数是否被修改；

如果是，则基于修改后的洗衣程序和/或洗衣参数更新所述第一用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

10.根据权利要求8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“控制报警功能启用”的步骤之后还包括：

判断所述洗衣程序和/或洗衣参数是否被修改；

如果是，则基于修改后的所述洗衣程序和/或所述洗衣参数存储第二用户身份信息对应的洗衣习惯信息。

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