CN106835611A - 洗衣机及其的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其的控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：接收用户的声音信息，并对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息；通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令；根据洗涤指令对洗衣机进行控制。该方法通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。

Description

洗衣机及其的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置以及一种具有该控制装置的洗衣机。
背景技术
目前，传统的洗衣机的程序无法根据衣物的实际情况选择合适的洗涤程序，并且程序设置较为复杂、繁多，导致用户不知如何选择，或者导致用户操作较为复杂，而且，用户需要记住洗涤程序所对应的含义，才能进行相应的操作，交互体验较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的控制装置。
本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机。
为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：接收用户的声音信息，并对所述用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息；通过调用预设的洗衣知识库对所述与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据所述洗涤方式生成洗涤指令；根据所述洗涤指令对所述洗衣机进行控制。
根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，首先接收用户的声音信息，并对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息，然后，通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令，最后，根据洗涤指令对洗衣机进行控制。该方法通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述与衣物相关联的信息包括待洗衣物信息、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息中的至少一种。
根据本发明的一个实施例，所述待洗衣物信息包括衣物材质、衣物数量、衣物颜色、衣物类型和衣物状态。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的控制方法，还包括：对所述洗衣机的运行状态进行反馈以生成反馈信息，并对所述反馈信息进行语音播报。
根据本发明的一个实施例，在获取所述洗涤方式之后，还对所述洗涤方式进行语音播报。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机的控制装置，包括：声音接收模块，用于接收用户的声音信息；声音识别模块，用于对所述用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息；指令生成模块，用于通过调用预设的洗衣知识库对所述与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据所述洗涤方式生成洗涤指令；主控模块，用于根据所述洗涤指令对所述洗衣机进行控制。
根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过声音接收模块接收用户的声音信息，然后，声音识别模块对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息。指令生成模块通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令，最后，主控模块根据洗涤指令对洗衣机进行控制。该装置通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述与衣物相关联的信息包括待洗衣物信息、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息中的至少一种。
根据本发明的一个实施例，所述待洗衣物信息包括衣物材质、衣物数量、衣物颜色、衣物类型和衣物状态。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的控制装置，还包括声音合成模块和语音播报模块，其中，所述主控模块还用于对所述洗衣机的运行状态进行反馈以生成反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述声音合成模块进行合成，以及通过所述语音播报模块对所述反馈信息进行语音播报。
根据本发明的一个实施例，所述语音播报模块还用于对所述洗涤方式进行语音播报。
此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的控制装置。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，能够通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的预设的洗衣知识库的方框示意图；
图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图；以及
图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法、洗衣机的控制装置及具有该控制装置的洗衣机。
图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的控制方法可包括以下步骤：
S1，接收用户的声音信息，并对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息。
根据本发明的一个实施例，与衣物相关联的信息可包括待洗衣物信息、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息中的至少一种。
进一步地，根据本发明的一个实施例，待洗衣物信息可包括衣物材质(如羊毛、丝、棉等)、衣物数量、衣物颜色、衣物类型(如针织衫、大衣、羽绒服等)和衣物状态(如脏污程度)。洗涤命令信息可包括快洗、节能洗、漂洗、甩干等。洗衣场景信息可包括大量衣物、少量衣物等。洗衣环境状况信息可包括晴天、阴天、夏天、冬天等，例如，当阴天洗衣时，洗衣机可自动执行甩干程序。
具体而言，在洗衣机上电后，可通过设置在洗衣机控制面板上的麦克风接收用户的声音信息，并在接收到用户的声音信息后，通过语音识别算法对用户的声音信息进行识别。例如，可先对接收的用户的声音信息进行信号预处理以提取声音特征，其中，预处理可包括声音信号的数字化、反混叠失真滤波、预加重、加窗及端点检测等，然后将提取的声音特征与声学模型进行匹配比较，得到最佳的识别结果，最后进行语言处理，即对语言的语法、语义等进行分析，以获取与衣物相关联的信息。具体如何进行声音信息的识别，可采用现有技术，具体这里不做限制，也不做详细描述。
例如，当用户对衣物的描述为“两件白色羊毛大衣，手洗，阴天”时，通过语音识别算法识别后的与衣物相关联的信息对应为：衣物数量为两件、衣物颜色为白色、衣物材质为羊毛、衣物类型为大衣、洗涤命令信息为手洗、洗衣环境状况信息为阴天；当用户的描述为“洗涤衣物”时，通过语音识别后，没有与衣物相关联的信息，则此声音信息无效。
需要说明的是，在对用户的声音信息进行识别时，还可判断用户的声音信息是否在一定时间内，以进一步判断用户的声音信息是否有效，从而有效防止因用户的声音信息过长，而无法识别待洗衣物的相关联信息，或者是外界干扰语音信号。
S2，通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令。
S3，根据洗涤指令对洗衣机进行控制。
具体而言，在洗衣机中预先存储洗衣知识库，如图2所示，预先存储的洗衣知识库可包括待洗衣物信息(如衣物材质、衣物数量、衣物颜色、衣物类型和衣物状态等)、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息等相对应的洗涤方式。
在对用户的声音信息进行识别完成后，根据识别的衣物相关联的信息，从洗衣知识库中调用相应的洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令，然后根据洗涤指令对洗衣机进行控制，例如，当用户对衣物的描述为“两件白色羊毛大衣，手洗，阴天”时，洗涤指令可包括洗涤温度、洗涤时间、电机转速、在预设温度下执行甩干等。从而通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的控制方法还包括：对洗衣机的运行状态进行反馈以生成反馈信息，并对反馈信息进行语音播报。
根据本发明的一个实施例，在获取洗涤方式之后，还可对洗涤方式进行语音播报。
具体而言，在洗衣机上电后，如果用户需要通过声音信息控制洗衣机工作，则可先对语音控制功能激活，如，用户通过说出“进入声音控制模式”等唤醒词，以激活语音控制功能。
在激活语音控制后，用户开始对衣物进行描述(如“4件毛衣，冬天”)或者直接说出需要的洗涤方式，洗衣机通过麦克风采集用户的声音信息，并将采集的声音信息通过语音识别算法进行识别，以获取与衣物相关联的信息，然后，通过调用预设的洗衣知识库，对衣物相关联的信息进行分析，获取合适的洗涤方式，并通过语音合成功能将洗涤方式编辑成语音信号，通过喇叭等对获取的洗涤方式进行播放，以告知用户当前所选洗涤方式，提高了洗衣机与用户之间了交互体验。
在获取到洗涤方式后，根据洗涤方式生成洗涤指令，并根据洗涤指令控制洗衣机执行洗涤程序。在洗衣机执行洗涤程序过程中，还实时检测洗衣机的运行状态，包括洗衣机当前所处洗涤状态、洗涤时间和在多长时间之后停止运行等，并将获取的洗衣机的运行状态通过喇叭等进行播放，以对用户进行提醒。
需要说明的是，在本发明的实施例中，预设的洗衣知识库中还可包括洗衣设备故障诊断知识，当洗衣机发生故障时，通过洗衣知识库生成故障信号，并将故障信号发送至洗衣设备主控中，洗衣设备主控在接收到故障信号后，可通过声光进行报警，以对用户进行提醒，及时进行维修。
为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的控制方法的流程图。如图3所示，该洗衣机的控制方法可包括以下步骤：
S101，洗衣机上电。
S102，输入激活语音信息，判断是否进入语音控制模式。如果是，执行步骤S103；如果否，返回步骤S102。
S103，用户发出语音命令。
S104，判断用户的语音命令是否在T秒内。如果是，执行步骤S105；如果否，返回步骤S103。
S105，判断用户的语音命令是否有效。如果是，执行步骤S106；如果否，返回步骤S103。
S106，通过语音识别算法提取与衣物有关的信息。
S107，洗衣知识库对此信息进行分析，获取相应的洗涤指令，并将洗涤指令发送至洗衣设备主控。
S108，判断洗衣机当前状态是否能够执行洗涤指令。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S110。
S109，执行并播报语音信息。
S110，播报当前状态。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，首先接收用户的声音信息，并对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息，然后，通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令，最后，根据洗涤指令对洗衣机进行控制。该方法通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
图4是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。如图4所示，该洗衣机的控制装置可包括：声音接收模块10、声音识别模块20、指令生成模块30和主控模块40。
其中，声音接收模块10用于接收用户的声音信息。声音识别模块20用于对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息。指令生成模块30用于通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令。主控模块40用于根据洗涤指令对洗衣机进行控制。
根据本发明的一个实施例，与衣物相关联的信息可包括待洗衣物信息、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息中的至少一种。
进一步地，根据本发明的一个实施例，待洗衣物信息可包括衣物材质(如羊毛、丝、棉等)、衣物数量、衣物颜色、衣物类型(如针织衫、大衣、羽绒服等)和衣物状态(如脏污程度)。洗涤命令信息可包括快洗、节能洗、漂洗、甩干等。洗衣场景信息可包括大量衣物、少量衣物等。洗衣环境状况信息可包括晴天、阴天、夏天、冬天等，例如，当阴天洗衣时，洗衣机可自动执行甩干程序。
具体而言，在洗衣机上电后，通过声音接收模块10接收用户的声音信息，并在接收到用户的声音信息后，通过声音识别模块20对用户的声音信息进行识别。例如，可先对接收的用户的声音信息进行信号预处理以提取声音特征，其中，预处理可包括声音信号的数字化、反混叠失真滤波、预加重、加窗及端点检测等，然后将提取的声音特征与声学模型进行匹配比较，得到最佳的识别结果，最后进行语言处理，即对语言的语法、语义等进行分析，以获取与衣物相关联的信息。
例如，当用户对衣物的描述为“两件白色羊毛大衣，手洗，阴天”时，通过声音识别模块20识别后的与衣物相关联的信息对应为：衣物数量为两件、衣物颜色为白色、衣物材质为羊毛、衣物类型为大衣、洗涤命令信息为手洗、洗衣环境状况信息为阴天；当用户的描述为“洗涤衣物”时，通过声音识别模块20识别后，没有与衣物相关联的信息，则此声音信息无效。
在洗衣机中预先存储洗衣知识库，如图2所示，预先存储的洗衣知识库可包括待洗衣物信息(如衣物材质、衣物数量、衣物颜色、衣物类型和衣物状态等)、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息等相对应的洗涤方式。
在对用户的声音信息进行识别完成后，根据识别的衣物相关联的信息，从洗衣知识库中调用相应的洗涤方式，指令生成模块30根据洗涤方式生成洗涤指令，然后主控模块40根据洗涤指令对洗衣机进行控制，例如，当用户对衣物的描述为“两件白色羊毛大衣，手洗，阴天”时，洗涤指令可包括洗涤温度、洗涤时间、电机转速、在预设温度下执行甩干等。从而通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
需要说明的是，在对用户的声音信息进行识别时，还判断用户的声音信息是否在一定时间内，以进一步判断用户的声音信息是否有效，从而有效防止因用户声音过长，而无法识别待洗衣物的相关联信息，或者是外界干扰语音信息。
图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。如图5所示，该洗衣机的控制装置还包括声音合成模块50和语音播报模块60。其中，主控模块40还用于对洗衣机的运行状态进行反馈以生成反馈信息，并将反馈信息发送给声音合成模块50进行合成，以及通过语音播报模块60对反馈信息进行语音播报。
进一步地，根据本发明的一个实施例，语音播报模块60还用于对洗涤方式进行语音播报。
具体而言，在洗衣机上电后，如果用户需要通过声音信息控制洗衣机工作，则可先对语音控制功能激活，如，用户通过说出“进入声音控制模式”等唤醒词，以激活语音控制功能。
在激活语音控制后，用户开始对衣物进行描述(如“4件毛衣，冬天”)或者直接说出需要的洗涤方式，洗衣机通过声音接收模块10接收用户的声音信息，并将接收的声音信息通过声音识别模块20进行识别，以获取与衣物相关联的信息，然后，通过调用预设的洗衣知识库，对衣物相关联的信息进行分析，获取合适的洗涤方式，并通过声音合成模块50将洗衣机的运行状态编辑成语音信号，通过语音播报模块60对获取的洗涤方式进行播放，以告知用户当前所选洗涤方式，提高了洗衣机与用户之间了交互体验。
在获取到洗涤方式后，指令生成模块30根据洗涤方式生成洗涤指令，主控模块40根据洗涤指令控制洗衣机执行洗涤程序。在洗衣机执行洗涤程序过程中，主控模块40还实时检测洗衣机的运行状态，包括洗衣机当前所处洗涤状态、洗涤时间和在多长时间之后停止运行等，并将获取的洗衣机的运行状态通过语音播报模块60进行播放，以对用户进行提醒。
需要说明的是，在本发明的实施例中，预设的洗衣知识库中还可包括洗衣设备故障诊断知识，当洗衣机发生故障时，通过洗衣知识库生成故障信号，并将故障信号发送至洗衣设备主控中，洗衣设备主控在接收到故障信号后，可通过声光进行报警，以对用户进行提醒，及时进行维修。
根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过声音接收模块接收用户的声音信息，然后，声音识别模块对用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息。指令生成模块通过调用预设的洗衣知识库对与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据洗涤方式生成洗涤指令，最后，主控模块根据洗涤指令对洗衣机进行控制。该装置通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的控制装置。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，能够通过识别用户的声音信息对洗衣机进行控制，从而能够降低用户操作的复杂度，且能根据衣物的实际情况选择合适的洗涤方式，大大提高了用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户的声音信息，并对所述用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息；
通过调用预设的洗衣知识库对所述与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据所述洗涤方式生成洗涤指令；
根据所述洗涤指令对所述洗衣机进行控制。
2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述与衣物相关联的信息包括待洗衣物信息、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息中的至少一种。
3.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述待洗衣物信息包括衣物材质、衣物数量、衣物颜色、衣物类型和衣物状态。
4.如权利要求1-3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：
对所述洗衣机的运行状态进行反馈以生成反馈信息，并对所述反馈信息进行语音播报。
5.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在获取所述洗涤方式之后，还对所述洗涤方式进行语音播报。
6.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
声音接收模块，用于接收用户的声音信息；
声音识别模块，用于对所述用户的声音信息进行识别以获取与衣物相关联的信息；
指令生成模块，用于通过调用预设的洗衣知识库对所述与衣物相关联的信息进行解析以获取洗涤方式，并根据所述洗涤方式生成洗涤指令；
主控模块，用于根据所述洗涤指令对所述洗衣机进行控制。
7.如权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述与衣物相关联的信息包括待洗衣物信息、洗涤命令信息、洗衣场景信息和洗衣环境状况信息中的至少一种。
8.如权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述待洗衣物信息包括衣物材质、衣物数量、衣物颜色、衣物类型和衣物状态。
9.如权利要求6-8中任一项所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括声音合成模块和语音播报模块，其中，所述主控模块还用于对所述洗衣机的运行状态进行反馈以生成反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述声音合成模块进行合成，以及通过所述语音播报模块对所述反馈信息进行语音播报。
10.如权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述语音播报模块还用于对所述洗涤方式进行语音播报。
11.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的控制装置。
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