CN112575512A - 一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法，包括：接收用户的语音信息，将收到的语音信息转化为洗衣机系统可识别的关键词，并向用户输出和洗涤参数相关的识别结果，根据用户对所述识别结果的响应，洗衣机系统确认是否调整洗衣机相应的洗涤参数。还提供了一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的装置和存储介质。本方案通过识别出用户对衣物脏污程度的描述，为用户推荐洗衣效果优化设置。

Description

一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法和装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法和装置以及一个或多个非暂时性计算机可读介质。

背景技术

洗衣机发明的初衷就是为了节省广大人们日常洗衣的操作及时间，语音功能已广泛应用在日常生活中，而语音功能与洗衣机的结合，能够使用户更加方便地使用洗衣机进行洗衣操作；多组合形式装置涉及到的控制层级较多，用户通过语音进行人机交互时需要输入的指令一般较为标准化、复杂化，本发明提供的控制方法就是为了简化人机交互这一过程，使用户通过语音对洗衣机进行控制时更加方便、智能。

不同衣物情况对应洗衣机功能、模式、参数等调整项多样，用户手动调整比较麻烦，甚至不知道该如何设置才能达到更好的洗衣效；现有技术一般通过图像识别装置和水质监测装置等外加硬件进行衣物识别，造价成本高。因此在现有技术中，需要根据用户的反馈判断用户意图，根据用户的意图对洗衣机进行调节，在洗衣机参数中识别用户需要优化洗涤效果的控制技术。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明一方面提供了一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法和装置，另一方面提供了存储有指令的非暂时性计算机可读介质。通过本发明提供的方案，可有效解决用户提出衣物脏污程度时语音识别并作出对应洗涤参数调整的问题，从而简化用户操作流程，优化用户使用体验。

本发明的第一方面提供一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法，包括：接收用户的语音信息，将收到的语音信息转化为洗衣机系统可识别的关键词，并向用户输出和洗涤参数相关的识别结果，根据用户对所述识别结果的响应，洗衣机系统确认是否调整洗衣机相应的洗涤参数。

根据本发明的一个实施例，接收到用户语音信息后，提取语音信息中的关键词，并将提取到的关键词和转化为洗衣机系统可识别的关键词。

根据本发明的一个实施例，当用户语音信息比较模糊，洗衣机系统不能够识别出具体的关键词时，通过云端的大数据平台对用户的语音信息进行分析，识别出用户的真实意图，将用户的真实意图转化为洗衣机系统可识别的关键词。

根据本发明的一个实施例，洗衣机可识别的关键词及其近义词的词库通过云端或洗衣机内的存储器存储。

根据本发明的一个实施例如果用户对洗衣机系统输出的内容没有进行响应，则洗衣机系统默认不对和用户语音信息相关的洗涤参数进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机系统中包括语音识别模块，对用户的语音进行解析，并转化为洗衣机系统内可识别的关键词。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣系统中包含接收装置和播报装置，其中接收装置用于接收用户的语音，播报装置用于向用户播报和洗涤参数相关的识别结果。

根据本发明的一个实施例，接收用户对衣物脏污程度的语音信息；根据接收到的语音信息，洗衣机系统识别出衣物脏污程度的等级，并判断与所述脏污程度对应的洗涤参数调整档位；向用户语音播报洗衣机系统对洗涤参数调整的方法；当洗衣机系统识别到用户确定调整的响应信息时，如果识别到用户选择的档位信息，则洗衣机系统按照用户选择的档位进行调整；如果没有识别到用户选择的档位信息，则洗衣机系统按照洗衣机系统默认的档位进行调整。

根据本发明的一个实施例，当洗衣机系统未识别到用户确定调整的响应信息时，则洗衣机系统不进行洗涤参数调整，洗衣机系统程序继续运行。

本发明的第二方面提供一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的装置，包括：处理器；存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器，当执行所述计算机程序指令时，用于实现本发明基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法。

本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法。

采用本发明的实施方案，具有的发明效果为：1)让洗衣机交互的体验感更加智能；2)判断用户调节的合理性和必要性,给用户提示播报；3)对用户模糊词语进行功能解析，转化成程序控制指令，使人机交互操作更加智能；4)通过识别出用户对衣物脏污程度的描述，为用户推荐洗衣效果优化设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的包含语音控制服务的洗衣机的示意图。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机语音控制复杂语意逻辑的控制流程图。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的语音交互的提高衣物洗净效果的流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的设备。洗衣机中包括控制系统、处理系统，其在本发明中和洗衣机系统具有通用和类似的表述。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的包含语音控制服务的洗衣机的示意图。洗衣机中包括了洗衣机系统140、语音控制装置110(或语音交互系统、语音识别模块等、语音处理模块、语音控制主控单元、主语音控制主控模块等)，麦克风120、语音播报装置130(如扬声器等)。其中洗衣机中语音控制装置、语音处理模块、语音识别装置、语音交互系统、语音识别模块等类似表述在本发明中都表示洗衣机中可以进行语音功能处理的硬件、固件、软件控制的硬件设备等，并且上述这些设备也可以在由存储处理器中的计算机程序运行，由处理器执行具体的操作来实现。洗衣机系统140根据语音控制装置110的指令实现洗衣机相应的操作。如图1所示，用户通过麦克风120进行语音输入、语音控制装置110接收语句并解析成程序指令，发送至洗衣机系统140(或者洗衣机中的控制模块，处理模块或控制单元等)，洗衣机系统140下达命令，控制洗衣机进行相应操作。语音播报装置，通常为扬声器130对洗衣机操作结果进行播报。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机语音控制复杂语意逻辑的控制流程图200。如图2所示，

在步骤S201处，接收用户的语音信息，其中语音信息的接收可以通过在洗衣机中的麦克风来接收，并通过洗衣机中的语音识别模块来处理。

在步骤S202处，当接收到用户语音信息后，提取语音信息中的关键词，并将提取到的关键词和转化为洗衣机系统可识别的关键词并向用户输出和洗涤参数相关的识别结果；

在步骤S203处，根据用户对所述识别结果的响应，洗衣机系统确认是否调整洗衣机相应的洗涤参数。

根据本发明的一个或多个实施例，其中在步骤S202处，当用户语音信息比较模糊，洗衣机系统不能够识别出具体的关键词时，通过云端的大数据平台对用户的语音信息进行分析，识别出用户的真实意图，将用户的真实意图转化为洗衣机系统可识别的关键词。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机可识别的关键词及其近义词的词库通过云端或洗衣机内的存储器存储。

根据本发明的一个或多个实施例，在步骤S203处，如果用户对洗衣机系统输出的内容没有进行响应，则洗衣机系统默认不对和用户语音信息相关的洗涤参数进行调整。

根据本发明的一个或多个实施例，在洗衣机系统中包括了语音识别模块，对用户的语音进行解析，并转化为洗衣机系统内可识别的关键词语音装置通过麦克风接收用户信息，语音识别模块一方面识别用户信息，解析成程序控制信息，发送至洗衣机系统中的控制模块；另一方面将洗衣机系统中的控制模块反馈的信息通过扬声器传达给用户，洗衣机中的控制模块下达控制指令，控制洗衣机运行。

根据本发明的一个多个实施例，所述洗衣系统中包含接收装置和播报装置，其中接收装置用于接收用户的语音，播报装置用于向用户播报和洗涤参数相关的识别结果，其中播报装置优选为扬声器。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的语音交互的提高衣物洗净效果的流程图300，如图3所示，

在步骤S301处，接收用户对衣物脏污程度的语音信息；

在步骤S302处，根据接收到的语音信息，洗衣机系统识别出衣物脏污程度的等级，并判断与所述脏污程度对应的洗涤参数调整档位；

在步骤S303处，向用户语音播报洗衣机系统对洗涤参数调整的方法；

在步骤S304处，洗衣机系统识别用户确定调整的响应信息；

在步骤S305处，当洗衣机系统识别到用户确定调整的响应信息时，识别用户选择的档位信息，

在步骤S306处，如果洗衣机系统识别到用户选择的档位信息，则洗衣机系统按照用户选择的档位进行调整，然后步骤运行至309处；

在步骤S307处，如果没有识别到用户选择的档位信息，则洗衣机系统按照洗衣机系统默认的档位进行调整，然后步骤运行至309处；

在步骤S308处，当洗衣机系统未识别到用户确定调整的响应信息时，则洗衣机系统不进行洗涤参数调整，然后步骤运行至S309处，洗衣机系统程序继续运行。

在步骤S309处，洗衣机程序继续运行，执行相应的洗涤操作。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机为多桶衣物处理装置包含至少2个衣物处理装置；多桶衣物装置包含衣物处理装置、麦克风、语音解析装置(或语音识别模块)、音响、控制单元。

多桶衣物处理装置包含至少2个衣物处理装置；具有接收语音信息，识别语意关键词的装置；根据解析的关键词识别调节对应的装置及相关衣物装置对应信息；来实现调节整机的控制指令。

根据本发明的一个或多个实施例，多桶衣物处理装置中的关键词及近义词词库通过云端和/或本机端存储；关键词预设置在控制器获控制模块中，当关键词比较模糊，洗衣机整机无法直接识别出控制指令，语音装置(或语音识别模块)通过云端大数据平台对用户的话术进行分析，识别出用户的真实意图，将语意逻辑转化为整机可识别的关键词，并向用户播报识别的结果，用户根据播报内容作出回应或响应，确认是否执行该控制指令；若用户不回应或响应，则洗衣机整机默认不进行处理。

根据本发明的一个或多个实施例，比如用户的语音指令或命令为“这次衣服比较脏”，把“这次”转化为单次变量调节，“衣服比较脏”这句话转化为一系列可执行的操作指令使用户的想法得以实现。

根据本发明的一个或多个实施例，当用户发出“这次衣服比较脏”的指令，语音装置给用户播报哪些方式可以提高衣服洗净效果，若用户未作出回应，则整机不做任何调节，若用户确认调节但未作出选择，整机可以通过以下一种或多种方式组合进行调节：

(1)增加洗涤时间；(2)增加洗涤剂投放量；(3)升高加热温度；(4)转停比增加转动时间(5)增加漂洗次数

根据本发明的一个或多个实施例，当用户在表达衣服脏的基础加上脏污程度，如很脏，特别脏，语音播报后用户确定调节但未作出选择，则整机会自行按照以下方法进行调节：

如果是衣服比较脏，可以选择其中任意一种方式进行；

如果是衣服很脏，可以选择其中任意两种或三种方式进行；

如果是衣服特别脏，可以选择其中任意四种或五种方式进行。

特别的，若用户回应选择其中一种方式，比如增加洗涤剂投放量，则整机会根据脏污程度对洗涤剂投放量进行调整，可以是衣服比较脏，增加1.2倍洗涤剂投放量；衣服很脏，增加1.5倍洗涤剂投放量；衣服特别脏，增加1.8倍洗涤剂投放量。比如增加洗涤时间，则整机会根据脏污程度对洗涤时间进行调整，如果衣服比较脏，则增加10min洗涤时间；如果衣服很脏，则增加20min洗涤时间，如果衣服特别脏，则增加30min洗涤时间。

根据本发明的一个或多个实施例，档位越高，洗净效果越好。但同时也会带来相应的不良影响，耗水、耗电、耗时、磨损等。语音识别到衣物脏污的程度，识别用户需要提高洗净效果，此时会向用户推荐处理方法，在用户确认时进行相应的档位程序运行。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机包括麦克风、扬声器、和语音控制装置，其中麦克风，用于采集用户的语音输入；扬声器，用于对洗衣机执行的指令进行语音播报；语音交互系统，包括：一个或多个处理器；存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现行本发明基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的中基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机中执行语音命令的处理和具体操作的设备可以为洗衣机的语音控制模块、语音控制装置、语音交互系统、语音识别模块、语音识别装置、主控模块、主控板等，也可以为洗衣机中包含有语音控制或识别程序的处理器、控制器、控制单元等语音系统。此外，语音系统中可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在本发明中洗衣机中的语音系统可以为微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于控制洗衣机的各种操作和实施多种功能。用于实现洗衣机语音功能的处理器或者洗衣机系统中的控制模块(或控制器等控制设备)可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中洗衣机中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (12)

1.一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的方法，包括：

接收用户的语音信息，

将收到的语音信息转化为洗衣机系统可识别的关键词，并向用户输出和洗涤参数相关的识别结果，

根据用户对所述识别结果的响应，洗衣机系统确认是否调整洗衣机相应的洗涤参数。

2.根据权利要求1所述的方法，

接收到用户语音信息后，提取语音信息中的关键词，并将提取到的关键词和转化为洗衣机系统可识别的关键词。

3.根据权利要求2所述的方法，

当用户语音信息比较模糊，洗衣机系统不能够识别出具体的关键词时，通过云端的大数据平台对用户的语音信息进行分析，识别出用户的真实意图，将用户的真实意图转化为洗衣机系统可识别的关键词。

4.根据权利要求1所述的方法，洗衣机可识别的关键词及其近义词的词库通过云端或洗衣机内的存储器存储。

5.根据权利要求1所述的方法，如果用户对洗衣机系统输出的内容没有进行响应，则洗衣机系统默认不对和用户语音信息相关的洗涤参数进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，所述洗衣机系统中包括语音识别模块，对用户的语音进行解析，并转化为洗衣机系统内可识别的关键词。

7.根据权利要求1所述的方法，所述洗衣系统中包含接收装置和播报装置，其中接收装置用于接收用户的语音，播报装置用于向用户播报和洗涤参数相关的识别结果。

8.根据权利要求1所述方法，

接收用户对衣物脏污程度的语音信息；

根据接收到的语音信息，洗衣机系统识别出衣物脏污程度的等级，并判断与所述脏污程度对应的洗涤参数调整档位；

向用户语音播报洗衣机系统对洗涤参数调整的方法；

当洗衣机系统识别到用户确定调整的响应信息时，如果识别到用户选择的档位信息，则洗衣机系统按照用户选择的档位进行调整；如果没有识别到用户选择的档位信息，则洗衣机系统按照洗衣机系统默认的档位进行调整。

9.根据权利要求8所述的方法，

当洗衣机系统未识别到用户确定调整的响应信息时，则洗衣机系统不进行洗涤参数调整，洗衣机系统程序继续运行。

10.一种基于语音识别调整洗衣机洗涤参数的装置，包括：

处理器；

存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器，当执行所述计算机程序指令时，用于实现根据权利要求1-9任一项所述的方法。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9任意一项所述的方法。

12.一种洗衣机，其采用权利要求1-9任一项所述的方法或具有权利要求10所述的装置或权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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