CN112286080B - 用于洗鞋机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗鞋机技术领域，具体提供一种用于洗鞋机的控制方法，旨在解决现有洗鞋机无法为待清洗鞋提供有效的洗涤的问题。为此目的，本发明的洗鞋机包括移动平台和设置在移动平台上的刷鞋构件，本发明的控制方法包括下列步骤：获取待清洗鞋的基本信息；根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数；其中，控制参数包括刷鞋力度、刷洗时间、刷鞋构件的移动轨迹和移动速度中的至少一个。本发明根据待清洗鞋的基本信息能够准确地确定刷鞋力度、刷洗时间、刷鞋构件的移动轨迹和移动速度等多种控制参数，从而能够为待清洗鞋提供有效的洗涤，能够将待清洗鞋清洗干净、彻底，提高了洗鞋机的清洗效果，提高了用户的使用体验。

Description

用于洗鞋机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗鞋机技术领域，具体提供一种用于洗鞋机的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗鞋机作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗鞋机根据清洗方式进行分类，可大致分为毛刷的摩擦清洗和水的喷射清洗，其中由于毛刷清洗能够将待清洗鞋清洗的更加干净而得到广泛的应用。目前，洗鞋机在运行过程中，用户将待清洗鞋放入到洗涤箱内，按照设定好的洗涤程序进行洗涤。但是，洗涤程序对应的控制参数(例如洗涤时间、刷鞋力度等)都是固定的，无法根据待清洗鞋的基本信息调整控制参数，从而无法为待清洗鞋提供有效的洗涤。

为了解决上述问题，现有技术中，根据待清洗鞋的材质信息确定洗鞋机的控制参数，其中，控制参数包括刷鞋力度和洗涤时间中的任意一种或两种，例如刷鞋力度包括第一力度、第二力度和第三力度，洗涤时间包括第一时间、第二时间和第三时间，三种刷鞋力度和三种洗涤时间组合可以组成9种不同的控制参数。但是，由于待清洗鞋不同部位的脏污程度不一样，仅确定刷鞋力度和洗涤时间等控制参数，无法为待清洗鞋提供有效的洗涤，难以将待清洗鞋清洗干净、彻底，极大地影响了洗鞋机的清洗效果，降低了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗鞋机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机无法为待清洗鞋提供有效的洗涤的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的控制方法，该洗鞋机包括移动平台和设置在移动平台上的刷鞋构件，该控制方法包括下列步骤：获取待清洗鞋的基本信息；根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数；其中，控制参数包括刷鞋力度、刷洗时间、刷鞋构件的移动轨迹和移动速度中的至少一个。

在上述控制方法的优选技术方案中，基本信息包括材质信息和颜色信息；“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：根据材质信息和颜色信息来确定刷鞋力度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据材质信息和颜色信息来确定刷鞋力度”的步骤具体包括：根据材质信息来确定刷鞋力度；基于颜色信息来修正根据材质信息确定的刷鞋力度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据材质信息来确定刷鞋力度”的步骤具体包括：判断材质信息是否处于预设材质范围内；如果材质信息处于预设材质范围内，则根据材质信息来确定刷鞋力度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据材质信息来确定刷鞋力度”的步骤还包括：如果材质信息不处于预设材质范围内，则发送提示信息以提示用户待清洗鞋不适合水洗。

在上述控制方法的优选技术方案中，基本信息包括颜色信息；“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：根据颜色信息来确定刷洗时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，基本信息包括长度信息；“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：根据长度信息来确定刷鞋构件的移动速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，移动速度包括第一移动速度、第二移动速度和第三移动速度，第一移动速度大于第三移动速度，第三移动速度大于第二移动速度；“根据长度信息来确定刷鞋构件的移动速度”的步骤具体包括：根据长度信息将待清洗鞋划分为第一清洗区和第二清洗区；当刷鞋构件未与待清洗鞋接触时，刷鞋构件以第一移动速度向待清洗鞋移动；当刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至第一清洗区内时，刷鞋构件以第二移动速度移动并刷洗待清洗鞋；当刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至第二清洗区内时，刷鞋构件以第三移动速度移动并刷洗待清洗鞋；其中，第一清洗区包括待清洗鞋的鞋头部和鞋跟部；第二清洗区包括待清洗鞋的中间部，中间部位于鞋头部和鞋跟部之间。

在上述控制方法的优选技术方案中，基本信息包括鞋型信息；“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：根据鞋型信息来确定刷鞋构件的移动轨迹。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据鞋型信息来确定刷鞋构件的移动轨迹”的步骤具体包括：根据鞋型信息来确定待清洗鞋的鞋口位置；根据鞋口位置来确定刷鞋构件刷洗待清洗鞋的鞋面的移动轨迹。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取待清洗鞋的基本信息；根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数；其中，控制参数包括刷鞋力度、刷洗时间、刷鞋构件的移动速度和移动轨迹中的至少一个。相对于现有技术中仅确定刷鞋力度和洗涤时间等控制参数的技术方案，本发明的洗鞋机根据待清洗鞋的基本信息准确地确定了刷鞋力度、刷洗时间、刷鞋构件的移动轨迹和移动速度等多种控制参数，能够为待清洗鞋提供有效的洗涤，能够将待清洗鞋清洗干净、彻底，提高了洗鞋机的清洗效果，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗鞋机来描述本发明的用于洗鞋机的控制方法。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的实施例一的控制方法的流程图；

图3是本发明的实施例二的控制方法的流程图；

图4是本发明的实施例三的控制方法的流程图；

图5是本发明的实施例四的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗鞋机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，当洗衣机或洗干一体机用于清洗待清洗鞋时，该控制方法显然也可以应用于洗衣机或洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的控制方法，旨在根据待清洗鞋的基本信息能够准确地确定刷鞋构件的刷鞋力度、刷洗时间、移动轨迹以及移动速度等多种控制参数，从而能够为待清洗鞋提供有效的洗涤，能够将待清洗鞋清洗干净、彻底，提高了洗鞋机的清洗效果，提高了用户的使用体验。

参见图1至图5，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的实施例一的控制方法的流程图；图3是本发明的实施例二的控制方法的流程图；图4是本发明的实施例三的控制方法的流程图；图5是本发明的实施例四的控制方法的流程图。本发明的洗鞋机包括移动平台和设置在移动平台上的刷鞋构件，随着移动平台的移动，移动平台带动刷鞋构件对待清洗鞋进行移动式刷洗，使待清洗鞋能够以动态的方式被清洗干净，避免了刷鞋构件对待清洗鞋的局部清洗过度而造成待清洗鞋的局部严重磨损，避免了存在难以清洗干净的死角，能够将待清洗鞋清洗的更加干净、彻底，进而提高了洗鞋机的清洗效果。

优选地，刷鞋构件包括连接臂和刷轮，连接臂的第一端枢转连接于移动平台上，刷轮设置在连接臂的第二端，刷轮用于对待清洗鞋进行刷洗，随着移动平台的移动，连接臂带动刷轮对待清洗鞋进行移动式刷洗。

进一步地，刷鞋构件还包括弹性连接部(例如弹簧、弹性块等)，连接臂的第一端通过弹性连接部与移动平台连接，使得刷鞋构件能够根据待清洗鞋的尺寸(例如高度和长度)来适应性地调节连接臂的枢转角度，并在弹性连接部的作用下使刷轮以适当的压力抵靠在鞋上，从而既能够对待清洗鞋进行刷洗，又不会由于对待清洗鞋的压力过大而造成待清洗鞋的损伤；而在刷轮和待清洗鞋分开时，弹性连接部能够通过连接臂带动刷轮回到初始位置，从而停止了对待清洗鞋的刷洗操作或者等待进入下一次得刷洗操作，提高了刷轮的自由度和灵活性，使洗鞋机能够适应不同尺寸的鞋，进而满足了用户清洗不同尺寸的鞋的使用需求。

其中，刷鞋构件的初始位置为刷鞋构件未受到待清洗鞋的作用力时所处的位置，即刷鞋构件处于自然状态时所处的位置，更进一步地，刷鞋构件处于竖直状态时所处的位置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置该初始位置，只要通过该初始位置的设定能够使连接臂带动刷轮回到初始位置即可。

如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、获取待清洗鞋的基本信息；

S2、根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数；

其中，控制参数包括刷鞋力度、刷洗时间、刷鞋构件的移动速度和移动轨迹中的至少一个。

优选地，洗鞋机还包括图像识别模块，在步骤S1中，通过图像识别模块来获取待清洗鞋的基本信息，具体地，将待清洗鞋依次转到鞋底、鞋帮和鞋面等位置，在此过程中通过图像识别模块获取待清洗鞋的基本信息，基本信息包括材质信息、颜色信息、长度信息和鞋型信息等信息。此外，需要说明的是上述基本信息的获取方法不应对本发明构成限制。

需要进一步说明的是，控制参数和基本信息不限于上述列举的参数和信息，控制参数也可以包括刷鞋构件的转动速度、转动方式等，基本信息也可以是重量信息、款式信息等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

实施例一

如图2所示，对于刷鞋力度的确定，在步骤S1中，“获取待清洗鞋的基本信息”的步骤包括：

S11、获取待清洗鞋的材质信息；

S12、获取待清洗鞋的颜色信息。

在步骤S2中，“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

S21、根据材质信息和颜色信息来确定刷鞋力度。当然，在步骤S21中，也可以只根据材质信息或者颜色信息来确定刷鞋力度，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置确定刷鞋力度的基本信息，无论采取何种信息，只要能够准确地确定刷鞋力度即可。

优选地，步骤S21中，“根据材质信息和颜色信息来确定刷鞋力度”的步骤具体包括：

S211、根据材质信息来确定刷鞋力度；

S212、基于颜色信息来修正根据材质信息确定的刷鞋力度。

步骤S211中，由于不同材质的待清洗能够承受的刷鞋力度互不相同，根据材质信息能够确定不同材质的待清洗鞋能够承受的刷鞋力度，从而能够为不同材质的待清洗鞋提供适合的刷鞋力度，不仅能够将待清洗鞋清洗干净、彻底，而且避免了将待清洗鞋刷坏，提高了用户的使用体验。

进一步地，由于不同材质的待清洗鞋需要的洗涤模式也不相同，例如，皮革材质的鞋(如皮鞋)不能水洗，纤维材质的鞋(例如运动鞋、球鞋)、棉布材质的鞋(例如布鞋)、翻毛皮材质的鞋(例如反毛皮材质的船鞋、雪地靴)等能水洗，如果误将不能水洗的鞋水洗将会对鞋造成较大的损伤，为了避免上述情况发生，步骤S211中，“根据材质信息来确定刷鞋力度”的步骤具体包括：

S2111、判断材质信息是否处于预设材质范围内；

S2112、如果材质信息处于预设材质范围内，则根据材质信息来确定刷鞋力度；

S2113、如果材质信息不处于预设材质范围内，则发送提示信息以提示用户待清洗鞋不适合水洗。

其中，预设材质为可水洗材质，可水洗材质包括纤维材质、棉布材质、翻毛皮材质等材质。当然，可水洗材质不限于上述列举的材质，也可以包括网状材质、塑料材质等材质，本领域技术人员可以灵活地调整和设置可水洗材质所包含的材质类型，只要是能够水洗的材质都属于可水洗材质范围内。通过预设材质的设定，给出了待清洗鞋是否满足水洗条件以及是否根据材质信息来确定刷鞋力度的结论，避免了将不能水洗的鞋水洗而对鞋造成损坏，避免了刷鞋力度不合适将待清洗鞋刷怀或者清洗不干净等。

步骤S2112中，如果材质信息处于预设材质范围内，说明材质信息处于上述列举的可水洗材质的范围内，可以认为待清洗鞋能够水洗，由于能够水洗的材质多种多样，不同水洗材质能够承受的刷鞋力度也各不相同，为了为不同能够水洗的材质的鞋提供适合的刷鞋力度，则根据材质信息来确定刷鞋力度，不仅能够将待清洗鞋刷洗干净，而且避免了将待清洗鞋损坏。

更进一步地，预设材质包括第一预设材质、第二预设材质和第三预设材质，其中，第一预设材质包括纤维和塑料等非常不易损坏的材质，第二预设材质包括棉布和网状等一般不易损坏的材质，第三预设材质包括翻毛皮等容易损坏的材质。当然，预设材质的分类不限于上述列举的分类，本领域技术人员可以灵活地调整预设材质的分类方式，无论采取何种方式，只要能够区分不同材质的易损坏程度即可。

步骤S2112中，“根据材质信息来确定刷鞋力度”的步骤具体包括：

S21121、将材质信息分别与第一预设材质、第二预设材质和第三预设材质进行比较；

S21122、如果材质信息处于第一预设材质范围内，说明待清洗鞋的材质非常不易损坏，为了将待清洗鞋刷洗干净，则判定刷鞋力度为第一力度，即采用强力力度刷洗待清洗鞋；

S21123、如果材质信息处于第二预设材质范围内，说明待清洗鞋的材质一般不易损坏，为了将待清洗鞋刷洗干净以及避免对待清洗鞋造成损坏，则判定刷鞋力度为第二力度，第二力度小于第一力度，即采用标准力度刷洗待清洗鞋；

S21124、如果材质信息处于第三预设材质范围内，说明待清洗鞋的材质容易损坏，为了将待清洗鞋刷洗干净以及避免对待清洗鞋造成损坏，则判定刷鞋力度为第三力度，第三力度小于第二力度，即采用轻柔力度刷洗待清洗鞋。

步骤S2113中，如果材质信息不处于预设材质范围内，说明材质信息不处于上述列举的可水洗材质的范围内，则可以认为材质信息处于上述列举的非水洗材质的范围内，待清洗鞋不能够水洗，为了避免误将不能水洗的鞋水洗，则发送提示信息以提示用户待清洗鞋不适合水洗，如果用户选择强制水洗，则水洗待清洗鞋；如果用户选择不水洗，则不水洗待清洗鞋。

优选地，洗鞋机可以以语音、文字、图片、灯光等形式发送提示信息，以提示用户待清洗鞋不适合水洗。

优选地，在步骤S21122之后，步骤S212“基于颜色信息来修正根据材质信息确定的刷鞋力度”的步骤具体包括：

S2121、基于颜色信息来修正第一力度。

在步骤S21123之后，步骤S212“基于颜色信息来修正根据材质信息确定的刷鞋力度”的步骤具体包括：

S2122、基于颜色信息来修正第二力度。

在步骤S21124之后，步骤S212“基于颜色信息来修正根据材质信息确定的刷鞋力度”的步骤具体包括：

S2123、基于颜色信息来修正第三力度。

步骤S2121、S2122和S2123中，由于不同颜色的待清洗鞋的脏污程度也不一样，通常浅色的待清洗鞋比深色的待清洗鞋更脏一些，对于同一款鞋的不同颜色，浅色的待清洗鞋需要相对较大的刷鞋力度才能够刷洗干净，深色的待清洗鞋需要相对较小的刷鞋力度就能够刷洗干净，因此基于颜色信息对根据材质信息确定的刷鞋力度进行修正，能够更加准确地确定刷鞋力度，能够将待清洗鞋清洗干净、彻底，提高了洗鞋机的清洗效果，提高了用户的使用体验。

实施例二

如图3所示，对于刷洗时间的确定，在步骤S1中，“获取待清洗鞋的基本信息”的步骤包括：

S12、获取待清洗鞋的颜色信息。

在步骤S2中，“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

S22、根据颜色信息来确定刷洗时间。

步骤S22中，由于不同颜色的待清洗鞋的脏污程度也不一样，通常浅色的待清洗鞋比深色的待清洗鞋更脏一些，对于同一款鞋的不同颜色，浅色的待清洗鞋需要较长的刷洗时间才能够刷洗干净，深色的待清洗鞋需要相对较短的刷洗时间就能够刷洗干净，因此根据颜色信息能够准确地确定刷洗时间，并结合实施例一中确定的刷鞋力度，能够将待清洗鞋清洗干净、彻底，提高了洗鞋机的清洗效果，提高了用户的使用体验。

实施例三

如图4所示，对于刷鞋构件的移动速度的确定，在步骤S1中，“获取待清洗鞋的基本信息”的步骤包括：

S13、获取待清洗鞋的长度信息。

在步骤S2中，“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

S23、根据长度信息来确定刷鞋构件的移动速度。

优选地，移动速度包括第一移动速度、第二移动速度和第三移动速度，第一移动速度大于第三移动速度，第三移动速度大于第二移动速度；步骤S23中，“根据长度信息来确定刷鞋构件的移动速度”的步骤具体包括：

S231、根据长度信息将待清洗鞋划分为第一清洗区和第二清洗区；

S232、当刷鞋构件未与待清洗鞋接触时，刷鞋构件以第一移动速度向待清洗鞋移动；

S233、当刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至第一清洗区内时，刷鞋构件以第二移动速度移动并刷洗待清洗鞋；

S234、当刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至第二清洗区内时，刷鞋构件以第三移动速度移动并刷洗待清洗鞋；

其中，第一清洗区包括待清洗鞋的鞋头部和鞋跟部；第二清洗区包括待清洗鞋的中间部，中间部位于鞋头部和鞋跟部之间。当然，移动速度和清洗区的划分数量不限于上述列举的划分数量，本领域技术人员可以灵活地调整移动速度和清洗区的划分数量，例如分为四种移动速度和三个清洗区，或者五种移动速度和四个清洗区等，无论如何划分移动速度和清洗区，只要能够区分刷鞋构件在待清洗鞋的不同区间内的移动速度以将待清洗鞋清洗的更加干净彻底即可。

步骤S231中，对于不同长度的待清洗鞋，第一清洗区和第二清洗区的范围也不一样，例如，对于长度为260厘米的待清洗鞋和长度为160厘米的待清洗鞋，长度为260厘米的待清洗鞋的第一清洗区和第二清洗区的范围均大于长度为160厘米的待清洗鞋的第一清洗区和第二清洗区的范围，因此，通过长度信息能够准确地划分第一清洗区和第二清洗区的范围，从而能够准确地确定刷鞋构件在不同清洗区内的移动速度。

步骤S232中，当刷鞋构件未与待清洗鞋接触时，可以认为刷鞋构件还未开始刷洗鞋，为了缩短洗鞋机的运行总时间，则使刷鞋构件以较快的第一移动速度向待清洗鞋移动，以缩短刷鞋构件移动至待清洗鞋的时间，从而缩短了洗鞋机的总运行时间。另外，通过待清洗鞋的长度信息能够确定待清洗鞋与刷鞋构件处于待机位置时之间的距离，在该距离内刷鞋构件以第一移动速度。其中，待机位置为洗鞋机处于待机状态时，刷鞋构件所处的位置。

步骤S233中，当刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至第一清洗区内时，由于待清洗鞋的鞋头部和鞋跟部脏污程度较高，为了将鞋头部和鞋跟部刷洗干净，则使刷鞋构件以较慢的第二移动速度移动并刷洗待清洗鞋，降低了刷鞋构件的移动速度，延长了刷鞋构件在第一清洗区内的停留时间，延长了刷鞋构件刷洗鞋头部和鞋跟部的时间，从而能够将鞋头部和鞋跟部清洗干净、彻底。

步骤S234中，当刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至第二清洗区内时，由于待清洗鞋的中间部脏污程度较低，在较短的时间内就能够将中间部刷洗干净，为了避免将中间部刷洗坏，则使刷鞋构件以适中的第三移动速度移动并刷洗待清洗鞋，相对于刷鞋构件在第一清洗区内的移动速度，提高了刷鞋构件的移动速度，缩短了刷鞋构件在第二清洗区内的停留时间，从而缩短了刷鞋构件刷洗中间部的时间，不仅能够将中间部清洗干净，而且避免了将中间部刷洗坏。

实施例四

如图5所示，对于刷鞋构件的移动轨迹的确定，在步骤S1中，“获取待清洗鞋的基本信息”的步骤包括：

S14、获取待清洗鞋的鞋型信息。

在步骤S2中，“根据基本信息来确定洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

S24、根据鞋型信息来确定刷鞋构件的移动轨迹。

优选地，待清洗鞋包括鞋底、鞋帮和鞋面，鞋面上设置有鞋口，用户通过鞋口将脚伸入鞋内；步骤S24中，“根据鞋型信息来确定刷鞋构件的移动轨迹”的步骤具体包括：

S241、根据鞋型信息来确定待清洗鞋的鞋口位置；

S242、根据鞋口位置来确定刷鞋构件刷洗待清洗鞋的鞋面的移动轨迹。

步骤S241中，不同鞋型的鞋口位置互不相同，例如，船鞋的鞋口较大，船鞋的鞋口位于鞋面的后部到靠近鞋面的前部之间的位置且基本覆盖了鞋面的3/4左右；运动鞋的鞋口较小，运动鞋的鞋口位于鞋面的后部到靠近鞋面的中后部之间的位置且基本覆盖了鞋面的1/3左右，根据不同的鞋型信息能够准确地确定待清洗鞋的鞋口位置。

步骤S242中，由于鞋口所处的位置是一个开口没有任何的材质，不需要进行刷洗，当刷鞋构件移动至鞋口的边缘位置后即返回，例如向鞋底的方向移动，或者向鞋头或者鞋跟的方向移动，避免了继续向鞋口的中心部位移动，从而避免了刷鞋构件空刷(即没有与待清洗鞋接触)，提高了刷鞋构件的清洗效率。

需要进一步说明的是，通常鞋底为一个整面，即便对于高跟鞋而言，鞋底有一段间隙，但是刷鞋构件在刷鞋底的时候也需要跨过间隙来刷洗位于间隙两侧的鞋底。

此外，还需要进一步说明的是，洗鞋机的程序包括洗涤程序和漂洗程序，洗涤方式为蓄水洗涤，按照鞋面、鞋帮、鞋底的顺序依次洗涤，洗涤完成后排水；漂洗方式为喷淋漂洗，根据漂洗水的浊度、待清洗鞋的脏污程度等确定漂洗次数。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机包括移动平台和设置在所述移动平台上的刷鞋构件，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取待清洗鞋的基本信息，所述基本信息包括材质信息和颜色信息；

根据所述基本信息来确定所述洗鞋机的控制参数；

“根据所述基本信息来确定所述洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

根据所述材质信息来确定刷鞋力度；

基于所述颜色信息来修正根据所述材质信息确定的刷鞋力度；

其中，所述控制参数包括刷鞋力度、刷洗时间、所述刷鞋构件的移动速度和移动轨迹中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述材质信息来确定所述刷鞋力度”的步骤具体包括：

判断所述材质信息是否处于预设材质范围内；

如果所述材质信息处于所述预设材质范围内，则根据所述材质信息来确定所述刷鞋力度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述材质信息来确定所述刷鞋力度”的步骤还包括：

如果所述材质信息不处于所述预设材质范围内，则发送提示信息以提示用户待清洗鞋不适合水洗。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基本信息包括颜色信息；

“根据所述基本信息来确定所述洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

根据所述颜色信息来确定所述刷洗时间。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基本信息包括长度信息；

“根据所述基本信息来确定所述洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

根据所述长度信息来确定所述刷鞋构件的移动速度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述移动速度包括第一移动速度、第二移动速度和第三移动速度，所述第一移动速度大于所述第三移动速度，所述第三移动速度大于所述第二移动速度；

“根据所述长度信息来确定所述刷鞋构件的移动速度”的步骤具体包括：

根据所述长度信息将待清洗鞋划分为第一清洗区和第二清洗区；

当所述刷鞋构件未与待清洗鞋接触时，所述刷鞋构件以所述第一移动速度向待清洗鞋移动；

当所述刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至所述第一清洗区内时，所述刷鞋构件以所述第二移动速度移动并刷洗待清洗鞋；

当所述刷鞋构件与待清洗鞋接触并移动至所述第二清洗区内时，所述刷鞋构件以所述第三移动速度移动并刷洗待清洗鞋；

其中，所述第一清洗区包括待清洗鞋的鞋头部和鞋跟部；所述第二清洗区包括待清洗鞋的中间部，所述中间部位于所述鞋头部和所述鞋跟部之间。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基本信息包括鞋型信息；

“根据所述基本信息来确定所述洗鞋机的控制参数”的步骤具体包括：

根据所述鞋型信息来确定所述刷鞋构件的移动轨迹。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述鞋型信息来确定所述刷鞋构件的移动轨迹”的步骤具体包括：

根据所述鞋型信息来确定待清洗鞋的鞋口位置；

根据所述鞋口位置来确定所述刷鞋构件刷洗待清洗鞋的鞋面的移动轨迹。