CN110205774B - 具有语音交互功能的洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有具有语音交互功能的洗衣机无法根据天气对洗涤程序进行适应性调整的问题。为此目的，本发明提供了一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，控制方法包括：获取输入的语音指令；对输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，调取相对应的洗涤程序；获取天气信息；根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整。本发明使得洗衣机能够更加有针对性地对处于不同天气情况下的衣物进行洗涤，既能够避免费水费电，也不会使衣物过度损伤，并且能够使衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

Description

具有语音交互功能的洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是一种通过机械作用来对衣物进行洗涤的机器，常见的洗衣机包括波轮洗衣机、滚筒洗衣机和搅拌式洗衣机等。

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，洗衣机的功能越来越多，并且其交互方式也越来越智能化，现有的一些洗衣机已经具备语音交互功能，其通过简单的交互能够使得用户通过语音的方式控制洗衣机执行相应的操作，例如开机、关机以及启动洗涤等。专利号为201710546039.7的专利文献公开了一种半自动波轮洗衣机的语音导航系统，其工作流程包括：操作者说出操作指令，语音识别单元对操作者的指令进行识别，并由语音编解码单元对指令进行编解码，并压缩成新的指令编码传送至编码接收单元，编码接收单元再将新生成的指令代码传送至信息识别单元，信息识别单元识别出指令代码的语言信息，并将语言信息传送至信息筛选单元，信息筛选单元将语言信息中主要关键词进行筛选，并将筛选的结果输送至信息匹配单元，信息匹配单元将接收到的筛选信息与程序存储单元中的相关程序指令进行匹配，同时操作定位单元将程序存储单元中与筛选信息匹配的指令与半自动波轮洗衣机操作面板上的旋钮进行定位，并将定位的结果和匹配的结果一并发送至结果显示单元，结果显示单元再将结果合并发送至指令整理单元，指令整理单元再将结果进行语序排序，整理出合理的指令，再将整理后的指令经由指令输出单元输出，提示操作者进行操作。采用上述的语音控制方式虽然能够简化用户的操作，并且根据关键词能够匹配出较为合适的洗涤程序，但是洗衣机本身预存的洗涤程序可能无法满足洗涤要求，具体而言，洗衣机本身预存的洗涤程序一般是本领域技术人员根据衣物的材质、重量以及穿衣天数等参数并经过相应的模拟试验设定出来的，但是这都是针对于可以确定的参数，其无法有效地对应无法确定的参数，例如不同的天气，在雾霾天气下用户穿过的衣物肯定要比在非雾霾天气下用户穿过的衣物脏，如果都采用相同的洗涤程序显然无法满足洗涤要求，即，如果最近几天的天气都是非雾霾天气，这时候采用适用于雾霾天气下的洗涤程序就会导致衣物被洗涤过度，不仅不利于节水节电，而且还会加大对衣物的损伤，如果最近几天的天气都是雾霾天气，这时候采用适用于非雾霾天气下的洗涤程序就会导致衣物没有被充分洗涤干净，无法满足用户的洗涤要求。

因此，本领域需要一种新的具有语音交互功能的洗衣机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有具有语音交互功能的洗衣机无法根据天气对洗涤程序进行适应性调整的问题，本发明提供了一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，控制方法包括：获取输入的语音指令；对输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，调取相对应的洗涤程序；获取天气信息；根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤参数包括洗涤时间，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤参数包括漂洗次数，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高漂洗次数。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤参数包括洗涤剂投放量，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤剂投放量。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤之后，控制方法还包括：推荐选择性调整后的洗涤程序；再次获取输入的语音指令；根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：对再次输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，判断再次输入的语音指令的类别；根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：如果再次输入的语音指令为语音执行指令，则不调整推荐的洗涤程序并执行推荐的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤还包括：如果再次输入的语音指令为语音调整指令，则先调整推荐的洗涤程序再执行调整后的推荐的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“推荐选择性调整后的洗涤程序”的步骤具体包括：获取所有衣物的材质；如果所有衣物的材质相互不冲突，才推荐选择性调整后的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：判断待洗涤的衣物是否曾经洗涤过；如果待洗涤的衣物曾经洗涤过，则获取待洗涤衣物本次洗涤和上一次洗涤之间的时间间隔并调取上次的洗涤程序；根据时间间隔对上次的洗涤程序进行调整。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，洗衣机先获取用户输入的语音指令，然后洗衣机对该语音指令进行关键词提取，根据提取到的所有关键词将最合适的洗涤程序调取出来，然后洗衣机获取天气信息，并根据天气信息来选择性地对调取出来的洗涤程序进行调整，通过这样的设置，使得洗衣机能够根据天气的具体情况灵活地对调取出来的洗涤程序进行修正，使得洗衣机能够更加有针对性地对处于不同天气情况下的衣物进行洗涤，既能够避免费水费电，也不会使衣物过度损伤，并且能够使衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，当空气质量指数大于或等于预设值时，说明空气的污染较重，此时衣物会比较脏，这时候对衣物洗涤时可以适当提高实际的洗涤时间，从而保证衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，当空气质量指数大于或等于预设值时，说明空气的污染较重，此时衣物会比较脏，这时候对衣物洗涤时可以适当提高实际的漂洗次数，从而保证衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，当空气质量指数大于或等于预设值时，说明空气的污染较重，此时衣物会比较脏，这时候对衣物洗涤时可以适当提高实际的洗涤剂投放量，从而保证衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，在向用户推荐洗涤程序之后，洗衣机进一步获取用户的语音指令，根据用户的语音指令可以决定是否对推荐的洗涤程序进行进一步调整，通过这样的设置，能够给予用户自定义的权限，使得用户可以对洗涤程序中的全部参数或者一部分参数进行重新设定，满足用户的多方面需求，进一步提升用户体验。

进一步地，当用户的语音指令为语音执行指令时，说明用户不需要进一步调整推荐的洗涤程序，此时洗衣机直接按照推荐的洗涤程序即可完成对衣物的洗涤，从而节省用户的操作时间，进一步提升用户体验。

进一步地，当用户的语音指令为语音调整指令时，说明用户需要进一步调整推荐的洗涤程序，此时洗衣机先按照用户的语音调整指令调整推荐的洗涤程序再执行调整后的洗涤程序，从而使得用户能够再重新设定洗涤程序中的至少一部分参数，使得洗衣机的智能控制更加人性化，满足用户的多方面需求，进一步提升用户体验。

进一步地，在向用户推荐程序之前，先需要获取所有衣物的材质，如果衣物的材质存在冲突，说明当前的所有材质的衣物不适合混洗，此时洗衣机先不向用户推荐洗涤程序，如果衣物的材质不存在冲突，说明当前的所有材质的衣物适合混洗，此时洗衣机向用户推荐洗涤程序。通过这样的设置，能够避免衣物混洗，从而避免衣物发生染色等情况。

进一步地，判断待洗涤的衣物是否曾经洗涤过，如果待洗涤的衣物曾经洗涤过，则直接调取上一次的洗涤程序，无需用户再次向洗衣机输入语音指令，从而极大地提高洗涤程序的调取速度，节省用户的操作时间，并且可以获取本次洗涤和上次洗涤之间的时间间隔，从而对调取出来的洗涤程序进行修正，使得修正后的洗涤程序更加适用于洗涤该衣物，进一步提升用户体验。

附图说明

图1是本发明的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有具有语音交互功能的洗衣机无法根据天气对洗涤程序进行适应性调整的问题，本发明提供了一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，旨在使得洗衣机能够更加有针对性地对处于不同天气情况下的衣物进行洗涤，既能够避免费水费电，也不会使衣物过度损伤，并且能够使衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

需要说明的是，在本发明所描述的所有通信方式中，其可以采用有线通信，或者采用wifi、蓝牙等无线通信，这种通信方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

具体地，如图1所示，本发明的洗衣机的控制方法包括：获取输入的语音指令；对输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，调取相对应的洗涤程序；获取天气信息；根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整。在实际应用中，可以在洗衣机的箱体上设置语音采集模块，该语音采集模块与洗衣机的控制系统通信，语音采集模块(例如麦克风等)能够采集用户的语音指令，并将该语音指令发送给控制系统，控制系统对该语音进行识别和分析，然后提取出关键词，并将提取出来的所有关键词与预存的洗涤程序进行匹配，例如用户说“洗涤一件衬衣，穿了两天”，控制系统能够提取出关键词“一件”、“衬衣”和“两天”，然后将预存的与“一件”、“衬衣”和“两天”三个关键词相对应的洗涤程序调取出来。当然，在实际应用中，洗衣机还可以与用户的控制终端(例如手机、平板电脑)通信，然后用户向控制终端输入语音指令，控制终端再将该语音指令发送给控制系统。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置用户向洗衣机输入语音指令的具体方式。此外，洗衣机的箱体上设置有天气采集模块，该天气采集模块与洗衣机的控制系统通信，天气采集模块能够采集天气信息，并将该天气信息发送给控制系统，控制系统将该天气信息进行存储。当然，洗衣机的控制系统还可以与云端服务器通信，云端服务器存储天气信息，然后洗衣机的控制系统从云端服务器下载天气信息。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机获取天气信息的方式。另外，还可以在洗衣机上设置与控制系统通信的定位模块，该定位模块能够定位洗衣机的地理位置，从而便于洗衣机采集当地的天气信息，定位模块可以在洗衣机首次在用户家中启动时进行地理定位，然后将该地理位置发送给控制系统，控制系统对该地理位置进行存储，定位模块还可以在每次洗衣机启动时都先进行地理定位，然后将该地理位置发送给控制系统，当然，还可以通过用户语音输入或者手动输入的方式向洗衣机输入地理位置。

需要说明的是，在本发明中，“获取天气信息”的步骤可以在“对输入的语音指令进行关键词提取”的步骤之后执行，也可以在“对输入的语音指令进行关键词提取”的步骤之前执行，又或者与“对输入的语音指令进行关键词提取”的步骤同时执行，同理，“获取天气信息”的步骤与“根据提取到的所有关键词，调取相对应的洗涤程序”的步骤的执行次序也可以灵活调整，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置“对输入的语音指令进行关键词提取”的步骤和“获取天气信息”的步骤的执行次序以及“根据提取到的所有关键词，调取相对应的洗涤程序”的步和“获取天气信息”的步骤的执行次序骤，这种执行次序的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。另外，在本发明中，获取天气信息可以仅获取当前的天气信息，也可以获取最近几天的天气信息。

此外，还需要说明的是，洗涤程序的洗涤参数可以包括洗涤时间、漂洗次数、洗涤剂投放量和/或脱水时间等。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗涤程序中的洗涤参数的具体内容。此外，天气信息可以为空气质量指数、湿度指数、温度指数和/或紫外线指数等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机获取天气信息中的具体内容。

在一种可能的情形中，洗涤参数包括洗涤时间，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤时间；如果空气质量指数小于预设值，则维持洗涤时间不变。也就是说，通过预设值确定的分界点能够判定出空气的质量，当空气质量指数过高时，说明空气中的污染较为严重，此时衣物会比较脏，因此可以通过提高洗涤程序中的洗涤时间的方式来保证衣物能够被充分洗涤干净，当空气质量指数不高时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，此时衣物不会很脏，因此可以维持洗涤程序中的当前洗涤时间来对衣物进行洗涤，并且能够保证衣物被充分洗涤干净，且不会费水费电，并且不会使衣物过度受损。

在另一种可能的情形中，洗涤参数包括漂洗次数，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高漂洗次数。也就是说，通过预设值确定的分界点能够判定出空气的质量，当空气质量指数过高时，说明空气中的污染较为严重，此时衣物会比较脏，因此可以通过提高洗涤程序中的漂洗次数的方式来保证衣物能够被充分洗涤干净，当空气质量指数不高时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，此时衣物不会很脏，因此可以维持洗涤程序中的当前漂洗次数来对衣物进行洗涤，并且能够保证衣物被充分洗涤干净，且不会费水费电，并且不会使衣物过度受损。

在又一种可能的情形中，洗涤参数包括洗涤剂投放量，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤剂投放量。也就是说，通过预设值确定的分界点能够判定出空气的质量，当空气质量指数过高时，说明空气中的污染较为严重，此时衣物会比较脏，因此可以通过提高洗涤程序中的洗涤剂投放量的方式来保证衣物能够被充分洗涤干净，当空气质量指数不高时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，此时衣物不会很脏，因此可以维持洗涤程序中的当前洗涤剂投放量来对衣物进行洗涤，并且能够保证衣物被充分洗涤干净，且不会费水费电，并且不会使衣物过度受损。

在上述三种示例的情形中，预设值的选取可以通过本领域技术人员的试验获得，也可以通过本领域技术人员的经验获得，例如，可以将预设值设定为100，在空气质量指数大于或等于100时，说明空气中污染比较严重，衣物在这种天气下会比较脏，在空气质量指数小于100时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，衣物在这种天气下不会由于天气原因变得很脏。需要说明的是，在实际中，空气质量指数一般分为6个等级，即指数在0-50为一级优，指数在51-100为二级良，指数在101-150为三级轻度污染，指数在151-200为四级中度污染，指数在201-300为五级重度污染，指数在300以上为六级严重污染，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设值的具体数值，只要通过该预设值确定的分界点能够判定出衣物是否会由于天气原因变得更脏即可。此外，上述中示例的三种情形分别是通过提高洗涤时间、漂洗次数或者洗涤剂投放量的方式来对洗涤程序进行调整，在实际应用中，还可以同时提高洗涤时间、漂洗次数和洗涤剂投放量中的两个来对洗涤程序进行调整，或者将洗涤时间、漂洗次数以及洗涤剂投放量全部提高来对洗涤程序进行调整，当然，还可以通过调整其他参数来对洗涤程序进行调整，例如前述的脱水时间等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗涤程序中的具体需要调整的洗涤参数。

优选地，在前述中“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤之后，本发明的控制方法还包括：推荐选择性调整后的洗涤程序；再次获取输入的语音指令；根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。也就是说，无论根据天气信息将洗衣机通过关键词调取出来的洗涤程序调整还是没有调整，洗衣机都会将洗涤程序推荐给用户，用户在接收到洗衣机推荐的洗涤程序后，可以向洗衣机再次发出语音指令，并且根据该语音指令来进一步控制洗衣机的操作。

优选地，上述中“根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：对再次输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，判断再次输入的语音指令的类别；根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。也就是说，此时洗衣机可以进一步对语音指令进行关键词提取，然后根据提取到的所有关键词来判定该语音指令的具体类别。具体而言，“根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：如果再次输入的语音指令为语音执行指令，则不调整推荐的洗涤程序并执行推荐的洗涤程序；如果再次输入的语音指令为语音调整指令，则先调整推荐的洗涤程序再执行调整后的推荐的洗涤程序。也就是说，当用户想要直接执行推荐的洗涤程序时，可以直接说出执行指令，例如“启动”、“开始”、“运行”等。当用户想要进一步调整洗涤程序时，可以直接说出调整指令，例如“提高洗涤时间”、“降低洗涤时间”、“提高漂洗次数”、“降低漂洗次数”等，洗衣机根据用户输入的语音指令调整推荐的洗涤程序，然后再执行调整后的洗涤程序。

优选地，前述中“推荐选择性调整后的洗涤程序”的步骤具体包括：获取所有衣物的材质；如果所有衣物的材质相互不冲突，才推荐选择性调整后的洗涤程序。也就是说，当用户放入的衣物相互冲突时，说明此时衣物不适于混洗，例如牛仔衣物和棉纺衣物，由于牛仔衣物在洗涤时可能掉色，因此不适于与棉纺衣物混洗，此时洗衣机可以向用户发出报警提示，当用户放入的衣物相互不冲突时，此时可以直接向用户推荐洗涤程序。需要说明的是，本发明中衣物的材质相互冲突指的是衣物相互之间不能混洗，衣物的材质相互不冲突指的是衣物相互之间可以混洗，例如棉质的衣物和聚酯纤维的衣物本身的材质并不相同，但是相互之间不冲突，因此可以进行混洗。此外，需要说明的是，衣物的材质检测可以在洗衣机的内部设置图像采集器，图像采集器与控制系统通信，在衣物的材质检测时，先使洗衣机的桶转动，使得衣物翻滚，图像采集器对衣物进行图像采集，然后图像采集器将采集到的图像信息发送给控制系统，控制系统经过处理和分析来判定衣物的材质。当然，如果衣物上设置有射频标签，还可以在洗衣机的内部设置RFID识别器，通过RFID识别器扫描射频标签来识别衣物的材质。本领域技术人员可以按照衣物的重量、类型和/或材质等来灵活地设定相应的洗涤程序，在实际应用中，当用户洗涤多件衣物时，可以按照洗涤工序最复杂的那一件衣物所对应的洗涤程序来对所有衣物进行洗涤，从而保证所有衣物都能够被洗涤干净。

优选地，本发明的控制方法还包括：判断待洗涤的衣物是否曾经洗涤过；如果待洗涤的衣物曾经洗涤过，则获取待洗涤衣物本次洗涤和上一次洗涤之间的时间间隔并调取上次的洗涤程序；根据时间间隔对上次的洗涤程序进行调整。判断衣物是否被洗涤过可以采用前述的图像采集器和控制系统来实现，即图像采集器每次采集完衣物的图像信息并发送给控制系统后，控制系统都将衣物的图像信息存储，并将洗涤该衣物的洗涤程序存储，然后便于洗衣机再次洗涤该衣物时进行比对，当比对后的结果是该衣物曾经被洗涤过时，将之前洗涤该衣物的洗涤程序调取出来，当比对的结果是该衣物曾经没有被洗涤过时，则用户可以通过前述的向洗衣机语音输入的方式对该衣物进行洗涤，或者通过向洗衣机其他的输入方式对该衣物进行洗涤。此外，通过时间间隔对洗涤程序进行调整更符合用户的实际操作需求，例如，之前用户是穿了三天之后再洗涤衣物，如果本次洗涤和上一次洗涤之间的时间间隔为五天，那么用户穿了五天的衣物一般会比穿了三天的衣物要脏，因此可以对洗涤程序中的部分参数或者全部参数进行一定的调整，例如提高洗涤时间、漂洗次数和/或洗涤剂投放量等，从而保证衣物被洗涤干净。此外，在上述间隔时间的基础上，还可以使洗衣机获取天气信息来进一步对洗涤程序进行调整，从而满足用户的实际洗涤需求。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取输入的语音指令；

对所述输入的语音指令进行关键词提取；

根据提取到的所有关键词，调取相对应的洗涤程序；

获取天气信息；

根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整；

所述控制方法还包括：

判断待洗涤的衣物是否曾经洗涤过；

如果所述待洗涤的衣物曾经洗涤过，则获取所述待洗涤衣物本次洗涤和上一次洗涤之间的时间间隔并调取上次的洗涤程序；

根据所述时间间隔对所述上次的洗涤程序进行调整。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤时间，“获取天气信息”的步骤包括：

获取空气质量指数；

“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：

如果所述空气质量指数大于或等于预设值，则提高所述洗涤时间。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括漂洗次数，“获取天气信息”的步骤包括：

获取空气质量指数；

“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：

如果所述空气质量指数大于或等于预设值，则提高所述漂洗次数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量，“获取天气信息”的步骤包括：

获取空气质量指数；

“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：

如果所述空气质量指数大于或等于预设值，则提高所述洗涤剂投放量。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤之后，所述控制方法还包括：

推荐选择性调整后的洗涤程序；

再次获取输入的语音指令；

根据所述再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：

对所述再次输入的语音指令进行关键词提取；

根据提取到的所有关键词，判断所述再次输入的语音指令的类别；

根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：

如果所述再次输入的语音指令为语音执行指令，则不调整所述推荐的洗涤程序并执行所述推荐的洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤还包括：

如果所述再次输入的语音指令为语音调整指令，则先调整所述推荐的洗涤程序再执行调整后的推荐的洗涤程序。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“推荐选择性调整后的洗涤程序”的步骤具体包括：

获取所有衣物的材质；

如果所述所有衣物的材质相互不冲突，才推荐选择性调整后的洗涤程序。