CN110184783A - 具有语音交互功能的洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有具有语音交互功能的洗衣机可能会出现由于关键词冲突而无法调取出最合适的洗涤程序的问题。为此目的，本发明提供了一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，控制方法包括：获取输入的语音指令；对输入的语音指令进行关键词提取；判断所有提取到的关键词是否存在冲突；根据判断结果，执行相应的控制操作。本发明使得在用户向洗衣机输入语音指令后，洗衣机会进行关键词是否冲突的判断，从而使得洗衣机更加智能化，并且有针对性地根据不同的关键词做出最为合适的控制操作，满足用户的多方面需求，提升用户体验。

Description

具有语音交互功能的洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是一种通过机械作用来对衣物进行洗涤的机器，常见的洗衣机包括波轮洗衣机、滚筒洗衣机和搅拌式洗衣机等。

随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，洗衣机的功能越来越多，并且其交互方式也越来越智能化，现有的一些洗衣机已经具备语音交互功能，其通过简单的交互能够使得用户通过语音的方式控制洗衣机执行相应的操作，例如开机、关机以及启动洗涤等。专利号为201710546039.7的专利文献公开了一种半自动波轮洗衣机的语音导航系统，其工作流程包括：操作者说出操作指令，语音识别单元对操作者的指令进行识别，并由语音编解码单元对指令进行编解码，并压缩成新的指令编码传送至编码接收单元，编码接收单元再将新生成的指令代码传送至信息识别单元，信息识别单元识别出指令代码的语言信息，并将语言信息传送至信息筛选单元，信息筛选单元将语言信息中主要关键词进行筛选，并将筛选的结果输送至信息匹配单元，信息匹配单元将接收到的筛选信息与程序存储单元中的相关程序指令进行匹配，同时操作定位单元将程序存储单元中与筛选信息匹配的指令与半自动波轮洗衣机操作面板上的旋钮进行定位，并将定位的结果和匹配的结果一并发送至结果显示单元，结果显示单元再将结果合并发送至指令整理单元，指令整理单元再将结果进行语序排序，整理出合理的指令，再将整理后的指令经由指令输出单元输出，提示操作者进行操作。然而，采用上述的语音控制方式虽然能够简化用户的操作，但是在实际应用中，用户有可能会同时洗涤多件衣物，并且在向洗衣机输入语音指令时，可能会包括很多相互冲突的关键词，例如有些材质和/或颜色的衣物不能够进行混洗，因此可能会出现洗衣机无法调取出最合适的洗涤程序的问题。

因此，本领域需要一种新的具有语音交互功能的洗衣机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有具有语音交互功能的洗衣机可能会出现由于关键词冲突而无法调取出最合适的洗涤程序的问题，本发明提供了一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，控制方法包括：获取输入的语音指令；对输入的语音指令进行关键词提取；判断所有提取到的关键词是否存在冲突；根据判断结果，执行相应的控制操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词存在冲突，则发出报警提示。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词不存在冲突，则直接执行与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词不存在冲突，则调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序以提供给用户。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词不存在冲突，则调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序并获取天气信息；根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤参数包括洗涤时间，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤参数包括漂洗次数，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高漂洗次数。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤参数包括洗涤剂投放量，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤剂投放量。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤之后，控制方法还包括：推荐选择性调整后的洗涤程序；再次获取输入的语音指令；根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：对再次输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，判断再次输入的语音指令的类别；如果再次输入的语音指令为语音执行指令，则不调整推荐的洗涤程序并执行推荐的洗涤程序；如果再次输入的语音指令为语音调整指令，则先调整推荐的洗涤程序再执行调整后的推荐的洗涤程序。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，洗衣机先获取用户输入的语音指令，然后洗衣机对该语音指令进行关键词提取，洗衣机判断所有提取出来的关键词是否存在冲突，然后根据判断结果来执行相应的控制操作，通过这样的设置，使得在用户向洗衣机输入语音指令后，洗衣机会进行关键词是否冲突的判断，从而使得洗衣机更加智能化，并且有针对性地根据不同的关键词做出最为合适的控制操作，满足用户的多方面需求，提升用户体验。

进一步地，当所有提取到的关键词存在冲突时，洗衣机发出报警提示，也就是说，这时候用户放入的衣物不适于混洗，或者用户输入的语音指令本身有误，此时洗衣机发出报警提示，提示用户需要调整待洗涤的衣物，或者调整语音指令，通过这样的设置，能够避免洗衣机将不适于混洗的衣物进行混洗，同时在用户输入的指令有误时避免洗衣机调取出不合适的洗涤程序，提高洗衣机语音交互的精确性，满足用户的多方面需求，进一步提升用户体验。

进一步地，当所有提取到的关键词不存在冲突时，洗衣机直接执行与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序，即洗衣机将用户输入的语音指令中的所有关键词提取出来之后，并且判断所有提取出来的关键词不冲突，则直接执行相对应的洗涤程序，无需再一次询问用户是否启动或者让用户进行进一步调整，通过这样的设置，使得用户的操作更加简便，进一步提升用户体验。

进一步地，当所有提取到的关键词不存在冲突时，洗衣机调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序以提供给用户，即洗衣机将用户输入的语音指令中的所有关键词提取出来之后，并且判断所有提取出来的关键词不冲突，则向用户提供向对应的洗涤程序，用户可以对洗涤程序进行进一步调整或者直接选择启动或停止，通过这样的设置，使得用户能够有进一步选择的机会，避免由于用户口误而导致洗衣机误操作，进一步提升用户体验。

进一步地，当所有提取到的关键词不存在冲突时，洗衣机调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序并获取天气信息，然后根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整。通过这样的设置，使得洗衣机能够根据天气的具体情况灵活地对调取出来的洗涤程序进行修正，使得洗衣机能够更加有针对性地对处于不同天气情况下的衣物进行洗涤，既能够避免费水费电，也不会使衣物过度损伤，并且能够使衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，当空气质量指数大于或等于预设值时，说明空气的污染较重，此时衣物会比较脏，这时候对衣物洗涤时可以适当提高实际的洗涤时间，从而保证衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，当空气质量指数大于或等于预设值时，说明空气的污染较重，此时衣物会比较脏，这时候对衣物洗涤时可以适当提高实际的漂洗次数，从而保证衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，当空气质量指数大于或等于预设值时，说明空气的污染较重，此时衣物会比较脏，这时候对衣物洗涤时可以适当提高实际的洗涤剂投放量，从而保证衣物被充分洗涤干净，满足用户的洗涤要求，提升用户体验。

进一步地，在向用户推荐洗涤程序之后，洗衣机进一步获取用户的语音指令，根据用户的语音指令可以决定是否对推荐的洗涤程序进行进一步调整，通过这样的设置，能够给予用户自定义的权限，使得用户可以对洗涤程序中的全部参数或者一部分参数进行重新设定，满足用户的多方面需求，进一步提升用户体验。

进一步地，当用户的语音指令为语音执行指令时，说明用户不需要进一步调整推荐的洗涤程序，此时洗衣机直接按照推荐的洗涤程序即可完成对衣物的洗涤，从而节省用户的操作时间，当用户的语音指令为语音调整指令时，说明用户需要进一步调整推荐的洗涤程序，此时洗衣机先按照用户的语音调整指令调整推荐的洗涤程序再执行调整后的洗涤程序，从而使得用户能够再重新设定洗涤程序中的至少一部分参数，使得洗衣机的智能控制更加人性化，满足用户的多方面需求，进一步提升用户体验。

附图说明

图1是本发明的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有具有语音交互功能的洗衣机可能会出现由于关键词冲突而无法调取出最合适的洗涤程序的问题，本发明提供了一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，旨在使得在用户向洗衣机输入语音指令后，洗衣机会进行关键词是否冲突的判断，从而使得洗衣机更加智能化，并且有针对性地根据不同的关键词做出最为合适的控制操作，满足用户的多方面需求，提升用户体验。

需要说明的是，在本发明所描述的所有通信方式中，其可以采用有线通信，或者采用wifi、蓝牙等无线通信，这种通信方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

具体地，如图1所示，本发明的控制方法包括：获取输入的语音指令；对输入的语音指令进行关键词提取；判断所有提取到的关键词是否存在冲突；根据判断结果，执行相应的控制操作。在实际应用中，可以在洗衣机的箱体上设置语音采集模块，该语音采集模块与洗衣机的控制系统通信，语音采集模块(例如麦克风等)能够采集用户的语音指令，并将该语音指令发送给控制系统，控制系统对该语音进行识别和分析，然后提取出所有关键词。当然，在实际应用中，洗衣机还可以与用户的控制终端(例如手机、平板电脑)通信，然后用户向控制终端输入语音指令，控制终端再将该语音指令发送给控制系统。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置用户向洗衣机输入语音指令的具体方式。

需要说明的是，本发明的关键词冲突可以是用户输入的语音指令本身有误，例如用户先说“洗涤时间半小时”，又说“洗涤时间1小时”，此时洗衣机识别出关键词“洗涤时间”、“半小时”和“1小时”，其中，“半小时”和“1小时”存在冲突，当然，本发明的关键词冲突还可以是衣物的材质冲突，或者是颜色冲突，以衣物的材质冲突为例，例如牛仔衣物和棉纺衣物，由于牛仔衣物在洗涤时可能掉色，因此不适于与棉纺衣物混洗，用户在放入衣物的同时，先说“洗牛仔裤”，又说“洗棉衬衫”，此时洗衣机识别出关键词“牛仔”和“棉”，“牛仔”和“棉”存在冲突。此外，本发明的关键词冲突还可以是其他内容的冲突，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置关键词冲突的类型和具体内容。

在一种可能的情形中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词存在冲突，则发出报警提示。在这种情形下，说明用户向洗衣机输入的语音指令中的关键词存在冲突，应该及时提示用户，此时洗衣机暂时无法对衣物进行洗涤。洗衣机向用户提示的方式可以为语音提示，或者是蜂鸣提示，或者是显示屏显示提示，或者是洗衣机向用户的控制终端发送信息提示，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机向用户的提示方式，这种提示方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

在另一种可能的情形中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词不存在冲突，则直接执行与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序。在这种情形下，说明用户向洗衣机输入的语音指令中的关键词不存在冲突，洗衣机可以直接执行相对应的洗涤程序，例如用户说“洗涤一件衬衣，穿了两天”，控制系统能够提取出关键词“一件”、“衬衣”和“两天”，然后直接执行与关键词“一件”、“衬衣”和“两天”相对应的洗涤程序，无需用户进一步指示操作。

在又一种可能的情形中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词不存在冲突，则调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序以提供给用户。在这种情形下，说明用户向洗衣机输入的语音指令中的关键词不存在冲突，洗衣机调取相对应的洗涤程序，仍以上述中用户说的内容为例，即用户说“洗涤一件衬衣，穿了两天”，控制系统能够提取出关键词“一件”、“衬衣”和“两天”，然后将预存的与“一件”、“衬衣”和“两天”三个关键词相对应的洗涤程序调取出来并提供给用户，洗衣机需要用户进一步给出指示才能够进行进一步操作。

在又一种可能的情形中，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：如果所有提取到的关键词不存在冲突，则调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序并获取天气信息；根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整。在这种情形下，说明用户向洗衣机输入的语音指令中的关键词不存在冲突，洗衣机调取相对应的洗涤程序，仍以上述中用户说的内容为例，即用户说“洗涤一件衬衣，穿了两天”，控制系统能够提取出关键词“一件”、“衬衣”和“两天”，然后将预存的与“一件”、“衬衣”和“两天”三个关键词相对应的洗涤程序调取出来，并且洗衣机获取天气信息，洗衣机结合天气信息决定是否需要调整调取出来的洗涤程序中的洗涤参数。在实际应用中，可以在洗衣机的箱体上设置有天气采集模块，该天气采集模块与洗衣机的控制系统通信，天气采集模块能够采集天气信息，并将该天气信息发送给控制系统，控制系统将该天气信息进行存储。当然，洗衣机的控制系统还可以与云端服务器通信，云端服务器存储天气信息，然后洗衣机的控制系统从云端服务器下载天气信息。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机获取天气信息的方式。另外，还可以在洗衣机上设置与控制系统通信的定位模块，该定位模块能够定位洗衣机的地理位置，从而便于洗衣机采集当地的天气信息，定位模块可以在洗衣机首次在用户家中启动时进行地理定位，然后将该地理位置发送给控制系统，控制系统对该地理位置进行存储，定位模块还可以在每次洗衣机启动时都先进行地理定位，然后将该地理位置发送给控制系统，当然，还可以通过用户语音输入或者手动输入的方式向洗衣机输入地理位置。需要说明的是，在本发明中，获取天气信息可以仅获取当前的天气信息，也可以获取最近几天的天气信息。此外，还需要说明的是，洗涤程序的洗涤参数可以包括洗涤时间、漂洗次数、洗涤剂投放量和/或脱水时间等。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗涤程序中的洗涤参数的具体内容。此外，天气信息可以为空气质量指数、湿度指数、温度指数和/或紫外线指数等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机获取天气信息中的具体内容。

在一种可能的情形中，洗涤参数包括洗涤时间，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤时间；如果空气质量指数小于预设值，则维持洗涤时间不变。也就是说，通过预设值确定的分界点能够判定出空气的质量，当空气质量指数过高时，说明空气中的污染较为严重，此时衣物会比较脏，因此可以通过提高洗涤程序中的洗涤时间的方式来保证衣物能够被充分洗涤干净，当空气质量指数不高时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，此时衣物不会很脏，因此可以维持洗涤程序中的当前洗涤时间来对衣物进行洗涤，并且能够保证衣物被充分洗涤干净，且不会费水费电，并且不会使衣物过度受损。

在另一种可能的情形中，洗涤参数包括漂洗次数，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高漂洗次数。也就是说，通过预设值确定的分界点能够判定出空气的质量，当空气质量指数过高时，说明空气中的污染较为严重，此时衣物会比较脏，因此可以通过提高洗涤程序中的漂洗次数的方式来保证衣物能够被充分洗涤干净，当空气质量指数不高时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，此时衣物不会很脏，因此可以维持洗涤程序中的当前漂洗次数来对衣物进行洗涤，并且能够保证衣物被充分洗涤干净，且不会费水费电，并且不会使衣物过度受损。

在又一种可能的情形中，洗涤参数包括洗涤剂投放量，“获取天气信息”的步骤包括：获取空气质量指数；“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：如果空气质量指数大于或等于预设值，则提高洗涤剂投放量。也就是说，通过预设值确定的分界点能够判定出空气的质量，当空气质量指数过高时，说明空气中的污染较为严重，此时衣物会比较脏，因此可以通过提高洗涤程序中的洗涤剂投放量的方式来保证衣物能够被充分洗涤干净，当空气质量指数不高时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，此时衣物不会很脏，因此可以维持洗涤程序中的当前洗涤剂投放量来对衣物进行洗涤，并且能够保证衣物被充分洗涤干净，且不会费水费电，并且不会使衣物过度受损。

在上述三种示例的情形中，预设值的选取可以通过本领域技术人员的试验获得，也可以通过本领域技术人员的经验获得，例如，可以将预设值设定为100，在空气质量指数大于或等于100时，说明空气中污染比较严重，衣物在这种天气下会比较脏，在空气质量指数小于100时，说明空气中的污染不严重或者没有污染，衣物在这种天气下不会由于天气原因变得很脏。需要说明的是，在实际中，空气质量指数一般分为6个等级，即指数在0-50为一级优，指数在51-100为二级良，指数在101-150为三级轻度污染，指数在151-200为四级中度污染，指数在201-300为五级重度污染，指数在300以上为六级严重污染，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预设值的具体数值，只要通过该预设值确定的分界点能够判定出衣物是否会由于天气原因变得更脏即可。此外，上述中示例的三种情形分别是通过提高洗涤时间、漂洗次数或者洗涤剂投放量的方式来对洗涤程序进行调整，在实际应用中，还可以同时提高洗涤时间、漂洗次数和洗涤剂投放量中的两个来对洗涤程序进行调整，或者将洗涤时间、漂洗次数以及洗涤剂投放量全部提高来对洗涤程序进行调整，当然，还可以通过调整其他参数来对洗涤程序进行调整，例如前述的脱水时间等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗涤程序中的具体需要调整的洗涤参数。

优选地，在前述中“根据天气信息，选择性地对洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤之后，本发明的控制方法还包括：推荐选择性调整后的洗涤程序；再次获取输入的语音指令；根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。也就是说，无论根据天气信息将洗衣机通过关键词调取出来的洗涤程序调整还是没有调整，洗衣机都会将洗涤程序推荐给用户，用户在接收到洗衣机推荐的洗涤程序后，可以向洗衣机再次发出语音指令，并且根据该语音指令来进一步控制洗衣机的操作。

优选地，上述中“根据再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：对再次输入的语音指令进行关键词提取；根据提取到的所有关键词，判断再次输入的语音指令的类别；如果再次输入的语音指令为语音执行指令，则不调整推荐的洗涤程序并执行推荐的洗涤程序；如果再次输入的语音指令为语音调整指令，则先调整推荐的洗涤程序再执行调整后的推荐的洗涤程序。也就是说，当用户想要直接执行推荐的洗涤程序时，可以直接说出执行指令，例如“启动”、“开始”、“运行”等。当用户想要进一步调整洗涤程序时，可以直接说出调整指令，例如“提高洗涤时间”、“降低洗涤时间”、“提高漂洗次数”、“降低漂洗次数”等，洗衣机根据用户输入的语音指令调整推荐的洗涤程序，然后再执行调整后的洗涤程序。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有语音交互功能的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取输入的语音指令；

对所述输入的语音指令进行关键词提取；

判断所有提取到的关键词是否存在冲突；

根据判断结果，执行相应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：

如果所有提取到的关键词存在冲突，则发出报警提示。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：

如果所有提取到的关键词不存在冲突，则直接执行与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：

如果所有提取到的关键词不存在冲突，则调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序以提供给用户。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，执行相应的控制操作”的步骤包括：

如果所有提取到的关键词不存在冲突，则调取与所有提取到的关键词相对应的洗涤程序并获取天气信息；

根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤时间，“获取天气信息”的步骤包括：

获取空气质量指数；

“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：

如果所述空气质量指数大于或等于预设值，则提高所述洗涤时间。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括漂洗次数，“获取天气信息”的步骤包括：

获取空气质量指数；

“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：

如果所述空气质量指数大于或等于预设值，则提高所述漂洗次数。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量，“获取天气信息”的步骤包括：

获取空气质量指数；

“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤包括：

如果所述空气质量指数大于或等于预设值，则提高所述洗涤剂投放量。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在“根据所述天气信息，选择性地对所述洗涤程序中的洗涤参数进行调整”的步骤之后，所述控制方法还包括：

推荐选择性调整后的洗涤程序；

再次获取输入的语音指令；

根据所述再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“根据所述再次输入的语音指令，选择性地对推荐的洗涤程序进行调整”的步骤包括：

对所述再次输入的语音指令进行关键词提取；

根据提取到的所有关键词，判断所述再次输入的语音指令的类别；

如果所述再次输入的语音指令为语音执行指令，则不调整所述推荐的洗涤程序并执行所述推荐的洗涤程序；

如果所述再次输入的语音指令为语音调整指令，则先调整所述推荐的洗涤程序再执行调整后的推荐的洗涤程序。