CN111308904A - 智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质 - Google Patents

智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111308904A
CN111308904A CN202010404647.6A CN202010404647A CN111308904A CN 111308904 A CN111308904 A CN 111308904A CN 202010404647 A CN202010404647 A CN 202010404647A CN 111308904 A CN111308904 A CN 111308904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice signal
control command
target
control
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010404647.6A
Other languages
English (en)
Inventor
杨沅钋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xingluo Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Xingluo Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xingluo Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Xingluo Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202010404647.6A priority Critical patent/CN111308904A/zh
Publication of CN111308904A publication Critical patent/CN111308904A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质，属于智能家居技术领域。本发明中的智能家居主控制设备可同时接收来自至少一个请求区域的至少一个语音信号，并识别至少一个语音信号中所包含的至少一个执行区域和至少一个控制命令，进而，将至少一个控制命令发送到对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，从而，至少一个智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行相应操作，以响应用户的语音控制命令，因此，本发明可实现同时响应多个用户的控制需求，控制效率高，有效提升用户体验。

Description

智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质。
背景技术
现有家庭中的智能家居控制系统，包括智能家居控制设备和多个智能家居设备，智能家居控制设备可接收用户输入的语音，并对该语音进行语音识别，以识别用户的语音控制指令，进而根据语音控制指令控制相应的智能家居设备执行操作。
对于现有的智能家居控制系统，智能家居控制设备在同一时刻只能根据一条语音控制指令控制相应的智能家居设备执行操作，当多个用户同时发出语音控制指令时，智能家居控制设备只能响应其中一个用户的控制需求，现有智能家居控制系统无法同时满足多个用户的控制需求，控制效率低，用户体验差。
发明内容
本发明主要提供一种智能家居控制方法，以解决现有的智能家居控制系统无法同时满足多个用户的控制需求，控制效率低，造成用户体验差的问题。
为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供一种智能家居控制方法，所述智能家居控制方法包括：
接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号，所述语音信号由所述智能家居子控制设备对所述请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成；
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个执行区域和至少一个控制命令；
将至少一个所述控制命令发送至所述对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
优选地，所述语音信号所对应的控制命令为跨区域控制命令或本地复杂控制命令；
所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同；
所述本地复杂控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作。
优选地，所述对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个执行区域包括：
对至少一个所述语音信号进行识别，确定所述语音信号中包含执行区域时，获取所述执行区域；或，
确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中包含目标智能家居设备名称时，根据所述目标智能家居设备名称获取所述执行区域；或，确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中不包含所述目标智能家居设备名称时，将所述语音信号所对应的所述请求区域作为所述执行区域。4、根据权利要求3所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述根据所述目标智能家居设备名称获取所述执行区域包括：
从预存的单一设备列表中查询所述目标智能家居设备名称，当确定所述目标智能家居设备名称在所述单一设备列表中时，则从所述单一设备列表中查询获取与所述目标智能家居设备名称所对应的执行区域；
或，当确定所述目标智能家居设备名称不在所述单一设备列表中时，则将所述语音信号所对应的请求区域作为所述执行区域。
优选地，所述对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个控制命令包括：
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作和目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令；或，
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作，根据所述目标操作获取对应的所述目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令。
优选地，所述根据所述目标操作获取对应的所述目标智能家居设备名称包括：
根据预存的智能家居设备名称与执行操作的对应表获取与所述目标操作所对应的所述目标智能家居设备名称。
优选地，所述将至少一个所述控制命令发送至所述对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备包括：
根据预存的区域与智能家居子控制设备的标识的对应表查询至少一个所述执行区域所对应的至少一个所述智能家居子控制设备的标识；
根据至少一个所述智能家居子控制设备的标识将至少一个所述控制命令发送至对应的至少一个所述智能家居子控制设备。
优选地，所述智能家居控制方法还包括：
接收至少一个所述执行区域中的至少一个智能家居子控制设备所返回的至少一个执行结果信息；
将至少一个所述执行结果信息发送至对应的至少一个所述请求区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备向用户输出所述执行结果信息。
为解决上述技术问题，本发明的第二方面提供一种智能家居控制方法，所述智能家居控制方法应用于至少一个智能家居子控制设备，所述智能家居控制方法包括：
对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号；
对所述语音信号进行识别，当确定所述语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令时，根据所述本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定所述语音信号所对应的语音命令为非本地简单控制命令时，发送所述语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收所述智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
优选地，所述本地简单控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地简单控制命令所对应的目标操作包括开启操作和关闭操作；
所述非本地简单控制命令包括本地复杂控制命令和跨区域控制命令；所述本地复杂控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作；所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同。
优选地，所述智能家居控制方法还包括：
发送执行结果信息至所述智能家居主控制设备；
和/或向所述请求区域中的所述用户输出所述智能家居主控制设备所转发的所述执行结果信息。
为解决上述技术问题，本发明的第三方面提供一种智能家居主控制设备，所述智能家居主控制设备包括：
接收器，用于接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号，所述语音信号由所述智能家居子控制设备对所述请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成；
处理器，用于对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个执行区域和至少一个控制命令；
发送器，用于将至少一个所述控制命令发送至对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
优选地，所述语音信号所对应的控制命令为跨区域控制命令或本地复杂控制命令；
所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同；
所述本地复杂控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作。
优选地，所述处理器具体用于：
对至少一个所述语音信号进行识别，确定所述语音信号中包含执行区域时，获取所述执行区域；或，
确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中包含目标智能家居设备名称时，根据所述目标智能家居设备名称获取所述执行区域；或，确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中不包含所述目标智能家居设备名称时，将所述语音信号所对应的所述请求区域作为所述执行区域。
优选地，所述处理器具体用于：
从预存的单一设备列表中查询所述目标智能家居设备名称，当确定所述目标智能家居设备名称在所述单一设备列表中时，则从所述单一设备列表中查询获取与所述目标智能家居设备名称所对应的执行区域；
或，当确定所述目标智能家居设备名称不在所述单一设备列表中时，则将所述语音信号所对应的请求区域作为所述执行区域。
优选地，所述处理器具体用于：
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作和目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令；或，
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作，根据所述目标操作获取对应的所述目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令。
优选地，所述处理器具体用于：
根据预存的智能家居设备名称与执行操作的对应表获取与所述目标操作所对应的所述目标智能家居设备名称。
优选地，所述发送器具体用于：
根据预存的区域与智能家居子控制设备的标识的对应表查询至少一个所述执行区域所对应的至少一个所述智能家居子控制设备的标识；
根据至少一个所述智能家居子控制设备的标识将至少一个所述控制命令发送至对应的至少一个所述智能家居子控制设备。
优选地，所述接收器还用于：接收至少一个所述执行区域中的至少一个智能家居子控制设备所返回的至少一个执行结果信息；
相应地，所述发送器还用于：将至少一个所述执行结果信息发送至对应的至少一个所述请求区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备向用户输出所述执行结果信息。
为解决上述技术问题，本发明的第四方面提供一种智能家居子控制设备，家庭中设置至少一个所述智能家居子控制设备，所述智能家居子控制设备包括：
接收器，用于对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号；
处理器，用于对所述语音信号进行识别，当确定所述语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令时，根据所述本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定所述语音信号所对应的语音命令为非本地简单控制命令时，发送所述语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收所述智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
优选地，所述本地简单控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地简单控制命令所对应的目标操作包括开启操作和关闭操作；
所述非本地简单控制命令包括本地复杂控制命令和跨区域控制命令；所述本地复杂控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作；所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同。
优选地，所述智能家居子控制设备还包括发送器；所述发送器用于发送执行结果信息至所述智能家居主控制设备；
相应地，所述处理器还用于向所述请求区域中的所述用户输出所述智能家居主控制设备所转发的所述执行结果信息。
为解决上述技术问题，本发明的第五方面提供一种智能家居控制系统，所述智能家居控制系统包括上述的智能家居主控制设备和至少一个上述的智能家居子控制设备。
为解决上述技术问题，本发明的第五方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述的智能家居控制方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中的智能家居主控制设备可同时接收来自至少一个请求区域的至少一个语音信号，并识别至少一个语音信号中所包含的至少一个执行区域和至少一个控制命令，进而，将至少一个控制命令发送到对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，从而，至少一个智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行相应操作，以响应用户的语音控制命令，因此，本发明可实现同时响应多个用户的控制需求，控制效率高，有效提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明实施例提供的智能家居控制系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的智能家居主控制设备的结构示意图；
图3是本发明另一实施例提供的智能家居子控制设备的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的智能家居控制方法的流程图；
图5是本发明另一实施例提供的智能家居控制方法的流程图；
图6是本发明另一实施例提供的智能家居控制方法的流程图；
图7是本发明另一实施例提供的智能家居控制方法的流程图；
图8是本发明另一实施例提供的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了可以应用于本发明实施例中的智能家居控制系统的结构示意图，智能家居控制系统包括智能家居主控制设备、多个智能家居子控制设备及多个智能家居设备（如智能电视、智能空调、智能灯等），智能家居主控制设备与多个智能家居子控制设备之间通信连接，智能家居子控制设备与智能家居设备之间通信连接，通信连接方式可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接，有线通信连接包括网线连接等，无线通信连接包括Zigbee、WiFi、蓝牙等通信连接方式。
本发明实施例中，用户房屋预先被定义划分为多个区域，优选地，用户可根据功能将房屋划分为多个区域，如可将房屋划分为主卧室区域、次卧室区域、客厅区域、餐厅区域等。用户可在房屋的所有区域中分别设置智能家居子控制设备，或在家庭成员活动频繁的多个区域中（如客厅区域、餐厅区域、主卧室区域等）分别设置智能家居子控制设备，或根据用户自身需求在其指定的多个区域中分别设置智能家居子控制设备。优选地，一个家庭中设置一个智能家居主控制设备，一个区域中对应设置一个智能家居子控制设备，智能家居子控制设备与其所属区域内的多个智能家居设备通信连接。
本发明实施例中的智能家居子控制设备上均设置有麦克风，用于拾取用户发出的声音信号。
实施例一
图2示出了本发明实施例一所提供的智能家居主控制设备的结构示意图，智能家居主控制设备包括接收器100、处理器200及发送器300。
接收器100用于接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号，语音信号由智能家居子控制设备对请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成。
处理器200用于对至少一个语音信号进行识别，以获取至少一个语音信号所对应的至少一个执行区域和至少一个控制命令。
发送器300用于将至少一个控制命令发送至对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
具体地，接收器100接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号。其中，请求区域为请求用户所在的区域，如位于客厅区域内的用户发出了控制智能家居设备的请求，则客厅区域为请求区域，请求区域中的智能家居子控制设备对其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号。同一时刻，可仅有一个请求区域或具有多个请求区域，即同一时刻可仅有一个请求用户或具有多个请求用户。当仅有一个请求区域时，接收器100接收该请求区域中的智能家居子控制设备所发送的语音信号；当有多个请求区域时，接收器100接收多个请求区域中的多个智能家居子控制设备所发送的多个语音信号。
进一步具体地，请求区域中的智能家居子控制设备对其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号具体包括：请求区域中的智能家居子控制设备拾取其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号，并对声音信号进行模数转换，以将声音信号转换为数字声音信号，进而对数字声音信号进行滤波处理以生成语音信号。
进一步具体地，当家庭中有用户发出声音信号时，该用户的声音信号可被不同区域内的多个智能家居子控制设备同时拾取，智能家居子控制设备在拾取到声音信号后，需要识别声音信号是否由其所在区域内的用户所发出的，识别过程包括：智能家居子控制设备拾取用户发出的声音信号；对声音信号进行模数转换以生成数字声音信号；获取数字声音信号的响度级/声压级，当响度级/声压级超过预设阈值时，获取智能家居子控制设备所在区域中的人体传感器的检测结果；当获取的人体传感器的检测结果为有人体存在时，则确认该声音信号是由智能家居子控制设备所在区域中的用户所发出的。优选地，智能家居子控制设备所在的区域中设置有至少一个人体传感器，人体传感器用于检测区域中是否有人体存在，人体传感器与智能家居子控制设备通信连接，通信连接方式可为有线连接或无线连接。智能家居子控制设备根据拾取的声音信号的响度级/声压级超过预设阈值以及所在区域中的人体传感器检测到有人体存在，确认发出声音信号的用户与智能家居子控制设备同在一个区域中。
具体地，处理器200用于根据语音信号识别该语音信号所对应的执行区域和控制命令，其中，语音信号中包含用户请求控制目标智能家居设备的相关信息，相关信息至少包括执行区域、目标智能家居设备名称、目标操作等信息中的全部或部分，执行区域为目标智能家居设备所在的区域，控制命令包括控制目标智能家居设备执行目标操作的信息。
进一步具体地，处理器200具体用于识别语音信号所对应的执行区域，具体包括：对至少一个语音信号进行识别，确定语音信号中包含执行区域时，获取执行区域；或，确定语音信号中不包含执行区域，且确定语音信号中包含目标智能家居设备名称时，根据目标智能家居设备名称获取执行区域；或，确定语音信号中不包含执行区域，且确定语音信号中不包含目标智能家居设备名称时，将语音信号所对应的请求区域作为执行区域。其中，包含执行区域的语音信号，包括如“打开客厅灯”、“打开主卧室空调”等包含区域名称的语音信号；不包含执行区域，包含目标智能家居设备名称的语音信号，包括如“打开灯”、“关闭油烟机”等语音信号；不包含执行区域，且不包含智能家居设备名称的语音信号，包括如“播放**歌曲”、“播放**视频”等语音信号。考虑到用户在请求控制不同区域内的智能家居设备或不同类型的智能家居设备时，发出的语音信号不同，因此，在根据语音信号识别执行区域时，基于语音信号的类型识别所对应的执行区域。
进一步具体地，处理器200根据目标智能家居设备名称获取执行区域具体包括：从预存的单一设备列表中查询目标智能家居设备名称，当确定目标智能家居设备名称在单一设备列表中时，则从单一设备列表中查询获取与目标智能家居设备名称所对应的执行区域；或，当确定目标智能家居设备名称不在单一设备列表中时，则将语音信号所对应的请求区域作为执行区域。其中，单一设备列表中包括家庭中数量为一的智能家居设备的名称（通常家庭中仅有一台冰箱、一台油烟机、一台洗衣机等，单一设备列表中包含的智能家居设备的名称包括冰箱、油烟机、洗衣机等）、以及智能家居设备名称与智能家居设备所在区域的对应关系，当从单一设备列表中查询到目标智能家居设备名称时，则进而可从单一设备列表中查询到目标智能家居设备的所在区域，该所在区域即为执行区域。
进一步具体地，处理器200还具体用于识别语音信号所对应的控制命令，具体包括：对至少一个语音信号进行识别，以获取语音信号中所包含的目标操作和目标智能家居设备名称，根据目标操作和目标智能家居设备名称生成控制命令；或，对至少一个语音信号进行识别，以获取语音信号中所包含的目标操作，根据目标操作获取对应的目标智能家居设备名称，根据目标操作和目标智能家居设备名称生成控制命令，控制命令中包括目标操作和目标智能家居设备名称信息。其中，当语音信号为例如“打开灯”、“打开空调”等包含目标操作（打开）和目标智能家居设备名称（灯、空调）的语音信号时，可直接根据语音信号获取目标操作和目标智能家居设备名称，进而生成控制命令；当语音信号为例如“播放**歌曲”、“播放**视频”等不包含目标智能家居设备名称的语音信号时，根据目标操作获取目标智能家居设备名称，进而生成控制命令，其中，处理器200根据目标操作获取目标智能家居设备名称具体包括：根据预存的智能家居设备名称与执行操作的对应表获取与所述目标操作所对应的所述目标智能家居设备名称，如，对应表中保存有 “播放”（执行操作）与 “音箱”、“电视”（智能家居设备名称）的对应关系，则根据目标操作“播放”所获取到的目标智能家居设备名称包括“音箱”和“电视”。
进一步具体地，语音信号所对应的控制命令为跨区域控制命令或本地复杂控制命令，跨区域控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域不同；本地复杂控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作。其中，除开启操作和关闭操作以外的操作包括播放歌曲/视频、空调/热水器调温、照明灯亮度调节等，本地复杂控制命令例如：用户在客厅区域请求控制客厅区域中的空调温度降低；用户在主卧室区域请求控制主卧室区域中的照明灯亮度调亮等；跨区域控制命令例如：用户在客厅区域请求控制主卧室区域中的智能家居设备；用户在次卧室区域请求控制客厅区域中的智能家居设备等。
具体地，发送器300具体用于：根据预存的区域与智能家居子控制设备的标识的对应表查询至少一个执行区域所对应的至少一个智能家居子控制设备的标识；根据至少一个智能家居子控制设备的标识将至少一个控制命令发送至对应的至少一个智能家居子控制设备。其中，智能家居子控制设备的标识可以是智能家居子控制设备的ID号或其他表示智能家居子控制设备唯一身份的编码信息等，对应表中保存有区域与智能家居子控制设备的标识的对应关系，根据获取的执行区域可从对应表中查询到与执行区域对应的智能家居子控制设备的标识，进而根据标识将控制命令发送至对应的智能家居子控制设备。
优选地，接收器100还用于：接收至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备所返回的至少一个执行结果信息。当执行区域中的智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作后，智能家居子控制设备向智能家居主控制设备反馈执行结果信息，执行结果信息包括控制成功或控制失败等信息。
相应地，发送器300还用于：将至少一个执行结果信息发送至对应的至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示智能家居子控制设备向用户输出执行结果信息。例如：位于主卧室区域的请求用户请求打开客厅中的空调，当客厅中的智能家居子控制设备控制空调打开后，向智能家居主控制设备反馈控制成功信息，智能家居主控制设备中的发送器300向主卧室区域中的智能家居子控制设备转发控制成功信息，以使主卧室区域中的智能家居子控制设备向用户输出控制成功信息。
本发明实施例中，智能家居主控制设备可同时接收来自多个请求区域的多个语音信号，并对多个语音信号进行识别，并将识别出的多个控制命令发送到相应的多个智能家居子控制设备，多个智能家居子控制设备分别根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作，因此，本发明中可实现同时响应多个用户的控制需求，控制效率高，有效提升用户体验。
实施例二
图3示出了本发明实施例二提供的智能家居子控制设备的结构示意图，智能家居子控制设备包括接收器10和处理器20。
接收器10用于对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号。
处理器20用于对语音信号进行识别，当确定语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令时，根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定语音信号所对应的语音命令为非本地简单控制命令时，发送语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
具体地，智能家居子控制设备中的接收器10对智能家居子控制设备所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号。其中，请求区域为请求用户所在的区域，如位于客厅区域内的用户发出了控制智能家居设备的请求，则客厅区域为请求区域，客厅区域内的智能家居子控制设备中的接收器10拾取请求用户所发出的声音信号。
进一步具体地，接收器10具体用于：拾取其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号，并对声音信号进行模数转换，以将声音信号转换为数字声音信号，进而对数字声音信号进行滤波处理以生成语音信号。
进一步具体地，当家庭中有用户发出声音信号时，该用户的声音信号可被不同区域内的多个智能家居子控制设备中的接收器10同时拾取，接收器10在拾取到声音信号后，需要识别声音信号是否由其所在区域内的用户所发出的，接收器10对用户声音的识别过程包括：接收器10拾取用户发出的声音信号；对声音信号进行模数转换以生成数字声音信号；获取数字声音信号的响度级/声压级，当响度级/声压级超过预设阈值时，获取接收器10所在区域中的人体传感器的检测结果；当获取的人体传感器的检测结果为有人体存在时，则确认该声音信号是由接收器10所在区域中的用户所发出的。优选地，接收器10/智能家居子控制设备所在的区域中设置有至少一个人体传感器，人体传感器用于检测区域中是否有人体存在，人体传感器与智能家居子控制设备通信连接，通信连接方式可为有线连接或无线连接，智能家居子控制设备中的接收器10可获取人体传感器的检测结果。接收器10根据拾取的声音信号的响度级/声压级超过预设阈值以及所在区域中的人体传感器检测到有人体存在，确认发出声音信号的用户与接收器10同在一个区域中。
具体地，处理器20用于对语音信号进行识别，以确定语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令或非本地简单控制命令，当确定为本地简单控制命令时，根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定为非本地简单控制命令时，发送语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。其中，当确定为非本地简单控制命令时，发送语音信号至智能家居主控制设备，智能家居主控制设备对语音信号进行识别，以识别语音信号对应的执行区域和控制命令，智能家居主控制设备将控制命令发送至执行区域中的智能家居子控制设备，该智能家居子控制设备接收控制命令，并根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
进一步具体地，处理器20对语音信号进行识别，以确定语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令或非本地简单控制命令具体包括：处理器20对语音信号进行识别，以获取语音信号所对应的执行区域和目标操作；当执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，且目标操作包括开启操作或关闭操作时，则语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令；当执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，且目标操作包括除开启操作或关闭操作以外的操作时，则语音信号所对应的语音命令为本地复杂控制命令；当执行区域与语音信号所对应的请求区域不相同时，则语音信号所对应的语音命令为跨区域控制命令，其中本地复杂控制命令和跨区域控制命令为非本地简单控制命令。
进一步具体地，本地简单控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，本地简单控制命令所对应的目标操作包括开启操作和关闭操作；非本地简单控制命令包括本地复杂控制命令和跨区域控制命令；本地复杂控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作；跨区域控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域不同。其中，除开启操作和关闭操作以外的操作包括播放歌曲/视频操作、空调/热水器调温操作、照明灯亮度调节操作等，本地简单控制命令例如：用户在客厅区域请求控制客厅区域中的空调开启；用户在主卧室区域请求控制主卧室区域中的照明灯关闭等；本地复杂控制命令例如：用户在客厅区域请求控制客厅区域中的空调温度降低；用户在主卧室区域请求控制主卧室区域中的照明灯亮度调亮等；跨区域控制命令例如：用户在客厅区域请求控制主卧室区域中的智能家居设备；用户在次卧室区域请求控制客厅区域中的智能家居设备等。本实施方式中，智能家居子控制设备中的处理器20可根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行开启或关闭操作，使得智能家居子控制设备与智能家居主控制设备断开连接时，智能家居子控制设备仍可实现对其所在区域内的智能家居设备的简单控制（开启或关闭控制），提升用户使用的便利性。
优选地，发送器用于发送执行结果信息至智能家居主控制设备。当处理器20执行完本地复杂控制命令或跨区域控制命令后，发送器发送执行结果信息至智能家居主控制设备，执行结果信息包括控制成功或控制失败等信息。
相应地，处理器20还用于向请求区域中的用户输出智能家居主控制设备所转发的执行结果信息。位于请求区域的智能家居子控制设备中的处理器20控制扬声器播放执行结果信息或控制显示器显示执行结果信息。
本发明实施例中，多个区域中的多个智能家居子控制设备可分别拾取用户发出的声音信号，并可根据用户的本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作，或根据智能家居主控制设备发送的控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作，多个智能家居子控制设备的工作运行互不影响，因此，可同时响应多个用户的控制需求，控制效率高。此外，智能家居子控制设备中的处理器20可根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行开启或关闭操作，使得智能家居子控制设备与智能家居主控制设备断开连接时，智能家居子控制设备仍可实现对其所在区域内的智能家居设备的简单控制（开启或关闭控制），提升用户使用的便利性。
实施例三
图4示出了本发明实施例三提供的智能家居控制方法的实现流程图，本发明实施例中的智能家居控制方法的执行主体可以是智能家居主控制器，智能家居控制方法包括步骤S100、步骤S200及步骤S300。
步骤S100：接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号，语音信号由智能家居子控制设备对请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成。
具体地，接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号。其中，请求区域为请求用户所在的区域，如位于客厅区域内的用户发出了控制智能家居设备的请求，则客厅区域为请求区域，请求区域中的智能家居子控制设备对其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号。同一时刻，可仅有一个请求区域或具有多个请求区域，即同一时刻可仅有一个请求用户或具有多个请求用户。当仅有一个请求区域时，接收该请求区域中的智能家居子控制设备所发送的语音信号；当有多个请求区域时，接收多个请求区域中的多个智能家居子控制设备所发送的多个语音信号。
进一步具体地，请求区域中的智能家居子控制设备对其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号具体包括：请求区域中的智能家居子控制设备拾取其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号，并对声音信号进行模数转换，以将声音信号转换为数字声音信号，进而对数字声音信号进行滤波处理以生成语音信号。
进一步具体地，当家庭中有用户发出声音信号时，该用户的声音信号可被不同区域内的多个智能家居子控制设备同时拾取，智能家居子控制设备在拾取到声音信号后，需要识别声音信号是否由其所在区域内的用户所发出的，识别过程包括：智能家居子控制设备拾取用户发出的声音信号；对声音信号进行模数转换以生成数字声音信号；获取数字声音信号的响度级/声压级，当响度级/声压级超过预设阈值时，获取智能家居子控制设备所在区域中的人体传感器的检测结果；当获取的人体传感器的检测结果为有人体存在时，则确认该声音信号是由智能家居子控制设备所在区域中的用户所发出的。优选地，智能家居子控制设备所在的区域中设置有至少一个人体传感器，人体传感器用于检测区域中是否有人体存在，人体传感器与智能家居子控制设备通信连接，通信连接方式可为有线连接或无线连接。智能家居子控制设备根据拾取的声音信号的响度级/声压级超过预设阈值以及所在区域中的人体传感器检测到有人体存在，确认发出声音信号的用户与智能家居子控制设备同在一个区域中。
步骤S200：对至少一个语音信号进行识别，以获取至少一个语音信号所对应的至少一个执行区域和至少一个控制命令。
具体地，根据语音信号识别该语音信号所对应的执行区域和控制命令，其中，语音信号中包含用户请求控制目标智能家居设备的相关信息，相关信息至少包括执行区域、目标智能家居设备名称、目标操作等信息中的全部或部分，执行区域为目标智能家居设备所在的区域，控制命令包括控制目标智能家居设备执行目标操作的信息。
进一步具体地，识别语音信号所对应的执行区域，具体包括：对至少一个语音信号进行识别，确定语音信号中包含执行区域时，获取执行区域；或，确定语音信号中不包含执行区域，且确定语音信号中包含目标智能家居设备名称时，根据目标智能家居设备名称获取执行区域；或，确定语音信号中不包含执行区域，且确定语音信号中不包含目标智能家居设备名称时，将语音信号所对应的请求区域作为执行区域。其中，包含执行区域的语音信号，包括如“打开客厅灯”、“打开主卧室空调”等包含区域名称的语音信号；不包含执行区域，包含目标智能家居设备名称的语音信号，包括如“打开灯”、“关闭油烟机”等语音信号；不包含执行区域，且不包含智能家居设备名称的语音信号，包括如“播放**歌曲”、“播放**视频”等语音信号。考虑到用户在请求控制不同区域内的智能家居设备或不同类型的智能家居设备时，发出的语音信号不同，因此，在根据语音信号识别执行区域时，基于语音信号的类型识别所对应的执行区域。
进一步具体地，根据目标智能家居设备名称获取执行区域具体包括：从预存的单一设备列表中查询目标智能家居设备名称，当确定目标智能家居设备名称在单一设备列表中时，则从单一设备列表中查询获取与目标智能家居设备名称所对应的执行区域；或，当确定目标智能家居设备名称不在单一设备列表中时，则将语音信号所对应的请求区域作为执行区域。其中，单一设备列表中包括家庭中数量为一的智能家居设备的名称（通常家庭中仅有一台冰箱、一台油烟机、一台洗衣机等，单一设备列表中包含的智能家居设备的名称包括冰箱、油烟机、洗衣机等）、以及智能家居设备名称与智能家居设备所在区域的对应关系，当从单一设备列表中查询到目标智能家居设备名称时，则进而可从单一设备列表中查询到目标智能家居设备的所在区域，该所在区域即为执行区域。
进一步具体地，识别语音信号所对应的控制命令具体包括：对至少一个语音信号进行识别，以获取语音信号中所包含的目标操作和目标智能家居设备名称，根据目标操作和目标智能家居设备名称生成控制命令；或，对至少一个语音信号进行识别，以获取语音信号中所包含的目标操作，根据目标操作获取对应的目标智能家居设备名称，根据目标操作和目标智能家居设备名称生成控制命令，控制命令中包括目标操作和目标智能家居设备名称信息。其中，当语音信号为例如“打开灯”、“打开空调”等包含目标操作（打开）和目标智能家居设备名称（灯、空调）的语音信号时，可直接根据语音信号获取目标操作和目标智能家居设备名称，进而生成控制命令；当语音信号为例如“播放**歌曲”、“播放**视频”等不包含目标智能家居设备名称的语音信号时，根据目标操作获取目标智能家居设备名称，进而生成控制命令，其中，根据目标操作获取目标智能家居设备名称具体包括：根据预存的智能家居设备名称与执行操作的对应表获取与所述目标操作所对应的所述目标智能家居设备名称，如，对应表中保存有 “播放”（执行操作）与 “音箱”、“电视”（智能家居设备名称）的对应关系，则根据目标操作“播放”所获取到的目标智能家居设备名称包括“音箱”和“电视”。
进一步具体地，语音信号所对应的控制命令为跨区域控制命令或本地复杂控制命令，跨区域控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域不同；本地复杂控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作。其中，除开启操作和关闭操作以外的操作包括播放歌曲/视频操作、空调/热水器调温操作、照明灯亮度调节操作等，本地复杂控制命令例如：用户在客厅区域请求控制客厅区域中的空调温度降低；用户在主卧室区域请求控制主卧室区域中的照明灯亮度调亮等；跨区域控制命令例如：用户在客厅区域请求控制主卧室区域中的智能家居设备；用户在次卧室区域请求控制客厅区域中的智能家居设备等。
步骤S300：将至少一个控制命令发送至对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
具体地，根据预存的区域与智能家居子控制设备的标识的对应表查询至少一个执行区域所对应的至少一个智能家居子控制设备的标识；根据至少一个智能家居子控制设备的标识将至少一个控制命令发送至对应的至少一个智能家居子控制设备。其中，智能家居子控制设备的标识可以是智能家居子控制设备的ID号或其他表示智能家居子控制设备唯一身份的编码信息等，对应表中保存有区域与智能家居子控制设备的标识的对应关系，根据获取的执行区域可从对应表中查询到与执行区域对应的智能家居子控制设备的标识，进而根据标识将控制命令发送至对应的智能家居子控制设备。
优选地，如图5所示，智能家居控制方法在包括上述步骤S100至步骤S300的基础上还可包括步骤S400和步骤S500。
步骤S400：接收至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备所返回的至少一个执行结果信息。当执行区域中的智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作后，智能家居子控制设备向智能家居主控制设备反馈执行结果信息，执行结果信息包括控制成功或控制失败等信息。
步骤S500：将至少一个执行结果信息发送至对应的至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示智能家居子控制设备向用户输出执行结果信息。例如：位于主卧室区域的请求用户请求打开客厅中的空调，当客厅中的智能家居子控制设备控制空调打开后，向智能家居主控制设备反馈控制成功信息，智能家居主控制设备中的发送器向主卧室区域中的智能家居子控制设备转发控制成功信息，以使主卧室区域中的智能家居子控制设备向用户输出控制成功信息。
本发明实施例中，可同时接收来自多个请求区域的多个语音信号，并对多个语音信号进行识别，并将识别出的多个控制命令发送到相应的多个智能家居子控制设备，多个智能家居子控制设备分别根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作，因此，本发明中可实现同时响应多个用户的控制需求，控制效率高，有效提升用户体验。
实施例四
图6示出了本发明实施例四提供的智能家居控制方法的实现流程图，本发明实施例中的智能家居控制方法的执行主体可以是智能家居子控制设备，智能家居控制方法包括步骤S10和步骤S20。
步骤S10：对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号。
具体地，对智能家居子控制设备所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号。其中，请求区域为请求用户所在的区域，如位于客厅区域内的用户发出了控制智能家居设备的请求，则客厅区域为请求区域，客厅区域内的智能家居子控制设备中的接收器拾取请求用户所发出的声音信号。
进一步具体地，对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号具体包括：拾取其所在的请求区域中的用户所发出的声音信号，并对声音信号进行模数转换，以将声音信号转换为数字声音信号，进而对数字声音信号进行滤波处理以生成语音信号。
进一步具体地，当家庭中有用户发出声音信号时，该用户的声音信号可被不同区域内的多个智能家居子控制设备同时拾取，智能家居子控制设备在拾取到声音信号后，需要识别声音信号是否由其所在区域内的用户所发出的，对用户声音的识别过程包括：拾取用户发出的声音信号；对声音信号进行模数转换以生成数字声音信号；获取数字声音信号的响度级/声压级，当响度级/声压级超过预设阈值时，获取智能家居子控制设备所在区域中的人体传感器的检测结果；当获取的人体传感器的检测结果为有人体存在时，则确认该声音信号是由智能家居子控制设备所在区域中的用户所发出的。优选地，智能家居子控制设备所在的区域中设置有至少一个人体传感器，人体传感器用于检测区域中是否有人体存在，人体传感器与智能家居子控制设备通信连接，通信连接方式可为有线连接或无线连接，智能家居子控制设备可获取人体传感器的检测结果。根据拾取的声音信号的响度级/声压级超过预设阈值以及所在区域中的人体传感器检测到有人体存在，确认发出声音信号的用户与智能家居子控制设备同在一个区域中。
步骤S20：对语音信号进行识别，当确定语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令时，根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定语音信号所对应的语音命令为非本地简单控制命令时，发送语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
具体地，对语音信号进行识别，以确定语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令或非本地简单控制命令，当确定为本地简单控制命令时，根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定为非本地简单控制命令时，发送语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。其中，当确定为非本地简单控制命令时，发送语音信号至智能家居主控制设备，智能家居主控制设备对语音信号进行识别，以识别语音信号对应的执行区域和控制命令，智能家居主控制设备将控制命令发送至执行区域中的智能家居子控制设备，该智能家居子控制设备接收控制命令，并根据控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作。
进一步具体地，语音信号进行识别，以确定语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令或非本地简单控制命令具体包括：对语音信号进行识别，以获取语音信号所对应的执行区域和目标操作；当执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，且目标操作包括开启操作或关闭操作时，则语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令；当执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，且目标操作包括除开启操作或关闭操作以外的操作时，则语音信号所对应的语音命令为本地复杂控制命令；当执行区域与语音信号所对应的请求区域不相同时，则语音信号所对应的语音命令为跨区域控制命令，其中本地复杂控制命令和跨区域控制命令为非本地简单控制命令。
进一步具体地，本地简单控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，本地简单控制命令所对应的目标操作包括开启操作和关闭操作；非本地简单控制命令包括本地复杂控制命令和跨区域控制命令；本地复杂控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域相同，本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作；跨区域控制命令所对应的执行区域与语音信号所对应的请求区域不同。其中，除开启操作和关闭操作以外的操作包括播放歌曲/视频操作、空调/热水器调温操作、照明灯亮度调节操作等，本地简单控制命令例如：用户在客厅区域请求控制客厅区域中的空调开启；用户在主卧室区域请求控制主卧室区域中的照明灯关闭等；本地复杂控制命令例如：用户在客厅区域请求控制客厅区域中的空调温度降低；用户在主卧室区域请求控制主卧室区域中的照明灯亮度调亮等；跨区域控制命令例如：用户在客厅区域请求控制主卧室区域中的智能家居设备；用户在次卧室区域请求控制客厅区域中的智能家居设备等。本实施方式中，智能家居子控制设备中的处理器20可根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行开启或关闭操作，使得智能家居子控制设备与智能家居主控制设备断开连接时，智能家居子控制设备仍可实现对其所在区域内的智能家居设备的简单控制（开启或关闭控制），提升用户使用的便利性。
优选地，如图7所示，智能家居控制方法在包括上述步骤S10和步骤S20的基础上还可包括步骤S30和步骤S40。
步骤S30:发送执行结果信息至智能家居主控制设备。当执行完本地复杂控制命令或跨区域控制命令后，发送执行结果信息至智能家居主控制设备，执行结果信息包括控制成功或控制失败等信息。
步骤S40：和/或向请求区域中的用户输出智能家居主控制设备所转发的执行结果信息。输出方式可包括：控制扬声器播放执行结果信息或控制显示器显示执行结果信息。
本发明实施例中，多个区域中可分别拾取用户发出的声音信号，并可根据用户的本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作，或根据智能家居主控制设备发送的控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作，多个区域中的控制操作互不影响，因此，可同时响应多个用户的控制需求，控制效率高。此外，还可根据本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行开启或关闭操作，使得智能家居子控制设备与智能家居主控制设备断开连接时，智能家居子控制设备仍可实现对其所在区域内的智能家居设备的简单控制（开启或关闭控制），提升用户使用的便利性。
实施例五
参阅图8，图8是本发明另一实施例提供的计算机可读存储介质的示意图，本实施例中的计算机可读存储介质中存储有计算机程序400，该计算机程序400能够被处理器执行以实现上述实施例三或实施例四中的智能家居控制方法。
可选的，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
本发明中，智能家居主控制设备可同时接收来自至少一个请求区域的至少一个语音信号，并识别至少一个语音信号中所包含的至少一个执行区域和至少一个控制命令，进而，将至少一个控制命令发送到对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，从而，至少一个智能家居子控制设备根据控制命令控制目标智能家居设备执行相应操作，以响应用户的语音控制命令，因此，本发明可实现同时响应多个用户的控制需求，控制效率高，有效提升用户体验。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，所述智能家居控制方法包括：
接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号，所述语音信号由所述智能家居子控制设备对所述请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成；
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个执行区域和至少一个控制命令；
将至少一个所述控制命令发送至所述对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；
其中，所述语音信号所对应的控制命令为跨区域控制命令或本地复杂控制命令；
所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同；
所述本地复杂控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作。
2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个执行区域包括：
对至少一个所述语音信号进行识别，确定所述语音信号中包含执行区域时，获取所述执行区域；或，
确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中包含目标智能家居设备名称时，根据所述目标智能家居设备名称获取所述执行区域；或，确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中不包含所述目标智能家居设备名称时，将所述语音信号所对应的所述请求区域作为所述执行区域。
3.根据权利要求2所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述根据所述目标智能家居设备名称获取所述执行区域包括：
从预存的单一设备列表中查询所述目标智能家居设备名称，当确定所述目标智能家居设备名称在所述单一设备列表中时，则从所述单一设备列表中查询获取与所述目标智能家居设备名称所对应的执行区域；
或，当确定所述目标智能家居设备名称不在所述单一设备列表中时，则将所述语音信号所对应的请求区域作为所述执行区域。
4.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个控制命令包括：
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作和目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令；或，
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作，根据所述目标操作获取对应的所述目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令。
5.根据权利要求4所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述根据所述目标操作获取对应的所述目标智能家居设备名称包括：
根据预存的智能家居设备名称与执行操作的对应表获取与所述目标操作所对应的所述目标智能家居设备名称。
6.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述将至少一个所述控制命令发送至所述对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备包括：
根据预存的区域与智能家居子控制设备的标识的对应表查询至少一个所述执行区域所对应的至少一个所述智能家居子控制设备的标识；
根据至少一个所述智能家居子控制设备的标识将至少一个所述控制命令发送至对应的至少一个所述智能家居子控制设备。
7.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述智能家居控制方法还包括：
接收至少一个所述执行区域中的至少一个智能家居子控制设备所返回的至少一个执行结果信息；
将至少一个所述执行结果信息发送至对应的至少一个所述请求区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备向用户输出所述执行结果信息。
8.一种智能家居控制方法，其特征在于，所述智能家居控制方法应用于至少一个智能家居子控制设备，所述智能家居控制方法包括：
对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号；
对所述语音信号进行识别，当确定所述语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令时，根据所述本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定所述语音信号所对应的语音命令为非本地简单控制命令时，发送所述语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收所述智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；
其中，所述本地简单控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地简单控制命令所对应的目标操作包括开启操作和关闭操作；
所述非本地简单控制命令包括本地复杂控制命令和跨区域控制命令；所述本地复杂控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作；所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同。
9.根据权利要求8所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述智能家居控制方法还包括：
发送执行结果信息至所述智能家居主控制设备；
和/或向所述请求区域中的所述用户输出所述智能家居主控制设备所转发的所述执行结果信息。
10.一种智能家居主控制设备，其特征在于，所述智能家居主控制设备包括：
接收器，用于接收至少一个请求区域中的至少一个智能家居子控制设备所发送的至少一个语音信号，所述语音信号由所述智能家居子控制设备对所述请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成；
处理器，用于对至少一个所述语音信号进行识别，以获取至少一个所述语音信号所对应的至少一个执行区域和至少一个控制命令；
发送器，用于将至少一个所述控制命令发送至对应的至少一个执行区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；
其中，所述语音信号所对应的控制命令为跨区域控制命令或本地复杂控制命令；
所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同；
所述本地复杂控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作。
11.根据权利要求10所述的智能家居主控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
对至少一个所述语音信号进行识别，确定所述语音信号中包含执行区域时，获取所述执行区域；或，
确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中包含目标智能家居设备名称时，根据所述目标智能家居设备名称获取所述执行区域；或，确定所述语音信号中不包含所述执行区域，且确定所述语音信号中不包含所述目标智能家居设备名称时，将所述语音信号所对应的所述请求区域作为所述执行区域。
12.根据权利要求11所述的智能家居主控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
从预存的单一设备列表中查询所述目标智能家居设备名称，当确定所述目标智能家居设备名称在所述单一设备列表中时，则从所述单一设备列表中查询获取与所述目标智能家居设备名称所对应的执行区域；
或，当确定所述目标智能家居设备名称不在所述单一设备列表中时，则将所述语音信号所对应的请求区域作为所述执行区域。
13.根据权利要求10所述的智能家居主控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作和目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令；或，
对至少一个所述语音信号进行识别，以获取所述语音信号中所包含的目标操作，根据所述目标操作获取对应的所述目标智能家居设备名称，根据所述目标操作和所述目标智能家居设备名称生成所述控制命令。
14.根据权利要求13所述的智能家居主控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预存的智能家居设备名称与执行操作的对应表获取与所述目标操作所对应的所述目标智能家居设备名称。
15.根据权利要求10所述的智能家居主控制设备，其特征在于，所述发送器具体用于：
根据预存的区域与智能家居子控制设备的标识的对应表查询至少一个所述执行区域所对应的至少一个所述智能家居子控制设备的标识；
根据至少一个所述智能家居子控制设备的标识将至少一个所述控制命令发送至对应的至少一个所述智能家居子控制设备。
16.根据权利要求10所述的智能家居主控制设备，其特征在于，
所述接收器还用于：接收至少一个所述执行区域中的至少一个智能家居子控制设备所返回的至少一个执行结果信息；
相应地，所述发送器还用于：将至少一个所述执行结果信息发送至对应的至少一个所述请求区域中的至少一个智能家居子控制设备，以指示所述智能家居子控制设备向用户输出所述执行结果信息。
17.一种智能家居子控制设备，其特征在于，家庭中设置至少一个所述智能家居子控制设备，所述智能家居子控制设备包括：
接收器，用于对所在的请求区域中的用户所发出的声音信号进行拾取处理后生成语音信号；
处理器，用于对所述语音信号进行识别，当确定所述语音信号所对应的语音命令为本地简单控制命令时，根据所述本地简单控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；当确定所述语音信号所对应的语音命令为非本地简单控制命令时，发送所述语音信号至智能家居主控制设备，和/或接收所述智能家居主控制设备所发送的控制命令，并根据所述控制命令控制目标智能家居设备执行目标操作；
其中，所述本地简单控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地简单控制命令所对应的目标操作包括开启操作和关闭操作；
所述非本地简单控制命令包括本地复杂控制命令和跨区域控制命令；所述本地复杂控制命令所对应的执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域相同，所述本地复杂控制命令所对应的目标操作包括除开启操作和关闭操作以外的操作；所述跨区域控制命令所对应的所述执行区域与所述语音信号所对应的所述请求区域不同。
18.根据权利要求17所述的智能家居子控制设备，其特征在于，所述智能家居子控制设备还包括发送器；
所述发送器用于发送执行结果信息至所述智能家居主控制设备；
相应地，所述处理器还用于向所述请求区域中的所述用户输出所述智能家居主控制设备所转发的所述执行结果信息。
19.一种智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统包括如权利要求10-16任一项所述的所述智能家居主控制设备和至少一个如权利要求17-18任一项所述的所述智能家居子控制设备。
20.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的智能家居控制方法或实现权利要求8-9任一项所述的智能家居控制方法。
CN202010404647.6A 2020-05-14 2020-05-14 智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质 Pending CN111308904A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010404647.6A CN111308904A (zh) 2020-05-14 2020-05-14 智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010404647.6A CN111308904A (zh) 2020-05-14 2020-05-14 智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111308904A true CN111308904A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71155987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010404647.6A Pending CN111308904A (zh) 2020-05-14 2020-05-14 智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111308904A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111917591A (zh) * 2020-08-11 2020-11-10 深圳市欧瑞博科技股份有限公司 智能设备组网方案生成方法、装置及电子设备
CN113302564A (zh) * 2021-02-10 2021-08-24 朱保东 实现全屋智能的家居系统的组成及方法
WO2024108905A1 (zh) * 2022-11-23 2024-05-30 海信视像科技股份有限公司 服务器、智能设备和智能设备控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105068460A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 北京智网时代科技有限公司 一种智能控制系统
CN106023992A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 珠海格力电器股份有限公司 家用电器的语音控制方法及系统
CN107817687A (zh) * 2017-10-25 2018-03-20 王蛟 一种分体式智能家居控制系统及控制方法
CN107861398A (zh) * 2017-12-21 2018-03-30 重庆金鑫科技产业发展有限公司 一种语音控制电器的系统及智能家居系统
CN109100998A (zh) * 2018-08-07 2018-12-28 珠海格力电器股份有限公司 家电设备运行的控制方法、系统、存储介质及电子装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105068460A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 北京智网时代科技有限公司 一种智能控制系统
CN106023992A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 珠海格力电器股份有限公司 家用电器的语音控制方法及系统
CN107817687A (zh) * 2017-10-25 2018-03-20 王蛟 一种分体式智能家居控制系统及控制方法
CN107861398A (zh) * 2017-12-21 2018-03-30 重庆金鑫科技产业发展有限公司 一种语音控制电器的系统及智能家居系统
CN109100998A (zh) * 2018-08-07 2018-12-28 珠海格力电器股份有限公司 家电设备运行的控制方法、系统、存储介质及电子装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111917591A (zh) * 2020-08-11 2020-11-10 深圳市欧瑞博科技股份有限公司 智能设备组网方案生成方法、装置及电子设备
CN113302564A (zh) * 2021-02-10 2021-08-24 朱保东 实现全屋智能的家居系统的组成及方法
WO2024108905A1 (zh) * 2022-11-23 2024-05-30 海信视像科技股份有限公司 服务器、智能设备和智能设备控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11651771B2 (en) Home appliance and speech recognition server system using artificial intelligence and method for controlling thereof
CN107919121B (zh) 智能家居设备的控制方法、装置、存储介质及计算机设备
CN111308904A (zh) 智能家居控制方法、主控制设备、子控制设备及存储介质
CN107622652B (zh) 家电系统的语音控制方法与家电控制系统
CN107622767B (zh) 家电系统的语音控制方法与家电控制系统
CN104852975B (zh) 一种家居设备调用方法及装置
CN110767225B (zh) 一种语音交互方法、装置及系统
CN110568771B (zh) 一种智能联动控制智能家居设备的系统及方法
CN106338923A (zh) 一种智能家居控制系统
CN111477230A (zh) 一种智能音箱系统、智能音箱系统的控制方法及存储介质
CN114172757A (zh) 服务器、智能家居系统及多设备语音唤醒方法
CN106292308A (zh) 用户终端、家居中央控制器、智能家居控制方法及系统
CN107818782B (zh) 一种实现家用电器智能控制的方法及系统
CN111161522B (zh) 处理遥控数据的方法、存储介质、计算机设备及遥控系统
CN110764453A (zh) 一种基于语音控制的智能家居控制系统
CN113611305A (zh) 自主学习家居场景下的语音控制方法、系统、设备及介质
CN114067798A (zh) 一种服务器、智能设备及智能语音控制方法
CN108427301A (zh) 智能家居设备的控制方法、系统和控制设备
CN105049922A (zh) 用upnp对与主显示器在相同房间的候选同伴设备的接近检测
CN115334730A (zh) 智能灯效的控制方法、装置、系统及可读存储介质
CN112838967B (zh) 主控设备、智能家居及其控制装置、控制系统及控制方法
CN113674738A (zh) 一种全屋分布式语音的系统和方法
JP2019061334A (ja) 機器制御装置、機器制御方法及び機器制御システム
CN110853641A (zh) 一种拾音系统及其使用方法
CN109473096B (zh) 一种智能语音设备及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200619

RJ01 Rejection of invention patent application after publication