CN106637870B - 烘干装置及其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘干装置，包括：加热单元，所述加热单元用于对所述烘干装置内的衣物进行加热；设置在所述烘干装置内的红外感应单元，所述红外感应单元用于感应烘干装置内衣物上至少一个位置的温度；控制单元，所述控制单元分别与所述加热单元与所述红外感应单元相连，所述控制单元用于根据所述衣物上至少一个位置的温度对所述加热单元进行控制，从而能够精确感知衣物的干湿程度，提高用户体验。本发明还公开了一种烘干装置的控制方法。

Description

烘干装置及其的控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烘干装置和一种烘干装置的控制方法。

背景技术

相关技中的烘干控制大多是通过在进风口或出风口安装温度传感器或湿度传感器来感知衣物的干湿程度。但是，其存在的问题是，间接感知衣物干湿程度的方式的控制精度不高，可能够会导致烘干过早或者过晚结束，如果过早结束，则用户得到的衣物含水量会过高，不能满足烘干后直接穿着或放入衣柜存储的要求，如果过晚结束，则会浪费不必要的电能和时间，而且过长的烘干时间容易使衣物产生褶皱，甚至损伤衣物，给用户造成不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种烘干装置，能够精确感知衣物的干湿程度。

本发明的另一个目的在于提出一种烘干装置的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烘干装置，包括：加热单元，所述加热单元用于对所述烘干装置内的衣物进行加热；设置在所述烘干装置内的红外感应单元，所述红外感应单元用于感应烘干装置内衣物上至少一个位置的温度；控制单元，所述控制单元分别与所述加热单元与所述红外感应单元相连，所述控制单元用于根据所述衣物上至少一个位置的温度对所述加热单元进行控制。

根据本发明实施例提出的烘干装置，能够根据红外感应单元感应烘干装置衣物上至少一个位置的温度对加热单元进行控制，进而对烘干装置内的衣物的加热进行控制。由此，该烘干装置能够直接检测衣物的温度，提升烘干控制的精度，有效避免了加热时间过长对资源的过度消耗与加热时间过短造成的衣物不干等情况，提高用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的烘干装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述红外感应单元包括至少一个红外传感器，每个红外传感器用于感应所述衣物上相应位置的温度。

根据本发明的一个实施例，当至少一个红外传感器为多个时多个红外传感器构成红外传感器阵列，所述红外传感器阵列用于感应预设角度内所述衣物上至少一个位置的温度。

根据本发明的一个实施例，所述红外感应单元设置在所述烘干装置内的顶部。

根据本发明的一个实施例，当红外感应单元感应烘干装置内衣物上多个位置的温度时，所述控制单元用于获取衣物上每个位置的温度与其对应的M个位置的温度之间的温度差，并在任意一个温度差大于第一预设阈值时控制所述加热单元继续进行加热，其中，M为正整数。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于在每个温度差均小于或等于所述第一预设阈值时，获取衣物上多个位置的温度的平均温度值，并在所述平均温度值大于第二预设阈值时控制所述加热单元停止加热。

根据本发明的一个实施例，在任意一个温度差大于第一预设阈值时，所述控制单元还判断所述衣物上多个位置的温度中是否存在一个位置的温度大于第三预设阈值，如果存在，则对所述加热单元的加热功率进行调整后再控制所述加热单元继续进行加热。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烘干装置的控制方法，包括以下步骤：对所述烘干装置内的衣物进行加热；通过红外感应单元感应烘干装置内衣物上至少一个位置的温度；根据所述衣物上至少一个位置的温度控制所述烘干装置进行加热。

根据本发明实施例提出的烘干装置的控制方法，首先对烘干装置内的衣物进行加热，接着通过红外感应单元感应烘干装置内衣物上至少一个位置的温度，进而根据衣物上至少一个位置的温度控制烘干装置进行加热。由此，该方法能够直接检测衣物的温度，提升烘干控制的精度，有效避免了加热时间过长对资源的过度消耗与加热时间过短造成的衣物不干等情况，提高用户体验。。

另外，根据本发明上述实施例提出的烘干装置的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当感应烘干装置内衣物上多个位置的温度时，所述根据所述衣物上至少一个位置的温度控制所述烘干装置进行加热，包括：

获取衣物上每个位置的温度与其对应的M个位置的温度之间的温度差，其中，M为正整数；

如果任意一个温度差大于第一预设阈值，则控制所述烘干装置继续进行加热。

根据本发明的一个实施例，如果每个温度差均小于或等于所述第一预设阈值，则获取衣物上多个位置的温度的平均温度值，并在所述平均温度值大于第二预设阈值时控制所述烘干装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，在判断任意一个温度差大于第一预设阈值之后，还判断所述衣物上多个位置的温度中是否存在一个位置的温度大于第三预设阈值，如果存在，则对所述烘干装置的加热功率进行调整后再控制所述烘干装置继续进行加热。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烘干装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的烘干装置的方框示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的烘干装置中红外感应单元的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的烘干装置的控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明一个实施例的烘干装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的烘干装置和烘干装置的控制方法。

图1是根据本发明实施例的烘干装置的方框示意图。如图1所示，该烘干装置100包括：加热单元10、红外感应单元20和控制单元30。

其中，加热单元10用于对烘干装置100内的衣物进行加热；红外感应单元20设置在烘干装置100内，红外感应单元20用于感应烘干装置100内衣物上至少一个位置的温度；控制单元30分别与加热单元10与红外感应单元20相连，控制单元30用于根据衣物上至少一个位置的温度对加热单元10进行控制。

也就是说，烘干装置100开启加热模式后，加热单元10对烘干装置100内的衣物进行加热烘干，接着设置在烘干装置100内的红外感应单元20对烘干装置100内衣物上至少一个位置的温度进行感应，例如红外感应单元20可对烘干装置100内衣物上多个位置的温度同时进行感应，进而控制单元30判断衣物上至少一个位置的温度是否满足烘干停止条件，如果满足烘干停止条件，则控制加热单元10停止加热；如果不满足烘干停止条件，则控制加热单元10继续进行加热烘干。

由此，本发明实施例的烘干装置能够非接触的直接检测衣物的温度，提升烘干控制的精度，有效避免了加热时间过长对资源的过度消耗与加热时间过短造成的衣物不干等情况，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，红外感应单元20包括至少一个红外传感器，每个红外传感器用于感应衣物上相应位置的温度。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，当至少一个红外传感器为多个时，多个红外传感器构成红外传感器阵列，红外传感器阵列用于感应预设角度内衣物上至少一个位置的温度。

举例来说，在红外传感器阵列的感应范围即预设角度例如60°范围内可标记多个检测点位，例如点位1、点位2、……、点位n，红外传感器阵列可同时感应点位1、点位2、……、点位n的衣物温度，例如红外传感器阵列可包括红外传感器1、红外传感器2、……、红外传感器n，红外传感器1、红外传感器2、……、红外传感器n可一一对应感应点位1、点位2、……、点位n的衣物温度。

需要说明的是，红外传感器阵列所能感应的预设角度可根据烘干装置100的设计参数、最大衣物容量等设置。

根据本发明的一个实施例，红外感应单元20设置在烘干装置100内的顶部。优选地，红外感应单元20可以设置在烘干装置100例如干衣机的顶部的正中。另外，红外感应单元20还可以安装在波轮洗衣机烘干筒的上盖或者滚筒洗衣机的前盖。

图3是根据本发明一个具体实施例的烘干装置中红外感应单元的方框示意图。需要说明的是，温度在绝对零度以上的任何物体，都会因自身的分子运动而辐射出红外线，通过红外传感器阵列可感应物体辐射的红外线，并将该红外线转换成电信号，进而经过数据处理后可得到物体表面温度的分布情况。

具体地，如图3所示，红外感应单元20的检测原理如下：红外感应单元20还可包括信号处理器，信号处理器可包括信号放大电路50和模数转换电路60。衣物主动辐射红外线，红外感应单元20通过至少一个红外传感器40即热敏元件感知衣物辐射的红外线并将其转换为微弱电信号；信号放大电路50与至少一个红外传感器40相连，信号放大电路50对至少一个红外传感器40输出的微弱电信号进行放大处理，并将放大后的电信号传输给模数转换模块60，模数转换模块60将放大后的电信号转换为数字信号，并输出给控制单元30，控制单元30根据接收到的数字信号即可获得衣物上至少一个位置的温度即衣物表面的温度分布。

进一步的，红外感应单元20还可包括温度补偿电路70，温度补偿电路70与模数转换模块60相连，温度补偿电路70用于检测红外感应单元20所处环境的温度并将其转换为对应的补偿电信号，并将补偿电信号传输给模数转换模块60，模数转换模块60可根据补偿电信号对放大后的电信号进行补偿，并将补偿后的电信号转换为数字信号，进而输出给控制单元30。由此，可实现环境温度补偿，使红外测温更精准，即得到的衣物温度更精准，降低了周围环境温度对衣物温度的影响。根据本发明的一个具体实施例，温度补偿电路70可包括热敏电阻。下面对本发明实施例的控制单元30的控制方法进行描述。

根据本发明的一个实施例，当红外感应单元20感应烘干装置内衣物上多个位置的温度时，控制单元30用于获取衣物上每个位置的温度与其对应的M个位置的温度之间的温度差ΔT，并在任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1时控制加热单元继续进行加热，其中，M为正整数，且M小于等于位置总个数减1。

其中，第一预设阈值ΔT1例如5℃提前预设在控制单元30之中。

需要说明的是，每个位置对应的M个位置可指每个位置邻近范围内的M个位置，例如，邻近范围可为以每个位置为中心且以预设距离为半径而构造圆形范围。其中，M可为固定量，也可为变量，即不同位置的温度可与相同数量的位置的温度进行比较，也可与不同数量的位置的温度进行比较。

具体地，烘干装置100开启加热模式后，控制单元30控制加热单元10开始对衣物进行加热烘干，并控制红外感应单元20以预设时间间隔例如10s定期的测定衣物表面的温度分布，其中，预设时间间隔可以提前预设在控制单元30中。

举例来说，红外感应单元20通过红外传感器阵列以非接触的方式直接检测衣物上至少一个位置的温度，例如红外传感器阵列包括红外传感器1、红外传感器2、……、红外传感器n，并可对应感应点位1、点位2、……、点位n的衣物温度。每隔预设时间间隔，控制单元30通过红外感应单元20检测点位1、点位2、……、点位n的温度，并根据检测到的点位1、点位2、……、点位n的衣物温度获取每个点位的衣物温度与其对应的M个点位的衣物温度之间的温度差ΔT，即获取第1个点位可与对应的M1个点位计算温度差ΔT、…、第i个点位可与对应的Mi个点位计算温度差ΔT、…、第n个点位可与对应的Mn个点位计算温度差ΔT。举例来说，假设点位1、点位2、……、点位n对应的衣物温度分别为温度T1、T2、……、Tn，第i个点位对应的Mi个点位分别为第(i-1)个点位和第(i+1)个点位，那么，第i个点位可与对应的Mi个点位计算温度差ΔT分别为Ti-T(i-1)和Ti-T(i+1)。

如果控制单元30获取的温度差中任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1例如为5℃，则说明衣物未完全烘干，控制单元30控制加热单元10继续加热，并且在间隔10s之后再次通过红外感应单元20检测点位1、点位2、……、点位n的衣物温度，控制单元30继续判断衣物是否完全烘干，依次类推，直至每个温度差ΔT均小于等于第一预设阈值ΔT1。

根据本发明的一个实施例，当每个温度差ΔT均小于或等于第一预设阈值ΔT1时，控制单元30获取衣物上多个位置的温度的平均温度值

并在平均温度值

大于第二预设阈值ΔT2时控制加热单元10停止加热。

其中，第二预设阈值ΔT2例如为35℃也提前预设在控制单元30中。

举例来说，当控制单元30判断每个温度差ΔT均小于或等于第一预设阈值ΔT1时，也就是说，ΔT≤ΔT1时，控制单元30进一步获取点位1、点位2、……、点位n的温度的平均值

即，

当

大于第二预设阈值ΔT2时，说明衣物已完全烘干，控制单元30控制加热单元10停止加热，烘干过程结束。

根据本发明的一个实施例，在判断任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1之后，控制单元30还判断衣物上多个位置的温度中是否存在一个位置的温度大于第三预设阈值ΔT3，如果存在，则对加热单元10的加热功率进行调整后再控制加热单元10继续进行加热。

也就是说，在控制单元30判断任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1之后，也就是在下一次通过红外感应单元20感应衣物上各个点位温度之前，控制单元30还判断点位1、点位2、……、点位n的衣物温度中是否存在一个点位的衣物温度大于第三预设阈值ΔT3例如为45℃，如果衣物上n个点位中有一个点位的温度例如点位x处的温度Tx大于45℃，则控制单元30对加热单元10的加热功率调低，以保证不损伤衣物，进而再根据调整后的加热功率控制加热单元10继续进行加热。

其中，第三预设阈值ΔT3可为温度上限阈值。

另外，根据本发明的另一个实施例，第一预设阈值ΔT1、第二预设阈值ΔT2、第三预设阈值ΔT3依次递增。

综上所述，根据本发明实施例提出的烘干装置，能够根据红外感应单元感应烘干装置衣物上至少一个位置的温度对加热单元进行控制，进而对烘干装置内的衣物的加热进行控制。由此，该烘干装置能够直接检测衣物的温度，提升烘干控制的精度，有效避免了加热时间过长对衣物造成损伤与加热时间过短造成的衣物不干等情况，提高用户体验。

另外，图4是根据本发明实施例的烘干装置的控制方法流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤，

S101：对烘干装置内的衣物进行加热。

S102：通过红外感应单元感应烘干装置内衣物上至少一个位置的温度。

S103：根据衣物上至少一个位置的温度控制烘干装置进行加热。

也就是说，烘干装置开启加热模式后，烘干装置对装置内的衣物进行加热烘干，接着设置在烘干装置内的红外感应单元对烘干装置内衣物上至少一个位置的温度进行感应，例如红外感应单元可对烘干装置内衣物上多个位置的温度同时进行感应，进而烘干装置判断衣物上至少一个位置的温度是否满足烘干停止条件，如果满足烘干停止条件，则烘干装置停止加热；如果不满足烘干停止条件，则烘干装置继续进行加热烘干。

由此，本发明实施例的烘干装置的控制方法能够非接触的直接检测衣物的温度，提升烘干控制的精度，有效避免了加热时间过长对资源的过度消耗与加热时间过短造成的衣物不干等情况，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，当感应烘干装置内衣物上多个位置的温度时，根据衣物上至少一个位置的温度控制烘干装置进行加热，包括：获取衣物上每个位置的温度与其对应的M个位置的温度之间的温度差ΔT，其中，M为正整数，且M小于等于位置总个数减1；如果任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1，则控制烘干装置继续进行加热。

举例来说，红外感应单元通过红外传感器阵列以非接触的方式直接检测衣物上至少一个位置的温度，例如：红外传感器1、红外传感器2、……、红外传感器n，并可对应感应点位1、点位2、……、点位n的衣物温度。每隔预设时间间隔，烘干装置通过红外感应单元检测点位1、点位2、……、点位n的温度，并且根据检测到的点位1、点位2、……、点位n的温度获取每个点位的温度与其对应的M个点位的衣物温度之间的温度差ΔT，即获取第1个点位可与对应的M1个点位计算温度差ΔT、…、第i个点位可与对应的Mi个点位计算温度差ΔT、…、第n个点位可与对应的Mn个点位计算温度差ΔT。举例来说，假设点位1、点位2、……、点位n对应的衣物温度分别为温度T1、T2、……、Tn，第i个点位对应的Mi个点位分别为第(i-1)个点位和第(i+1)个点位，那么，第i个点位可与对应的Mi个点位计算温度差ΔT分别为Ti-T(i-1)和Ti-T(i+1)。

如果烘干装置获取的温度差ΔT中任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1例如为5℃时，说明衣物未完全烘干，烘干装置继续加热，并且在间隔10s之后，红外感应单元再次检测衣物上的点位1、点位2、……、点位n的温度，烘干装置再次计算温度差，继续判断衣物是否完全烘干。依次类推，直至每个温度差ΔT小于等于第一预设阈值ΔT1。

根据本发明的一个实施例，如果每个温度差ΔT均小于或等于第一预设阈值ΔT1，则获取衣物上多个位置的温度的平均温度值

并在平均温度值

大于第二预设阈值ΔT2时控制烘干装置停止加热。

举例来说，如果每个温度差ΔT均小于或等于第一预设阈值ΔT1，也就是说，ΔT≤ΔT1时，烘干装置进一步获取点位1、点位2、……、点位n的温度的平均值

即，

当

大于第二预设阈值ΔT2时，说明衣物已完全烘干，烘干装置停止加热，烘干过程结束。

根据本发明的一个实施例，在判断任意一个温度差ΔT大于第一预设阈值ΔT1之后，还判断衣物上多个位置的温度中是否存在一个位置的温度大于第三预设阈值ΔT3，如果存在，则对烘干装置的加热功率进行调整后再控制烘干装置继续进行加热。

具体地，在烘干装置判断任意一个温度差ΔT均大于第一预设阈值ΔT1之后，烘干装置还判断点位1、点位2、……、点位n的衣物温度中是否存在一个点位的温度大于第三预设阈值ΔT3例如为45℃，如果衣物上n个点位中有一个点位的温度例如位置x的温度Tx大于45℃，则烘干装置对加热单元的加热功率调低，以保证不损伤衣物，进而再根据调整后的加热功率控制加热单元继续进行加热。

更具体地，图5是根据本发明实施例的烘干装置的控制方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：

S201：开始，烘干装置开启加热模式，加热衣物。

S202：判断是否达到红外感应单元的检测时间，如果是，则执行步骤S203，如果否，则返回步骤S201。

S203：红外感应单元感应衣物上每个位置的温度。

S204：判断任意一个温度差ΔT是否大于第一预设阈值ΔT1，如果是，则执行步骤S205，如果否，则执行步骤S206。

S205：判断至少一个点位温度是否大于第三预设阈值ΔT3，如果是，则执行步骤S207，如果否，则返回步骤S201。

S206：判断多个点位的温度的平均值是否大于第二预设阈值ΔT2，如果是，执行步骤S208。

S207：调整加热单元的功率。

S208：烘干装置停止加热，结束。

综上所述，根据本发明实施例提出的烘干装置的控制方法，首先对烘干装置内的衣物进行加热，接着感应烘干装置内衣物上至少一个位置的温度，进而根据衣物上至少一个位置的温度控制烘干装置进行加热。由此，该方法能够直接检测衣物的温度，提升烘干控制的精度，有效避免了加热时间过长对资源的过度消耗与加热时间过短造成的衣物不干等情况，提高用户体验。。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种烘干装置，其特征在于，包括：

加热单元，所述加热单元用于对所述烘干装置内的衣物进行加热；

设置在所述烘干装置内的红外感应单元，所述红外感应单元用于感应所述烘干装置内衣物上至少一个位置的温度；所述红外感应单元还包括温度补偿电路，所述温度补偿电路用于检测红外感应单元所处环境的温度并将其转换为对应的补偿信号，以对环境温度进行补偿，使所述红外感应单元获取的衣物温度精准；

控制单元，所述控制单元分别与所述加热单元与所述红外感应单元相连，所述控制单元用于根据所述衣物上至少一个位置的温度对所述加热单元进行控制；

当所述红外感应单元感应所述烘干装置内衣物上多个位置的温度时，所述控制单元用于获取衣物上每个位置的温度与其对应的M个位置的温度之间的温度差，并在任意一个温度差大于第一预设阈值时控制所述加热单元继续进行加热，其中，M为正整数；以及

在判断任意一个温度差大于所述第一预设阈值之后，所述控制单元还判断所述衣物上多个位置的温度中是否存在一个位置的温度大于第三预设阈值，如果存在，则对所述加热单元的加热功率进行调整后再控制所述加热单元继续进行加热。

2.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述红外感应单元包括至少一个红外传感器，每个红外传感器用于感应所述衣物上相应位置的温度。

3.根据权利要求2所述的烘干装置，其特征在于，当至少一个红外传感器为多个时，多个红外传感器构成红外传感器阵列，所述红外传感器阵列用于感应预设角度内所述衣物上至少一个位置的温度。

4.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述控制单元还用于在每个温度差均小于或等于所述第一预设阈值时，获取衣物上多个位置的温度的平均温度值，并在所述平均温度值大于第二预设阈值时控制所述加热单元停止加热。

5.一种烘干装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所述烘干装置内的衣物进行加热；

通过红外感应单元感应所述烘干装置内衣物上至少一个位置的温度，以及所处环境的温度并将其转换为对应的补偿信号，以对环境温度进行补偿，使所述红外感应单元获取的衣物温度精准；

根据所述衣物上至少一个位置的温度控制所述烘干装置进行加热；当感应所述烘干装置内衣物上多个位置的温度时，所述根据所述衣物上至少一个位置的温度控制所述烘干装置进行加热，包括：

获取衣物上每个位置的温度与其对应的M个位置的温度之间的温度差，其中，M为正整数；

如果任意一个温度差大于第一预设阈值，则控制所述烘干装置继续进行加热；以及

在判断任意一个温度差大于第一预设阈值之后，还判断所述衣物上多个位置的温度中是否存在一个位置的温度大于第三预设阈值，如果存在，则对所述烘干装置的加热功率进行调整后再控制所述烘干装置继续进行加热。

6.根据权利要求5所述的烘干装置的控制方法，其特征在于，如果每个温度差均小于或等于所述第一预设阈值，则获取衣物上多个位置的温度的平均温度值，并在所述平均温度值大于第二预设阈值时控制所述烘干装置停止加热。

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