CN110714300A - 用于衣物洗涤设备的平衡修正方法以及衣物洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤设备技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的平衡修正方法以及衣物洗涤设备，旨在解决现有衣物洗涤设备的平衡修正效果不理想的问题。为此目的，本发明的衣物洗涤设备包括洗涤桶和控制杆，平衡修正方法包括下列步骤：在衣物洗涤设备处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶与控制杆发生撞桶的时间间隔；根据时间间隔确定撞桶发生时衣物洗涤设备所处的运行阶段；根据衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整衣物洗涤设备的平衡修正程序。本发明的衣物洗涤设备包括检测装置和控制装置，控制装置基于检测装置的检测结果来执行上述平衡修正方法。本发明根据具体工况来调整衣物洗涤设备的平衡修正程序，为其提供了最合理的平衡修正程序。

Description

用于衣物洗涤设备的平衡修正方法以及衣物洗涤设备

技术领域

本发明涉及衣物洗涤设备技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的平衡修正方法以及衣物洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，当洗衣机运行脱水操作时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验。

为了解决上述为题，公开号为CN107916530A的发明专利公开了一种“洗衣机自动修正程序的控制方法及洗衣机”。具体而言，上述专利通过监测脱水程序撞杆次数，当检测到第一次脱水撞杆之后则再增加一次脱水启动，启动正常则进入到脱水过程；当监测到第二次脱水撞桶，先进入到修正过程，然后再进入脱水过程。采用上述控制方法，虽然可以避免在洗涤桶与控制杆偶然发生碰撞的情形下进行进水修正，避免了水资源的浪费，但是无法判断出洗涤桶与控制杆发生碰撞的阶段，从而无法针对洗涤桶与控制杆发生碰撞的不同阶段采取不同的修正方法，进而影响了洗衣机的平衡修正的效果，影响了用户的使用体验。也就是说，目前在对洗衣机进行平衡修正时，平衡修正的效果不理想。

因此，本领域需要一种新的用于衣物洗涤设备的平衡修正方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物洗涤设备的平衡修正效果不理想的问题，本发明提供了一种用于衣物洗涤设备的平衡修正方法，该衣物洗涤设备包括洗涤桶，平衡修正方法包括下列步骤：在衣物洗涤设备处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；根据时间间隔确定撞桶发生时衣物洗涤设备所处的运行阶段；根据衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整衣物洗涤设备的平衡修正程序。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据时间间隔确定撞桶发生时衣物洗涤设备所处的运行阶段”的步骤具体包括：将时间间隔与预设时间阈值进行比较；根据时间间隔与预设时间阈值的比较结果来判断撞桶发生时衣物洗涤设备所处的运行阶段。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据时间间隔与预设时间阈值的比较结果来判断撞桶发生时衣物洗涤设备所处的运行阶段”的步骤具体包括：如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定衣物洗涤设备刚刚进入脱水阶段。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据时间间隔与预设时间阈值的比较结果来判断撞桶发生时衣物洗涤设备所处的运行阶段”的步骤还包括：如果时间间隔小于预设时间阈值，则判定衣物洗涤设备从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整衣物洗涤设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：在判定衣物洗涤设备刚刚进入脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；根据统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值的比较结果，选择性地控制衣物洗涤设备执行注水操作。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值的比较结果，选择性地控制衣物洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，则控制衣物洗涤设备执行注水操作；如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，则控制衣物洗涤设备维持当前脱水操作。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整衣物洗涤设备的平衡修正程序”的步骤还包括：在判定衣物洗涤设备从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；根据统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值的比较结果，选择性地控制衣物洗涤设备执行注水操作。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值的比较结果，选择性地控制衣物洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，则控制衣物洗涤设备执行注水操作；如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，则控制衣物洗涤设备维持当前脱水操作。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，第一预设次数阈值小于第二预设次数阈值。

此外，本发明还提供了一种衣物洗涤设备，该衣物洗涤设备包括控制装置，控制装置用于执行上述平衡修正方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的平衡修正方法的优选技术方案中，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；根据时间间隔确定撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段；根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序。与现有的当监测到第二次脱水撞桶则进行平衡修正过程的技术方案相比，本发明在判断是否要进行平衡修正的过程中，通过洗涤桶发生撞桶的时间间隔与预设时间阈值的比较结果来判断撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段，如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，可以认为洗涤桶的转速较小，使得洗涤桶发生撞桶的时间间隔较大，洗涤桶尚未发生激烈的碰撞，则可以判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；如果时间间隔小于预设时间阈值，可以认为洗涤桶的转速较大，使得洗涤桶发生撞桶的时间间隔较小，洗涤桶已经发生了激烈的碰撞，则可以判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段，从而能够通过洗涤桶发生碰撞的时间间隔准确地判断出洗涤桶发生撞桶时洗衣机所处的运行阶段，进而能够根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，可以认为洗涤桶偶然发生撞桶，不需要对洗衣机进行平衡修正，则控制洗衣机维持当前脱水操作；如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，可以认为如此反复多次撞桶的情况，已经达到了判断洗衣机是否处于平衡的上限，为了保证洗衣机的使用安全，则控制洗衣机执行注水操作，洗涤桶内的衣物在注入的水流的作用下能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，避免了对洗涤桶产生不对称的离心力，避免了洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了洗涤桶发生撞桶，实现了对洗衣机的平衡修正，进而提高了用户的使用体验。

更进一步地，在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，可以认为洗涤桶偶然发生撞桶，不需要对洗衣机进行平衡修正，则控制洗衣机维持当前脱水操作；如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，可以认为如此反复多次撞桶的情况，已经达到了判断洗衣机是否处于平衡的上限，为了保证洗衣机的使用安全，则控制洗衣机执行注水操作，洗涤桶内的衣物在注入的水流的作用下能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，避免了对洗涤桶产生不对称的离心力，避免了洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了洗涤桶发生撞桶，实现了对洗衣机的平衡修正，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的平衡修正方法。附图中：

图1是本发明的平衡修正方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该平衡修正方法显然也可以应用于洗干一体机等其它衣物洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的平衡修正方法以及洗衣机，旨在通过判断洗涤桶发生撞桶的时间间隔来判断撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段，并根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序，从而能够根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的平衡修正方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。如图1所示，本发明的平衡修正方法包括下列步骤：

S1、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

S2、根据时间间隔确定撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段；

S3、根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，尽管图中未示出，该洗衣机包括外壳、洗涤桶、控制杆、检测装置和控制装置，其中，洗涤桶设置在外壳内，用于容纳衣物；控制杆设置在洗涤桶和外壳之间，控制杆通过自身的减振作用来抑制洗涤桶的振动；检测装置设置在外壳上，用于检测洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔；控制装置设置在外壳上，能够基于时间检测装置的检测结果来执行上述控制方法。当然，碰撞检测装置、时间检测装置控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过检测装置和控制装置的相互配合调整洗衣机的平衡修正程序即可。需要进一步说明的是，检测洗涤桶是否发生碰撞的方式不限于洗涤桶与控制杆是否发生碰撞，也可以采用其他方式检验洗涤桶是否发生碰撞，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，洗涤桶包括外桶和转动地设置在外桶内的内桶。

优选地，检测装置为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔，需要说明的是洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别检测装置检测到的洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔的检测结果，并根据检测到的洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔来判断洗衣机的平衡修正程序是否需要调整。控制模块可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据时间间隔确定撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段”的步骤具体包括：

S21、将时间间隔与预设时间阈值进行比较；

S22、根据时间间隔与预设时间阈值的比较结果来判断撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段。

具体而言，当洗涤桶发生撞桶时，基本都是在洗涤桶的转速发生改变的时候，例如刚刚进入脱水阶段、从间脱阶段进入到连脱阶段、从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段等，在上述各阶段中洗涤桶的转速互不相同，从而导致洗涤桶发生撞桶的时间间隔互不相同，从而能够根据不同的时间间隔与预设时间阈值的比较结果合理地判断出洗涤桶与控制杆发生碰撞时洗衣机所处的运行阶段，进而能够根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。当然洗衣机所处的各阶段的划分不限于上述列举的阶段，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验阶段划分，或者根据经验得出的经验阶段划分，只要满足由洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序的要求即可。

优选地，上述步骤S22中，“根据时间间隔与预设时间阈值的比较结果来判断撞桶发生时洗衣机所处的运行阶段”的步骤具体包括：

S221、判断时间间隔是否小于预设时间阈值；

S222、如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；

S223、如果时间间隔小于预设时间阈值，则判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段。

具体而言，如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，可以认为洗涤桶的转速较小，使得洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔较大，洗涤桶与控制杆尚未发生激烈的碰撞，则可以判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；如果时间间隔小于预设时间阈值，可以认为洗涤桶的转速较大，使得洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔较小，洗涤桶与控制杆已经发生了激烈的碰撞，则可以判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段，从而能够通过洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔准确地判断出洗涤桶与控制杆发生碰撞时洗衣机所处的运行阶段，进而能够根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗衣机平衡修正的效果，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，可以给出判断碰撞发生时洗衣机所处的运行阶段的结论，使得洗衣机能够通过碰撞发生时洗衣机所处的运行阶段合理地调整洗衣机的平衡修正程序，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定预设时间阈值可以为洗衣机的安全开关的触点断开时间时，洗衣机所处的运行阶段的判断方案最优，即在安全开关的触点断开时间的范围内能够准确地判断出洗涤桶与控制杆发生碰撞时洗衣机刚刚进入脱水阶段。在实际应用中，预设时间阈值的实际取值不限于洗衣机的安全开关的触点断开时间，可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

优选地，洗衣机的安全开关的触点断开时间为40～50ms，进一步地，触点断开时间为48ms。

在一种较佳的实施方式中，在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，上述步骤S3中，“根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序”的步骤具体包括：

S31、统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S32、将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；

S33、根据统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值的比较结果，选择性地控制洗衣机执行注水操作。

具体而言，在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，为了能够准确地判断洗衣机是否要进行平衡修正，则进一步判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第一预设次数阈值，以准确地判断洗衣机是否要进行平衡修正，避免了洗衣机处于平衡的情况下而对其进行平衡修正，进一步提高了判断洗衣机是否要进行平衡修正的精度以及准确性。

优选地，上述步骤S33中，“根据统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值的比较结果，选择性地控制洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S331、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第一预设次数阈值；

S332、如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S333、如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作。

具体而言，在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，可以认为洗涤桶与控制杆偶然发生碰撞，不需要对洗衣机进行平衡修正，则控制洗衣机维持当前脱水操作；如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，可以认为如此反复多次碰撞的情况，已经达到了判断洗衣机是否处于平衡的上限，为了保证洗衣机的使用安全，则控制洗衣机执行注水操作，洗涤桶内的衣物在注入的水流的作用下能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，避免了对洗涤桶产生不对称的离心力，避免了洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了洗涤桶与控制杆发生碰撞，实现了对洗衣机的平衡修正，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第一预设次数阈值的设定，可以进一步给出洗衣机是否进行平衡修正的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的平衡修正方法，从而能够准确地判断洗衣机是否进行平衡修正。其中，第一预设次数阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第一预设次数阈值小于等于3次，只要满足由预设次数阈值确定的判断洗衣机是否放置平衡的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，上述步骤S3中，“根据洗衣机所处的运行阶段来调整洗衣机的平衡修正程序”的步骤具体包括：

S34、统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S35、将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；

S36、根据统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值的比较结果，选择性地控制洗衣机执行注水操作。

具体而言，在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，为了能够准确地判断洗衣机是否要进行平衡修正，则进一步判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第二预设次数阈值，以准确地判断洗衣机是否要进行平衡修正，避免了洗衣机处于平衡的情况下而对其进行平衡修正，进一步提高了判断洗衣机是否要进行平衡修正的精度以及准确性。

优选地，上述步骤S36中，“根据统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值的比较结果，选择性地控制洗衣机执行注水操作”的步骤具体包括：

S361、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第二预设次数阈值；

S362、如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S363、如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作。

具体而言，在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，可以认为洗涤桶与控制杆偶然发生碰撞，不需要对洗衣机进行平衡修正，则控制洗衣机维持当前脱水操作；如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，可以认为如此反复多次碰撞的情况，已经达到了判断洗衣机是否处于平衡的上限，为了保证洗衣机的使用安全，则控制洗衣机执行注水操作，洗涤桶内的衣物在注入的水流的作用下能够快速地、均匀地分布于洗涤桶内，避免了对洗涤桶产生不对称的离心力，避免了洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了洗涤桶与控制杆发生碰撞，实现了对洗衣机的平衡修正，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第二预设次数阈值的设定，可以进一步给出洗衣机是否进行平衡修正的结论，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的平衡修正方法，从而能够准确地判断洗衣机是否进行平衡修正。其中，第二预设次数阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第二预设次数阈值大于3次且小于等于6次，只要满足由预设次数阈值确定的判断洗衣机是否放置平衡的要求即可。

优选地，第一预设次数阈值小于第二预设次数阈值。

需要进一步说明的是，在上述过程中，可以通过洗衣机来统计洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数；也可以通过计数装置来统计洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数，当然也可以通过其它方法来统计洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数，这种统计方法的改变并不对本发明构成限制。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的用于洗衣机的平衡修正方法的完整流程可以是：

S1、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

S21、将时间间隔与预设时间阈值进行比较；

S221、判断时间间隔是否小于预设时间阈值；

S222、如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；

S223、如果时间间隔小于预设时间阈值，则判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段；

S31、在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S32、将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；

S331、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第一预设次数阈值；

S332、如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S333、如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作；

S34、在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S35、将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；

S361、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第二预设次数阈值；

S362、如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S363、如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作。

在一种可能的实施方试中，本发明的用于洗衣机的平衡修正方法包括以下步骤：

S1、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶与控制杆发生碰撞的时间间隔；

S21、将时间间隔与预设时间阈值进行比较；

S221、判断时间间隔是否小于预设时间阈值；

S222、如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；

S223、如果时间间隔小于预设时间阈值，则判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段；

S31、在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，统计洗涤桶与控制杆发生碰撞的次数；

S32、将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；

S331、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第一预设次数阈值；

S332、如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S34、在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S35、将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；

S361、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第二预设次数阈值；

S362、如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作。

在上述平衡修正方法中将步骤S333和S336删除，该控制方法在不包括步骤S333和S336的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以只将步骤S333和S336中一个删除，该控制方法在不包括S333和S336中一个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的用于洗衣机的平衡修正方法包括以下步骤：

S1、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

S21、将时间间隔与预设时间阈值进行比较；

S221、判断时间间隔是否小于预设时间阈值；

S222、如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；

S31、在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S32、将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；

S331、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第一预设次数阈值；

S332、如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S333、如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作；

S34、在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S35、将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；

S361、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第二预设次数阈值；

S362、如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S363、如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作。

在上述平衡修正方法中将步骤S223、S34至S363删除，该控制方法在不包括步骤S223、S34至S363的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的用于洗衣机的平衡修正方法包括以下步骤：

S1、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

S21、将时间间隔与预设时间阈值进行比较；

S221、判断时间间隔是否小于预设时间阈值；

S222、如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；

S223、如果时间间隔小于预设时间阈值，则判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段；

S31、在判定洗衣机刚刚进入脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S32、将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；

S331、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第一预设次数阈值；

S332、如果统计出的撞桶次数大于或等于第一预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S333、如果统计出的撞桶次数小于第一预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作。

在上述平衡修正方法中将步骤S34至S363删除，该控制方法在不包括步骤S34至S363的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

在一种可能的实施方试中，本发明的用于洗衣机的平衡修正方法包括以下步骤：

S1、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，获取洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

S21、将时间间隔与预设时间阈值进行比较；

S221、判断时间间隔是否小于预设时间阈值；

S222、如果时间间隔大于或等于预设时间阈值，则判定洗衣机刚刚进入脱水阶段；

S223、如果时间间隔小于预设时间阈值，则判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段；

S34、在判定洗衣机从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S35、将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；

S361、判断统计出的撞桶次数是否大于或等于第二预设次数阈值；

S362、如果统计出的撞桶次数大于或等于第二预设次数阈值，则控制洗衣机执行注水操作；

S363、如果统计出的撞桶次数小于第二预设次数阈值，则控制洗衣机维持当前脱水操作。

在上述平衡修正方法中将步骤S31至S333删除，该控制方法在不包括步骤S31至S333的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物洗涤设备的平衡修正方法，所述衣物洗涤设备包括洗涤桶，其特征在于，所述平衡修正方法包括下列步骤：

在所述衣物洗涤设备处于脱水阶段的情形下，获取所述洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述撞桶发生时所述衣物洗涤设备所处的运行阶段；

根据所述衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整所述衣物洗涤设备的平衡修正程序。

2.根据权利要求1所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述时间间隔确定所述撞桶发生时所述衣物洗涤设备所处的运行阶段”的步骤具体包括：

将所述时间间隔与预设时间阈值进行比较；

根据所述时间间隔与所述预设时间阈值的比较结果来判断所述撞桶发生时所述衣物洗涤设备所处的运行阶段。

3.根据权利要求2所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述时间间隔与所述预设时间阈值的比较结果来判断所述撞桶发生时所述衣物洗涤设备所处的运行阶段”的步骤具体包括：

如果所述时间间隔大于或等于所述预设时间阈值，则判定所述衣物洗涤设备刚刚进入脱水阶段。

4.根据权利要求3所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述时间间隔与所述预设时间阈值的比较结果来判断所述撞桶发生时所述衣物洗涤设备所处的运行阶段”的步骤还包括：

如果所述时间间隔小于所述预设时间阈值，则判定所述衣物洗涤设备从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段。

5.根据权利要求4所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整所述衣物洗涤设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：

在判定所述衣物洗涤设备刚刚进入脱水阶段的情况下，统计所述洗涤桶发生撞桶的次数；

将统计出的撞桶次数与第一预设次数阈值进行比较；

根据统计出的撞桶次数与所述第一预设次数阈值的比较结果，选择性地控制所述衣物洗涤设备执行注水操作。

6.根据权利要求5所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据统计出的撞桶次数与所述第一预设次数阈值的比较结果，选择性地控制所述衣物洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：

如果统计出的撞桶次数大于或等于所述第一预设次数阈值，则控制所述衣物洗涤设备执行注水操作；

如果统计出的撞桶次数小于所述第一预设次数阈值，则控制所述衣物洗涤设备维持当前脱水操作。

7.根据权利要求5所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述衣物洗涤设备所处的运行阶段来调整所述衣物洗涤设备的平衡修正程序”的步骤还包括：

在判定所述衣物洗涤设备从间脱阶段进入到连脱阶段或者从低速脱水阶段进入到高速脱水阶段的情况下，统计所述洗涤桶发生撞桶的次数；

将统计出的撞桶次数与第二预设次数阈值进行比较；

根据统计出的撞桶次数与所述第二预设次数阈值的比较结果，选择性地控制所述衣物洗涤设备执行注水操作。

8.根据权利要求7所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据统计出的撞桶次数与所述第二预设次数阈值的比较结果，选择性地控制所述衣物洗涤设备执行注水操作”的步骤具体包括：

如果统计出的撞桶次数大于或等于所述第二预设次数阈值，则控制所述衣物洗涤设备执行注水操作；

如果统计出的撞桶次数小于所述第二预设次数阈值，则控制所述衣物洗涤设备维持当前脱水操作。

9.根据权利要求7所述的平衡修正方法，其特征在于，所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。

10.一种衣物洗涤设备，其特征在于，所述衣物洗涤设备包括：

检测装置，其用于检测所述洗涤桶发生撞桶的时间间隔；

控制装置，其基于所述检测装置的检测结果来执行权利要求1至9中任一项所述的平衡修正方法。