CN109750447B - 一种智能洗衣机控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能洗衣机控制方法及系统。控制方法包括：检测是否接收到洗衣启动信号；当接收到洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置发送的重量信号；当接收到重量信号时，根据洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式；利用目标洗衣模式控制洗衣机进行运转。本发明实施例通过在接收到洗衣机的洗衣启动信号时，判断洗衣机顶盖上的重量采集装置是否采集到重量信号，并在检测到重量信号时，根据待洗衣物的重量信号和洗衣机的预设参数选择目标洗衣模式，根据目标洗衣模式控制洗衣机进行运转，将洗衣机顶盖利用起来，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率。

Description

一种智能洗衣机控制方法及系统

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种智能洗衣机控制方法及系统。

背景技术

全自动智能洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。

现如今，随着洗衣机的普及，以及智能化家电的崛起，人们越来越注重家电使用的体验，但是现有的洗衣机仅能实现根据待洗衣物的材质、面料等情况为用户推荐洗衣的参数，在清洗过程中容易出现衣物清洗不干净，或者是待清洗衣物量过大，导致洗衣机负荷过大出现损坏的情况。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种智能洗衣机控制方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能洗衣机控制方法，所述控制方法包括：

检测是否接收到洗衣启动信号；

当接收到所述洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置发送的重量信号；

当接收到所述重量信号时，根据所述洗衣机的预设参数和所述重量信号确定目标洗衣模式；

利用所述目标洗衣模式控制所述洗衣机进行运转。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述利用所述目标洗衣模式控制所述洗衣机进行运转包括：

检测所述洗衣机中是否设置有预设洗衣模式；

当设置有预设洗衣模式时，判断所述目标洗衣模式和所述预设洗衣模式是否匹配；

当不匹配时，生成模式冲突报警信号进行报警；

当匹配时，获取所述目标洗衣模式的洗衣参数，根据所述洗衣参数控制所述洗衣机的洗衣设备进行运转。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述控制方法还包括：

当所述目标洗衣模式和所述预设洗衣模式不匹配时，获取所述目标洗衣模式的过往洗衣记录评分，获取所述预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；

判断所述目标洗衣模式的过往洗衣记录评分是否大于或等于所述预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；

若是，推荐所述目标洗衣模式，若否，推荐所述预设洗衣模式。

结合第一方面或第一方面的第一或第二种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述根据所述洗衣机的预设参数和所述重量信号确定目标洗衣模式，包括：

将所述洗衣机的预设参数和所述重量信号输入洗衣模式选择模型，生成所述目标洗衣模式。

结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述控制方法还包括：

S1、获取多份相同重量的训练衣物，将每份训练衣物分别放入不同规格参数的洗衣机进行多次清洗，且所述训练衣物每次进行清洗的训练洗衣模式不相同；

S2、获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数和每次清洗过后训练衣物的洗涤参数；

S3、选择不同重量的训练衣物重复执行S1～S2，根据所述洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面得到第五种实施例中，所述获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数，包括：

获取每次清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数，作为所述洗衣机状态参数。

结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述根据所述洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型，包括：

将清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数和清洗过后的训练衣物的洗涤参数按预设权重值计算洗衣得分；

分别计算每个重量的所述训练衣物每次进行清洗的洗衣得分；

将每个重量的所述训练衣物在相同规格参数的洗衣机中进行清洗的洗衣得分的最高值对应的训练洗衣模式，作为最优训练洗衣模式；

将每个重量的所述训练衣物在每个规格参数的洗衣机中进行清洗的所有所述最优训练洗衣模式与训练衣物的重量对应生成所述洗衣模式选择模型。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能洗衣机控制系统，包括：

设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置，用于检测放置在所述洗衣机顶盖上的待洗衣物的重量信号；

设置在所述洗衣机上的洗衣启动信号接收装置，用于接收洗衣启动信号；

用于存储洗衣机的预设参数的存储器；

分别与所述重量采集装置、洗衣启动信号接收装置、存储器连接的控制器，用于根据所述洗衣机的预设参数和所述重量信号确定目标洗衣模式，并利用所述目标洗衣模式控制所述洗衣机进行运转。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施例中，所述控制系统还包括：

设置在洗衣机上，分别与所述存储器、所述控制器连接，用于检测所述洗衣机中是否设置有预设洗衣模式的预设洗衣模式获取装置；

与所述控制器连接的报警装置。

结合第二方面或第二方面的第一种实施例，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：

设置在洗衣机上，与所述存储器连接，用于录入洗衣记录评分的评分装置。

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过在接收到洗衣机的洗衣启动信号时，判断洗衣机顶盖上的重量采集装置是否采集到重量信号，并在检测到重量信号时，根据待洗衣物的重量信号和洗衣机的预设参数选择目标洗衣模式，根据目标洗衣模式控制洗衣机进行运转，将洗衣机顶盖利用起来，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能洗衣机控制方法流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种智能洗衣机控制方法流程示意图；

图3是本发明又一实施例提供的一种智能洗衣机控制方法流程示意图其一；

图4是本发明又一实施例提供的一种智能洗衣机控制方法流程示意图其二；

图5是本发明又一实施例提供的一种智能洗衣机控制方法流程示意图其三；

图6是本发明又一实施例提供的一种智能洗衣机控制方法流程示意图其四；

图7是本发明实施例提供的一种智能洗衣机控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种智能洗衣机控制方法，控制方法包括：

S11、检测是否接收到洗衣启动信号。

在本实施例中，检测洗衣机是否收到洗衣启动信号，比如洗衣启动信号可以是洗衣机是否开启的信号，也可以是用户选择洗衣按钮，还未点击开始或启动按钮的信号，当然也可以是洗衣机上设置有洗衣启动按钮或者控件，当用户电机该洗衣启动按钮或控件时，产生洗衣启动信号，洗衣启动信号还可以由通过远程终端或控制设备发送到洗衣机。

S12、当接收到洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置发送的重量信号。

在接收到洗衣启动信号时，可以通过设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置获取待清洗衣物的重量信号，将洗衣机顶盖利用起来，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率，重量检测装置可以是电阻应变片，通过感应重量变化，输出电讯号。

S13、当接收到重量信号时，根据洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式。

当接收到待清洗衣物的重量信号时，获取洗衣机的预设参数，比如洗衣机的各个规格参数，如洗衣机的容量、洗衣机电机负荷等参数，将洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式，实现了通过检测待清洗衣物的重量信号来对洗衣模式的调整，降低衣物重量在洗衣机进行工作时，偏心度对洗衣机轴承、电机及支撑架的影响，降低噪声及震动，从而提升洗衣机使用寿命。

可以通过过往的清洗记录，来确认最适宜该洗衣机的预设参数和该重量信号的洗衣模式，过往清洗记录可以是从互联网大数据中获取到的其他用户的洗衣机使用过程，也可以是，在实验室中或研发中心中对各个洗衣机针对不同重量的衣物的洗衣实验所得到的数据，根据过往的清洗记录来训练相应的洗衣模式选择模型。

当未接收到重量信号时，可以通过洗衣机内的预设洗衣模式控制洗衣机进行运转，或者用户输入的洗衣模式控制洗衣机进行运转。

S14、利用目标洗衣模式控制洗衣机进行运转。

在本实施例中，利用目标洗衣模式控制洗衣机进行工作，比如根据目标洗衣模式对待清洗衣物进行清洗，或者根据目标清洗模式对洗衣机的工作参数进行设定，比如，洗涤次数、电机转速、脱水次数等清洗相关参数，为用户设定好工作参数，方便用户进行调整。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种智能洗衣机控制方法，与图1所示控制方法相比，区别在于，控制方法包括：

S21、检测是否接收到洗衣启动信号。

在本实施例中，检测洗衣机是否收到洗衣启动信号，比如洗衣启动信号可以是洗衣机是否开启的信号，也可以是用户选择洗衣按钮，还未点击开始或启动按钮的信号，当然也可以是洗衣机上设置有洗衣启动按钮或者控件，当用户电机该洗衣启动按钮或控件时，产生洗衣启动信号，洗衣启动信号还可以由通过远程终端或控制设备发送到洗衣机。

S22、当接收到洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置发送的重量信号。

在接收到洗衣启动信号时，可以通过设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置获取待清洗衣物的重量信号，将洗衣机顶盖利用起来，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率，重量检测装置可以是电阻应变片，通过感应重量变化，输出电讯号。

S23、当接收到重量信号时，根据洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式。

当接收到待清洗衣物的重量信号时，获取洗衣机的预设参数，比如洗衣机的各个规格参数，如洗衣机的容量、洗衣机电机负荷等参数，将洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式，实现了通过检测待清洗衣物的重量信号来对洗衣模式的调整，降低衣物重量在洗衣机进行工作时，偏心度对洗衣机轴承、电机及支撑架的影响，降低噪声及震动，从而提升洗衣机使用寿命。

可以通过过往的清洗记录，来确认最适宜该洗衣机的预设参数和该重量信号的洗衣模式，过往清洗记录可以是从互联网大数据中获取到的其他用户的洗衣机使用过程，也可以是，在实验室中或研发中心中对各个洗衣机针对不同重量的衣物的洗衣实验所得到的数据，根据过往的清洗记录来训练相应的洗衣模式选择模型。

S24、检测洗衣机中是否设置有预设洗衣模式。

在本实施例中，预设洗衣模式可以是用户设置的洗衣模式，或者是前一次进行清洗的洗衣模式。

S25、当设置有预设洗衣模式时，判断目标洗衣模式和预设洗衣模式是否匹配。

在洗衣机设置有预设洗衣模式时，判断上述流程得到的目标洗衣模式和预设洗衣模式是否匹配，在洗衣机没有预设洗衣模式时，可以直接通过目标洗衣模式控制洗衣机进行运转。

在本实施例中，利用目标洗衣模式控制洗衣机进行工作，比如根据目标洗衣模式对待清洗衣物进行清洗，或者根据目标清洗模式对洗衣机的工作参数进行设定，比如，洗涤次数、电机转速、脱水次数等清洗相关参数，为用户设定好工作参数，方便用户进行调整。

当不匹配时，生成模式冲突报警信号进行报警。

当匹配时，获取目标洗衣模式的洗衣参数，根据洗衣参数控制洗衣机的洗衣设备进行运转。

在目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配的情况下，需要及时对用户进行提示，避免目标洗衣模式和预设洗衣模式差别过大导致衣物清洗过程中，衣物损坏或洗衣机损坏。在目标洗衣模式和预设洗衣模式匹配的情况下，根据目标洗衣模式中的洗衣参数控制洗衣机进行洗衣。

如图3所示，在本实施例中，控制方法还包括：

S31、当目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配时，获取目标洗衣模式的过往洗衣记录评分，获取预设洗衣模式的过往洗衣记录评分。

在目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配时，分别获取两种洗衣模式下的洗衣记录评分，洗衣记录评分可以是每次衣物清洗过后，用户手动输入的评分，也可以是根据衣物清洗程度、洗衣机工作参数按权重值计算得到的评分，比如衣物清洗越干净，评分越高，洗衣机工作参数越稳定，对洗衣机的损伤越小，评分越高。

S32、判断目标洗衣模式的过往洗衣记录评分是否大于或等于预设洗衣模式的过往洗衣记录评分。

若是，推荐目标洗衣模式，若否，推荐预设洗衣模式。

判断两种洗衣模式的洗衣记录评分的大小，为用户推荐洗衣记录评分较高的洗衣模式。

如图4所示，本发明实施例提供了一种智能洗衣机控制方法，与图1所示控制方法相比，区别在于，控制方法包括：

S41、检测是否接收到洗衣启动信号。

在本实施例中，检测洗衣机是否收到洗衣启动信号，比如洗衣启动信号可以是洗衣机是否开启的信号，也可以是用户选择洗衣按钮，还未点击开始或启动按钮的信号，当然也可以是洗衣机上设置有洗衣启动按钮或者控件，当用户电机该洗衣启动按钮或控件时，产生洗衣启动信号，洗衣启动信号还可以由通过远程终端或控制设备发送到洗衣机

S42、当接收到洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置发送的重量信号。

在接收到洗衣启动信号时，可以通过设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置获取待清洗衣物的重量信号，将洗衣机顶盖利用起来，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率，重量检测装置可以是电阻应变片，通过感应重量变化，输出电讯号。

S43、当接收到重量信号时，将洗衣机的预设参数和重量信号输入洗衣模式选择模型，生成目标洗衣模式。

当接收到待清洗衣物的重量信号时，获取洗衣机的预设参数，比如洗衣机的各个规格参数，如洗衣机的容量、洗衣机电机负荷等参数，将洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式，实现了通过检测待清洗衣物的重量信号来对洗衣模式的调整，降低衣物重量在洗衣机进行工作时，偏心度对洗衣机轴承、电机及支撑架的影响，降低噪声及震动，从而提升洗衣机使用寿命。

可以通过过往的清洗记录，来确认最适宜该洗衣机的预设参数和该重量信号的洗衣模式，过往清洗记录可以是从互联网大数据中获取到的其他用户的洗衣机使用过程，也可以是，在实验室中或研发中心中对各个洗衣机针对不同重量的衣物的洗衣实验所得到的数据，根据过往的清洗记录来训练相应的洗衣模式选择模型。

S44、利用目标洗衣模式控制洗衣机进行运转。

在本实施例中，利用目标洗衣模式控制洗衣机进行工作，比如根据目标洗衣模式对待清洗衣物进行清洗，或者根据目标清洗模式对洗衣机的工作参数进行设定，比如，洗涤次数、电机转速、脱水次数等清洗相关参数，为用户设定好工作参数，方便用户进行调整。

如图5所示，在本实施例中，将洗衣机的预设参数和重量信号输入洗衣模式选择模型，生成目标洗衣模式的方法包括：

S51、获取多份相同重量的训练衣物，将每份训练衣物分别放入不同规格参数的洗衣机进行多次清洗，且训练衣物每次进行清洗的训练洗衣模式不相同。

通过多份重量相同的训练衣物分别放入不同规格参数的洗衣机进行多次清洗，每份训练衣物每次进行清洗的训练洗衣模式均不相同，实现了多次不同清洗模式的衣物清洗。

S52、获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数和每次清洗过后训练衣物的洗涤参数。

在本实施例中，获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数，和清洗过后的洗涤参数，其中，洗衣机状态参数包括：每次清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数，作为洗衣机状态参数，洗涤参数包括：衣物清洗程度、衣物损伤程度等情况。

S53、选择不同重量的训练衣物重复执行S51～S52，根据洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型。

在本实施例中，继续选择不同重量的训练衣物进行S51～S52，得到不同重量的衣物在不同情况下的清洗情况，通过各组清洗结果进行归纳，得到最终的洗衣模式选择模型，归纳方式可以是向量机、线性回归或卷积神经网络训练。

如图6所示，根据洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型，包括：

S61、将清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数和清洗过后的训练衣物的洗涤参数按预设权重值计算洗衣得分。

S62、分别计算每个重量的训练衣物每次进行清洗的洗衣得分。

在本实施例中，根据不同重量的衣物的进行清洗后的清洗参数分别计算每次清洗的洗衣得分，实现了对每次清洗的结果的分数评价，便于用户客观的看待清洗的结果。

S63、将每个重量的训练衣物在相同规格参数的洗衣机中进行清洗的洗衣得分的最高值对应的训练洗衣模式，作为最优训练洗衣模式。

将每个重量的衣物对应每个规格参数的洗衣机的洗衣得分最高的训练洗衣模式作为最优训练洗衣模式，由此，针对每一种重量的衣物和每个规格参数的洗衣机均得到一个最优训练洗衣模式。

S64、将每个重量的训练衣物在每个规格参数的洗衣机中进行清洗的所有最优训练洗衣模式与训练衣物的重量对应生成洗衣模式选择模型。

将所有的最优训练洗衣模式对应的与衣物的重量和洗衣机的规格参数进行训练，得到洗衣模式选择模型，在本实施例中，可以通过线性回归的计算方式生成洗衣模式选择模型。

如图7所示，本发明实施例提供了一种智能洗衣机控制系统，包括：

在本实施例中，控制系统包括：设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置，用于检测放置在洗衣机顶盖上的待洗衣物的重量信号，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率，重量检测装置可以是电阻应变片，通过感应重量变化，输出电讯号。

在本实施例中，控制系统包括：设置在洗衣机上的洗衣启动信号接收装置，用于接收洗衣启动信号；检测洗衣机是否收到洗衣启动信号，比如洗衣启动信号可以是洗衣机是否开启的信号，也可以是用户选择洗衣按钮，还未点击开始或启动按钮的信号，当然也可以是洗衣机上设置有洗衣启动按钮或者控件，当用户电机该洗衣启动按钮或控件时，产生洗衣启动信号，洗衣启动信号还可以由通过远程终端或控制设备发送到洗衣机。

在本实施例中，控制系统包括：用于存储洗衣机的预设参数的存储器，洗衣机的预设参数，比如洗衣机的各个规格参数，如洗衣机的容量、洗衣机电机负荷等参数。

在本实施例中，控制系统包括：分别与重量采集装置、洗衣启动信号接收装置、存储器连接的控制器，用于根据洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式，并利用目标洗衣模式控制洗衣机进行运转。

在本实施例中，控制系统还包括：设置在洗衣机上，分别与存储器、控制器连接，用于检测洗衣机中是否设置有预设洗衣模式的预设洗衣模式获取装置；与控制器连接的报警装置，当确定目标洗衣模式后，检测洗衣机中是否设置有预设洗衣模式；当设置有预设洗衣模式时，控制器判断目标洗衣模式和预设洗衣模式是否匹配；当不匹配时，控制器生成模式冲突报警信号发送到报警装置进行报警；当匹配时，控制器获取目标洗衣模式的洗衣参数，根据洗衣参数控制洗衣机的洗衣设备进行运转。

在本实施例中，控制系统还包括：设置在洗衣机上，与存储器连接，用于录入洗衣记录评分的评分装置，还包括：设置在洗衣机上用于显示推荐的洗衣模式的显示装置，当目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配时，控制器获取目标洗衣模式的过往洗衣记录评分，获取预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；并判断目标洗衣模式的过往洗衣记录评分是否大于或等于预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；若是，通过显示装置推荐目标洗衣模式，若否，通过显示装置推荐预设洗衣模式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测是否接收到洗衣启动信号；

当接收到所述洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置发送的重量信号；

当接收到所述重量信号时，根据所述洗衣机的预设参数和所述重量信号确定目标洗衣模式；

利用所述目标洗衣模式控制所述洗衣机进行运转；

所述利用所述目标洗衣模式控制所述洗衣机进行运转包括：

检测所述洗衣机中是否设置有预设洗衣模式；

当设置有预设洗衣模式时，判断所述目标洗衣模式和所述预设洗衣模式是否匹配；

当不匹配时，生成模式冲突报警信号进行报警；

当匹配时，获取所述目标洗衣模式的洗衣参数，根据所述洗衣参数控制所述洗衣机的洗衣设备进行运转。

2.根据权利要求1所述的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述目标洗衣模式和所述预设洗衣模式不匹配时，获取所述目标洗衣模式的过往洗衣记录评分，获取所述预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；

判断所述目标洗衣模式的过往洗衣记录评分是否大于或等于所述预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；

若是，推荐所述目标洗衣模式，若否，推荐所述预设洗衣模式。

3.根据权利要求1～2中任一所述的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的预设参数和所述重量信号确定目标洗衣模式，包括：

将所述洗衣机的预设参数和所述重量信号输入洗衣模式选择模型，生成所述目标洗衣模式。

4.根据权利要求3所述的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S1、获取多份相同重量的训练衣物，将每份训练衣物分别放入不同规格参数的洗衣机进行多次清洗，且所述训练衣物每次进行清洗的训练洗衣模式不相同；

S2、获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数和每次清洗过后训练衣物的洗涤参数；

S3、选择不同重量的训练衣物重复执行S1～S2，根据所述洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型。

5.根据权利要求4所述的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数，包括：

获取每次清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数，作为所述洗衣机状态参数。

6.根据权利要求5所述的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型，包括：

将清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数和清洗过后的训练衣物的洗涤参数按预设权重值计算洗衣得分；

分别计算每个重量的所述训练衣物每次进行清洗的洗衣得分；

将每个重量的所述训练衣物在相同规格参数的洗衣机中进行清洗的洗衣得分的最高值对应的训练洗衣模式，作为最优训练洗衣模式；

将每个重量的所述训练衣物在每个规格参数的洗衣机中进行清洗的所有所述最优训练洗衣模式与训练衣物的重量对应生成所述洗衣模式选择模型。

7.一种智能洗衣机控制系统，其特征在于，包括：

设置在洗衣机顶盖上的重量采集装置，用于检测放置在所述洗衣机顶盖上的待洗衣物的重量信号；

设置在所述洗衣机上的洗衣启动信号接收装置，用于接收洗衣启动信号；

用于存储洗衣机的预设参数的存储器；

分别与所述重量采集装置、洗衣启动信号接收装置、存储器连接的控制器，用于根据所述洗衣机的预设参数和所述重量信号确定目标洗衣模式，并利用所述目标洗衣模式控制所述洗衣机进行运转；

所述控制系统还包括：

设置在洗衣机上，分别与所述存储器、所述控制器连接，用于检测所述洗衣机中是否设置有预设洗衣模式的预设洗衣模式获取装置；

与所述控制器连接的报警装置；

所述控制器用于：当设置有预设洗衣模式时，判断所述目标洗衣模式和所述预设洗衣模式是否匹配；当不匹配时，生成模式冲突报警信号进行报警；当匹配时，获取所述目标洗衣模式的洗衣参数，根据所述洗衣参数控制所述洗衣机的洗衣设备进行运转。

8.根据权利要求7所述智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

设置在洗衣机上，与所述存储器连接，用于录入洗衣记录评分的评分装置。

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