CN112610465A - 能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；首次检测压力开关是否过压；若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；再次检测压力开关是否过压；若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；计算温度上升或下降斜率；调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；判断功率档位是否需要减小；若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。本发明通过结合压力情况、温度情况以及电池电压电路情况，来实现功率的动态无极调节，具有高效节能的优点。

Description

能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及洗车机能耗控制，更具体地说是能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
市面上常见蒸汽洗车机控制输出功率方式，功率输出档位间隔较大，只有简单的变频控制，能耗较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，能耗比控制方法，所述方法包括：
关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；
首次检测压力开关是否过压；
若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；
再次检测压力开关是否过压；
若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；
计算温度上升或下降斜率；
调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；
判断功率档位是否需要减小；
若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。
其进一步技术方案为：所述判断功率档位是否需要减小的步骤之后，还包括：
若功率档位不需要减小，则判断功率档位是否需要增大；
若功率档位需要增大，则检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
其进一步技术方案为：所述第二温度大于所述第一温度。
其进一步技术方案为：所述第一温度为70度，所述第二温度为135度。
第二方面，能耗比控制装置，所述装置包括第一锅炉预热单元、第一检测单元、第二锅炉预热单元、第二检测单元、第一计算单元、第二计算单元、调用单元、第一判断单元以及第一电池控制单元；
所述第一锅炉预热单元，用于关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；
所述第一检测单元，用于首次检测压力开关是否过压；
所述第二锅炉预热单元，用于锅炉开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；
所述第二检测单元，用于再次检测压力开关是否过压；
所述第一计算单元，用于计算当前锅炉温度与设定温度的差值；
所述第二计算单元，用于计算温度上升或下降斜率；
所述调用单元，用于调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；
所述第一判断单元，用于判断功率档位是否需要减小；
所述第一电池控制单元，用于检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。
其进一步技术方案为：所述装置还包括第二判断单元以及第二电池控制单元；
所述第二判断单元，用于判断功率档位是否需要增大；
所述第二电池控制单元，用于检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的能耗比控制方法步骤。
第四方面，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的能耗比控制方法步骤。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过结合压力情况、温度情况以及电池电压电路情况，来实现功率的动态无极调节，具有高效节能的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明能耗比控制方法具体实施例的流程图；
图2为本发明能耗比控制装置具体实施例的示意性框图；
图3为本发明一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明应用于蒸汽洗车机中，现有的蒸汽洗车机的能耗控制不合理，导致能耗较高，为了解决这个问题，提出了本发明，下面通过具体的实施例来介绍本发明。
请参考图1，能耗比控制方法，该方法包括以下步骤：
S10、关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度，下一步执行步骤S20；
S20、首次检测压力开关是否过压，若是，则执行步骤S80，若否，则执行步骤S30；
S30、开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度，下一步执行步骤S40；
S40、再次检测压力开关是否过压，若是，则执行步骤S10，若否，则执行步骤S50；
S50、计算当前锅炉温度与设定温度的差值，下一步执行步骤S60；
S60、计算温度上升或下降斜率，下一步执行步骤S70；
S70、调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率，下一步执行步骤S80；
S80、判断功率档位是否需要减小，若是，则执行步骤S801，若否，则执行步骤S90；
S801、检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流；
S90、判断功率档位是否需要增大，若是，则执行步骤S901，如否，则进入返回开始步骤，自动进入下一轮的能耗控制。
S901、检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
对于上述步骤，第二温度大于第一温度，本实施例中，第一温度为70度，第二温度为135度。通过结合压力情况、温度情况以及电池电压电路情况，来实现功率的动态无极调节，具有高效节能的优点。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述的一种能耗比控制方法，本发明具体实施例还提供了一种能耗比控制装置。请参考图2，该装置包括第一锅炉预热单元1、第一检测单元2、第二锅炉预热单元3、第二检测单元4、第一计算单元5、第二计算单元6、调用单元7、第一判断单元8、第一电池控制单元9、第二判断单元10以及第二电池控制单元11；
第一锅炉预热单元1，用于关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；
第一检测单元2，用于首次检测压力开关是否过压；
第二锅炉预热单元3，用于锅炉开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；
第二检测单元4，用于再次检测压力开关是否过压；
第一计算单元5，用于计算当前锅炉温度与设定温度的差值；
第二计算单元6，用于计算温度上升或下降斜率；
调用单元7，用于调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；
第一判断单元8，用于判断功率档位是否需要减小；
第一电池控制单元9，用于检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流；
第二判断单元10，用于判断功率档位是否需要增大；
第二电池控制单元11，用于检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
如图3所示，本发明具体实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的能耗比控制方法步骤。
该计算机设备700可以是终端或服务器。该计算机设备700包括通过系统总线710连接的处理器720、存储器和网络接口750，其中，存储器可以包括非易失性存储介质730和内存储器740。
该非易失性存储介质730可存储操作系统731和计算机程序732。该计算机程序732被执行时，可使得处理器720执行任意一种能耗比控制方法。
该处理器720用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备700的运行。
该内存储器740为非易失性存储介质730中的计算机程序732的运行提供环境，该计算机程序732被处理器720执行时，可使得处理器720执行任意一种能耗比控制方法。
该网络接口750用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备700的限定，具体的计算机设备700可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。其中，所述处理器720用于运行存储在存储器中的程序代码，以实现以下步骤：
关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；
首次检测压力开关是否过压；
若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；
再次检测压力开关是否过压；
若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；
计算温度上升或下降斜率；
调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；
判断功率档位是否需要减小；
若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。
其进一步技术方案为：所述判断功率档位是否需要减小的步骤之后，还包括：
若功率档位不需要减小，则判断功率档位是否需要增大；
若功率档位需要增大，则检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
其进一步技术方案为：所述第二温度大于所述第一温度。
其进一步技术方案为：所述第一温度为70度，所述第二温度为135度。
应当理解，在本申请实施例中，处理器720可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器720还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的计算机设备700结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明中各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.能耗比控制方法，其特征在于，所述方法包括：
关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；
首次检测压力开关是否过压；
若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；
再次检测压力开关是否过压；
若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；
计算温度上升或下降斜率；
调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；
判断功率档位是否需要减小；
若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。
2.根据权利要求1所述的能耗比控制方法，其特征在于，所述判断功率档位是否需要减小的步骤之后，还包括：
若功率档位不需要减小，则判断功率档位是否需要增大；
若功率档位需要增大，则检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
3.根据权利要求1所述的能耗比控制方法，其特征在于，所述第二温度大于所述第一温度。
4.根据权利要求3所述的能耗比控制方法，其特征在于，所述第一温度为70度，所述第二温度为135度。
5.能耗比控制装置，其特征在于，所述装置包括第一锅炉预热单元、第一检测单元、第二锅炉预热单元、第二检测单元、第一计算单元、第二计算单元、调用单元、第一判断单元以及第一电池控制单元；
所述第一锅炉预热单元，用于关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；
所述第一检测单元，用于首次检测压力开关是否过压；
所述第二锅炉预热单元，用于锅炉开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；
所述第二检测单元，用于再次检测压力开关是否过压；
所述第一计算单元，用于计算当前锅炉温度与设定温度的差值；
所述第二计算单元，用于计算温度上升或下降斜率；
所述调用单元，用于调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；
所述第一判断单元，用于判断功率档位是否需要减小；
所述第一电池控制单元，用于检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。
6.根据权利要求5所述的能耗比控制装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断单元以及第二电池控制单元；
所述第二判断单元，用于判断功率档位是否需要增大；
所述第二电池控制单元，用于检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任意一项所述的能耗比控制方法步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～4任意一项所述的能耗比控制方法步骤。
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