CN109750446A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供洗衣机及其控制方法。布量判定部在洗涤开始前判定滚筒(3)中的洗涤物的第一重量，控制部在第一重量的判定后使注水单元进行与第一重量相应的第一注水，布量判定部在第一注水后判定滚筒(3)中的洗涤物的第二重量，异常检测部基于第一重量、第二重量以及与第一注水相关的信息来检测注水单元的注水量的异常，异常报告部向用户报告异常检测部所检测出的异常。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开涉及使用被注入到滚筒(drum)的水对洗涤物进行洗涤的洗衣机及其控制方法。

背景技术

制造洗衣机的制造商建议使用者在洗衣机的运转完成后将连接于洗衣机的注水单元的自来水管道的水龙头(水阀门)关闭。如果在洗衣机的运转结束后仍不关闭自来水管道的水龙头，在该情况下洗衣机的一部分的零件持续暴露于高的水压，因此洗衣机的寿命会缩短。

另外，在发生了强烈的地震的情况下，有时将洗衣机与自来水管道连接的软管(hose)会脱落。在该情况下，有时洗衣机的周围会浸水。因此，希望在洗衣机的运转完成后由使用者将自来水管道的水龙头关闭。

另一方面，在使用者在洗衣机的运转结束后将水龙头关闭的情况下，使用者需要在洗衣机的运转开始前将水龙头打开，此时，容易发生忘记打开水龙头。

另外，连接于洗衣机的自来水管道的水龙头，与浴室、厨房的自来水管道的水龙头不同，难以目视到水从自来水管道流出的情形。因此，在或忘记打开自来水管道的水龙头、或虽然已打开但打开的程度不够充分的情况下，使用者难以注意到这样的情况。

而且，在自来水管道的水龙头已打开但打开的程度不够充分的状态下进行了洗衣机的运转的情况下，会产生洗涤需要很长时间等问题。另外，也会产生在注水的时间点需要足够的水压的喷淋清洗等功能不工作等洗涤本身的品质下降等问题。

因此，以往公开了一种在使洗衣机的运转开始后向使用者报告自来水管道的水龙头的开阀不够充分的方法。例如，在专利文献1中，公开了以下的洗衣机。首先，水位检测部基于空气捕集器(air trap)内部的气压来检测水槽的水位。在用于向水槽注水直至第1预定水位为止的注水过程开始之前，重量检测部检测水槽内重量。在从注水过程开始经过了预定时间、水位检测部仍没有检测到第2预定水位以上的水位的情况下，在注水过程中断后，重量检测部再次检测水槽内重量。如果注水过程开始前后的水槽内重量的差异小于预定值，则控制部判定为存在未向水槽注水的注水错误。另一方面，如果该差异为预定值以上，则虽然对水槽进行了注水但发生了过滤器装置或导水管中的线头堵塞，因此控制部判定为存在不产生空气捕集器中的正常的气压变化的线头堵塞错误。

另外，作为判定洗涤物的量的方法，例如在专利文献2中公开了如下方法：控制单元具备根据由注水单元进行的注水开始前的布量判定结果和洗涤物含了水的状态下的布量判定结果来判定洗涤物的布质的布质判定单元，布质判定单元在洗涤步骤后的脱水工作时进行第1次布质判定，在漂洗步骤后的脱水工作时进行第2次布质判定，控制单元基于由布质判定单元进行的多次布质判定，将布质分类为3个以上的等级，与各个等级相应地控制布质判定以后的步骤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-217966号公报

专利文献2：日本特开2013-180161号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述现有技术中，无法早期地检测对洗衣机进行注水的水龙头的开阀状态不够充分。

本公开是解决上述现有问题的发明，其目的在于提供能够在从洗衣机的运转开始起的较早的时间点向用户报告向洗衣机注水的水龙头的开阀状态不够充分的洗衣机及其控制方法。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案的洗衣机，具备：滚筒，其在水平方向或倾斜方向上具有旋转中心轴，容纳洗涤物并进行旋转运动；注水部，其向所述滚筒进行注水；马达，其驱动所述滚筒旋转；控制部，其对所述马达的旋转以及所述注水部的注水进行控制；电流测定部，其测定向所述马达通电的电流量；布量判定部，其根据所述电流测定部所测定出的电流量来判定所述洗涤物的重量；检测部，其使用所述布量判定部所判定出的所述洗涤物的重量来检测所述注水部的注水量的异常；以及报告部，其向用户报告所述检测部所检测出的注水量的异常，所述布量判定部在洗涤开始前判定所述滚筒中的所述洗涤物的第一重量，所述控制部在所述第一重量的判定后使所述注水部进行与所述第一重量相应的第一注水，所述布量判定部在所述第一注水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第二重量，所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及与所述第一注水相关的信息来检测所述注水部的注水量的异常。

发明的效果

根据本公开，能够在从洗衣机的运转开始起的较早的时间点向用户报告向洗衣机注水的水龙头的开阀状态不够充分。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的概略构成的一例的剖视图。

图2是示出图1所示的洗衣机的控制构成的一例的框图。

图3是示出使用了图1所示的洗衣机的远程操作系统的概略构成的一例的图。

图4是用于说明图1所示的洗衣机的布量判定部的工作的一例的图。

图5是示出图1所示的洗衣机的控制处理的一例的流程图。

图6是示出本公开的实施方式2的洗衣机的控制处理的一例的流程图。

图7是示出本公开的实施方式3的洗衣机的控制处理的一例的流程图。

图8是示出本公开的实施方式4的洗衣机的控制处理的一例的流程图。

图9是示出本公开的实施方式5的洗衣机的控制处理的一例的流程图。

图10是示出图9所示的洗涤实施处理的一例的流程图。

图11是示出本公开的实施方式6的洗衣机的存储部所存储的注水速度历史记录信息的一例的图。

图12是示出使用了本公开的实施方式7的洗衣机的远程操作系统的业务服务器(service server)所存储的注水速度历史记录信息的一例的图。

标号说明

1洗衣机；2洗涤槽；3滚筒；4衣物出入口；5门；6透孔；7马达；8注水管路；9排水管路；10操作面板；11通道；12加热部；13注水单元；14旋转检测部；15泵；16水位测定部；20控制单元；21存储部；22通信部；23电流检测部；24控制部；25布量判定部；26异常检测部；27异常报告部；30远程操作系统；31公共电话网；32网关系统；33互联网；34业务服务器；35通信终端

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解)

如上所述，在专利文献1中提出了利用设置于洗涤槽的底面或排水管的空气捕集器等水位检测部来检测洗涤水的水压，由此检测洗涤槽内的水位的方法。

然而，在使用了空气捕集器的方法的情况下，在注水开始后的较早的阶段(从几秒后到几十秒后)，因洗涤物被注入水而对洗涤槽的水位造成的影响较大。因此，为了防止误报告，需要等到向洗涤槽进行注水直至洗涤物完全浸泡于水的水位。因此，无法进行早期检测。

另外，也可以考虑如下方法：在注水到洗涤物未浸泡于水的程度后，使用以位于洗衣机的排水槽附近的空气捕集器为代表的水位检测部来测定积存于洗衣机的洗涤槽中而不是滚筒中的水量的方法。然而，在使用了利用空气捕集器来测定排水管中的水位并变换成水量的方法的情况下，误差会变大。其原因在于：在位于排水管附近的空气捕集器中，用于从水位测定水量的计算式受到排水管的复杂的形状的影响。

另外，在水量相对于水位的关系不处于线性增加的关系的情况下，需要预先准备用于从水位算出水量的细致的对应表。为了保存该细致的对应表，需要大容量的存储器，会压制洗衣机的控制部所具备的存储器。

而且，当持续利用洗衣机时，在排水管累积地附着有洗涤剂的沉淀物、布屑以及油污等，排水管的截面逐渐变窄。因此，即使能够预先存储细致的对应表，在利用了从水位推算水量的方法的情况下，也存在测定误差会变大的这一问题。

另外，在专利文献2中，通过利用检测旋转滚筒的转速的转速检测单元来检测被投入到旋转滚筒内的洗涤物的量，由此测定注水前后的洗涤物的重量并判定出布质。

然而，为了判定布质，需要使洗涤物吸收足够量的水，因此到推定出吸水量要耗费时间。另外，在洗涤物中含有大量的水的状态下使滚筒旋转了的情况下，因由于滚筒的旋转而产生的离心力，洗涤物所含的水会进行脱水。在该情况下，洗涤物的重量在测定期间会发生变动，所以测定精度会下降。

为了解决以上的问题，本公开的一个技术方案的洗衣机，具备：滚筒，其在水平方向或倾斜方向上具有旋转中心轴，容纳洗涤物并进行旋转运动；注水部，其向所述滚筒进行注水；马达，其驱动所述滚筒旋转；控制部，其对所述马达的旋转以及所述注水部的注水进行控制；电流测定部，其测定向所述马达通电的电流量；布量判定部，其根据所述电流测定部所测定出的电流量来判定所述洗涤物的重量；检测部，其使用所述布量判定部所判定出的所述洗涤物的重量来检测所述注水部的注水量的异常；以及报告部，其向用户报告所述检测部所检测出的所述注水量的异常，所述布量判定部在洗涤开始前判定所述滚筒中的所述洗涤物的第一重量，所述控制部在所述第一重量的判定后使所述注水部进行与所述第一重量相应的第一注水，所述布量判定部在所述第一注水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第二重量，所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及与所述第一注水相关的信息来检测所述注水部的注水量的异常。

根据该构成，在洗濯开始前，根据向驱动滚筒旋转的马达通电的电流量来判定滚筒中的洗涤物的第一重量，在第一重量的判定后使注水部进行与第一重量相应的第一注水，在第一注水后根据向马达通电的电流量来判定滚筒中的洗涤物的第二重量，基于第一重量、第二重量、以及与第一注水相关的信息来检测注水部的注水量的异常，并将检测出的异常向用户报告。

因此，在第一注水时，能够根据洗涤物的重量对即便使洗衣机的滚筒旋转也不会被脱水的程度的少量的水进行短时间注水。在该情况下，在第一注水后使滚筒旋转了时洗涤物不被脱水，因此在洗涤物的第二重量的判定期间洗涤物的重量不会变动，能够准确地判定洗涤物的第二重量，能够高精度地检测注水部的注水量的异常。

另外，第一注水所耗费的时间为水不会从洗涤物溢出的程度的短时间，因此能够较早检测注水部的注水量的异常，能够在从洗衣机的运转开始起的较早的时间点对向洗衣机进行注水的自来水管道的水龙头的开阀不够充分的状况进行报告。

而且，无需对洗衣机的注水部追加水压传感器等新的检测器，所以能够以低成本进行注水速度的检测。

结果，能够在从洗衣机运转开始起的较早的时间点，准确且低成本地检测对洗衣机进行注水的水龙头的开阀状况不够充分的情况，并向用户报告。

也可以是，所述检测部与所述第一重量相应地算出向所述滚筒注入所述洗涤物能够吸收的水所需的注水时间，作为与所述第一注水相关的信息，所述控制部使所述注水部以所述注水时间进行所述第一注水，所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及所述注水时间来检测所述注水部的注水量的异常。

根据这样的构成，根据第一重量算出向滚筒注入洗涤物所能够吸收的水所需要的注水时间作为与第一注水相关的信息，使注水部只以算出的注水时间进行第一注水，并基于第一重量、第二重量、以及注水时间来检测注水部的注水量的异常。因此，在使注水部只以注水时间进行了第一注水之后即便使滚筒旋转洗涤物也不会被脱水，因此在洗涤物的第二重量的判定期间洗涤物的重量不会变动，能够准确地判定洗涤物的第二重量，能够更高精度地检测注水部的注水量的异常。

也可以是，所述检测部算出用从所述第二重量减去所述第一重量而得的值除以所述注水时间而得到的值作为注水速度，在所述注水速度为预定基准值以下的情况下检测出所述注水部的注水量异常。

根据这样的构成，算出用从第二重量减去第一重量而得的值除以注水时间而得到的值来作为注水速度，在注水速度为预定基准值以下的情况下检测出注水部的注水为异常。因此，能够以洗衣机的实际的注水速度为基准更高精度地检测注水部的注水的异常。

也可以是，上述洗衣机还具备存储部，所述控制部控制所述马达，使所述滚筒旋转地对所述洗涤物进行脱水，所述布量判定部在所述脱水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第三重量，并将用所述第三重量与所述第一重量的差值除以所述第一重量而得到的值作为含水重量比率存储于所述存储部，所述检测部算出所述注水时间，使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率不高于所述存储部所存储的所述含水重量比率。

根据这样的构成，控制马达并使滚筒旋转来对洗涤物进行脱水，在脱水后，判定滚筒中的洗涤物的第三重量，并将用第三重量与第一重量的差值除以第一重量而得到的值作为含水重量比率而存储于存储部，以使得注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率不高于存储部所存储的含水重量比率的方式算出注水时间。因此，能够以利用实际被脱水后的洗涤物的第三重量所算出的含水重量比率为基准地算出注水时间，所以能够高精度地检测符合用户实际使用的洗涤物的布质的实际状态的、注水部的注水量的异常。

也可以是，上述洗衣机还具备：洗涤槽，在其内部包含所述滚筒；水位测定部，其测定所述洗涤槽的水位；以及泵，其使所述洗涤槽的水返回所述滚筒，所述控制部，在所述第一注水后在所述水位测定部检测到所述洗涤槽的水位的情况下，使所述泵将所述洗涤槽的水返回所述滚筒。

根据这样的构成，在第一注水后检测出了将滚筒包于其内的洗涤槽的水位的情况下，使洗涤槽的水返回滚筒。因此，在第一注水后从洗涤物溢出了水的情况下，能够使滚筒中的洗涤物再次对溢出的水进行吸水，所以能够高精度地判定第二重量。

也可以是，上述洗衣机还具备存储部，所述控制部控制所述马达，使所述滚筒以所述布量判定部判定所述第二重量时的所述滚筒的转速以上的第一转速进行旋转来进行所述洗涤物的第一脱水，所述布量判定部在所述第一脱水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第三重量，并将用所述第三重量与所述第一重量的差值除以所述第一重量而得到的值作为含水重量比率存储于所述存储部，所述控制部在所述第一脱水后控制所述马达，使所述滚筒以比所述第一转速高的第二转速进行旋转来进行所述洗涤物的第二脱水，所述检测部算出所述注水时间，使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率不高于所述存储部所存储的所述含水重量比率。

根据这样的构成，控制马达，并使滚筒以判定第二重量时的滚筒的转速以上的第一转速进行旋转来进行洗涤物的第一脱水，在第一脱水后判定滚筒中的洗涤物的第三重量，并将用第三重量与第一重量的差值除以第一重量而得到的值作为含水重量比率而存储于存储部。接着，控制马达，并使滚筒以比第一转速高的第二转速进行旋转来进行洗涤物的第二脱水，实施通常的脱水步骤。接着，以使得注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率不高于存储部所存储的含水重量比率的方式算出注水时间。

因此，在以第二重量的判定时的滚筒的转速以上且比第二脱水时的滚筒的第二转速即通常的脱水步骤的滚筒的转速低的第一转速进行了第一脱水之后，判定滚筒中的洗涤物的第三重量，所以能够对以接近第二重量的判定时的滚筒的转速的转速进行了脱水的洗涤物的第三重量进行判定。

通过以不高于利用上述的第三重量算出的含水重量比率的方式算出注水时间，在该注水时间所注入的水不会因第二重量的判定时的滚筒的旋转而被从洗涤物脱水。

结果，即使在第二重量的判定时的滚筒的转速与通常的脱水步骤的滚筒的转速存在偏离的情况下，也能够算出与第二重量的判定时的滚筒的转速相适合的含水重量比率，能够更高精度地检测符合用户实际使用的洗涤物的布质的实际状态的、注水部的注水量的异常。

也可以是，所述控制部基于所述第一重量从多个测定模式中选择一个测定模式，与所述一个测定模式相应地设定所述第二重量的判定时的所述滚筒的转速，所述检测部与所述一个测定模式相应地算出所述注水时间。

根据这样的构成，基于第一重量从多个测定模式中选择一个测定模式，根据所选择的一个测定模式来设定第二重量的判定时的滚筒的转速，并根据所选择的一个测定模式算出注水时间。因此，能够利用与第一重量即被投入到滚筒的洗涤物的量相适合的滚筒的转速及注水时间来高精度地判定第二重量。

也可以是，所述多个测定模式包括：第一测定模式，以使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率成为第1比率的方式使所述注水部以第一注水时间进行所述第一注水，并且在所述第二重量的判定时使所述滚筒以第一转速进行旋转；和第二测定模式，以使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率成为比所述第1比率大的第2比率的方式使所述注水部以第二注水时间进行所述第一注水，并且在所述第二重量的判定时使所述滚筒以比所述第一转速低的第二转速进行旋转，所述控制部在所述第一重量小于预定值的情况下选择所述第二测定模式。

根据这样的构成，在第一重量小于预定值的情况下，选择第二测定模式，在所选择的第二测定模式中，以使得在注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率成为比第1比率大的第2比率的方式使注水部只以第二注水时间进行第一注水，并在第二重量的判定时使滚筒以比第一转速低的第二转速进行旋转。因此，在第一重量即被投入到滚筒的洗涤物的量少的情况下，能够在将第二重量的判定时的滚筒的转速抑制为水不会从洗涤物脱水的程度的同时使第一注水时的注水量增加。结果，能够使第二重量与第一重量的差明显化，所以即使在洗涤物的量少的情况下也能够更高精度地检测注水部的注水的异常。

也可以是，上述洗衣机还具备存储部，所述检测部将所述注水速度存储于所述存储部，基于所述存储部所存储的所述注水速度的统计值来算出所述基准值。

根据这样的构成，将注水速度存储于存储部，并基于存储部所存储的注水速度的统计值算出基准值。因此，能够利用基于实际向洗衣机进行了注水时的注水速度的统计值算出的基准值来检测符合洗衣机所设置的环境的、注水部的注水量的异常。

也可以是，上述洗衣机还具备通信部，所述通信部经由预定通信线路与预定服务器进行通信，所述检测部利用所述通信部来将所述注水速度存储于所述服务器，所述检测部利用所述通信部来取得所述服务器所存储的所述注水速度，基于所取得的所述注水速度的统计值来算出所述基准值。

根据这样的构成，使注水速度存储于服务器，取得服务器所存储的注水速度，并基于所取得的注水速度的统计值来算出基准值。因此，即使在洗衣机自身不存储注水速度的情况下，也能够从服务器取得洗衣机实际进行了注水时的注水速度，并利用基于所取得的注水速度的统计值算出的基准值来检测符合洗衣机所设置的环境的、注水部的注水量的异常。

也可以是，上述洗衣机还具备通信部，所述通信部经由预定通信线路与预定服务器进行通信，所述检测部利用所述通信部来将与所述洗衣机所设置的场所相关的地理信息和所述注水速度一起存储于所述服务器，所述检测部利用所述通信部从所述服务器所存储的所述注水速度中取得与对于所述洗衣机的所述地理信息而言满足预定条件的地理信息相关联的注水速度，基于所取得的所述注水速度的统计值来算出所述基准值。

根据这样的构成，使与洗衣机所设置的场所相关的地理信息和注水速度一起存储于服务器，从服务器所存储的注水速度中取得与对于洗衣机的地理信息而言满足预定条件的地理信息相关联的注水速度，并基于所取得的注水速度的统计值来算出基准值。因此，虽然实际的注水速度根据洗衣机所设置的地域的自来水管道的水压、洗衣机所设置的建筑物或该建筑物的楼层等而变化，但是仍能够从服务器所存储的注水速度中取得符合洗衣机所设置的环境的通常的注水速度。结果，即使在洗衣机自身进行注水速度的测定之前，也能够检测符合洗衣机所设置的环境的、注水部的注水量的异常。

也可以是，所述检测部与所述第一重量相应地算出所述洗涤物能够吸收的目标注水量，作为与所述第一注水相关的信息，所述控制部以能够进行所述目标注水量的注水的方式使所述注水部进行所述第一注水，所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及所述目标注水量来检测所述注水部的注水量的异常。

根据这样的构成，与第一重量相应地算出洗涤物所能够吸收的目标注水量作为与第一注水相关的信息，以使得能够进行所算出的目标注水量的注水的方式使注水部进行第一注水，并基于第一重量、第二重量以及目标注水量来检测注水部的注水的异常。因此，即使在使注水部以目标注水量进行了第一注水之后使滚筒进行旋转，洗涤物也不会被脱水，因此在洗涤物的第二重量的判定期间洗涤物的重量不会变动，能够更高精度地检测注水部的注水量的异常。

也可以是，所述检测部在从所述第二重量减去所述第一重量而得到的值低于所述目标注水量的情况下检测出所述注水部的注水量异常。

根据这样的构成，在从第二重量减去第一重量而得到的值即实际注入水的量低于目标注水量的情况下，检测出注水部的注水量为异常，所以能够更高精度地检测注水部的注水量的异常。

也可以是，上述洗衣机还具备通信部，所述通信部经由预定通信线路与所述用户所持有的通信终端进行通信，所述报告部利用所述通信部向所述通信终端发送通知对所述洗衣机注入水的水龙头的开阀状态不充分的信息。

根据这样的构成，将通知对洗衣机进行注水的水龙头的开阀状态不够充分的信息发送到了用户所持有的通信终端，所以即使在用户处于离开了洗衣机的场所的情况下，也能够将对洗衣机进行注水的水龙头的开阀状态不够充分这一情况迅速地传递给用户。

另外，本公开不仅能够作为具备以上那样的特征性构成的洗衣机而实现，也能够作为执行与洗衣机所具备的特征性构成对应的特征性处理的洗衣机的控制方法等而实现。另外，也可以将这样的洗衣机的控制方法所含的特征性处理作为使具备处理器和存储器等的计算机执行的计算机程序而实现。因此，在以下的其他技术方案中，也能够起到与上述的洗衣机相同的效果。

本公开的另一技术方案的控制方法是洗衣机的控制方法，所述洗衣机具备：滚筒，其在水平方向或倾斜方向上具有旋转中心轴，容纳洗涤物并进行旋转运动；注水部，其向所述滚筒进行注水；以及马达，其驱动所述滚筒旋转，所述控制方法包括：在洗涤开始前，根据向所述马达通电的电流量来判定所述滚筒中的所述洗涤物的第一重量，在所述第一重量的判定后，使所述注水部进行与所述第一重量相应的第一注水，在所述第一注水后，根据向所述马达通电的电流量来判定所述滚筒中的所述洗涤物的第二重量，基于所述第一重量、所述第二重量以及与所述第一注水相关的信息来检测所述注水部的注水量的异常，向用户报告所检测出的所述异常。

此外，以下说明的实施方式均为示出本公开的一个具体例。以下的实施方式中示出的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等为一例，并不旨在限定本公开。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的、未记载于表示最上位概念的独立权利要求的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。另外，也能够将所有的实施方式中的各自的内容进行组合。而且，只要不脱离本公开的主旨，对本公开的各实施方式实施了本领域技术所能想到的范围内的变更后的各种变形例也包含于本公开。

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(实施方式1)

图1是示出本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的概略构成的一例的剖视图。洗衣机1具备洗涤槽2、滚筒3、门5、马达7、注水管路8、排水管路9、操作面板10、管道11、加热部12、注水单元13、旋转检测部14、泵15以及水位测定部16。

在洗衣机1的主体内，通过具有防振构造的悬挂构造将洗涤槽2支承为悬空状态。在洗涤槽2内，形成为有底圆筒形的滚筒3被支承为使该滚筒3的轴心方向从正面侧朝向背面侧向下倾斜。

在洗涤槽2的正面侧形成有通到滚筒3的开口端的衣物出入口4，能够通过对能够开闭开口部的门5进行开闭，来经由衣物出入口4对滚筒3内取出/放入洗涤物，所述开口部设置于洗衣机1的主体的正面侧的向上倾斜面。

滚筒3在相对于水平方向倾斜的方向上具有旋转中心轴，容纳洗涤物并进行旋转运动。滚筒3由安装在洗涤槽2的背面侧的马达7进行驱动而向正转方向及逆转方向旋转。

洗涤槽2，将滚筒3以旋转自如的方式包于其内，被弹性地支承于洗衣机1的主体内。另外，在洗涤槽2对注水管路8及排水管路9进行管路连接，通过注水阀及排水阀的控制来实现向洗涤槽2内的注水及从洗涤槽2排水。此外，滚筒3既可以在水平方向上具有旋转中心轴，也可以在铅垂方向上具有旋转中心轴。

注水单元13为注水部的一例，连结于自来水管道的水龙头。在洗衣机1使用时，自来水管道的水龙头被打开，注水单元13将从自来水管道供给的水向滚筒3进行注水。在滚筒3，遍及该滚筒3的整个壁面地设置有多个透孔6，滚筒3内与洗涤槽2构成为能够通水及通气。

排水管路9具有由空气盖(air cap)等构成的水位测定部16。当从注水单元13经由滚筒3对洗涤槽2注水时，洗涤槽2的水位上升，与其成比例地，施加于水位测定部16的水压会上升。水位测定部16通过从承受到的水压来推定被供给到洗涤槽2的水的量，来测定洗涤槽2的水位。洗衣机1能够通过利用水位测定部16，来检测是否对洗涤槽2进行了充分的注水等、是否从洗涤槽2充分地进行了排水。

在洗衣机1设置有用于使积存于排水管路9的水再次回到注水管路8的泵15。通过利用泵15，能够为了进行清洗而再次利用从排水管路9丢弃了的水，因此能够以更少的注水量进行洗涤。

另外，在洗衣机1设置有用于对空气或水进行加热的加热部12。洗衣机1能够具备通过经由管道11将从加热部12带着热的空气向洗涤物供给而使洗涤物干燥的功能。

另外，洗衣机1也可以具备通过将加热部12所产生的热经由管道11向注水管路8供给而对水进行加热而使其成为温水的功能。使用温水对洗涤物进行洗涤的情况，与使用冷水对洗涤物进行了洗涤的情况相比较，能够期待洗衣机1能够从位于滚筒3中的洗涤物洗掉更多的污垢。

使用者(用户)将门5打开并向滚筒3内投入洗涤物及洗涤剂，通过在洗衣机1的主体的前表面上部设置的操作面板10的操作来使运转开始。此时，注水单元13从注水管路8向洗涤槽2内进行预定量的注水，由马达7驱动滚筒3旋转来开始洗涤步骤。

通过滚筒3的旋转，容纳于滚筒3内的洗涤物被反复进行由设置于滚筒3的内周壁的搅拌突起将所述洗涤物在旋转方向上抬起并从被抬起的适当的高度位置落下的搅拌动作，所以对洗涤物施加捶洗的作用而进行洗涤。

在所需要的洗涤时间之后，脏了的洗涤液从排水管路9排出，通过使滚筒3高速旋转的脱水工作，洗涤物所含的洗涤液被脱水。之后，从注水管路8向洗涤槽2内注水来实施漂洗步骤。在该漂洗步骤中，滚筒3内所容纳的洗涤物通过滚筒3的旋转而由搅拌突起抬起并落下，反复进行该搅拌工作来实施漂洗。

另外，在马达7的内部，为了检测该马达7的旋转状态而设置有由检测马达的转子(rotor)的位置的位置检测元件等构成的旋转检测部14。旋转检测部14检测马达7的转子的转速。马达7的转子的转速为滚筒3的转速。

在以上那样的构成的滚筒式洗衣机中，检测被投入到滚筒3的衣物等洗涤物的布量(重量)，根据布量来决定洗涤时间、漂洗时间及脱水时间等。

图2是示出图1所示的洗衣机1的控制构成的一例的框图。洗衣机1，作为其控制构成，具备图1所示的马达7、操作面板10、注水单元13、旋转检测部14、水位测定部16，还具备图2所示的控制单元20、存储部21、通信部22、以及电流检测部23。控制单元20具备控制部24、布量判定部25、异常检测部26以及异常报告部27。控制单元20与马达7、操作面板10、注水单元13、旋转检测部14、水位测定部16、存储部21、通信部22、以及电流检测部23连接。

控制单元20例如由以微型计算机为主体的CPU(中央运算处理装置)等构成。存储部21例如由存储器等构成，记录有对洗衣机1的整体的工作进行控制的控制程序以及数据等。

控制单元20对通过操作面板10的来自使用者的指示进行解释，在例如进行布量测定的情况下，经由马达7使滚筒3旋转。旋转检测部14检测马达7的旋转速度或转速并向控制单元20输出，控制单元20使检测结果记录于存储部21。

另外，控制单元20通过控制转矩电流来使马达7旋转。电流检测部23为电流测定部的一例，测定向马达7通电的电流量。具体而言，电流检测部23检测使马达7旋转时的转矩电流量并向控制单元20输出，控制单元20使检测结果记录于存储部21。

操作面板10除了洗衣机1的各种操作开关之外，还包括显示洗涤和干燥运转的过程、各步骤的执行时间或剩余时间等的显示部，各步骤的执行时间从洗涤槽2内的布量算出。

通信部22进行来自后述的外部的通信终端35(参照图3)的指示信息的授受，并将该指示向控制单元20传递。另外，通信部22从控制单元20接收到控制结果，并向通信终端35发送控制结果。

在利用后述的远程操作系统30(参照图3)的情况下，通信部22使用利用了以Wi-Fi(注册商标)为代表的无线通信、以Ethernet(注册商标)为代表的有线通信的通信。此外，在假定了如后述的远程操作系统30那样、并非来自住宅外的远程操作而是来自住宅内的远程操作的情况下，通信部22也可以使用利用了Bluetooth(注册商标)、特定小电力无线而不利用Wi-Fi(注册商标)的通信。

控制单元20通过执行存储部21的控制程序等，来作为控制部24、布量判定部25、异常检测部26以及异常报告部27发挥功能。控制部24控制马达7的旋转及注水单元13的注水。布量判定部25从电流检测部23测定到的电流量来判定洗涤物的重量。异常检测部26为检测部的一例，利用布量判定部25判定出的洗涤物的重量来检测注水单元13的注水的异常。异常报告部27为报告部的一例，向使用者报告异常检测部26检测出的异常。例如，异常报告部27使用通信部22将通知向洗衣机注水的水龙头的开阀状态不够充分的信息向后述的使用者的通信终端35发送。

具体而言，布量判定部25在洗涤开始前判定滚筒3中的洗涤物的第一重量。控制部24在第一重量的判定后使注水单元13进行与第一重量相应的第一注水，布量判定部25在第一注水后判定滚筒3中的洗涤物的第二重量。异常检测部26基于第一重量、第二重量以及与第一注水相关的信息来检测注水单元13的注水量的异常。注水量的异常例如是每单位时间的注水量的异常，换言之是注水速度的异常或每预定时间的注水量的异常。或者，注水量的异常也可以是预定时间内的注水量为零，换言之是未注水。

在本实施方式中，作为与第一注水相关的信息，使用注水时间。即，异常检测部26根据第一重量算出将洗涤物能够吸收的水注水到滚筒3所需要的注水时间。控制部24使注水单元13只以算出的注水时间进行第一注水。异常检测部26基于第一重量、第二重量以及注水时间来检测注水单元13的注水量的异常。例如，异常检测部26算出用从第二重量减去第一重量而得的值除以注水时间而得到的值来作为注水速度，在注水速度为存储部21预先存储的预定基准值以下的情况下，检测出注水单元13的注水量为异常。

此外，与第一注水相关的信息并不特别限定于上述的例子，例如也可以使用目标注水量。在该情况下，异常检测部26与第一重量相应地算出洗涤物能够吸收的目标注水量，控制部24以能够进行所算出的目标注水量的注水的方式使注水单元13进行第一注水。异常检测部26基于第一重量、第二重量以及目标注水量来检测注水单元13的注水量的异常。例如，异常检测部26，在从第二重量减去第一重量而得到的值低于目标注水量的情况下，检测出注水单元13的注水量为异常。

图3是示出使用了图1所示的洗衣机1的远程操作系统的概略构成的一例的图。远程操作系统30具备成为远程操作的对象的洗衣机1和洗衣机1的使用者所持有的通信终端35。洗衣机1通过通信部22并经由互联网33而与业务服务器34进行连接。

业务服务器34能够在与连接于互联网33的各种信息终端装置之间进行信息的授受。互联网33与电话公司所构筑的公共电话网31，通过网关系统32而相互连接。公共电话网31包含无线电话网。

通信终端35能够连接于公共电话网31，并构成为能够经由公共电话网31、网关系统32、互联网33、业务服务器34对洗衣机1进行远程操作。通信终端35例如为便携电话、智能手机、平板型计算机或个人计算机。通信终端35通过向洗衣机1发送各种信息并且从洗衣机1接收各种信息，而例如从洗衣机1接收通知向洗衣机1注水的水龙头的开阀状态不够充分的信息并进行显示。

此外，在图3中为了方便图示，仅图示出了1台洗衣机1及1台通信终端35，但通常，多台洗衣机及多台通信终端以能够进行通信的方式与业务服务器34等连接，其他洗衣机及其他通信终端也与洗衣机1及通信终端35同样地构成并同样地进行工作。

接着，关于洗衣机1的布量判定部25的工作详细地进行说明。图4是用于说明图1所示的洗衣机1的布量判定部25的工作的一例的图。此外，在图4中，纵轴表示转速(r/min)，横轴表示时间(s)。

在布量检测步骤中，首先，当布量判定部25指示控制部24使滚筒3以布量判定用的转速进行旋转时，控制部24使马达7起动，电流检测部23将检测输出向布量判定部25输入。

布量检测步骤包括第1检测步骤和第2检测步骤。在第1检测步骤中，控制部24通过控制马达7的转矩贡献电流分量Iq，来使滚筒3以一定的角加速度α1加速，并使滚筒3的转速从第一旋转速度N1加速到第二旋转速度N2。电流检测部23检测在第1检测步骤期间向马达7通电的加速时电流Iq1并向布量判定部25输出。

之后，在马达7使滚筒3加速至第三旋转速度N3后，在第2检测步骤中，控制部24通过控制马达7的转矩贡献电流分量Iq，来使滚筒3以一定的角加速度α2减速，并使滚筒3的转速从第四旋转速度N4减速至第五旋转速度N5。电流检测部23检测在第2检测步骤期间向马达7通电的减速时电流Iq2并向布量判定部25输出。

在布量多时，所通电的加速时电流Iq1及减速时电流Iq2较大，在布量少时，所通电的加速时电流Iq1及减速时电流Iq2较小。布量判定部25利用向马达7通电的电流量与布量成比例来检测布量(洗涤物的第一及第二重量等)。例如，在存储部21预先存储有将加速时电流Iq1的值与减速时电流Iq2的值的差值和布量(重量)相关联的表，布量判定部25利用该表并根据加速时电流Iq1的值与减速时电流Iq2的值的差值来检测布量。

接着，作为本实施方式的洗衣机1的控制处理的一例，关于开阀不完全状况的检测方法，详细地进行说明。图5是示出图1所示的洗衣机1的控制处理的一例的流程图。此外，在以下的说明中，将上述的第一注水记载为预备注水。

首先，在步骤S11中，洗衣机1的布量判定部25，作为第一布量测定，在洗涤开始前判定滚筒3中的洗涤物的第一重量。

接着，在步骤S12中，异常检测部26根据在步骤S11中计算出的洗涤物的第一重量，算出将洗涤物能够吸收的水注水到滚筒3所需要的预备注水时间。

在上述的预备注水时向洗涤物注水过多的情况下，由于因滚筒3的旋转而产生的离心力，洗涤物中的水分会被缓缓地向滚筒3外放出。在该情况下，在第二重量的测定的时候会发生重量的变动，因此存在测定出的第二重量的精度下降这样的问题。相反地，在注水到洗涤物的水过少的情况下，存在难以检测到预备注水前后的洗涤物的重量的差这样的问题。

因此，优选地，在步骤S12计算的预备注水时间所注水的水量为布量判定部25能够检测到预备注水前后的洗涤物的重量的变化的程度、且即便使滚筒3旋转水也不会从洗涤物溢出的程度的水量。

例如，当将预备注水时间设为“t”、将通过第一布量测定而测定出的洗涤物的第一重量设为“wa”、将通过正常时的自来水管道的水压实现的注水速度设为“p”、将预备注水的重量相对于洗涤物的重量的比率即注水重量比率设为“r”时，作为布量判定部25求出预备注水时间t时的计算式，能够使用“t＝wa÷p×r”。

已知：一般而言，即便是化学纤维那样的吸水性低的布，也能够含有布量的10％左右的重量的水，所以，在本实施方式中，例如设定为r＝0.10，布量判定部25利用存储部21预先存储的注水重量比率r算出预备注水时间。此外，根据洗衣机1所设置的地域等，自来水管道的水压存在误差，因此，注水重量比率r也可以能够由使用者来设定。

另外，连接于洗衣机1的自来水管道，一般而言设为每1秒钟200克左右的注水速度，所以，在本实施方式中，例如设定为p＝200克每秒、并预先存储于存储部21。此外，与上述同样地，由于地域的自来水管道的水压存在误差，因此正常时的注水速度p也可以能够由使用者来设定。

例如，在步骤S11中计算出的洗涤物的第一重量为5000克的情况下，只要能够含有作为洗涤物的第一重量的10％左右的500克的水分即可。即，预备注水时间为2.5秒(＝500克÷200克每秒)。

接着，在步骤S13中，控制部24基于在步骤S12中算出的预备注水时间，从注水单元13向滚筒3进行预备注水。

接着，在步骤S14中，作为第二布量测定，在预备注水后，控制部24使滚筒3旋转，布量判定部25判定滚筒3中的洗涤物的第二重量。

接着，在步骤S15中，异常检测部26算出预备注水时的注水速度。例如、当将预备注水时的注水速度设为“v”、将通过第二布量测定(步骤S14)测定出的洗涤物的第二重量设为“wb”、将通过第一布量测定(步骤S11)测定出的洗涤物的第一重量设为“wa”、并将步骤S12中算出的预备注水时间设为“t”时，作为异常检测部26求出预备注水时的注水速度v时的计算式，能够使用“v＝(wb-wa)÷t”。

接着，在步骤S16中，异常检测部26判定步骤S15中算出的预备注水时的注水速度是否处于正常值的范围内。例如，异常检测部26，作为对注水速度的异常进行判定的基准值而使用50克每秒，在步骤S15中算出的预备注水时的注水速度超过了50克每秒的情况下，判定为正常值，在步骤S15中算出的预备注水时的注水速度为50克每秒以下的情况下，判定为异常值。

在判定为预备注水时的注水速度处于正常值的范围的情况下(步骤S16中：是)，在步骤S17中，控制单元20实施洗涤并结束处理。即，控制单元20开始注水，并进行洗涤步骤、漂洗步骤和脱水步骤。此外，在洗衣机1具备干燥功能的情况下，也可以进行干燥步骤。

另一方面，在判定为预备注水时的注水速度不在正常值的范围的情况下(步骤S16中：否)，在步骤S18中，异常检测部26检测出注水单元13的注水量的异常，异常报告部27对检测出的异常进行报告并停止运转、结束处理。例如，异常报告部27通过使操作面板10显示通知异常的语句来报告异常。例如，作为通知异常的语句的例子，显示“注水速度不足。请确认连接于洗衣机的自来水管道的水龙头是否充分地打开。”等。

此外，异常的报告方法并不特别限定于上述的例子，也可以是，或者从设置于洗衣机1的蜂鸣器等产生警告声来进行报告、或者使设置于洗衣机1的扬声器再现朗读通知异常的语句的声音来进行报告。另外，在使用图3所示的远程操作系统30的情况下，异常报告部27也可以使用通信部22将“注水速度不足。请确认连接于洗衣机的自来水管道的水龙头是否充分地打开。”等通知向洗衣机1注水的水龙头的开阀状态不够充分的信息向通信终端35发送。

通过上述的处理，在本实施方式中，能够通过预备注水根据洗涤物的重量对即便使洗衣机1的滚筒3旋转也不会被脱水的程度的少量的水进行短时间注水，在预备注水后使滚筒3旋转了时，洗涤物也不会被脱水，因此，在洗涤物的第二重量的判定期间洗涤物的重量不会发生变动，能够准确地判定洗涤物的第二重量，并能够高精度地检测注水单元13的注水量的异常。

另外，预备注水所耗费的时间为水不会从洗涤物溢出的程度的短时间，因此，能够早期地检测注水单元13的注水量的异常，并能够在从洗衣机1的运转开始起的较早的时间点，报告向洗衣机1注水的自来水管道的水龙头(所谓的自来水管道的水阀门)的开阀不够充分的状况(向洗衣机1注水的水龙头的开阀不完全)。而且，无需对洗衣机1的注水单元13追加水压传感器等新的检测器，所以能够以低成本来进行注水速度的检测。

结果，在本实施方式中，能够在从洗衣机1的运转开始起的较早的时间点，准确且低成本地检测向洗衣机注水的水龙头的的开阀状态不够充分并向用户进行报告。另外，洗衣机1能够在开始进行洗涤之前就检测出连接于洗衣机1的自来水管道的开阀不完全并向使用者进行异常报告，所以使用者能够早期地注意到开阀不完全，能够抑制洗涤品质的下降。

(实施方式2)

在本实施方式中，以使得注水重量比率不高于符合用户实际使用的洗涤物的布质的实际状态的含水重量比率的方式，算出注水时间。此外，本实施方式的洗衣机及远程操作系统的构成，与图1到图3所示的洗衣机1及远程操作系统30同样，所以省略图示及详细的说明，以下，使用图1到图3的附图标记对与实施方式1不同的点详细地进行说明。

在本实施方式中，控制部24控制马达7，并使滚筒3旋转来对洗涤物进行脱水。布量判定部25在脱水后判定滚筒3中的洗涤物的第三重量，将从第三重量减去第一重量而得的值除以第一重量而得到的值作为含水重量比率而存储于存储部21。异常检测部26以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的含水重量比率的方式算出预备注水时间。

图6是示出本公开的实施方式2的洗衣机的控制处理的一例的流程图。图6所示的步骤S171～S176的各处理为与图5所示的步骤S17的洗涤实施处理相当的处理，在本实施方式中，也执行图5所示的控制处理，并代替图5的步骤S17的处理而执行图6所示的步骤S171～S176的各处理。因此，在以下的说明中，设为图5所示的第一布量测定(步骤S11)等已实施。

在判定为预备注水时的注水速度处于正常值的范围的情况下(图5所示的步骤S16中：是)，洗衣机1的控制单元20依次实施通常的洗涤步骤(步骤S171)及通常的漂洗步骤(步骤S172)。

接着，在步骤S173中，控制部24控制马达7，并进行使滚筒3旋转来对洗涤物进行脱水的通常的脱水步骤。

接着，在步骤S174中，布量判定部25作为第三布量测定而对脱水后的滚筒3中的洗涤物的第三重量进行判定。

接着，在步骤S175中，布量判定部25从由第三布量测定(步骤S174)测定出的洗涤物的第三重量减去由第一布量测定(图5的步骤S11)测定出的洗涤物的第一重量，并将该减法运算值除以第一重量而得到的值(例如，表示洗涤物的重量增加了百分之多少的值)作为含水重量比率而存储于存储部21。

在此，从脱水步骤(步骤S173)结束了后的洗涤物的第三重量减去没有浸水的状态的洗涤物的第一重量而得到的值为即便使滚筒3旋转也不会进一步被脱水的程度的注水量，若能以该注水量进行预备注水则洗涤物会对所有的水进行吸水。因此，能够通过使用该含水重量比率，与洗涤物的重量相应地算出该洗涤物能够吸收的预备注水的重量。

接着，在步骤S176中，控制单元20进行通常的干燥步骤，结束处理。此外，根据使用者的设定，也可以不使洗衣机1进行干燥步骤。

在上述的处理结束之后，使用者进行下一洗涤的情况下，在本实施方式中，也执行图5所示的控制处理，在步骤S11的第一布量测定后，在步骤S12中，异常检测部26以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的含水重量比率的方式算出预备注水时间。之后，在本实施方式中，也执行图5所示的S13～S18的处理(不过，代替S17的处理而进行S171～S176的处理)。

例如，在含水重量比率为0.2(20％)且步骤S11的第一布量测定中测定出的洗涤物的第一重量为5000克的情况下，异常检测部26通过将洗涤物的第一重量(5000克)与含水重量比率(0.2)相乘，作为即便使滚筒3旋转也不会被脱水的预备注水量而算出1000克(＝5000克×0.2)。接着，在自来水管道的通常的注水速度为200克每秒的情况下，异常检测部26通过用预备注水量(1000克)除以自来水管道的通常的注水速度(200克每秒)，算出5秒钟(＝1000克÷200克每秒)作为预备注水时间。

此外，在本实施方式中，对作为用于预备注水时间的算出的含水重量比率，使用过去1次的洗涤的脱水步骤中算出的含水重量比率的例子进行了说明，但并不特别限定于该例子，能够存储过去几次的含水重量比率，进行使用它们的统计值等各种变更。例如，也可以使用过去1周的含水重量比率中的最小值。在该情况下，能够算出在投入了使用者的生活周期中所使用的布料中的吸水性低的布料的情况下，即便使滚筒3旋转水也不会溢出的程度的预备注水时间。

另外，在本实施方式中，使用含水重量比率算出了预备注水时间，但并不特别限定于该例子，能够进行如下变更等各种变更：将注水重量比率与含水重量比率进行比较，在注水重量比率不高于含水重量比率的情况下，与实施方式1同样地使用注水重量比率算出预备注水时间，在注水重量比率高于含水重量比率的情况下，使用含水重量比率算出预备注水时间。

通过上述的处理，在本实施方式中，控制马达7，使滚筒3旋转来对洗涤物进行脱水，在脱水后，对滚筒3中的洗涤物的第三重量进行判定，将用从第三重量减去第一重量所得的值除以第一重量而得到值作为含水重量比率而存储于存储部21，并以使得在预备注水时间所注水的注水量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的含水重量比率的方式算出了预备注水时间，所以，能够以使用实际脱水后的洗涤物的第三重量而算出的含水重量比率为基准而算出预备注水时间，并能够高精度地检测符合使用者实际使用的洗涤物的布质的实际状态的、注水单元13的注水量的异常。

(实施方式3)

在本实施方式中，在已被预备注水了的水从洗涤物溢出了的情况下，再次使洗涤物对溢出的水进行吸水，高精度地测定已被预备注水了的水的重量。此外，本实施方式的洗衣机及远程操作系统的构成与图1到图3所示的洗衣机1及远程操作系统30同样，所以省略图示及详细的说明，以下使用图1到图3的附图标记对与实施方式1不同的点详细地进行说明。

在本实施方式中，在预备注水后，水位测定部16测定洗涤槽2的水位，在水位测定部16检测到洗涤槽2的水位的上升的情况下，泵15使洗涤槽2的水返回滚筒3。

图7是示出本公开的实施方式3的洗衣机的控制处理的一例的流程图。此外，在图7中，对与图5相同的处理使用相同的附图标记，省略详细的说明。

首先，在步骤S11～S13中，执行图5所示的步骤S11～S13的处理，在预备注水后，在步骤S21中，洗衣机1的水位测定部16判定水是否已溢出到洗涤槽2排水管路9。在判定为水已溢出的情况下(步骤S21中：是)，在步骤S21中，泵15使溢出到排水管路9的水返回洗涤槽2内的滚筒3，再次进行水是否已溢出的判定(步骤S21)。

另一方面，在判定为水未溢出的情况下(步骤S21中：否)，在步骤S14中，布量判定部25作为第二布量测定而判定在预备注水后滚筒3中的洗涤物的第二重量。之后，与实施方式1同样地执行步骤S15～S17的处理。

例如，即使已被预备注水了的水的量为原本洗涤物所能够含有的水的量，在洗涤物为少量等情况下，根据洗涤物在滚筒3内的容纳方式，有时已被预备注水了的水会在与洗涤物接触之前原样向排水管路9流出。在该情况下，在本实施方式中，通过使流出到排水管路9的水进行再循环来使该水再次为滚筒3内部的洗涤物所含，从而已被预备注水了的水毫无遗漏地为洗涤物所含。

在此，在使步骤S22中溢出的水返回滚筒时，优选使滚筒3旋转。在该情况下，具有返回到滚筒3的水容易毫无遗漏地为滚筒3内部的洗涤物所含，水难以再次流到排水管路9等效果。

通过上述的处理，在本实施方式中，在预备注水后检测到内置有滚筒3的洗涤槽2的水位的上升的情况下，使洗涤槽2的水返回到滚筒3，所以在水从洗涤物溢出了的情况下，能够使滚筒3中的洗涤物再次对溢出的水进行吸水，并能够高精度地测定预备注水了的水的重量。

(实施方式4)

在本实施方式中，在进行了与通常的脱水步骤相比低速旋转的低速脱水步骤之后，进行第三布量测定并存储含水重量比率。此外，本实施方式的洗衣机及远程操作系统的构成与图1到图3所示的洗衣机1及远程操作系统30相同，所以省略图示及详细的说明，以下使用图1到图3的附图标记对与实施方式2不同的点详细地进行说明。

在本实施方式中，控制部24控制马达7，并使滚筒3以布量判定部25对第二重量进行判定时的滚筒3的转速以上的第一转速旋转来进行洗涤物的低速脱水(第一脱水)。布量判定部25在低速脱水后对滚筒3中的洗涤物的第三重量进行判定，并将用从第三重量减去第一重量而得的值除以第一重量而得到的值作为含水重量比率而存储于存储部21。

之后，控制部24控制马达7，使滚筒3以比第一转速高的第二转速(通常的高速转速)旋转来进行洗涤物的通常的脱水(第二脱水)。异常检测部26以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的含水重量比率的方式，算出预备注水时间。

图8是示出本公开的实施方式4的洗衣机的控制处理的一例的流程图。图8所示的控制处理与图6所示的控制处理对应，与实施方式2同样地，在以下的说明中，设为图5所示的第一布量测定(步骤S11)等已实施。另外，在图8中，关于与图6相同的处理使用相同的附图标记，省略详细的说明。

在判定为预备注水时的注水速度处于正常值的范围的情况下(图5所示的步骤S16中：是)，在与实施方式2同样地执行了步骤S171、172的处理之后，在步骤S177中，控制部24控制马达7，并使滚筒3以第一转速旋转来进行低速脱水步骤。在此，第一转速为在布量判定部25对第二重量进行判定时(图5所示的S14的第二布量测定)的滚筒3的转速以上、且比后述的步骤S173的通常的脱水步骤的滚筒3的转速低的转速。

接着，在步骤S174中，布量判定部25作为第三布量测定而对低速脱水后的滚筒3中的洗涤物的第三重量进行判定。

接着，在步骤S175中，布量判定部25从低速脱水后的第三布量测定(步骤S174)中测定出的洗涤物的第三重量减去第一布量测定(图5的步骤S11)中测定出的洗涤物的第一重量，并将用该减法运算值除以第一重量而得到的值作为含水重量比率而存储于存储部21。

接着，在步骤S173中，控制部24控制马达7，进行使滚筒3以通常的脱水时的转速旋转来对洗涤物进行脱水的通常的脱水步骤。此外，步骤S173的脱水步骤不特别限定于上述的例子，也可以将滚筒3的旋转速度提升至最高来进行脱水。

接着，在步骤S176中，控制单元20进行通常的干燥步骤，并结束处理。此外，根据使用者的设定，也可以不使洗衣机1进行干燥步骤。

在上述的处理结束后，使用者进行下一洗涤的情况下，在本实施方式中，与实施方式2同样地，也执行图5所示的控制处理，在步骤S11的第一布量测定后，在步骤S12中，异常检测部26以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的低速脱水后的含水重量比率的方式算出预备注水时间。之后，在本实施方式中，也执行图5所示的S13～S18的处理(不过，代替S17的处理而执行S171～S177的处理)。

通过上述的处理，在本实施方式中，在以第二重量的判定时的滚筒3的转速以上且比通常的脱水步骤的滚筒3的转速低的第一转速进行了低速脱水之后，判定出滚筒3之中的洗涤物的第三重量，所以能够对以接近第二重量的判定时的滚筒3的转速的转速进行了脱水的洗涤物的第三重量进行判定。

通过以使得不高于利用该第三重量而算出的含水重量比率的方式算出预备注水时间，在该注水时间所注水的水不会因第二重量的判定时的滚筒3的旋转而被从洗涤物脱水。

结果，在第二重量的判定时的滚筒3的转速与通常的脱水步骤的滚筒3的转速之间存在偏离的情况下，也能够算出与第二重量的判定时的滚筒3的转速相适合的含水重量比率，能够更高精度地检测更符合用户实际使用的洗涤物的布质的实际状态的、注水单元13的注水量的异常。

(实施方式5)

在本实施方式中，与洗涤物的重量相应地从多个测定模式中选择一个测定模式，并与所选择的一个测定模式相应地调整洗涤物的第二重量的判定时的滚筒的转速及预备注水时间。此外，本实施方式的洗衣机及远程操作系统的构成，与图1到图3所示的洗衣机1及远程操作系统30相同，所以省略图示及详细的说明，以下使用图1到图3的附图标记对与实施方式1不同的点详细地进行说明。

在本实施方式的洗衣机1中，控制部24基于洗涤物的第一重量从多个测定模式中选择一个测定模式，并与所选择的一个测定模式相应地设定洗涤物的第二重量的判定时的滚筒3的转速。异常检测部26与被选择的一个测定模式相应地算出预备注水时间。

具体而言，洗衣机1，作为多个测定模式而具有第一测定模式和第二测定模式，所述第一测定模式为：以使得在注水时间所注水的水的重量相对于洗涤物的第一重量的比率即注水重量比率成为作为通常的注水重量比率的第1比率的方式，使注水单元13以第一预备注水时间进行预备注水，且在洗涤物的第二重量的判定时使滚筒3以通常的转速进行旋转，所述第二测定模式为：以使得注水重量比率成为比第1比率大的第2比率的方式使注水单元13以第二预备注水时间进行预备注水，且在洗涤物的第二重量的判定时使滚筒3以比第一转速低的第二转速进行旋转。

控制部24在判定为洗涤物的第一重量为预定值以上的情况下，选择第一测定模式，在判定为洗涤物的第一重量小于预定值的情况下，选择第二测定模式。

在选择了第一测定模式的情况下，异常检测部26使用通常的注水重量比率算出第一预备注水时间，控制部24使注水单元13以第一预备注水时间进行预备注水，并在洗涤物的第二重量的判定时使滚筒3以通常的转速进行旋转。

另一方面，在选择了第二测定模式的情况下，异常检测部26使用比通常的注水重量比率大的第2比率算出第二预备注水时间，控制部24使注水单元13以第二预备注水时间进行预备注水，并在洗涤物的第二重量的判定时使滚筒3以比通常的转速低的第二转速进行旋转。

如上所述，在本实施方式中，根据洗涤物的第一重量，区分使用注水重量比率和洗涤物的第二重量的判定时的滚筒3的转速。不过，由于在洗涤物的第二重量的判定时滚筒3旋转，为了使处于滚筒3之中的洗涤物不会被脱水，与因注水重量比率的增加而使预备注水量增加了的量相应地降低滚筒3的转速来进行洗涤物的第二重量的判定。

图9为示出本公开的实施方式5的洗衣机的控制处理的一例的流程图，图10为示出图9所示的洗涤实施处理的一例的流程图。此外，在图9及图10中，对与图5～图8相同的处理使用相同的附图标记，省略详细的说明。

首先，在步骤S11中执行了图5所示的步骤S11的处理之后，在步骤S31中，洗衣机1的控制部24判定洗涤物的第一重量是否小于预定值。例如，在洗涤物的重量为3.0kg以上的情况下，控制部24判断为洗涤物的第一重量不小于预定值，在洗涤物的重量小于3.0kg的情况下，控制部24判断为洗涤物的第一重量小于预定值。

在判断为洗涤物的第一重量不小于预定值的情况下(步骤S31中：否)，在步骤S32中控制部24选择第一测定模式。在第一测定模式下，使用通常的注水重量比率r(第1比率)算出预备注水时间，所以，相对于洗涤物的重量的预备注水量为通常的量，第二布量测定(步骤S35)时的滚筒3的转速也为通常的转速。

接着，在步骤S33中，异常检测部26使用通常的注水重量比率r，与步骤S11中测定出的洗涤物的第一重量相应地算出将洗涤物能够吸收的水注水到滚筒3所需要的第一测定模式的预备注水时间。

接着，在步骤S34中，控制部24执行基于步骤S33中算出的第一测定模式的预备注水时间，从注水单元13向滚筒3对水进行预备注水的第一测定模式的预备注水。

接着，在步骤S35中，作为第一测定模式的第二布量测定，在第一测定模式的预备注水后，控制部24使滚筒3以通常的转速旋转，布量判定部25对滚筒3之中的洗涤物的第二重量进行判定。

接着，在步骤S36中，异常检测部26算出第一测定模式的预备注水时的注水速度。

另一方面，在判断为洗涤物的第一重量小于预定值的情况下(步骤S31中：是)，在步骤S37中控制部24选择第二测定模式。在第二测定模式下，使用比通常的注水重量比率r大的第2比率R算出预备注水时间，所以相对于洗涤物的重量的预备注水量比通常的预备注水量多。例如，在设为R＝1.2r的情况下，对于洗涤物的重量进行通常的预备注水量的1.2倍的预备注水。

另外，在第二测定模式下，在第二布量测定(步骤S40)时，使滚筒3以比第一测定模式的第二布量测定(步骤S35)时的滚筒3的转速低的转速进行旋转。例如，在第一测定模式的第二布量测定(步骤S35)中，在作为图4所示的第一到第五旋转速度而使用了N1～N5的情况下，在第二测定模式的第二布量测定(步骤S40)中，以使得第一旋转速度为0.7×N1、第二旋转速度为0.7×N2、第三旋转速度为0.7×N3、第四旋转速度为0.7×N4、第五旋转速度为0.7×N5的方式，使滚筒3旋转。

接着，在步骤S38中，异常检测部26使用比通常的注水重量比率r大的第2比率R与步骤S11中测定出的洗涤物的第一重量相应地算出将洗涤物能够吸收的水向滚筒3进行注水所需要的第二测定模式的预备注水时间。

接着，在步骤S39中，控制部24执行基于步骤S38中算出的第二测定模式的预备注水时间，从注水单元13向滚筒3对水进行预备注水的第二测定模式的预备注水。

接着，在步骤S40中，作为第二测定模式的第二布量测定，在第二测定模式的预备注水后，控制部24使滚筒3以比通常的转速低的转速旋转，布量判定部25对滚筒3之中的洗涤物的第二重量进行判定。

接着，在步骤S41中，异常检测部26算出第二测定模式的预备注水时的注水速度。

接着，在步骤S16中，异常检测部26判定步骤S36或步骤S41中算出的预备注水时的注水速度是否处于正常值的范围内。在判定为预备注水时的注水速度不在正常值的范围的情况下(步骤S16中：否)，在步骤S18中，异常检测部26检测到注水单元13的注水量的异常，异常报告部27对检测到的异常进行报告并停止运转、结束处理。

另一方面，在判定为预备注水时的注水速度处于正常值的范围的情况下(步骤S16中：是)，在步骤S44中，控制单元20执行图10所示的洗涤实施处理。

具体而言，如图10所示，在判定为预备注水时的注水速度处于正常值的范围的情况下(图9所示的步骤S16中：是)，控制单元20依次实施通常的洗涤步骤(步骤S171)及通常的漂洗步骤(步骤S172)。

接着，在步骤S181中，控制部24控制马达7，并进行使滚筒3以第二测定模式下的滚筒3的最大转速(例如第三旋转速度0.7×N3)以上的旋转速度旋转来对洗涤物进行脱水的第二测定模式的脱水步骤。

接着，在步骤S182中，布量判定部25，作为第二测定模式的第三布量测定而对第二测定模式的脱水后的滚筒3之中的洗涤物的第三重量进行判定。从在此得到的第三重量减去第一布量测定(图9的步骤S11)中得到的第一重量而得到的值，为即便使滚筒3以第二测定模式旋转也不会脱水的、洗涤物所能够含浸的水的量。

接着，在步骤S183中，布量判定部25从第二测定模式的第三布量测定(步骤S182)中测定出的洗涤物的第三重量减去第一布量测定(图9的步骤S11)中测定出的洗涤物的第一重量，并将用该减法运算值除以第一重量而得到的值作为第二测定模式的含水重量比率而存储于存储部21。

接着，在步骤S184中，控制部24控制马达7，进行使滚筒3以第一测定模式下的滚筒3的最大转速(例如第三旋转速度N3)以上的旋转速度旋转而进一步对洗涤物进行脱水的第一测定模式的脱水步骤。

接着，在步骤S185中，布量判定部25作为第一测定模式的第三布量测定而对第一测定模式的脱水后的滚筒3之中的洗涤物的第三重量进行判定。从在此得到的第三重量减去第一布量测定(图9的步骤S11)中得到的第一重量而得到的值成为即便使滚筒3以第一测定模式旋转也不会脱水的洗涤物所能够含浸的水的量。

此外，步骤S185中测定出的第三重量为比步骤S182中测定出的第三重量进一步被脱水后的布量，因此不会高于步骤S182中测定出的第三重量。

接着，在步骤S186中，布量判定部25从第一测定模式的第三布量测定(步骤S185)中测定出的洗涤物的第三重量减去第一布量测定(图9的步骤S11)中测定出的洗涤物的第一重量，并将用该减法运算值除以第一重量而得到的值作为第一测定模式的含水重量比率而存储于存储部21。

接着，在步骤S173中，控制部24控制马达7，并进行使滚筒3以通常的脱水时的转速旋转来对洗涤物进行脱水的通常的脱水步骤。

接着，在步骤S176中，控制单元20进行通常的干燥步骤，结束处理。

在上述的处理结束之后、使用者要进行下一洗涤的情况下，执行图9所示的控制处理。此时，在选择了第一测定模式的情况下，在步骤S33中，异常检测部26以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的第一测定模式的含水重量比率的方式算出第一测定模式预备注水时间。另外，在选择了第二测定模式的情况下，在步骤S38中，异常检测部26以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于第一重量的比率即注水重量比率不高于存储部21所存储的第二测定模式的含水重量比率的方式算出第二测定模式的预备注水时间。

因此，在第一及第二测定模式的第二重量的判定时的滚筒3的转速与通常的脱水步骤的滚筒3的转速存在偏离的情况下，也能够算出与第一及第二测定模式的第二重量的判定时的滚筒3的转速相适合的含水重量比率，能够更高精度地检测更符合用户实际使用的洗涤物的布质的实际状态的、注水单元13的注水的异常。

通过上述的处理，在本实施方式中，在洗涤物的第一重量小于预定值的情况下，选择第二测定模式，在所选择的第二测定模式下，以使得在预备注水时间所注水的水的重量相对于洗涤物的第一重量的比率成为比第一测定模式的第1比率大的第2比率的方式使注水单元13以第二测定模式的预备注水时间进行预备注水，在洗涤物的第二重量的判定时使滚筒3以比第一测定模式的第一转速低的第二转速进行旋转，所以，在被投入到滚筒3的洗涤物的量少的情况下，能够在将第二重量的判定时的滚筒3的转速抑制为水不被从洗涤物脱水的程度的同时使预备注水量增加。因此，能够使第二重量与第一重量的差明显化，所以即使在洗涤物的量少的情况下，也能够更高精度地检测注水单元13的注水量的异常。

此外，在本实施例的方案中，举出测定模式为2个的情况为例进行了说明，但并不特别限定于该例，也可以使用3个以上的测定模式。在该情况下，能够通过增加测定模式来更高精度地检测更符合洗涤物的实际状态的、注水单元13的注水量的异常。

(实施方式6)

在本实施方式中，在算出注水速度之后，存储所算出的注水速度，并利用所存储的注水速度的统计值来检测注水量的异常。此外，本实施方式的洗衣机及远程操作系统的构成，与图1到图3所示的洗衣机1及远程操作系统30相同，所以省略图示及详细的说明，以下利用图1到图5的附图标记对与实施方式1不同的点详细地进行说明。

本实施方式的洗衣机1也执行图5所示的控制处理，以下的处理与实施方式1不同。

具体而言，在图5所示的步骤S15中，异常检测部26算出预备注水时的注水速度，并将所算出的注水速度存储于存储部21。

接着，在图5所示的步骤S16中，异常检测部26基于存储部21所存储的注水速度的统计值，算出对预备注水时的注水速度是否处于正常值的范围内进行判定的基准值。此外，在初次起动时，未存储有注水速度，所以与实施方式1同样地使用预先设定的基准值，之后，在存储了过去多个注水速度的情况下，使用多个注水速度的平均值等统计值来作为基准值。

另外，在图5所示的步骤S16中，异常检测部26通过判定在步骤S15中算出的预备注水时的注水速度是否为上述的基准值以下来判定所述注水速度是否处于正常值的范围内，并将判定结果与注水速度的历史记录一并存储于存储部21。

图11是示出本公开的实施方式6的洗衣机1的存储部21所存储的注水速度历史记录信息的一例的图。

在图11所示的注水速度历史记录信息T1中，以表格形式保存有组合了表示算出注水速度的日期时间的日期时间T11、该日期时间的预备注水时的注水速度(kg秒)T12、该日期时间的预备注水时的注水量(kg)T13、该日期时间的预备注水时的注水时间(秒)T14、以及表示在该日期时间是否进行了异常报告的异常报告有无T15的信息(记录，record)。例如，在第1栏存储有注水速度历史记录信息T1，所述注水速度历史记录信息T1表示在2017年8月30日的7点45分、以0.22(kg每秒)的注水速度、0.88(kg)的注水量、以及4.0(秒)的注水时间进行预备注水、且没有进行异常报告。

此外，注水速度历史记录信息T1所含的信息并不特别限定于上述的例子，例如也可以省略日期时间T11、注水量T13、以及注水时间T14。另外，异常检测部26也可以是，在图5所示的步骤S16中判定为注水速度为正常之后的时刻使存储部21存储注水速度，在判定为注水速度为不正常的情况下不存储注水速度这一构成。在该情况下，在存储部21存储的注水速度历史记录信息T1中仅存储有注水速度正常的情况下的注水速度，所以不需要存储异常报告有无T15，能够削减注水速度历史记录信息T1的数据容量。

接着，对使用了上述的注水速度历史记录信息T1的统计值的算出方法具体地进行说明。在图5所示的步骤S16中，异常检测部26从存储部21的注水速度历史记录信息T1之中提取没有进行异常报告的情况下的记录的注水速度，并求出所提取的注水速度的统计值。异常检测部26，基于求出的统计值算出用于进行异常报告的注水速度的基准值，在预备注水时的注水速度为基准值以下的情况下，判定为注水速度不是正常值。

作为上述的统计值的求出方法的一例，可举出计算各记录的注水速度的平均值并将被判定为比所述平均值充分低的值、例如平均值的一半的值作为基准值来进行计算的方法。在采用了该方法的情况下，计算变得简单。

此外，作为统计值的求出方法的一例，有在去掉注水速度为最大值或最小值的记录之后求出没有被去掉的记录的注水速度的平均值、并将所述平均值的一半的值设为基准值的方法。在采用了该方法的情况下，去掉因噪音等而产生了极端的值的情况下的值，求出稳定的统计值。另外，作为统计值的求出方法的其他例子，也可以是，计算各记录的注水速度的平均值及标准偏差，并计算出从平均值减去标准偏差的3倍而得到的值来作为基准值。

无论采用哪种求出方法，优选地，使用过去的注水速度历史记录信息T1之中的没有进行过异常报告的注水速度的正常值来计算统计上推定为不处于正常值的范围的值作为基准值。

此外，在本实施方式中，对使在步骤S15中算出的注水速度、步骤S16的判定结果存储于洗衣机1的存储部21的例子进行了说明，但这些信息，也可以由洗衣机1经由预定通信线路存储于预定服务器等可读写的其他场所。

例如，在图5所示步骤S15、S16中，也可以是如下方法：如图2及图3所示，洗衣机1的异常检测部26利用通信部22经由互联网33向业务服务器34发送注水速度等，业务服务器34将发送来的注水速度等储存于内部的外部存储装置等存储介质，业务服务器34存储与图11所示的注水速度历史记录信息T1同样的注水速度的历史记录。

在该情况下，在图5所示的步骤S16中，也可以是，异常检测部26利用通信部22通过互联网33从业务服务器34取得注水速度的历史记录，从该历史记录所含的信息算出注水速度的统计值，并基于该统计值求出用于进行异常报告的注水速度的基准值。

如上所述，本实施方式的洗衣机1通过在实际对洗衣机1进行了预备注水时测定可能与洗衣机1所设置的地域的自来水管道的水压、洗衣机1所设置的建筑物或该建筑物的楼层相应地变化的注水速度，来取得并存储注水速度的过去的历史记录。通过利用该注水速度的过去的历史记录来判定注水速度是否处于正常范围，能够进行与设置洗衣设置机1的环境相符合的异常报告。

(实施方式7)

在本实施方式中，使与洗衣机所设置的场所相关的地理信息和注水速度一起存储于外部的服务器，从服务器所存储的注水速度中取得与对于洗衣机的地理信息而言满足预定条件的地理信息相关联的注水速度，并使用所取得的注水速度的统计值来检测注水量的异常。此外，本实施方式的洗衣机及远程操作系统的构成，与图1到图3所示的洗衣机1及远程操作系统30相同，所以省略图示及详细的说明，以下使用图1到图5的附图标记对与实施方式1不同的点详细地进行说明。

本实施方式的洗衣机1也执行图5所示的控制处理，以下的处理与实施方式1不同。

异常检测部26利用通信部22使与洗衣机1所设置的场所相关的地理信息和注水速度一起存储于业务服务器34。另外，异常检测部26利用通信部22从业务服务器34所存储的注水速度之中取得与对于洗衣机1的地理信息而言满足预定条件的地理信息相关联的注水速度，并基于所取得的注水速度的统计值算出基准值。

具体而言，在图5所示的步骤S16中，异常检测部26，在判断为预备注水时的注水速度为正常范围的情况下，利用通信部22通过互联网33将步骤S15中算出的注水速度向业务服务器34发送。业务服务器34将发送来的注水速度储存于内部的外部存储装置等存储介质。

此时，异常检测部26利用通信部22将与洗衣机1所设置的场所相关的地理信息向业务服务器34发送。业务服务器34对从洗衣机1接收到的地理信息和注水速度的历史记录一起进行存储。此外，洗衣机1的地理信息预先存储于存储部21，例如在洗衣机1的设置时等使用者等使用操作面板10等使表示洗衣机1所设置的场所的地理信息存储于存储部21。

图12是示出使用了本公开的实施方式7的洗衣机1的远程操作系统30的业务服务器34所存储的注水速度历史记录信息的一例的图。

在图12所示的注水速度历史记录信息T2中以表格形式储存有表示算出了注水速度的日期时间的日期时间T21、该日期时间的预备注水时的注水速度(kg每秒)T22、以及洗衣机1的设置场所的地理信息T23。另外，地理信息T23例如包括与洗衣机1所设置的市镇村相关的市镇村信息T23a、和与洗衣机1所设置的公寓、公共住宅、高级住宅、大厦等建造物相关的建筑物的名称信息T23b。

此外，地理信息T23并不特别限定于上述的例子，除此之外，也可以包括与洗衣机1所设置的建筑物的楼层(例如设置于N楼)、与洗衣机1所设置的场所的纬度、经度以及高度相关的信息。另外，也可以是，或者省略日期时间T21，或者与图11同样地包括注水量T13、注水时间T14或异常报告有无T15等。

另外，在本实施方式中，在图5所示的步骤S16中，异常检测部26利用通信部22从业务服务器34取得具有接近洗衣机1的存储部21所存储的地理信息所表示的洗衣机1的设置场所的地理信息T23的记录，并求出该记录所包括的注水速度的统计值。异常检测部26基于所求出的统计值算出用于进行异常报告的注水速度的基准值，在预备注水时的注水速度为基准值以下的情况下，判定为注水速度不是正常值。

作为具有接近上述的洗衣机1的地理信息所表示的设置场所的地理信息T23的记录的一例，例如可举出市镇村信息T23a一致的记录。另外，作为另一例子，例如可举出市镇村信息T23a及建筑物的名称信息T23b双方均一致的记录。

另外，也可以是，在地理信息T23中包括纬度、经度的情况下，将具有距洗衣机1所设置的场所的纬度及经度为预定的距离以内的纬度及经度的记录作为具有接近洗衣机1所设置的场所的地理信息T23的记录来使用。

例如，有时同一市镇村供给的自来水管路的自来水管道、阀这样的自来水设备使用共用的部件。自来水管道的水压的大小有时由这些设备决定，因此如果是同一市镇村则自来水管道的水压容易变为接近的值。

另外，在公寓、大厦这样的建造物的情况下，也是在建造物相同的情况下，自来水管道、阀这样的决定自来水管道的水压的设备多为共用。因此，在建造物一致的情况下，自来水管道的水压也容易变为接近的值。

例如，在图12所示的注水速度历史记录信息T2的第1栏的记录中存储有表示在2017年8月30日的7点45分、以0.25(kg每秒)的注水速度进行预备注水、进行了该预备注水的洗衣机的设置场所的市镇村为“A市”、该建筑物的名称为“XX公寓”的信息。作为市镇村及建筑物的名称与该记录一致的另一记录，有第4及第7栏的记录，注水速度为0.24(kg每秒)及0.25(kg每秒)。这样，在市镇村及建物的名称一致的情况下，自来水管道的水压也成为接近的值。

如上所述，本实施方式的洗衣机1从业务服务器34取得洗衣机1所设置的场所接近的洗衣机1的注水速度的过去的历史记录，并利用通过该注水速度的统计值求出的基准值来判定注水速度是否处于正常范围。这样从业务服务器34取得并利用地理信息接近的洗衣机的过去的注水速度的历史记录，因此，即使在洗衣机1自身进行注水速度的测定之前，也能够针对可能与洗衣机1所设置的地域的自来水管路的水压、洗衣机1所设置的建筑物或该建筑物的楼层相应地变化的注水速度，进行更符合洗衣机1所设置的环境的异常报告。

Claims (15)

1.一种洗衣机，具备：

滚筒，其在水平方向或倾斜方向上具有旋转中心轴，容纳洗涤物并进行旋转运动；

注水部，其向所述滚筒进行注水；

马达，其驱动所述滚筒旋转；

控制部，其对所述马达的旋转以及所述注水部的注水进行控制；

电流测定部，其测定向所述马达通电的电流量；

布量判定部，其根据所述电流测定部所测定出的电流量来判定所述洗涤物的重量；

检测部，其使用所述布量判定部所判定出的所述洗涤物的重量来检测所述注水部的注水量的异常；以及

报告部，其向用户报告所述检测部所检测出的所述注水量的异常，

所述布量判定部在洗涤开始前判定所述滚筒中的所述洗涤物的第一重量，

所述控制部在所述第一重量的判定后使所述注水部进行与所述第一重量相应的第一注水，

所述布量判定部在所述第一注水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第二重量，

所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及与所述第一注水相关的信息来检测所述注水部的注水量的异常。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，

所述检测部与所述第一重量相应地算出向所述滚筒注入所述洗涤物能够吸收的水所需的注水时间，作为与所述第一注水相关的信息，

所述控制部使所述注水部以所述注水时间进行所述第一注水，

所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及所述注水时间来检测所述注水部的注水量的异常。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，

所述检测部算出用从所述第二重量减去所述第一重量而得的值除以所述注水时间而得到的值作为注水速度，在所述注水速度为预定基准值以下的情况下检测出所述注水部的注水量异常。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，

还具备存储部，

所述控制部控制所述马达，使所述滚筒旋转地对所述洗涤物进行脱水，

所述布量判定部在所述脱水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第三重量，并将用所述第三重量与所述第一重量的差值除以所述第一重量而得到的值作为含水重量比率存储于所述存储部，

所述检测部算出所述注水时间，使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率不高于所述存储部所存储的所述含水重量比率。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，还具备：

洗涤槽，在其内部包含所述滚筒；

水位测定部，其测定所述洗涤槽的水位；以及

泵，其使所述洗涤槽的水返回所述滚筒，

所述控制部，在所述第一注水后在所述水位测定部检测到所述洗涤槽的水位的情况下，使所述泵将所述洗涤槽的水返回所述滚筒。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，

还具备存储部，

所述控制部控制所述马达，使所述滚筒以所述布量判定部判定所述第二重量时的所述滚筒的转速以上的第一转速进行旋转来进行所述洗涤物的第一脱水，

所述布量判定部在所述第一脱水后判定所述滚筒中的所述洗涤物的第三重量，并将用所述第三重量与所述第一重量的差值除以所述第一重量而得到的值作为含水重量比率存储于所述存储部，

所述控制部在所述第一脱水后控制所述马达，使所述滚筒以比所述第一转速高的第二转速进行旋转来进行所述洗涤物的第二脱水，

所述检测部算出所述注水时间，使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率不高于所述存储部所存储的所述含水重量比率。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，

所述控制部基于所述第一重量从多个测定模式中选择一个测定模式，与所述一个测定模式相应地设定所述第二重量的判定时的所述滚筒的转速，

所述检测部与所述一个测定模式相应地算出所述注水时间。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，

所述多个测定模式包括：

第一测定模式，以使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率成为第1比率的方式使所述注水部以第一注水时间进行所述第一注水，并且在所述第二重量的判定时使所述滚筒以第一转速进行旋转；和

第二测定模式，以使得在所述注水时间注入的水的重量相对于所述第一重量的比率成为比所述第1比率大的第2比率的方式使所述注水部以第二注水时间进行所述第一注水，并且在所述第二重量的判定时使所述滚筒以比所述第一转速低的第二转速进行旋转，

所述控制部在所述第一重量小于预定值的情况下选择所述第二测定模式。

9.根据权利要求3所述的洗衣机，

还具备存储部，

所述检测部将所述注水速度存储于所述存储部，基于所述存储部所存储的所述注水速度的统计值来算出所述基准值。

10.根据权利要求3所述的洗衣机，

还具备通信部，所述通信部经由预定通信线路与预定服务器进行通信，

所述检测部利用所述通信部来将所述注水速度存储于所述服务器，

所述检测部利用所述通信部来取得所述服务器所存储的所述注水速度，基于所取得的所述注水速度的统计值来算出所述基准值。

11.根据权利要求3所述的洗衣机，

还具备通信部，所述通信部经由预定通信线路与预定服务器进行通信，

所述检测部利用所述通信部来将与所述洗衣机所设置的场所相关的地理信息和所述注水速度一起存储于所述服务器，

所述检测部利用所述通信部从所述服务器所存储的所述注水速度中取得与对于所述洗衣机的所述地理信息而言满足预定条件的地理信息相关联的注水速度，基于所取得的所述注水速度的统计值来算出所述基准值。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，

所述检测部与所述第一重量相应地算出所述洗涤物能够吸收的目标注水量，作为与所述第一注水相关的信息，

所述控制部以能够进行所述目标注水量的注水的方式使所述注水部进行所述第一注水，

所述检测部基于所述第一重量、所述第二重量以及所述目标注水量来检测所述注水部的注水量的异常。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，

所述检测部在从所述第二重量减去所述第一重量而得到的值低于所述目标注水量的情况下检测出所述注水部的注水量异常。

14.根据权利要求1所述的洗衣机，

还具备通信部，所述通信部经由预定通信线路与所述用户所持有的通信终端进行通信，

所述报告部利用所述通信部向所述通信终端发送通知对所述洗衣机注入水的水龙头的开阀状态不充分的信息。

15.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具备：滚筒，其在水平方向或倾斜方向上具有旋转中心轴，容纳洗涤物并进行旋转运动；注水部，其向所述滚筒进行注水；以及马达，其驱动所述滚筒旋转，

所述控制方法包括：

在洗涤开始前，根据向所述马达通电的电流量来判定所述滚筒中的所述洗涤物的第一重量，

在所述第一重量的判定后，使所述注水部进行与所述第一重量相应的第一注水，

在所述第一注水后，根据向所述马达通电的电流量来判定所述滚筒中的所述洗涤物的第二重量，

基于所述第一重量、所述第二重量以及与所述第一注水相关的信息来检测所述注水部的注水量的异常，

向用户报告所检测出的所述异常。