CN113236431A - 一种工程机械节能控制方法、装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程机械节能控制方法、装置及工程机械，该方法包括：获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率；基于发动机效率图谱和液压泵效率图谱，确定在当前负载功率下对应的目标转速；基于目标转速对发动机的当前转速进行调节。从而通过利用发动机效率图谱和液压泵效率图谱，在当前负载功率下选择发动机与液压泵综合效率最优的转速进行转速调节，实现了工程机械整体最大化的节能，避免单纯考虑发动机油耗而调节转速，使得液压泵工作效率低，造成能量无法得到充分利用而造成能源浪费的问题，并且有利于工程应用。

Description

一种工程机械节能控制方法、装置及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械节能控制方法、装置及工程机械。

背景技术

挖掘机等工程机械在工程建设中有着非常重要的作用。大多工程机械都通过利用发动机提供动力源以进行各类工程作业。随着节能减排需求的增强，如何改善工程机械的能耗成为工程机械领域的研究重点。

对于安装有液压泵的工程机械例如液压挖掘机，其对液压泵多采用正流量控制加恒功率控制，对发动机多采用恒转速控制，目标转速依靠操作手人为设定，通过油门旋钮将发动机目标转速设定为固定值，以达到稳定转速减少油耗的目的。其控制方法简单易行，代码量小，如果操作手操作得当，可以有较好的油耗表现。但是人为设定的转速可能与实际的工作负载不能很好的适配，可能经常出现低转速高负载或者高转速低负载的工况，而这两种工况下，发动机和液压泵的效率都未能得到充分发挥，进而增加整个工程机械的油耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工程机械节能控制方法、装置及工程机械以克服现有技术中工程机械节能效果不佳的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种工程机械节能控制方法，包括：

获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率，其中，所述发动机效率图谱用于表征所述目标工程机械的发动机在不同功率下燃油消耗率与转速的关系，所述液压泵效率图谱用于表征所述目标工程机械在不同功率下工作效率与转速、泵压力及泵排量间的关系；

基于所述发动机效率图谱和所述液压泵效率图谱，确定在所述当前负载功率下对应的目标转速；

基于所述目标转速对所述发动机的当前转速进行调节。

可选地，所述对所述发动机的当前转速进行调节，包括：

对所述当前转速进行逐级调节，直至所述当前转速达到所述目标转速。

可选地，所述获取目标工程机械的液压泵效率图谱，包括：

获取所述目标工程机械的液压泵的实验数据，所述实验数据包括在不同转速、泵压力及泵排量下所述液压泵的机械效率和容积效率；

基于机械效率和容积效率确定所述液压泵的工作效率；

通过对不同转速、泵压力及泵排量与所述工作效率的关系进行拟合，确定所述液压泵效率图谱。

可选地，所述基于所述发动机效率图谱和所述液压泵效率图谱，确定在所述当前负载功率下对应的目标转速，包括：

获取所述液压泵的当前泵压力和当前泵排量；

基于所述当前负载功率、当前泵压力和当前泵排量，分别计算不同转速对应的发动机燃油消耗率和液压泵工作效率；

基于不同转速对应的发动机燃油消耗率和液压泵工作效率，计算在不同转速下所述发动机与所述液压泵的综合效率；

基于所述综合效率从大到小的排序结果确定所述目标转速。

可选地，所述发动机与所述液压泵的综合效率通过如下公式计算：

P＝P0/P1＊P2，

其中，P表示当前转速下所述发动机与所述液压泵的综合效率，P0表示发动机的预设最佳燃油消耗率，P1表示当前转速下发动机的燃油消耗率，P2表示当前转速下液压泵的工作效率。可选地，在计算不同转速对应的燃油消耗率和工作效率之前，所述方法还包括：

获取所述目标工程机械的当前档位；

基于所述当前档位确定所述当前转速的调节范围；

基于所述当前转速的调节范围，计算不同转速对应的燃油消耗率和工作效率。

可选地，所述方法还包括：

基于所述当前泵压力和目标转速对所述液压泵的当前泵排量进行调节。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种工程机械节能控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率，其中，所述发动机效率图谱用于表征所述目标工程机械的发动机在不同功率下燃油消耗率与转速的关系，所述液压泵效率图谱用于表征所述目标工程机械在不同功率下工作效率与转速、泵压力及泵排量间的关系；

第一处理模块，用于基于所述发动机效率图谱和所述液压泵效率图谱，确定在所述当前负载功率下对应的目标转速；

第二处理模块，用于基于所述目标转速对所述发动机的当前转速进行调节。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种工程机械，所述工程机械中设置有发动机、液压泵和控制器，其中，

所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

可选地，所述工程机械为挖掘机。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的工程机械节能控制方法、装置及工程机械，通过获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率；基于发动机效率图谱和液压泵效率图谱，确定在当前负载功率下对应的目标转速；基于目标转速对发动机的当前转速进行调节。从而通过利用发动机效率图谱和液压泵效率图谱，在当前负载功率下选择发动机与液压泵综合效率最优的转速进行转速调节，实现了工程机械整体最大化的节能，避免单纯考虑发动机油耗而调节转速，使得液压泵工作效率低，造成能量无法得到充分利用而造成能源浪费的问题，并且有利于工程应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的工程机械的结构示意图；

图2为本发明实施例的工程机械节能控制方法的流程图；

图3为本发明实施例的工程机械具体工作过程的示意图；

图4为本发明实施例的工程机械节能控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的工程机械的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

挖掘机等工程机械在工程建设中有着非常重要的作用。大多工程机械都通过利用发动机提供动力源以进行各类工程作业。随着节能减排需求的增强，如何改善发动机的能耗成为工程机械领域的研究重点。对于安装有液压泵的工程机械例如液压挖掘机，其对液压泵多采用正流量控制加恒功率控制，对发动机多采用恒转速控制，目标转速依靠操作手人为设定，通过油门旋钮将发动机目标转速设定为固定值，以达到稳定转速减少油耗的目的。

此外，通过调节发动机转速是改善发动机油耗应用最为广泛的方法，其虽然在一定程度上降低工程机械整体的能耗，但是当该发动机转速严重影响液压泵的工作效率时，会造成工程机械能量无法得到充分利用，造成能源浪费的问题，造成节能效果不佳的问题。对于安装有液压泵的工程机械例如液压挖掘机，由于液压泵与发动机之间机械连接，液压泵与发动机同步，发动机转速与液压泵转速通常认为是相同的，需要说明的是，在本发明实施例中，所涉及的转速均为发动机和液压泵相同的转速。

基于上述问题，本发明实施例提供了一种工程机械节能控制方法，应用于工程机械中的控制器如图1所示，该工程机械包括：发动机1、液压泵2和控制器3，其中，控制器3用于接收发动机的当前转速、液压泵的当前泵压力、当前泵排量等信息，并依据这些信息及该工程机械的发动机效率图谱和液压泵效率图谱来调节发动机的转速，在本发明实施例中，该工程机械以挖掘机为例进行说明，挖掘机的其他具体结构可参照现有技术中挖掘机的相关机械设计，在此不再进行赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的工程机械，通过利用发动机效率图谱和液压泵效率图谱，在当前负载功率下选择发动机与液压泵综合效率最优的转速进行转速调节，实现了工程机械整体最大化的节能，避免单纯考虑发动机油耗而调节转速，使得液压泵工作效率低，造成能量无法得到充分利用而造成能源浪费的问题，并且有利于工程应用。

如图2所示，本发明实施例提供的工程机械节能控制方法具体包括如下步骤：

步骤S101：获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率。

其中，发动机效率图谱用于表征目标工程机械的发动机在不同功率下燃油消耗率与转速的关系，液压泵效率图谱用于表征目标工程机械在不同功率下工作效率与转速、泵压力及泵排量间的关系。

步骤S102：基于发动机效率图谱和液压泵效率图谱，确定在当前负载功率下对应的目标转速。

其中，该目标转速为发动机和液压泵综合效率在理想状态时对应的转速。

步骤S103：基于目标转速对发动机的当前转速进行调节。

具体地，对当前转速进行逐级调节，直至当前转速达到目标转速。其中，当目标转速大于当前转速时，可通过逐级增加转速的方式向目标转速进行调节，反之，当目标转速小于当前转速时，可通过逐级递减转速的方式向目标转速进行调节，此外，也可以直接控制发动机以目标转速进行运行，只要能够实现当前转速向目标转速进行调节的趋势即可达到节能的目的，仅以此为例，本发明并不以此为限。

通过执行上述步骤，本发明实施例提供的工程机械节能控制方法，通过利用发动机效率图谱和液压泵效率图谱，在当前负载功率下选择发动机与液压泵综合效率最优的转速进行转速调节，实现了工程机械整体最大化的节能，避免单纯考虑发动机油耗而调节转速，使得液压泵工作效率低，造成能量无法得到充分利用而造成能源浪费的问题，并且有利于工程应用。

具体地，上述的目标工程机械的液压泵效率图谱可通过如下方式得到：获取目标工程机械的液压泵的实验数据，实验数据包括在不同转速、泵压力及泵排量下液压泵的机械效率和容积效率；基于机械效率和容积效率确定液压泵的工作效率；通过对不同转速、泵压力及泵排量与工作效率的关系进行拟合，确定液压泵效率图谱。

在实际应用中，上述的实验数据通过液压泵台架试验获取详细可靠的液压泵机械效率及容积效率的数据。然后通过类似的二次插值拟合等仿真计算方法，得到液压泵效率图谱。

具体地，上述的发动机效率图谱可通过如下方式得到：通过发动机台架试验获取详细可靠的发动机试验数据；利用MATLAB软件，通过二次拟合的算法，仿真计算发动机的万有特性曲线，得出不同工作条件下的发动机功率和燃油消耗率；仿真计算相同功率下的燃油消耗率最低的发动机经济工作区，确定各档位的工作转速和基本功率配点，以得到上述发动机效率图谱。

需要说明的是，上述的发动机效率图谱，还可直接通过获取挖掘机实际安装发动机的万有特性曲线得到。例如：在万有特性曲线上，先画一条直线穿越所有恒功率曲线，将直线上每个点沿着恒功率曲线移动，直至找到油耗最低的点，将移动后的点连接，得到最佳油耗变速曲线，该最佳油耗变速曲线即可表示上述燃油消耗率与转速关系。本发明并不以此为限。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S102具体包括如下步骤：

步骤S201：获取液压泵的当前泵压力和当前泵排量。

其中，当前泵压力和当前泵排量可以通过挖掘机上设置的相应的压力传感器和泵排量控制电流反馈采集测量得到。

步骤S202：基于当前负载功率、当前泵压力和当前泵排量，分别计算不同转速对应的燃油消耗率和工作效率。

其中，通过利用上述的发动机效率图谱中发动机在当前负载功率下燃油消耗率与转速的关系及当前负载功率计算不同转速下发动机的燃油消耗率；类似地，通过利用上述的液压泵效率图谱中液压泵在当前负载功率下工作效率与转速、当前泵压力及当前泵排量间的关系，计算不同转速下液压泵的工作效率。

步骤S203：基于不同转速对应的燃油消耗率和工作效率，计算在不同转速下发动机与液压泵的综合效率。

具体地，发动机与液压泵的综合效率通过如下公式计算：

P＝P0/P1＊P2，

其中，P表示当前转速下发动机与液压泵的综合效率，P0表示发动机的预设最佳燃油消耗率，P1表示当前转速下发动机的燃油消耗率，P2表示当前转速下液压泵的工作效率。

需要说明的是，在实际应用中，上述的综合效率也可以通过其他方式进行计算，如：根据实际工程需要为发动机的燃油消耗率及液压泵的工作效率赋予一定的权重值，并结合该权重值确定综合效率，如：在以发动机燃油消耗为主要节能目标时，则可以为燃油消耗率赋予较大的权重，以使得综合效率能够更为显著的反映发动机的油耗情况等，本发明仅以此为例并不以此为限。

步骤S204：基于综合效率从大到小的排序结果确定目标转速。

其中，综合效率越高则说明该综合效率对应的转速节能效果更好。从而通过综合效率确定发动机的目标转速，综合考虑了发动机和液压泵的综合能耗，以在整体上达到工程机械的节能目的，实现更好的节能效果。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S202具体还包括如下步骤：

步骤S301：获取目标工程机械的当前档位。

其中，工程机械具有多个转速调节档位，每个档位对应有一个该档位的档位标准转速，如：第一档位对应的标准转速为1300转，第二档位对应的标准转速为1500转等，仅以此为例，本发明并不以此为限。

步骤S302：基于当前档位确定当前转速的调节范围。

其中，当前转速的调节范围为当前转速的调节区间，即工程机械在当前档位只能在该调节区间进行转速的调整，具体地，不同转速档位对应的转速调节范围可根据档位的档位标准转速以及实际控制需求进行灵活的设置，如上述第一档位的当前转速的调节范围是(1200，1400)，第二档位的当前转速的调节范围是(1400，1500)等，本发明并不以此为限。

步骤S303：基于当前转速的调节范围，分别计算不同转速对应的燃油消耗率和工作效率。

在工程机械的实际工作过程中，如果转速调节幅度过大会影响工程机械作业的稳定性，并且可能产生噪音等问题，此外，由于发动机响应速度的影响，使得发动机的调节转速幅度过大也难以实时达到对应转速，因此，本发明实施例，在保证不影响工程机械正常运行并且保障发动机可实时响应的前提下，在发动机当前转速所对应的档位的调节范围内对转速进行实时调整，以实现此范围内最佳的节能效果，更加符合工程实际。

具体地，在一实施例中，上述的工程机械节能控制方法还包括如下步骤：

步骤S106：基于当前泵压力和目标转速对液压泵的当前泵排量进行调节。

其中，由于液压泵排量大，容积效率比较高，所以在匹配时，需要选择低转速大扭矩工作区，来尽可能高的利用泵的效率，从而通过对不同功率负载下的不同泵压力负荷下的相应的液压泵排量进行匹配调节，来进一步提高液压泵的工作效率，进而提高能量的利用率，进一步提高工程机械节能的效果。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的工程机械节能控制方法进行详细的说明。

上述的工程机械节能控制方法可直接应用于现有的液压挖掘机中，并且可保留原液压挖掘机手动调节发动机档位及转速的功能，仅需在原液压挖掘机中增设智能控制模式，当操作手通过显示屏选择“智能模式”时，则自动执行本发明实施例所提供的工程机械节能控制方法，如果不选择“智能模式”则为原挖掘机的手动控制模式，通过操作手根据工作经验及实际工况手动调节档位及转速。

其中，上述“智能模式”的选择除了可以通过显示屏操作也可以通过设置相应地物理按钮操作，或者相应的旋钮操作等开启“智能模式”，具体可以根据实际设计结构和成本等进行灵活的设置，本发明并不以此为限。在客户使能智能模式时，需要结合泵的工作效率和发动机的万有特性曲线，实现发动机的变转速控制，针对发动机经济油耗区分段的情况，具体实施如下：在固定档位工作时，在低负荷区，把转速降低来实现泵的排量加大，这样实现发动机和泵的综合能效的充分发挥；在高负荷区，由于泵的容积比变化不大的情况下，对泵的效率影响比较小，但燃油效率在高转速区，优化的很明显，则可以在保持总功率设定不变的情况下，实现发动机的升速控制，本发明仅以此为例，并不以此为限。

示例性地，如图3所示，在操作手做出“智能模式”选择时，可通过判断当前档位选择和实时的功率负载，来确定转速的动态调节的范围，以避免转速超过当前档位速度范围而引起转速突变影响挖掘机工作的稳定性以及转速突变造成的噪音等问题，然后在此档速调节范围内，确定最综合效率最优的目标转速，并以该目标转速自动动态调节发动机的当前转速，从而在挖掘机整个工作过程中，发动机和液压泵都会连续地工作在相对能耗最低的工作区附近，达到节能的目的。与此同时，通过实时匹配调节液压泵的泵排量，充分利用所吸收的功率，实现发动机和液压泵综合效率最优，达到节能的目的，如果操作手选择退出“智能模式”则将回到按照常规的恒转速控制方式控制发动机，并按照正流量+恒功率的方式控制液压泵工作，常规的控制方式的详细控制过程为现有技术，在此不再进行赘述。

通过执行上述步骤，本发明实施例提供的工程机械节能控制方法，利用发动机效率图谱和液压泵效率图谱，选择当前功率消耗区间内的发动机与液压泵的综合效率的最优工作转速与排量，在一定范围内根据负载情况对转速自动做出动态调节，并随之调整匹配液压泵的排量，以达到节能的目的。而且转速的调节依据不仅仅是发动机的效率最优，而是兼顾到发动机和液压泵的综合效率最优，将节能的优势发挥到最大，充分达到节能的目的，避免了低转速高负载或者高转速低负载的工况，使得能量得到充分利用。

本发明实施例还提供了一种工程机械节能控制装置，如图4所示，该工程机械节能控制装置具体包括：

获取模块101，用于获取模块，用于获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率，其中，发动机效率图谱用于表征目标工程机械的发动机在不同功率下燃油消耗率与转速的关系，液压泵效率图谱用于表征目标工程机械在不同功率下工作效率与转速、泵压力及泵排量间的关系。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

第一处理模块102，用于基于发动机效率图谱和液压泵效率图谱，确定在当前负载功率下对应的目标转速。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

第二处理模块103，用于基于目标转速对发动机的当前转速进行调节。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的工程机械节能控制装置，用于执行上述实施例提供的工程机械节能控制方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的工程机械节能控制装置，过利用发动机效率图谱和液压泵效率图谱，在当前负载功率下选择发动机与液压泵综合效率最优的转速进行转速调节，实现了工程机械整体最大化的节能，避免单纯考虑发动机油耗而调节转速，使得液压泵工作效率低，造成能量无法得到充分利用而造成能源浪费的问题，并且有利于工程应用。

本发明实施例还提供了一种工程机械，具体可参照如图1所示的工程机械，如图5所示，该工程机械中的控制器包括：处理器901和存储器902，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

上述控制器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械节能控制方法，其特征在于，包括：

获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率，其中，所述发动机效率图谱用于表征所述目标工程机械的发动机在不同功率下燃油消耗率与转速的关系，所述液压泵效率图谱用于表征所述目标工程机械在不同功率下工作效率与转速、泵压力及泵排量间的关系；

基于所述发动机效率图谱和所述液压泵效率图谱，确定在所述当前负载功率下对应的目标转速；

基于所述目标转速对所述发动机的当前转速进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机效率图谱和所述液压泵效率图谱，确定在所述当前负载功率下对应的目标转速，包括：

获取所述液压泵的当前泵压力和当前泵排量；

基于所述当前负载功率和当前泵压力，分别计算不同转速对应的发动机燃油消耗率和液压泵工作效率；

基于不同转速对应的发动机燃油消耗率和液压泵工作效率，计算在不同转速下所述发动机与所述液压泵的综合效率；

基于所述综合效率从大到小的排序结果确定所述目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在计算不同转速对应的燃油消耗率和工作效率之前，所述方法还包括：

获取所述目标工程机械的当前档位；

基于所述当前档位确定所述当前转速的调节范围；

基于所述当前转速的调节范围，计算不同转速对应的燃油消耗率和工作效率。

4.根据权利要求1－3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述发动机的当前转速进行调节，包括：

对所述当前转速进行逐级调节，直至所述当前转速达到所述目标转速。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述当前泵压力和目标转速对所述液压泵的当前泵排量进行调节。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机与所述液压泵的综合效率通过如下公式计算：

P＝P0/P1＊P2，

其中，P表示当前转速下所述发动机与所述液压泵的综合效率，P0表示发动机的预设最佳燃油消耗率，P1表示当前转速下发动机的燃油消耗率，P2表示当前转速下液压泵的工作效率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标工程机械的液压泵效率图谱，包括：

获取所述目标工程机械的液压泵的实验数据，所述实验数据包括在不同转速、泵压力及泵排量下所述液压泵的机械效率和容积效率；

基于机械效率和容积效率确定所述液压泵的工作效率；

通过对不同转速、泵压力及泵排量与所述工作效率的关系进行拟合，确定所述液压泵效率图谱。

8.一种工程机械节能控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标工程机械的发动机效率图谱、液压泵效率图谱以及当前负载功率，其中，所述发动机效率图谱用于表征所述目标工程机械的发动机在不同功率下燃油消耗率与转速的关系，所述液压泵效率图谱用于表征所述目标工程机械在不同功率下工作效率与转速、泵压力及泵排量间的关系；

第一处理模块，用于基于所述发动机效率图谱和所述液压泵效率图谱，确定在所述当前负载功率下对应的目标转速；

第二处理模块，用于基于所述目标转速对所述发动机的当前转速进行调节。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械中设置有发动机、液压泵和控制器，其中，

所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1－7任一项所述的方法。

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