CN114576020B - 单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：获取当前发动机转速和第一发动机转速之间的差值，第一发动机转速为作业装置处于最低档时对应的发动机转速；若作业装置从非工作状态切换到最低档，根据差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值；根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。通过上述方案，避免发动机在怠速转速过快提速至工作状态导致上装机构等机械结构一瞬间承受较大扭矩的增加，保障上装机构的使用寿命，同时也避免了在发动机提速过程中产生过的噪音。
Description
技术领域
本申请涉及洗扫车作业控制领域，特别涉及一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
单发洗扫车通常由发动机全功率PTO输出动力，直接驱动液压马达，由液压马达驱动带有驱动风机和高压水泵的作业装置，用于吸尘清扫和高压清洗作业。
在这类洗扫车内，作业装置通常带有设置的5挡转速开关。其中，因用户作业习惯，该类车辆通常设置有五档定转速开关，结合车身控制程序(BCM)、ECU实现固定档位的发动机定转速调节(通常为1200-1600rpm)。从而实现稳定的车速控制、发动机PTO输出。在启动车辆之后、洗扫作业之前，定转速开关设置到0挡(最低档位，通常为1200rpm)，同时开启定档位开关；此时发动机转速将由怠速状态(通常为700+rpm)升至0挡状态下的设定转速。
在直接将发动机由怠速状态升至到0挡过程中，转速提升通常为BCM程序向发动机发送一则报文，向ECU输出该工作档位下的转速需求，此时发动机将在1～3s时间内由怠速迅速提升至该工作档位下的目标转速。进而，因转速从怠速状态下瞬间快速提升至较高的水平，PTO输出的功率/扭矩同时瞬间提升，通过传动轴连接到PTO取力口的上装机构(液压马达、风机等)将在一瞬间承受数百扭矩的增加，由于上装均为机械结构，过大的转速/扭矩/功率加速度将导致液压管路被压增加过大、扭矩传递机构的机械冲击增大，加剧疲劳磨损，从而影响上装机构的寿命，甚至有可能过早损坏带来过多售后问题。同时在机械承受冲击时也会产生过大的噪音，在夜间作业的城市路段造成扰民/环保等问题。同时冲击带来的异常震动也会影响驾驶舒适性，降低NVH效果。
发明内容
本申请实施例提供一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述相关技术中的问题。
第一方面，提供了一种单发洗扫车发动机提速控制方法，采用如下技术方案：
一种单发洗扫车发动机提速控制方法，其包括以下步骤：
获取当前发动机转速和第一发动机转速之间的差值，所述第一发动机转速为作业装置处于最低档时对应的发动机转速；
若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值；
根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。
通过上述方案，作业装置在需要使用而提升至最低工作档位时，发动机的转速将首先从当前降低的怠速转速提升至作业装置在最低档所对应的发动机转速，即第一转速，在这个过程中，发动机所需要提升的转速将分散在多个提速周期内进行分阶段的提速，有效放缓该过程中发动机的提速时长，使每个提速周期内，发动机的提速量相对较小，最终使得单位时间内发动机的提速速度得到有效减缓，避免了发动机由较慢的怠速转速快速提速至工作状态而导致上装机构等机械结构一瞬间承受较大扭矩的增加，保障上装机构的使用寿命，同时也避免了在发动机提速过程中产生过的噪音。
一些实施例中，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，包括：
根据所述差值和预设的提速时长得到单位时间下的单位提速值；
根据预设的多个提速周期各自的时长以及单位提速值，得到各个提速周期的阶段提速值。
通过上述方案，通过发动机当前转速与第一转速快速得到在提速时长内单位时间所对应的单位提速值，进而即可根据各个提速周期的时长快捷地得到发动机在各个提速周期内所对应的阶段提速值。
一些实施例中，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，各提速周期的时长相等。
通过上述方案，实现简化发动机由当前交底的怠速转速提升至第一转速时的具体控制过程，在保障发动机缓慢提速的同时使该提速控制方法的控制程序可更加易于进行设置和执行。
一些实施例中，所述根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速之后，还包括：
当所述作业装置从最低档切换到较高的档位，控制发动机由第一发动机转速连续提速至较高的挡位所对应的发动机转速。
通过上述方案，在发动机的转速由怠速转速提升至第一转速后，由于此时转速较高，发动机、传动轴以及上装机构等机械结构的扭矩均已提升至较大水平并适应，因此，在作业装置由最低工作档位继续提速至其他工作档位的过程中，这些机械结构的扭矩将会保持在较稳定状态，进而，此时即可直接、连续地将发动机转速由第一转速连续提升至作业装置较高档位下的所对应的发动机转速，实现提高在使用时的高效性。
一些实施例中，所述控制发动机由第一发动机转速跳转至较高的挡位所对应的发动机转速中，发动机以最大功率加速度连续提速至较高的挡位所对应的发动机转速。
通过上述方案，实现更加快速地将发动机由第一发动机转速快速提升至作业装置较高档位下所对应的发动机将转速，进一步提高作业装置在高档位运行下的效率。
一些实施例中，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，各个所述提速周期的时长均不小于1S。
通过上述方案，避免每个提速周期的时长过短，使发动机依次在各个提速周期内进行提速时更加顺畅，且在该过程中发动机和各机械结构扭矩的提升也处于较平稳的水平，进一步保障发动机与其他接卸结构的使用稳定性与寿命。
一些实施例中，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，所述提速时长不小于6S。
通过上述方案，实现控制发动机由较低的怠速转速提升至作业装置最低工作档位时至少需要经过6s，相对于目前现有技术中的最长3s，使整体提升时长得到有效延长，实现有效保障发动机与其他机械结构的扭矩得到平稳提升，以进一步实现保障这些机械结构的使用寿命。
第二方面，提供了一种单发洗扫车发动机提速控制装置，采用如下技术方案：
一种单发洗扫车发动机提速控制装置，其包括：
发动机转速获取模块，其用于获取当前发动机转速；
作业装置挡位转速获取模块，其用于获取作业装置不同挡位所对应的发动机转速；
计算模块，其用于根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的提速值；
控制模块，其用于根据提速周期内的提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。
第三方面，提供了一种单发洗扫车发动机提速控制设备，采用如下技术方案：
一种单发洗扫车发动机提速控制设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单发洗扫车发动机提速控制程序，所述单发洗扫车发动机提速控制程序配置为实现如上所述的单发洗扫车发动机提速控制方法的步骤。
第四方面，提供了一种存储介质，采用如下技术方案。
一种存储介质，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现如上所述的单发洗扫车发动机提速控制方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质，作业装置在需要使用而提升至最低工作档位时，发动机的转速将首先从当前降低的怠速转速提升至作业装置在最低档所对应的发动机转速，即第一转速，在这个过程中，发动机所需要提升的转速将分散在多个提速周期内进行分阶段的提速，有效放缓该过程中发动机的提速时长，使每个提速周期内，发动机的提速量相对较小，最终使得单位时间内发动机的提速速度得到有效减缓，避免了发动机由较慢的怠速转速快速提速至工作状态而导致上装机构等机械结构一瞬间承受较大扭矩的增加，保障上装机构的使用寿命，同时也避免了在发动机提速过程中产生过的噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案中涉及单发洗扫车发动机提速控制设备的硬件结构示意图；
图2为本申请一些实施例提供的整体流程示意图；
图3为本申请步骤S200的流程示意图；
图4为本申请另一些实施例提供的整体流程示意图；
图5为本申请所提供的单发洗扫车发动机提速控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
单发洗扫车通常由发动机全功率PTO输出动力，直接驱动液压马达，由液压马达驱动包括驱动风机和高压水泵的作业装置，通过作业装置用于吸尘清扫和高压清洗作业。
在这类洗扫车内，作业装置通常带有设置的5挡转速开关。其中，因用户作业习惯，该类车辆通常设置有五档定转速开关，结合车身控制程序(BCM)、ECU实现固定档位的发动机定转速调节(通常为1200-1600rpm)。从而实现稳定的车速控制、发动机PTO输出。在启动车辆之后、洗扫作业之前，定转速开关设置到0挡(最低档位，通常为1200rpm)，同时开启定档位开关；此时发动机转速将由怠速状态(通常为700+rpm)升至0挡状态下的设定转速。
在直接将发动机由怠速状态升至到0挡过程中，转速提升通常为BCM程序向发动机发送一则报文，向ECU输出该工作档位下的转速需求，此时发动机将在1～3s时间内由怠速迅速提升至该工作档位下的目标转速。但因转速从怠速状态下瞬间快速提升至较高的水平，PTO输出的功率/扭矩同时瞬间提升，通过传动轴连接到PTO取力口的上装机构(液压马达、风机等)将在一瞬间承受数百扭矩的增加，由于上装均为机械结构，过大的转速/扭矩/功率加速度将导致液压管路被压增加过大、扭矩传递机构的机械冲击增大，加剧疲劳磨损，从而影响上装机构的寿命，甚至有可能过早损坏带来过多售后问题。同时在机械承受冲击时也会产生过大的噪音，在夜间作业的城市路段造成扰民/环保等问题。同时冲击带来的异常震动也会影响驾驶舒适性，降低NVH效果。
基于上述问题，本申请实施例提供了一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储(Non-VolatileMemory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及单发洗扫车发动机提速控制程序。其中，本发明设备可以通过处理器1001调用存储器1005中存储的单发洗扫车发动机提速控制程序，并执行以本申请实施例提供的单发洗扫车发动机提速控制方法。
参照图2，第二方面，提供了一种单发洗扫车发动机提速控制方法，采用如下技术方案：
一种单发洗扫车发动机提速控制方法，其包括以下步骤：
S100、获取当前发动机转速和第一发动机转速之间的差值，所述第一发动机转速为作业装置处于最低档时对应的发动机转速；
S200、若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的提速值；
S300、根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。
这样设置，作业装置在需要使用而提升至最低工作档位时，发动机的转速将首先从当前降低的怠速转速提升至作业装置在最低档所对应的发动机转速，即第一转速，在这个过程中，发动机所需要提升的转速将分散在多个提速周期内进行分阶段的提速，有效放缓该过程中发动机的提速时长，使每个提速周期内，发动机的提速量相对较小，最终使得单位时间内发动机的提速速度得到有效减缓，避免了发动机由较慢的怠速转速快速提速至工作状态而导致上装机构等机械结构一瞬间承受较大扭矩的增加，保障上装机构的使用寿命，同时也避免了在发动机提速过程中产生过的噪音。
在一些优选的实施例中，参照图3，步骤S200、若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，包括：
S210、根据所述差值和预设的提速时长得到单位时间下的单位提速值；
S220、根据预设的多个提速周期各自的时长以及单位提速值，得到各个提速周期的阶段提速值。
通过上述方案，通过发动机当前转速与第一转速快速得到在提速时长内单位时间所对应的单位提速值，进而即可根据各个提速周期的时长快捷地得到发动机在各个提速周期内所对应的阶段提速值。
在一些优选的实施例中，步骤S200、若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，各提速周期的时长相等。
这样设置，实现简化发动机由当前交底的怠速转速提升至第一转速时的具体控制过程，在保障发动机缓慢提速的同时使该提速控制方法的控制程序可更加易于进行设置和执行。
进一步地，参照图4，步骤S300、根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速之后，还包括：
S400、当所述作业装置从最低档切换到较高的档位，控制发动机由第一发动机转速连续提速至较高的挡位所对应的发动机转速。
这样设置，在发动机的转速由怠速转速提升至第一转速后，由于此时转速较高，发动机、传动轴以及上装机构等机械结构的扭矩均已提升至较大水平并适应，因此，在作业装置由最低工作档位继续提速至其他工作档位的过程中，这些机械结构的扭矩将会保持在较稳定状态，进而，此时即可直接、连续地将发动机转速由第一转速连续提升至作业装置较高档位下的所对应的发动机转速，实现提高在使用时的高效性。
进一步地，步骤400、控制发动机由第一发动机转速跳转至较高的挡位所对应的发动机转速中，发动机以最大功率加速度连续提速至较高的挡位所对应的发动机转速。
这样设置，实现更加快速地将发动机由第一发动机转速快速提升至作业装置较高档位下所对应的发动机将转速，进一步提高作业装置在高档位运行下的效率。
进一步地，步骤S200、若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，各个所述提速周期的时长均不小于1S。
这样设置，避免每个提速周期的时长过短，使发动机依次在各个提速周期内进行提速时更加顺畅，且在该过程中发动机和各机械结构扭矩的提升也处于较平稳的水平，进一步保障发动机与其他接卸结构的使用稳定性与寿命。
在一些有优选的实施例中，步骤S200、若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，所述提速时长不小于6S。
这样设置，实现控制发动机由较低的怠速转速提升至作业装置最低工作档位时至少需要经过6s，相对于目前现有技术中的最长3s，使整体提升时长得到有效延长，实现有效保障发动机与其他机械结构的扭矩得到平稳提升，以进一步实现保障这些机械结构的使用寿命。
可参考的，在本实施例中，发动机怠速状态下转速为900rpm，所设定的最低档位转速，即第一转速具体为1200rpm，所设定的提数周期总数为6，每个提数周期的时长为1s。进而，在执行上述方法的过程中，发动机将在每个周期内增加50rpm的转速，使发动机转速最终等于1200rpm，在作业装置挡位处于最低档位时，发动机转速维持转速在1200rpm；在作业装置挡位处于更高的挡位时，发动机则在获取作业装置更高挡位所对应的发动机转速后，再以最大功率加速度从第一转速提升至对应的发动机转速。
第三方面，参照图5，提供了一种单发洗扫车发动机提速控制装置，采用如下技术方案：
一种单发洗扫车发动机提速控制装置，其包括：
发动机转速获取模块，其用于获取当前发动机转速；
作业装置挡位转速获取模块，其用于获取作业装置不同挡位所对应的发动机转速；
计算模块，其用于根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的提速值；
控制模块，其用于根据提速周期内的提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。
在一些实施例中，发动机转速获取模块具体为与发动机连接的转速传感器，该转速传感器与车辆内ECU程序连接，实现可将发动机的转速发送至ECU程序内。作业装置挡位转速获取模块则与车辆的BCM程序连接，其与作业装置的档位转速开关连接，以实现BCM程序可接收作业装置的档位信号，且BCM程序与ECU程序连接，以实现BCM接收ECU所反馈的发动机转速数据，并在接收后，于设置在BCM程序内的计算模块与控制模块按照上述方法进行发动机的提速控制。
第四方面，提供了一种存储介质，采用如下技术方案。
一种存储介质，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现如上所述的单发洗扫车发动机提速控制方法。其中单发洗扫车发动机提速控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请所提供单发洗扫车发动机提速控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质，作业装置在需要使用而提升至最低工作档位时，发动机的转速将首先从当前降低的怠速转速提升至作业装置在最低档所对应的发动机转速，即第一转速，在这个过程中，发动机所需要提升的转速将分散在多个提速周期内进行分阶段的提速，有效放缓该过程中发动机的提速时长，使每个提速周期内，发动机的提速量相对较小，最终使得单位时间内发动机的提速速度得到有效减缓，避免了发动机由较慢的怠速转速快速提速至工作状态而导致上装机构等机械结构一瞬间承受较大扭矩的增加，保障上装机构的使用寿命，同时也避免了在发动机提速过程中产生过的噪音。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种单发洗扫车发动机提速控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
获取当前发动机转速和第一发动机转速之间的差值，所述第一发动机转速为作业装置处于最低档时对应的发动机转速；
若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值；
根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速；
所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，包括：
根据所述差值和预设的提速时长得到单位时间下的单位提速值；
根据预设的多个提速周期各自的时长以及单位提速值，得到各个提速周期的阶段提速值。
2.根据权利要求1所述的单发洗扫车发动机提速控制方法，其特征在于，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，各提速周期的时长相等。
3.根据权利要求1所述的单发洗扫车发动机提速控制方法，其特征在于，所述根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速之后，还包括：
当所述作业装置从最低档切换到较高的档位，控制发动机由第一发动机转速连续提速至较高的挡位所对应的发动机转速。
4.根据权利要求3所述的单发洗扫车发动机提速控制方法，其特征在于，所述控制发动机由第一发动机转速跳转至较高的挡位所对应的发动机转速中，发动机以最大功率加速度连续提速至较高的挡位所对应的发动机转速。
5.根据权利要求1所述的单发洗扫车发动机提速控制方法，其特征在于，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，各个所述提速周期的时长均不小于1S。
6.根据权利要求1所述的单发洗扫车发动机提速控制方法，其特征在于，所述若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值中，所述提速时长不小于6S。
7.一种单发洗扫车发动机提速控制装置，其特征在于，其包括：
发动机转速获取模块，其被配置为获取当前发动机转速；
计算模块，其被配置为获取当前发动机转速和第一发动机转速之间的差值，所述第一发动机转速为作业装置处于最低档时对应的发动机转速；若所述作业装置从非工作状态切换到最低档，根据所述差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值；
控制模块，其被配置为根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。
8.一种单发洗扫车发动机提速控制设备，其特征在于，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单发洗扫车发动机提速控制程序，所述单发洗扫车发动机提速控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的单发洗扫车发动机提速控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现权利要求1-6任一所述的单发洗扫车发动机提速控制方法。
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005248716A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| CN112594074A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备 |
| CN113044720A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-29 | 三一汽车起重机械有限公司 | 作业机械的控制方法、装置和作业机械 |
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-
2022
- 2022-03-31 CN CN202210356725.9A patent/CN114576020B/zh active Active
Patent Citations (6)
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