CN114228726A - 用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备 - Google Patents

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CN114228726A CN202111412868.9A CN202111412868A CN114228726A CN 114228726 A CN114228726 A CN 114228726A CN 202111412868 A CN202111412868 A CN 202111412868A CN 114228726 A CN114228726 A CN 114228726A
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Abstract

本发明实施例公开了一种用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备，工程设备包括作业系统和动力系统，动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动，控制方法包括：确定作业系统处于作业模式；获取发动机在转动时的第一转速值；获取液压油泵的第二转速值；根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比；根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围；以及将发动机的转速控制在允许转速范围内，有效限制了单发汽车起重机在作业模式下的发动机转速，进而使得液压油泵不超过其额定转速，保障了发动机的作业效率，还能避免液压油泵被损坏。

Description

用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备
技术领域
本发明涉及工程设备技术领域，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置、工程设备和机器可读存储介质。
背景技术
工程设备(如汽车起重机)分为行驶模式和作业模式，行驶模式和作业模式的油门踏板独立，两者的油门踏板均连接至发动机电子控制单元，由发动机电子控制单元根据取力信号的状态来限制发动机的转速上限。然而，当工程设备有多个可取力档位及对应的传动比时，用户在实际使用中容易进行误操作，或为提高作业效率选择高于正确档位的变速箱档位，但是当发动机达到作业模式最高转速时液压油泵的转速会超过额定转速，进而造成油泵损坏；此外，用户为降低发动机负载(如在高原地区使用时)而选择低于正确档位的档位时，发动机怠速时带载能力得到了提升，但液压油泵的转速却无法达到额定转速，且传动比过大时，液压油泵无法达到最低工作速度，导致工程设备无法正常完成怠速作业，影响了工程设备的作业效率。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置、工程设备和机器可读存储介质，该用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置、工程设备和机器可读存储介质能够将工程设备的发动机转速限制在允许转速范围内，降低液压油泵损坏风险，保障液压系统正常工作。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程设备的控制方法，工程设备包括作业系统和动力系统，动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动，控制方法包括：
确定作业系统处于作业模式；
获取发动机在转动时的第一转速值；
获取液压油泵的第二转速值；
根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比；
根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围；以及
将发动机的转速控制在允许转速范围内。
在本发明的实施例中，允许转速范围包括发动机的最小转速至发动机的最大转速，根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围，包括：
将实际取力档位传动比与液压油泵的额定转速的第一乘积与发动机的最高转速进行比较；
在第一乘积小于或等于最高转速的情况下，根据第一乘积确定最大转速；
在第一乘积大于最高转速的情况下，根据最高转速确定最大转速。
在本发明的实施例中，根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围，包括：
将实际取力档位传动比与液压油泵的最低转速的第二乘积与发动机的怠速转速进行比较；
在第二乘积大于或等于怠速转速的情况下，根据第二乘积确定最小转速；
在第二乘积小于怠速转速的情况下，根据怠速转速确定最小转速。
在本发明的实施例中，控制方法还包括：
获取预设取力档位传动比组合；
将实际取力档位传动比与预设取力档位传动比组合进行匹配；
根据匹配结果确定变速箱的实际取力档位。
在本发明的实施例中，确定作业系统处于作业模式包括：
判断是否接收到取力信号；
在接收到取力信号的情况下，确定作业系统处于作业模式。
在本发明的实施例中，根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比包括：
根据以下公式确定变速箱的实际取力档位传动比：
i实际＝n发/n泵
其中，i实际为实际取力档位传动比，n发为第一转速值，n泵为第二转速值。
本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行上述的用于工程设备的控制方法。
本发明第三方面提供一种用于工程设备的控制装置，工程设备包括作业系统和动力系统，动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动，控制装置包括：
发动机转速检测设备，用于检测发动机的第一转速值；
液压油泵转速检测设备，用于检测液压油泵的第二转速值；
发动机转速控制设备，用于控制发动机的转速；以及
上述的控制器。
在本发明的实施例中，发动机转速控制设备为发动机ECU。
在本发明的实施例中，控制装置还包括：
取力器，用于改变发动机的动力输出方向并输出取力信号。
本发明第四方面提供一种工程设备，工程设备包括：
作业系统，用于执行作业任务；
动力系统，与作业系统驱动连接，用于为作业系统提供动力，动力系统包括发动机、变速箱和液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动；以及上述的用于工程设备的控制装置。
本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令用于使得机器执行上述的用于工程设备的控制方法。
通过上述技术方案，确定作业系统处于作业模式之后获取发动机的第一转速值、液压油泵的第二转速值，之后根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比，以便据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围并将发动机的转速控制在允许转速范围内，使得作业模式下的发动机转速和变速箱的实际取力档位传动比自动匹配，该控制方法限制了单发汽车起重机在作业模式下的发动机转速，进而使得液压油泵不超过其额定转速，既能保障发动机的作业效率，又能避免液压油泵被损坏。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例中用于工程设备的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中控制装置的示例框图。
附图标记说明
1 控制装置 101 控制器
102 发动机转速检测设备 103 液压油泵转速检测设备
104 发动机转速控制设备 105 取力器
106 显示设备
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明的实施例中提供一种用于工程设备的控制方法，工程设备包括作业系统和动力系统，动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动，如图1所示，控制方法包括如下步骤：
步骤S101：确定作业系统处于作业模式；
步骤S102：获取发动机在转动时的第一转速值；
步骤S103：获取液压油泵的第二转速值；
步骤S104：根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比；
步骤S105：根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围；以及
步骤S106：将发动机的转速控制在允许转速范围内。
本实施例中的工程设备可为单发汽车起重机，该单发汽车起重机包括作业系统和动力系统，作业系统用于执行作业任务(如吊载重物)；动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，该单发汽车起重机中只有一个发动机来提供行驶或作业的动力，发动机通过变速箱来驱动液压油泵转动，液压油泵再驱动作业系统执行作业任务。
该单发汽车起重机还包括控制装置，如图2所示，控制装置包括控制器、发动机转速检测设备和液压油泵转速检测设备，发动机转速检测设备、液压油泵转速检测设备均与控制器信号连接，发动机转速检测设备设置在发动机上，用于检测发动机在转动时的第一转速值，并在检测完成后将第一转速值发送给控制器；液压油泵转速检测设备设置在液压油泵上，用于检测液压油泵在转动时的第二转速值，并在检测完成后将第二转速值发送给控制器。
控制装置中还包括发动机转速控制设备，单发汽车起重机还包括CAN总线，发动机转速控制设备通过CAN总线和控制器信号连接，用于控制发动机的转速。
本实施例中，控制器在确定该单发汽车起重机的作业系统处于作业模式以后，进一步确定发动机是否处于转动状态，若发动机处于转动状态，则控制发动机转速检测设备检测发动机在转动时的第一转速值，发动机转速检测设备在检测完成后将第一转速值传送给控制器；发动机转动以后通过变速箱将动力传递给液压油泵，使得液压油泵也处于转动状态，控制器在获取到第一转速值以后再控制液压油泵转速检测设备检测液压油泵转动时的第二转速值，液压油泵转速检测设备在检测完成以后将第二转速值传送给控制器，控制器即可根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比，并根据该实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围，之后将发动机的第一转速值和允许转速范围进行对比，若第一转速值在该允许转速范围内，则不用对其进行调整；若第一转速值不在该允许转速范围内，控制器则向发动机转速控制设备发送相应的控制指令，对发动机的转速进行调整以便将其控制在允许转速范围内。本实施例中的控制方法基于实际取力档位传动比来限制单发汽车起重机在作业模式下的发动机转速，进而使得液压油泵不超过其额定转速，既能保障发动机的作业效率，又能避免液压油泵被损坏。
在本发明的一个实施例中，允许转速范围包括发动机的最小转速至发动机的最大转速，根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围，包括如下步骤：
步骤S201：将实际取力档位传动比与液压油泵的额定转速的第一乘积与发动机的最高转速进行比较；
步骤S202：在第一乘积小于或等于最高转速的情况下，根据第一乘积确定最大转速；
步骤S203：在第一乘积大于最高转速的情况下，根据最高转速确定最大转速。
本实施例中，为了避免发动机转速过高导致液压油泵被损坏，因此控制器应该控制发动机的转速不超过最大转速n发动机最大；而发动机在制造出厂时自带有一个合理的工作转速范围，该工作转速范围的最大值即为发动机的最高转速n发动机最高转速，为保证发动机的转速始终都在合理的范围内，在控制发动机的转速时，发动机的最大转速n发动机最大不应超过发动机的最高转速n发动机最高转速。
控制器中预存有液压油泵的额定转速n泵额定以及发动机的最高转速n发动机最高转速，在确定发动机的最大转速n发动机最大时，控制器可将上述两个数值调取出来并进行计算，具体地，先计算出实际取力档位传动比i实际与液压油泵的额定转速n泵额定之间的第一乘积，再将第一乘积和发动机的最高转速n发动机最高转速进行比较；若第一乘积小于或等于最高转速n发动机最高转速，则确定最大转速最大转速n发动机最大是第一乘积；若第一乘积大于最高转速n发动机最高转速，则确定最大转速最大转速n发动机最大是最高转速n发动机最高转速。
在本发明的一个实施例中，根据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围，包括如下步骤：
步骤S301：将实际取力档位传动比与液压油泵的最低转速的第二乘积与发动机的怠速转速进行比较；
步骤S302：在第二乘积大于或等于怠速转速的情况下，根据第二乘积确定最小转速；
步骤S303：在第二乘积小于怠速转速的情况下，根据怠速转速确定最小转速。
本实施例中，为了避免发动机转速过低导致单发汽车起重机无法正常完成作业任务，因此控制器应该控制发动机的转速不低于最小转速n发动机最小；发动机制造出厂时工作转速范围的最小值即为发动机的怠速转速n发动机怠速转速，为保证发动机的转速始终都在合理的范围内，在控制发动机的转速时，发动机的最小转速n发动机最小不应低于发动机的怠速转速n发动机怠速转速。
控制器中预存有液压油泵的最小转速n泵最小以及发动机的怠速转速n发动机怠速转速，在确定发动机的最小转速n发动机最小时，控制器可将上述两个数值调取出来并进行计算，具体地，先计算出实际取力档位传动比i实际与液压油泵的最低转速n泵最低之间的第二乘积，再将第二乘积和发动机的怠速转速n发动机怠速转速进行比较；若第二乘积大于或等于怠速转速n发动机怠速转速，则确定最小转速n发动机最小是第二乘积；若第二乘积小于怠速转速n发动机怠速转速，则确定最小转速n发动机最小是怠速转速n发动机怠速转速。
在本发明的一个实施例中，控制方法还包括如下步骤：
步骤S401：获取预设取力档位传动比组合；
步骤S402：将实际取力档位传动比与预设取力档位传动比组合进行匹配；
步骤S403：根据匹配结果确定变速箱的实际取力档位。
预设取力档位传动比组合预存在控制器中，预设取力档位传动比组合中包括多个取力档位以及与多个取力档位一一对应的取力传动比。控制器在获取到实际取力档位传动比i实际后可将预设取力档位传动比组合调取出来，再将实际取力档位传动比i实际和预设取力档位传动比组合中的取力传动比进行匹配，再根据上述匹配的结果确定变速箱的实际取力档位。如，预设取力档位传动比组合中取力传动比a对应的实际取力档位为A档，若实际取力档位传动比i实际＝a，则确定变速箱的实际取力档位为A档。
进一步地，控制装置还包括显示设备，显示设备通过CAN总线和控制器信号连接，控制器在确定变速箱的实际取力档位后，控制显示设备将其显示在显示设备上，以便对操作人员进行提醒，进而减少操作人员档位选择错误的操作。
在本发明的一个实施例中，确定作业系统处于作业模式包括如下步骤：
步骤S501：判断是否接收到取力信号；
步骤S502：在接收到取力信号的情况下，确定作业系统处于作业模式。
控制装置还包括取力器，取力器通过齿轮啮合的方式与动力系统中的动力输入轴、动力输出轴相连，用于改变发动机的动力输出方向，使得输出到行驶组件的动力切换到液压油泵组件，并发送一个取力信号(本实施例中该取力信号为电信号)给控制器。若要使单发汽车起重机进入作业模式，操作人员需要先操作取力器，取力器将发动机的动力输出方向切换到液压油泵组件后向控制器输出取力信号，控制器接收到该取力信号后即可确定作业系统处于作业模式。
在本发明的一个实施例中，根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比包括如下步骤：
步骤S601：根据以下公式确定变速箱的实际取力档位传动比：
i实际＝n发/n泵 (1)
其中，i实际为实际取力档位传动比；n发为第一转速值；n泵为第二转速值。
发动机转速检测设备在检测到第一转速值n发后将其传送给控制器，液压油泵转速检测设备在检测到第二转速值n泵后将其传送给控制器，控制器再根据公式(1)计算出实际取力档位传动比i实际。
本发明的另一个实施例提供一种控制器，被配置成执行上述的用于工程设备的控制方法。
本发明的另一个实施例提供一种用于工程设备的控制装置，工程设备包括作业系统和动力系统，动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动，控制装置包括：
发动机转速检测设备，用于检测发动机的第一转速值；
液压油泵转速检测设备，用于检测液压油泵的第二转速值；
发动机转速控制设备，用于控制发动机的转速；以及上述的控制器。
本实施例中的工程设备可为单发汽车起重机，该单发汽车起重机包括作业系统和动力系统，作业系统用于执行作业任务(如吊载重物)；动力系统和作业系统驱动连接，动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，该单发汽车起重机中只有一个发动机来提供行驶或作业的动力，发动机通过变速箱来驱动液压油泵转动，液压油泵再驱动作业系统执行作业任务。
该单发汽车起重机还包括控制装置，控制装置包括控制器、发动机转速检测设备和液压油泵转速检测设备，发动机转速检测设备、液压油泵转速检测设备均与控制器信号连接，发动机转速检测设备设置在发动机上，用于检测发动机在转动时的第一转速值，并在检测完成后将第一转速值发送给控制器；液压油泵转速检测设备设置在液压油泵上，用于检测液压油泵在转动时的第二转速值，并在检测完成后将第二转速值发送给控制器。
控制装置中还包括发动机转速控制设备，单发汽车起重机还包括CAN总线，发动机转速控制设备通过CAN总线和控制器信号连接，用于控制发动机的转速。
在本发明的一个实施例中，发动机转速控制设备为发动机ECU。
可以理解，发动机ECU(Electronic Control Unit，即为电子控制单元)，也可以称为行车电脑，可以通过执行机构来改变发送机的转速。
在本发明的一个实施例中，控制装置还包括：
取力器，用于改变发动机的动力输出方向并输出取力信号。
控制装置还包括取力器，取力器通过齿轮啮合的方式与动力系统中的动力输入轴、动力输出轴相连，用于改变发动机的动力输出方向，使得输出到行驶组件的动力切换到液压油泵组件，并发送一个取力信号(本实施例中该取力信号为电信号)给控制器。
进一步地，控制装置还包括显示设备，显示设备通过CAN总线和控制器信号连接，控制器在确定变速箱的实际取力档位后，控制显示设备将其显示在显示设备上。
本发明的另一个实施例提供一种工程设备，工程设备包括：
作业系统，用于执行作业任务；
动力系统，与作业系统驱动连接，用于为作业系统提供动力，动力系统包括发动机、变速箱和液压油泵，发动机用于通过变速箱驱动液压油泵转动；以及上述的用于工程设备的控制装置。
本发明的另一个实施例提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令用于使得机器执行上述的用于工程设备的控制方法。
本实施例提供的一种用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置、工程设备和机器可读存储介质，确定作业系统处于作业模式之后获取发动机的第一转速值、液压油泵的第二转速值，之后根据第一转速值和第二转速值确定变速箱的实际取力档位传动比，以便据实际取力档位传动比确定发动机的允许转速范围并将发动机的转速控制在允许转速范围内，使得作业模式下的发动机转速和变速箱的实际取力档位传动比自动匹配，能有效避免发动机达到作业模式最高转速时液压油泵的转速超过额定转速，进而避免液压油泵被损坏，还提高了单发汽车起重机的作业效率以及环境适应能力。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括作业系统和动力系统，所述动力系统和所述作业系统驱动连接，所述动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，所述发动机用于通过所述变速箱驱动所述液压油泵转动，所述控制方法包括：
确定所述作业系统处于作业模式；
获取所述发动机在转动时的第一转速值；
获取所述液压油泵的第二转速值；
根据所述第一转速值和所述第二转速值确定所述变速箱的实际取力档位传动比；
根据所述实际取力档位传动比确定所述发动机的允许转速范围；以及
将所述发动机的转速控制在所述允许转速范围内。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述允许转速范围包括所述发动机的最小转速至所述发动机的最大转速，所述根据所述实际取力档位传动比确定所述发动机的允许转速范围，包括：
将所述实际取力档位传动比与所述液压油泵的额定转速的第一乘积与所述发动机的最高转速进行比较；
在所述第一乘积小于或等于所述最高转速的情况下，根据所述第一乘积确定所述最大转速；
在所述第一乘积大于所述最高转速的情况下，根据所述最高转速确定所述最大转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际取力档位传动比确定所述发动机的允许转速范围，包括：
将所述实际取力档位传动比与所述液压油泵的最低转速的第二乘积与所述发动机的怠速转速进行比较；
在所述第二乘积大于或等于所述怠速转速的情况下，根据所述第二乘积确定所述最小转速；
在所述第二乘积小于所述怠速转速的情况下，根据所述怠速转速确定所述最小转速。
4.根据权利要求1所述的用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取预设取力档位传动比组合；
将所述实际取力档位传动比与所述预设取力档位传动比组合进行匹配；
根据匹配结果确定所述变速箱的实际取力档位。
5.根据权利要求1所述的用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述作业系统处于作业模式包括：
判断是否接收到取力信号；
在接收到所述取力信号的情况下，确定所述作业系统处于作业模式。
6.根据权利要求1所述的用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速值和所述第二转速值确定所述变速箱的实际取力档位传动比包括：
根据以下公式确定所述变速箱的实际取力档位传动比：
i实际＝n发/n泵
其中，i实际为所述实际取力档位传动比，n发为所述第一转速值，n泵为所述第二转速值。
7.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于工程设备的控制方法。
8.一种用于工程设备的控制装置，其特征在于，所述工程设备包括作业系统和动力系统，所述动力系统和所述作业系统驱动连接，所述动力系统包括发动机、变速箱以及液压油泵，所述发动机用于通过所述变速箱驱动所述液压油泵转动，所述控制装置包括：
发动机转速检测设备，用于检测所述发动机的第一转速值；
液压油泵转速检测设备，用于检测所述液压油泵的第二转速值；
发动机转速控制设备，用于控制所述发动机的转速；以及
根据权利要求7所述的控制器。
9.根据权利要求8所述的用于工程设备的控制装置，其特征在于，所述发动机转速控制设备为发动机ECU。
10.根据权利要求8所述的用于工程设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
取力器，用于改变所述发动机的动力输出方向并输出取力信号。
11.一种工程设备，其特征在于，所述工程设备包括：
作业系统，用于执行作业任务；
动力系统，与所述作业系统驱动连接，用于为所述作业系统提供动力，所述动力系统包括发动机、变速箱和液压油泵，所述发动机用于通过所述变速箱驱动所述液压油泵转动；以及
根据权利要求8至10任意一项所述的用于工程设备的控制装置。
12.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于工程设备的控制方法。
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