JP2000202188A

JP2000202188A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2000202188A
Application number: JP11011796A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Fumio Ota; 文夫太田; Hiroyuki Fujii; 裕幸藤井; Yuko Omura; 優子大村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯槽を回転させてその遠心力で洗濯水を上
方より洗濯槽内に散水して洗う方式の洗濯機において、
泡立ちし易い洗剤や汚れのときには、それに適した動作
に駆動手段を制御することにより泡の発生を抑え、一般
洗剤や汚れなど泡が立ちにくいときは、洗浄力を高め洗
濯時間を短縮する。【解決手段】内部に洗濯兼脱水槽２を配設した水受け
槽１の上部に水受け槽カバー５を設け、洗濯兼脱水槽２
をモータ９により駆動するとともにモータ９等を制御手
段により制御する。洗濯兼脱水槽２を連続または休止期
間をおいて間欠的に回転させ、水受け槽カバー５と洗濯
兼脱水槽２の間から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水を散水し
て洗濯する洗濯行程において、制御手段は、洗濯兼脱水
槽２内に発生した泡を検知する電極６の検知出力に基づ
いてモータ９の動作を制御するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽を回転させ
てその遠心力で洗濯水を上方より洗濯槽内に散水して洗
う方式の洗濯機に関するものである。

【従来の技術】従来、洗濯機は少なくとも洗濯、すすぎ
を実行するように構成しており、洗濯およびすすぎ行程
は撹拌方式が主流である。洗濯兼脱水槽に洗濯物を投入
し、所定の水位まで給水した後、パルセータによる撹拌
を行う。このとき、撹拌は「右回転・休止・左回転・休
止」を繰り返すように構成し、右回転時・左回転時の時
間は、洗濯物が十分回転するように設定し、また、休止
時間は、洗濯物の回転が停止してから逆回転に入るよう
に設定している。このような構成では、洗濯兼脱水槽内
の洗濯物をパルセーターで攪拌し、水を介してまたはパ
ルセータが直接洗濯物に接触することにより洗濯物を回
転させて洗浄しているため、洗浄力は高いが、洗濯物が
直接パルセータに接触するので、洗濯物が傷むという問
題や、洗濯物が絡むという問題があった。そこで、発明
者らは、洗濯兼脱水槽を回転させて、遠心力で洗濯水を
洗濯槽上部から散水し、洗濯物に遠心力と水の移動によ
る力しか働かないようにして、洗濯物が絡んだり傷んだ
りすることなく、洗濯物を傷めず、絡めずに洗濯できる
新しい洗濯方式を提案してきた。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在市
場に出回っている洗濯用洗剤の中には、上記新しい洗濯
方式の洗濯機に対して、泡が立ちやすいものがあり、泡
が立ちすぎると洗濯兼脱水槽から泡が溢れて電装部品に
付着し、その信頼性を損ねたり、床を汚したりする恐れ
がある。そのため、一部洗剤のために、洗濯液の散水量
を制限する必要があり、洗濯兼脱水槽の回転数や駆動時
間を制限せざるを得ないという問題がある。このこと
は、結果的に洗浄力が不足したり、洗濯時間が長くなる
という問題がある。また、洗濯物の汚れの量や質によっ
ても泡の立ち方が変わるので、泡立ちの多い汚れの軽い
洗濯物を基準にシーケンスを決めざるを得ないので、洗
濯時間が長くなるという問題もある。本発明は上記課題
を解決するもので、泡立ちし易い洗剤や汚れのときに
は、それに適した動作に駆動手段を制御することにより
泡の発生を抑え、一般洗剤や汚れなど泡が立ちにくいと
きは、洗浄力を高め洗濯時間を短縮することを目的とし
ている。

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、内部に洗濯兼脱水槽を配設した水受け槽の
上部に水受け槽カバーを設け、洗濯兼脱水槽を駆動手段
により駆動するとともに駆動手段等を制御手段により制
御するよう構成し、洗濯兼脱水槽を連続または休止期間
をおいて間欠的に回転させ、水受け槽カバーと洗濯兼脱
水槽の間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して洗濯す
る洗濯行程において、制御手段は、洗濯兼脱水槽内に発
生した泡を検知する泡検知手段の検知出力に基づいて駆
動手段の動作を制御するように構成したものである。こ
れにより、泡立ちし易い洗剤や汚れのときには、それに
適した動作に駆動手段を制御することにより泡の発生を
抑えることができ、一般洗剤や汚れなど泡が立ちにくい
ときは、洗浄力を高め洗濯時間を短縮することができ
る。

【発明の実態の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、水受け槽と、前記水受け槽の上部に設けた水受け槽
カバーと、前記水受け槽内に配設した洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽内に発生した泡を検知する泡検知手段
と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記駆動
手段等を制御する制御手段とを備え、前記洗濯兼脱水槽
を連続または休止期間をおいて間欠的に回転させ、前記
水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内
へ洗濯水を散水して洗濯する洗濯行程において、制御手
段は、前記泡検知手段の検知出力に基づいて前記駆動手
段の動作を制御するように構成したものであり、泡立ち
し易い洗剤や汚れのときには、それに適した動作に駆動
手段を制御することにより泡の発生を抑えることがで
き、一般洗剤や汚れなど泡が立ちにくいときは、洗浄力
を高め洗濯時間を短縮することができる。請求項２に記
載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御
手段は、泡検知手段の検知出力に基づいて駆動手段の動
作を制御し、洗濯兼脱水槽の回転数と駆動時限と休止時
限と洗浄運転時間の少なくとも一つを変更するように構
成したものであり、洗濯物と洗剤の泡立ち条件に合わせ
て駆動手段の動作を制御することにより、最適のシーケ
ンスで運転することができる。すなわち、洗濯行程で
は、上部から洗濯水を散水することにより、洗剤中の界
面活性剤等により泡が発生し、発生した泡が前記洗濯兼
槽から外に溢れ、電装部品に付着して製品の信頼性を低
下させたり、床を汚したりすることが起こる可能性があ
るので、泡が洗濯兼脱水槽から溢れないようにしなけれ
ばならない。泡の発生は、洗濯物の汚れの質と量と、洗
剤の種類によって異なるので、一般的には、最も泡の発
生しやすい条件を想定して、洗濯兼脱水槽の回転数と駆
動時限、休止時限、洗浄の運転時間を決める。こうする
と洗浄力が不足したり洗濯時間が長くなるという不都合
が生じるので、本発明では、実際の泡立ちを検知して、
これに基づいて洗濯兼脱水槽の回転数と駆動時限、休止
時限、洗浄の運転時間を制御することにより、洗濯物の
汚れと洗剤の泡立ち条件に合わせて、最大の洗浄力と最
短の洗濯時間で運転することができる。請求項３に記載
の発明は、水受け槽と、前記水受け槽の上部に設けた水
受け槽カバーと、前記水受け槽内に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽内に発生した泡を検知する泡検
知手段と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配設し
たパルセーターと、前記パルセーターおよび洗濯兼脱水
槽を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御する制
御手段とを備え、前記パルセーターを回転させて洗濯す
る第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を連続または休止期
間をおいて間欠的に回転させ、前記水受け槽カバーと洗
濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して
洗濯する第２の行程とを有し、前記泡検知手段の検知出
力に基づいて、第１の行程においては、パルセーターの
回転数と反転時限と洗浄運転時間の少なくとも一つを変
更し、第２の行程においては、洗濯兼脱水槽の回転数と
駆動時限と休止時限と洗浄運転時間の少なくとも一つを
変更するように構成したものであり、パルセーターを回
転させて洗濯する行程と、洗濯兼脱水槽を回転させて洗
濯する行程の二つの洗濯行程を有する洗濯機において
も、洗濯物の汚れと洗剤の泡立ち条件に合わせて、最大
の洗浄力と最短の洗濯時間で運転することができる。請
求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明
において、水受け槽カバーの開口部を覆う内蓋を備え、
水受け槽カバーまたは内蓋に表面を絶縁した一対の電極
を設け、制御手段は、前記一対の電極間の静電容量の変
化より、洗濯兼脱水槽内の泡発生を検知するように構成
したものであり、一対の表面を絶縁した電極間に泡が接
触すると、導電性の高い泡で電極間が電気的に短絡され
て電極間の静電容量が急増するので、その変化を電気的
に検知して泡が発生したことを検知することにより、泡
の発生を正確に検知することができる。また、電極の表
面が絶縁されているので、電極の劣化もなく長期間安定
した検知ができる。また、絶縁されているので、感電の
危険は全然なく安全性を高くすることができる。請求項
５に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明にお
いて、水受け槽カバーの開口部を覆う内蓋を備え、水受
け槽カバーまたは内蓋に表面を絶縁した一つの電極を設
け、制御手段は、前記電極と洗濯兼脱水槽内の洗濯水と
電気的につながっている駆動手段の一部との間の静電容
量の変化より、洗濯兼脱水槽内の泡の発生を検知するよ
うに構成したものであり、泡を検知する電極を一つ節約
することができるので、安価に検知システムを構築でき
る。請求項６に記載の発明は、上記請求項４または５に
記載の発明において、水受け槽カバーまたは内蓋に設け
た表面を絶縁した一対の電極または１つの電極を、給水
時に給水で洗われる位置に設けたものであり、給水時に
毎回電極を洗浄することができるので、電極の絶縁した
表面を清浄に保つことができ、泡検知精度の安定性をよ
り高めることができる。請求項７に記載の発明は、上記
請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、駆動
手段が休止している期間に泡検知するように構成したも
のであり、すり鉢状の洗濯水が水平に近くなったとき泡
を検知するので、泡の高さが一番高くなった条件で泡を
検知できる。すなわち、泡が洗濯兼脱水槽から溢れない
ようにするために、一番いいタイミングで検知すること
ができる。

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。（実施例１）図１に示すように、水受け槽１は、洗濯兼
脱水槽２を回転自在に内包し、吊り棒３により洗濯機外
枠４に吊り下げている。水受け槽１の上部には水受け槽
カバー５を設け、洗濯兼脱水槽２が回転することによっ
て生じる遠心力で、洗濯兼脱水槽２と水受け槽１の間を
上昇してきた洗濯水を洗濯兼脱水槽２の内部に向けて滝
状に散水する。水受け槽カバー５には、水道水を洗濯兼
脱水槽２に給水するために、給水部５ａを設けており、
給水部５ａの下部には、表面を絶縁した一対の電極６を
設け、洗濯兼脱水槽２内に発生した泡を検知する泡検知
手段を構成している。内蓋７は水受け槽カバー５の開口
部を覆うように設け、水飛びを防止するようにし、この
内蓋７の上部に外蓋８を設けている。モータ（駆動手
段）９は、ブレーキ機構１０を介して洗濯兼脱水槽２を
駆動する。モータ９のオン、オフや回転数は、制御装置
１１によって制御されている。制御装置１１への入力や
その表示は、洗濯機外枠４の上部に設けた操作表示手段
１２で行う。排水弁１３は洗濯兼脱水槽２内の洗濯液を
排水し、給水弁１４は、水受け槽カバー５に設けた給水
部５ａを介して洗濯兼脱水槽２に給水する。洗剤投入装
置１５は、洗濯物の量に合わせて適量の洗剤を洗濯兼脱
水槽２に自動投入する装置である。制御装置１１は、図
２に示すように構成しており、制御手段１６は、操作表
示手段１２により入力された設定内容に基づいて、洗
い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、モー
タ駆動手段１７、パワースイッチング手段１８を介して
モータ９、排水弁１３、給水弁１４、洗剤投入装置１５
などを逐次制御する。記憶手段１９は、制御手段１６に
よる逐次制御に必要なデータ等を記憶している。回転検
知手段２０は、モータ９からの信号に基づいてローター
位置や回転数を検知する。布量判定手段２１は、回転検
知手段２０のデータに基づいて布量を判定し、制御手段
１６に入力する。水位検知手段２２は、水受け槽１の水
位を検知し、制御手段１６に入力する。泡検知手段を構
成する電極６は、発信電極６ａと受信電極６ｂとで構成
しており、発信手段２３は、高周波信号を発生させ、そ
の信号を一対の電極６の発信電極６ａに供給する。発信
された信号は、発信電極６ａと受信電極６ｂの間の静電
容量に応じて受信電極６ｂに誘起し、受信手段２４内の
ＢＰＡで増幅、整流されて泡検知情報として制御手段１
６に入力される。電源回路２５は、商用電源２６を直流
に変換してモータ駆動手段１７等に直流電力を供給す
る。２７は電源スイッチである。図３は、水受け槽カバ
ー５と内蓋７を上から見たものである。水受け槽カバー
５の一部に給水部５ａを形成し、その下部に送信電極６
ａと受信電極６ｂとを設け、給水のためのスリット５ｂ
と複数の孔５ｃを設け、その周辺部に水をガイドするリ
ブ５ｄを設けている。また、水受け槽カバー５の周辺部
４カ所に、遠心力で上昇してきた洗濯水を洗濯兼脱水槽
２内に導く反射板５ｅを設けている。また、内蓋７に
は、水受け槽５の給水部５ａと接する部分に、内蓋給水
部７ａを設けており、水受け槽カバー５に設けた給水部
５ａとで、水道水を洗濯兼脱水槽２に供給する。上記構
成において動作を説明する。まず、洗濯物を洗濯兼脱水
槽２に投入して、操作表示手段１２に設けたスタートボ
タン（図示せず）を押すと、布量検知（洗濯物の量の計
測）が始まる。布量は、布量によって洗濯兼脱水槽２の
慣性が変わることを利用して検知する。すなわち、制御
手段１６の指令でモータ駆動手段１７を介してモータ９
を駆動し、ブレーキ機構１０を介して洗濯兼脱水槽２が
回転し始めるときの回転数の変化を回転検知手段２０で
検知し、その結果から布量判定手段２１で布量を判定
し、制御手段１６に入力する。制御手段１６は、布量デ
ータに基づいて適量の洗剤と水道水を洗剤投入装置１５
と給水弁１４を駆動して洗濯兼脱水槽２に供給する。水
道水が所定水位まで供給されると、洗濯兼脱水槽２を間
欠回転させ洗浄が開始されると同時に、洗濯兼脱水槽２
内の泡の検知動作が始まる。発信手段２３は２０ｋＨｚ
の信号を発生させ、発信電極６ａに供給する。発信電極
６ａに供給された信号は、発信電極６ａと受信電極６ｂ
間の静電容量によるインピーダンスと受信電極６ｂ側の
インピーダンスで分割された信号が受信電極６ｂに誘起
する。泡が発生していない状態では、発信電極６ａと受
信電極６ｂ間は４０mm離れており、かつ電極６を支えて
いる樹脂には電極間にスリット５ｂを設けているので、
両電極間の静電容量は非常に小さいくインピーダンスは
極めて高くなり、受信電極６ｂには殆ど信号が誘起しな
い。つぎに、泡が発生して発信電極６ａと受信電極６ｂ
間に泡が充満すると、泡は界面活性剤と水で構成されて
いるため電気伝導度が高く、両電極間は実質的には、電
極の表面に設けた絶縁層を介して電気的に短絡される。
それ故、電極の絶縁層だけが両電極間の絶縁物（誘電
体）となるので、両電極間の静電容量は桁違いに大きく
なり、受信電極６ｂに誘起する信号の大きさも桁違いに
大きくなる。この信号を受信手段２４の２０ｋＨｚバン
ドパスアンプで商用電源などのノイズを除去して増幅
し、整流した後、レベル判定をして泡発生信号を生成す
る。このようにして泡が発生したか否かを判定し、その
信号を制御手段１６に入力する。ところで、洗濯兼脱水
槽２を間欠回転させ、洗濯水を循環させる遠心力洗浄が
進むにつれて、洗濯兼脱水槽２内には泡が発生する。こ
の泡の発生は、洗剤の種類と量、汚れの種類と量、洗濯
液の循環流量（洗濯兼脱水槽２の回転数と駆動時限）と
その休止時限、運転時間、水温等によって変わってく
る。従来は、泡の発生し易い条件、すなわち市場に出回
っている洗剤の中で最も泡の発生し易い洗剤で汚れのな
い衣類の洗浄でも、泡が洗濯兼脱水槽２から溢れないよ
うに洗濯液の循環流量（洗濯兼脱水槽２の回転数と駆動
時限）とその休止時限および運転時間を決めてきた。た
とえば、洗濯兼脱水槽２の回転数を１５０r/minとし、
駆動時限２０秒、休止時限４０秒でオン、オフし、運転
時間を１３分としていた。すなわち、洗濯兼脱水槽２の
回転数を低くし、駆動時限を短くして洗濯液の循環量を
押さえ、休止時限を長くして泡の発生を押さえてきた。
そのため、洗浄力が低下するので、その低下の一部は、
運転時間を時間を延長して補ってきた。本実施例では、
標準的な泡立ちの洗剤と標準的な汚れを基準にして、洗
濯液の循環量と休止時限、運転時間を決めて運転する。
たとえば、洗濯兼脱水槽２の回転数を１８０r/minと
し、駆動時限３５秒、休止時限２５秒でオン、オフし、
運転時間を７分とする。したがって、洗濯液の循環量を
上げ、循環の駆動時限を長くし、休止時限を短くするこ
とができるので、標準的な条件での洗濯では、従来と同
じ洗浄力を得るための洗浄時間は、従来に比べて略半分
にすることができる。一方、最も泡の発生し易い洗剤と
汚れの条件で、この洗浄条件で洗濯すれば、当然泡が発
生する。泡検知手段は、洗浄が開始されると、洗濯兼脱
水槽２が回転を休止した時に泡を検知する。洗濯兼脱水
槽２が回転しているときは水面がすり鉢状になるのと遠
心力で泡の量がつかみにくいが、洗濯兼脱水槽２が止ま
ると水面は水平になり泡の高さが容易に分かるので、こ
のタイミングで検知する。このようにして洗浄中に、一
対の電極６に泡が接触したことを検知した時点で、たと
えば、洗濯兼脱水槽２の回転数を１５０r/minとし、駆
動時限２０秒、休止時限４０秒に変更し、泡の発生を抑
制して洗浄するようにし、洗濯兼脱水槽２から泡が溢れ
ないようにする。また、シーケンス変更によって洗浄力
が低下するが、それを補うために運転時間を１３分に延
長する。なお、このシーケンスは、洗浄を開始してから
泡を検知するまでの時間と、布量との二つのデータから
実験的に決め、テーブルとして記憶手段１９に記憶して
いる。運転時間の延長時間もシーケンス毎に実験的に決
め、テーブルとして記憶手段１９に記憶している。この
ようにすることにより、大部分の洗濯は、従来の約半分
の時間で洗浄することができ、最も泡の発生し易い条件
の洗濯でも、従来とほぼ同じ時間で洗浄することができ
る。なお、本実施例では、標準の洗浄シーケンスは、標
準的な泡立ちの洗剤と標準的な汚れを基準にして、洗濯
液の循環量と休止時限、運転時間を決めたが、最も泡立
ちの少ない条件を基準に、標準の洗浄シーケンスを決め
てもよい。また、本実施例の効果を、運転時間の短縮に
活用したが、洗浄力アップに活用してもよい。また、表
面を絶縁した一対の電極６間の静電容量の変化より泡を
検知するようにしたので、泡の発生を正確に検知するこ
とができ、また、電極６が絶縁されているので、電極６
の劣化もなく長期間安定した検知ができる。また、絶縁
されているので、感電の危険が全然なく安全性を高くす
ることができる。また、表面を絶縁した電極６を給水で
洗われる位置に設けたので、給水時に毎回電極が洗浄さ
れるので、洗浄行程に入る前に必ず電極の絶縁部分が洗
浄され、泡検知精度の安定性をより高めることができ
る。また、モータ９を休止し、洗濯兼脱水槽３２が休止
している期間に泡検知するようにしたので、すり鉢状の
洗濯水が水平に近くなったとき泡を検知することがで
き、泡の高さが一番高くなった条件で、泡を検知でき
る。すなわち、泡が洗濯兼脱水槽２から溢れないように
するために、一番いいタイミングで検知することができ
る。（実施例２）図４に示すように、パルセーター２７は、
洗濯兼脱水槽２の底部に回転自在に配設し、モータ（駆
動手段）９は、減速機構兼クラッチ２８を介して洗濯兼
脱水槽２およびパルセーター２７を駆動する。モータ９
のオン、オフや回転数は、制御装置２９によって制御さ
れている。制御装置２９への入力やその表示は、洗濯機
外枠４の上部に設けた操作表示手段３０で行う。制御装
置２９は、図５に示すように構成しており、制御手段３
１は、操作表示手段２９により入力された設定内容に基
づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するも
ので、モータ駆動手段１７、パワースイッチング手段１
８を介してモータ９、排水弁１３、給水弁１４、洗剤投
入装置１５などを逐次制御する。記憶手段３２は、制御
手段３１による逐次制御に必要なデータ等を記憶してい
る。他の構成は上記実施例１の構成と同一なので、同じ
番号を付与して説明を省略する。上記構成において動作
を説明する。本実施例では、パルセーター２７を回転さ
せて洗う第１の行程と、洗濯兼脱水槽２を回転させて洗
う第２の行程の二つの洗浄行程を持っている。従って、
第１の行程だけで洗濯する場合、第２の行程だけで洗濯
する場合、第１の行程と第２の行程をミックスして洗濯
する場合がある。また、ミックスして洗濯する場合で
は、ミックスの仕方で沢山の洗い方ができる。色々な洗
い方ができるが、代表的なミックス洗いで動作を説明す
る。まず、洗濯物を洗濯兼脱水槽２に投入して、操作表
示手段３０に設けたスタートボタン（図示せず）を押す
と布量検知（洗濯物の量の計測）が始まる。すなわち制
御手段３１の指令でモータ駆動手段１７を介してモータ
９を駆動し、減速機構兼クラッチ２８を介して洗濯兼脱
水槽２が回転し始めるときの回転数の変化を回転検知手
段２０で検知し、その結果から布量判定手段２１で布量
を判定し、制御手段３１に入力する。制御手段３１は、
布量データに基づいて適量の洗剤と水道水を洗剤投入装
置１５と給水弁１４を駆動して洗濯兼脱水槽２に供給す
る。給水量が所定水位に達すると、制御手段３１は、パ
ルセーター攪拌洗浄を指令し、モータ駆動手段１７を介
してモータ９を駆動し、その回転は減速機構兼クラッチ
３０を介してパルセーター２７を反転駆動する。３０秒
間の攪拌を実行して、洗濯物の中の空気を追い出すと共
に洗剤と水をよく混合し、洗浄条件を整える。この段階
では、まだ泡の発生は問題にならない。つぎに、洗濯兼
脱水槽２を回転させる第２の行程に入る。第２の行程で
は、標準的泡立ち条件を基準にして４０秒オン、２０秒
オフの間欠駆動を５回繰り返した後、第１の行程の戻
り、１秒オン０．６秒オフの攪拌洗浄を２分間して洗浄
行程を終了する。それ故、標準的泡立ち条件であれば７
分３０秒で洗浄が終了する。一方、泡立ちが多い条件の
洗浄であれば、第２の行程の途中で泡の発生を検知す
る。検知した時期により洗濯兼脱水槽２の駆動のオンと
オフの比率を３０秒−３０秒、２０秒−４０秒と変え、
泡の増加を押さえ、かつ繰り返し回数を６回、８回等と
増加させるようにして洗浄力を確保する。また、最後の
攪拌で泡検知した場合は、反転時限を０．８秒オン０．
８秒オフ等に稼働率を下げて泡の増加を防ぎ、攪拌時間
を長くして洗浄力を確保する。いずれにしても、最も泡
の発生し易い条件では、従来とほぼ同じ時間で洗浄がで
き、一般的な泡立ち条件では、従来の約６０％の時間で
洗浄が可能になる。（実施例３）図６に示すように、一つの電極３３は、表
面を絶縁して水受け槽カバー５に設け、洗濯兼脱水槽３
内の泡を検知するものである。一方、モータ９の回転
は、ブレーキ機構１０を介して脱水シャフト３４に伝え
られ、脱水シャフト３４は洗濯兼脱水槽２と結合された
フランジ３５に結合され、洗濯兼脱水槽２を回転するよ
う構成している。他の構成は上記実施例１の構成と同一
なので、同じ番号を付与して説明を省略する。上記構成
において動作を説明する。モータ９は、安全のため絶縁
されているが、ブレーキ機構１０と脱水シャフト３４は
鉄鋼で形成しており、電気的に導電状態にある。またフ
ランジ３５はアルミダイキャスト製で、同じく導電状態
にある。したがって、ブレーキ機構１０を発信電極と
し、一つの電極３３を受信電極とすることよって、泡が
発生して泡が一つの電極３３に接触することにより、発
信電極としたブレーキ機構１０が脱水シャフト３４およ
びフランジ３５と洗濯水と泡とを通して、一つの電極３
４と電気的に接続され、泡発生を検知できる。このよう
にすることによって、泡を検知するための電極を一つだ
けにすることができ、構造の簡略化ができる。

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、水受け槽と、前記水受け槽の上部に設け
た水受け槽カバーと、前記水受け槽内に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に発生した泡を検知する
泡検知手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを備え、前記
洗濯兼脱水槽を連続または休止期間をおいて間欠的に回
転させ、前記水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗
濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して洗濯する洗濯行程にお
いて、制御手段は、前記泡検知手段の検知出力に基づい
て前記駆動手段の動作を制御するように構成したから、
泡立ちし易い洗剤や汚れのときには、それに適した動作
に駆動手段を制御することにより泡の発生を抑えること
ができ、一般洗剤や汚れなど泡が立ちにくいときは、洗
浄力を高め洗濯時間を短縮することができる。また、請
求項２に記載の発明によれば、制御手段は、泡検知手段
の検知出力に基づいて駆動手段の動作を制御し、洗濯兼
脱水槽の回転数と駆動時限と休止時限と洗浄運転時間の
少なくとも一つを変更するように構成したから、洗濯物
と洗剤の泡立ち条件に合わせて、最適のシーケンスで洗
濯機を運転することができ、平均的な洗浄時間を短縮で
きる。また洗浄力の向上を図ることができる。また、請
求項３に記載の発明によれば、水受け槽と、前記水受け
槽の上部に設けた水受け槽カバーと、前記水受け槽内に
配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に発生し
た泡を検知する泡検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の底面
に回転自在に配設したパルセーターと、前記パルセータ
ーおよび洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記駆動
手段等を制御する制御手段とを備え、前記パルセーター
を回転させて洗濯する第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽
を連続または休止期間をおいて間欠的に回転させ、前記
水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内
へ洗濯水を散水して洗濯する第２の行程とを有し、前記
泡検知手段の検知出力に基づいて、第１の行程において
は、パルセーターの回転数と反転時限と洗浄運転時間の
少なくとも一つを変更し、第２の行程においては、洗濯
兼脱水槽の回転数と駆動時限と休止時限と洗浄運転時間
の少なくとも一つを変更するように構成したから、パル
セーターを回転させて洗濯する行程と、洗濯兼脱水槽を
回転させて洗濯する行程の二つの洗濯行程を有する洗濯
機においても、洗濯物の汚れと洗剤の泡立ち条件に合わ
せて、最大の洗浄力と最短の洗濯時間で運転することが
できる。また、請求項４に記載の発明によれば、水受け
槽カバーの開口部を覆う内蓋を備え、水受け槽カバーま
たは内蓋に表面を絶縁した一対の電極を設け、制御手段
は、前記一対の電極間の静電容量の変化より、洗濯兼脱
水槽内の泡発生を検知するように構成したから、電極間
の静電容量変化を電気的に検知するので、泡の発生を正
確に検知することができ、また、電極の表面が絶縁され
ているので、電極の劣化もなく長期間安定した検知をす
ることができる。また、電極の表面を絶縁いるので、感
電の危険は全然なく安全性を高くすることができる。ま
た、請求項５に記載の発明によれば、水受け槽カバーの
開口部を覆う内蓋を備え、水受け槽カバーまたは内蓋に
表面を絶縁した一つの電極を設け、制御手段は、前記電
極と洗濯兼脱水槽内の洗濯水と電気的につながっている
駆動手段の一部との間の静電容量の変化より、洗濯兼脱
水槽内の泡の発生を検知するように構成したから、泡を
検知する電極を一つ節約することができるので、安価に
検知システムを構築できる。また、請求項６に記載の発
明によれば、水受け槽カバーまたは内蓋に設けた表面を
絶縁した一対の電極または１つの電極を、給水時に給水
で洗われる位置に設けたから、給水時に毎回電極を洗浄
することができるので、電極の絶縁した表面を清浄に保
つことができ、泡検知精度の安定性をより高めることが
できる。また、請求項７に記載の発明によれば、制御手
段は、駆動手段が休止している期間に泡検知するように
構成したから、すり鉢状の洗濯水が水平に近くなったと
き泡を検知するので、泡の高さが一番高くなった条件で
泡を検知できる。すなわち、泡が洗濯兼脱水槽から溢れ
ないようにするために、一番いいタイミングで検知する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機のブロック回路図

【図３】同洗濯機の水受け槽カバーの拡大上面図

【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機の断面図

【図５】同洗濯機のブロック回路図

【図６】本発明の第３の実施例の洗濯機の断面図

【符号の説明】

１水受け槽２洗濯兼脱水槽５水受け槽カバー６電極（泡検知手段）９モータ（駆動手段）３１制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井裕幸大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者大村優子大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA01 BB16 CB06 DA06 DB01 DB13 FA02 FA18 KA25 LB17 LB25 MA01 MA02 MA08 MA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水受け槽と、前記水受け槽の上部に設け
た水受け槽カバーと、前記水受け槽内に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に発生した泡を検知する
泡検知手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを備え、前記
洗濯兼脱水槽を連続または休止期間をおいて間欠的に回
転させ、前記水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗
濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して洗濯する洗濯行程にお
いて、制御手段は、前記泡検知手段の検知出力に基づい
て前記駆動手段の動作を制御するように構成した洗濯
機。
【請求項２】制御手段は、泡検知手段の検知出力に基
づいて駆動手段の動作を制御し、洗濯兼脱水槽の回転数
と駆動時限と休止時限と洗浄運転時間の少なくとも一つ
を変更するように構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】水受け槽と、前記水受け槽の上部に設け
た水受け槽カバーと、前記水受け槽内に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に発生した泡を検知する
泡検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配
設したパルセーターと、前記パルセーターおよび洗濯兼
脱水槽を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御す
る制御手段とを備え、前記パルセーターを回転させて洗
濯する第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を連続または休
止期間をおいて間欠的に回転させ、前記水受け槽カバー
と洗濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水
して洗濯する第２の行程とを有し、前記泡検知手段の検
知出力に基づいて、第１の行程においては、パルセータ
ーの回転数と反転時限と洗浄運転時間の少なくとも一つ
を変更し、第２の行程においては、洗濯兼脱水槽の回転
数と駆動時限と休止時限と洗浄運転時間の少なくとも一
つを変更するように構成した洗濯機。
【請求項４】水受け槽カバーの開口部を覆う内蓋を備
え、水受け槽カバーまたは内蓋に表面を絶縁した一対の
電極を設け、制御手段は、前記一対の電極間の静電容量
の変化より、洗濯兼脱水槽内の泡発生を検知するように
構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】水受け槽カバーの開口部を覆う内蓋を備
え、水受け槽カバーまたは内蓋に表面を絶縁した一つの
電極を設け、制御手段は、前記電極と洗濯兼脱水槽内の
洗濯水と電気的につながっている駆動手段の一部との間
の静電容量の変化より、洗濯兼脱水槽内の泡の発生を検
知するように構成した請求項１〜３のいずれか１項に記
載の洗濯機。
【請求項６】水受け槽カバーまたは内蓋に設けた表面
を絶縁した一対の電極または１つの電極を、給水時に給
水で洗われる位置に設けた請求項４または５記載の洗濯
機。
【請求項７】制御手段は、駆動手段が休止している期
間に泡検知するように構成した請求項１〜３のいずれか
１項に記載の洗濯機。