JP6718411B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、水槽内の洗濯水を循環させる循環経路を備えたドラム式洗濯機に関する。

一般に、ドラム式洗濯機は、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽を備えている。この水槽は、外箱内に中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持されている。水槽内には、洗濯機モータによって回転駆動されるドラムが回転可能に設けられている。そして、ドラムの内周部には、洗濯物を掻き上げるための複数個のバッフルが設けられている。バッフルは、例えば、水槽の前後方向にまっすぐ延びるように構成されている。そして、洗濯運転の洗い時において、水槽内に洗剤を溶かした洗濯水が貯められ、ドラムが回転されて洗濯水を含んだ洗濯物たる衣類をバッフルにより掻き上げ落下させることにより、衣類の叩き洗いが行なわれる。

このようなバッフルを有するドラム式洗濯機においては、バッフルから落下させる前に衣類に洗剤を溶かした洗濯水を充分に浸透させることが重要である。このため、従来では、水槽の底部から洗濯水を取出して水槽の上部からドラム内に放出する循環ポンプを有する循環経路を設け、衣類がドラム底部にある時の洗濯水の自然浸透の他に、循環経路によるドラム内への洗濯水の散水による強制浸透を図るようにした構成が考えられている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−１１３９８２号公報

従来構成では、水槽は外箱内に中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持されているので、洗濯水は水槽の背面側のコーナー部に溜りやすくなって、少ない洗濯水量で水位を上げることができる利点がある。しかしながら、ドラムは水槽内にその軸線を中心に回転可能に設けられているので、バッフルも背面側に向かって下降傾斜する状態になって、ドラムの回転にともなって掻き上げた衣類を背面側に移動させるようになり、衣類がドラム内の背面側に偏在する傾向になる。従って、従来のように、循環経路によって洗濯水を単に水槽上部からドラム内に散水するだけでは、洗濯水を衣類全体に均等に浸透させることは困難であった。これにより、洗濯物の叩き洗い効果が充分に得られなくなることがあり、洗い効率が悪くなってしまう。このことは、すすぎ時においても同様に生じる問題である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、循環経路により洗濯水を洗濯物全体に均等に浸透させることができて、洗濯物の充分な叩き洗い効果を得ることができ、洗いおよびすすぎを効率よく行なうことができるドラム式洗濯機を提供することである。

実施形態によるドラム式洗濯機は、中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持され、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽と、前記水槽内に前記軸線を中心に回転可能に設けられ、背面側が閉塞された有底円筒状のドラムと、前記水槽の外側に設けられ、前記ドラムを駆動する洗濯機モータと、前記ドラムの内部に散水する放水機構部と、前記水槽の底部に形成された排水口部と、前記排水口部と前記放水機構部とをつなぐようにして形成された循環経路と、前記排水口部から取水された水を前記放水機構部から前記ドラム内に向かって放出する循環ポンプと、前記水槽内に発生した泡の発生量を検出する泡センサと、前記泡センサからの入力信号に基づいて前記循環ポンプのポンプモータを制御するとともに、前記循環ポンプにエアがみが発生したか否かを判断する制御装置と、を備え、前記放水機構部は、前記水槽の開口部に沿って形成された水路と、前記水路を通る水を前記ドラム内に供給する放水口部と、前記水路に連通する連結口部と、を有し、前記循環経路は、前記水槽外に設けられ前記循環ポンプと前記連結口部とを繋ぐ送水ホースを有し、前記制御装置は、前記水槽に対する給水を停止させて実質的な洗い運転を行っている最中であって前記ポンプモータを回転させて前記循環ポンプを駆動させる場合に、前記泡センサの検出泡が所定量以上のとき、または前記循環ポンプにエアがみが発生していると判断したときに、前記ポンプモータの設定速度を現在の設定速度から減じる。

本発明の第１の実施例を示すドラム式洗濯機全体の縦断側面図 ドラム式洗濯機全体の破断斜視図 ドラムの一部分の展開平面図 水槽カバー部分の背面図 図４の５−５に沿う断面図 図４の６−６に沿う断面図 図４の７−７に沿う断面図 図４の８−８に沿う断面図 図４のＥ矢視図 図４のＦ矢視図 電気的構成を示すブロック線図 作用説明用のドラムの模式的に示す背面図 作用説明用のドラムの模式的に示す側面図 作用説明用のタイムチャート（その１） 作用説明用のタイムチャート（その２） 作用説明用のタイムチャート（その３） 作用説明用のフローチャート 衣類量と洗濯水浸透率との関係を示す図 ポンプモ−タの電流特性図 本発明の第２の実施例を示すフローチャート 本発明の第３の実施例を示すタイムチャート

以下、本発明の第１の実施例につき、図１ないし図１９を参照して説明する。
まず、図１および図２には、ドラム式洗濯機の全体構造が示されている。ドラム式洗濯機の外箱１は、詳細には、合成樹脂製の基台１Ａと、基台１Ａに結合された箱本体１Ｂとから構成されている。そのうちの箱本体１Ｂの前面部（図１で左側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口部２が形成され、洗濯物出入口部２を開閉する二重ガラス構造の扉３が設けられている。また、箱本体１Ｂの前面部の上部には、操作パネル４が設けられ、その裏側（外箱１内）には、制御手段たる制御装置５が設けられている。

外箱１内には、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽６が設けられている。水槽６は、外箱１内に中心軸が後方（図１で右側）に向かって下降する軸線上に位置するようにしてサスペンション７によって弾性支持されている。

水槽６の背面側の外側には、洗濯機モータ８が設けられている。この洗濯機モータ８は、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８Ａおよびロータ８Ｂを有している。ステータ８Ａは、水槽６の背面側の外側に取付けられ、ロータ８Ｂの中心部の回転軸８Ｃは、軸受ブラケット９に軸受１０を介して支承されて水槽６の内部に挿通されている。

水槽６内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１１が設けられている。このドラム１１は、背面側の外側の中心部が洗濯機モータ８の回転軸８Ｃの先端部に連結され、水槽６の軸線を中心に回転可能に設けられ、洗濯機モータ８により正逆転駆動される。この場合、洗濯機モータ８は、ドラム１１を回転させる駆動装置として機能する。

ドラム１１の周壁（胴部）には、孔１２が全域にわたって多数形成されている。この場合、孔１２は、ドラム１１の前後の中央よりも前面側半部（前半部）、即ちドラム１１の前後の中心よりも前方の領域に形成された方（図面で孔１２Ａとして示す）の数が、ドラムの中央よりも背面側半部（後半部）、即ちドラム１１の前後の中心よりも後方の領域に形成された方（図面で孔１２Ｂとして示す）の数よりも多くなるように設定されている。また、ドラム１１の内周部には、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３が複数、例えば３個等間隔に設けられている。このバッフル１３については後に詳述する。

ドラム１１および水槽６は、ともに前面側が開口されている。そのうちのドラム１１の前面側の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１５が設けられている。水槽６の前面側の開口部には、水槽カバー１６が装着されていて、その先端部の開口部１６ａは、環状の弾性材例えばゴムから成るベローズ１７により洗濯物出入口部２に連結されている。この結果、洗濯物出入口部２は、ベローズ１７、水槽カバー１６およびドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。

水槽６の背面側の底部には、取水口部を兼用する排水口部１８が形成されている。この排水口部１８には、機内排水ホース１９の一端部が接続されている。また、機内排水ホース１９の他端部は、外箱１の基台１Ａの前部に設けられたフィルタケース２０の機内排水ホース接続口部２１に接続されている。

フィルタケース２０は、上部に前記機内排水ホース接続口部２１が形成され、前端部にキャップ２２が装着されている。フィルタケース２０は、内部にキャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）が収納されている。また、フィルタケース２０の下部には、排水弁２３が接続されており、この排水弁２３の出口部に排水パイプ２４が接続されている。排水パイプ２４の先端部は、外箱１の基台１Ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。

一方、フィルタケース２０の後端部には、循環ポンプ２５が設けられている。この循環ポンプ２５は、水槽６（ドラム１１）内の水を排水口部１８、機内排水ホース１９およびフィルタケース２０を介して吸引するものである。循環ポンプ２５（図１１にポンプモータ２５ａを示す）は、周側部（図で上部）に吐出口部２６が形成され、この吐出口部２６に送水ホース２７の一端部が接続されている。送水ホース２７は、中間部が水槽カバー１６の周側方から上方へ延びており、先端部が水槽カバー１６に形成された放水機構部２８に接続されている。この放水機構部２８は、後述するように、ドラム１１の内部に散水するように構成されている。この結果、排水口部１８と放水機構部２８とをつなぐようにして循環経路３０が形成される。即ち、循環経路３０は、水槽６、ドラム１１、排水口部１８、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、送水ホース２７および放水機構部２８から形成され、循環ポンプ２５が循環経路３０中に位置するように設けられている。そして、循環ポンプ２５が、水槽６の排水口部１８から取出された水を放水機構部２８からドラム１１内に向かってシャワー状に放出するようになっている。

フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３１が設けられている。このエアトラップ３１と外箱１内の最上部に配設された水位センサ３２とは、エアチューブ３３によって接続されている。この結果、水位センサ３２は、水槽６内の水位を、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、エアトラップ３１およびエアチューブ３３を介して検出するようになっており、水位検出手段として機能するようになっている。

外箱１内の最上部には、給水弁３４および給水ケース３５が設けられている。給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（図示せず）が接続されるようになっており、出口部に接続パイプ３６の一端部が接続されている。接続パイプ３６の他端部は、前記給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（図示せず）を有している。この給水ケース３５には、機内給水ホース３７の一端部が接続され、機内給水ホース３７の他端部が水槽６の上部に接続されている。その結果、水道から給水弁３４を介して供給される水は、接続パイプ３６、給水ケース３５の洗剤貯留部および機内給水ホース３７を介して水槽６内に供給される。また、給水弁３４と給水ケース３５は、水槽６内に給水する通常の給水装置３８を構成している。

さて、上述のバッフル１３は、図１ないし図３に示すように、水槽６の軸線に沿うようにして前後方向に延びるとともにドラム１１の回転中心軸側に突出している。このバッフル１３は、周方向の両側面部１３Ａ，１３Ｂが中央稜部１３Ｃに向かってせり上がる山脈形をなしている。中央稜部１３Ｃには、複数の孔１３Ｄが形成されている。尚、本実施例では、側面部１３Ａを、ドラム式洗濯機を正面から視て時計回り方向（例えば図２および図３中の矢印Ａ方向）側の側面部とし、側面部１３Ｂを、ドラム式洗濯機を正面から視て反時計回り方向側（例えば図２および図３中の矢印Ｂ方向）の側面部とする。

このバッフル１３の中央稜部１３Ｃは、図１ないし図３に示すように、平面方向から視たときに正弦波のような湾曲をなしている。具体的には、中央稜部１３Ｃは、領域を長手方向に並ぶように３つに分けた場合、第１の突条部１３Ｃａ、第２の突条部１３Ｃｂおよび第３の突条部１３Ｃｃから構成されている。第１の突条部１３Ｃａは、水槽６の軸線に沿う線Ｌ（図３参照）に対して周方向の一方側（例えば、ドラム式洗濯機を正面から視て矢印Ａ方向側）に位置し且つドラム１１の前面側に位置している。第２の突条部１３Ｃｂは、軸線に沿う線Ｌに対して周方向の他方側（例えば、ドラム式洗濯機を正面から視て矢印Ｂ方向側）に位置し且つドラム１１の背面側に位置している。第３の突条部１３Ｃｃは、第１の突条部１３Ｃａと第２の突条部１３Ｃｃとの間に位置している。また、第１の突条部１３Ｃａと第３の突条部１３Ｃｃとは滑らかな曲線でつながれ、第２の突条部１３Ｃｂと第３の突条部１３Ｃｃとも滑らかな曲線でつながれている。そして、第１の突条部１３Ｃａと第３の突条部１３Ｃｃとによって第１の凹部１３Ｅが形成され、第２の突条部１３Ｃｂと第３の突条部１３Ｃｃとによって第１の凹部１３Ｅとは逆向きの第２の凹部１３Ｆが形成されている。

尚、図１に示すように、水槽６の背面側上部には、その水槽６内に連通するエアトラップ３９が設けられている。このエアトラップ３９と外箱１内の最上部に配設された泡センサ４０とは、エアチューブ４１によって接続されている。泡センサ４０は、圧力スイッチから成るもので、水槽６内に泡が発生してエアトラップ３９に到達した場合に、ドラム１１の回転にともない泡が伸縮することによりエアトラップ３９内の圧力が変化するので、その圧力変化を検出することで泡の発生量を検出するようになっている。

次に、放水機構部２８について、図４ないし図１０をも参照して説明する。
放水機構部２８は、図１、図４、図５および図６に示すように、水槽カバー１６の内面部のほぼ上部外周部に一体に形成された突出部４２、４２と、これらの突出部４２、４２の先端部に装着（溶着）されて水路４３を形成する閉塞板４４とを備えている。水槽カバー１６の図２において左方部位（図４においては右方部位）には、水路４３に連通する連結口部４５（図５参照）が形成されており、これには、送水ホース２７が連結されている。水槽カバー１６の連結口部４５の上方に位置する部位には、閉塞板４４とともに第１の放水口部４６（図７参照）が形成されており、第１の放水口部４６は、ドラム１１内に臨む拡散板部４６ａを有する。水槽カバー１６の第１の放水口部４６とは反対側に位置する部位（図２においては右方部位、図４においては左方部位）には、閉塞板４４とともに第２の放水口部４７（図８参照）が形成されており、第２の放水口部４７は、ドラム１１内に臨む拡散板部４７ａを有する。この場合、第１の放水口部４６および第２の放水口部４７は、図１２および図１３に示すように、第１の放水口部４６による第２の放水経路Ｐａの水落下地点は、ドラム１１内の前面側になり、第２の放水口部４７による放水経路Ｐｂの水落下地点は、第１の放水口部４６の水落下地点よりも背面側になるように設定されている。そして、図９および図１０に示すように、第１の放水口部４６および第２の放水口部４７は、第１の放水口部４６の開口より第２の放水口部４７の開口の方が大で、第２の放水口部４７の放出流量が第１の放水口部４６の放出流量よりも大になるように設定されている。尚、第２の放水口部４７には、図８に示すように、扉３のリアガラス３ａに洗濯水を噴射する通水孔４７ｂが形成されている。この第２の放水口部４７の通水孔４７ｂからの噴射水により扉３のリアガラス３ａに付着した泡を流し落とすようになっている。

図１１には、上記ドラム式洗濯機の電気的構成が示されている。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。この制御装置５には、操作パネル４（図１参照）に設けられた各種のキー（スイッチ）からなる操作部４８からの各種操作信号、水位センサ３２からの水位検出信号、泡センサ４０からの泡検出信号、洗濯機モータ８の回転速度を検出する回転センサからの速度検出信号、ポンプモータ２５ａの回転速度を検出する回転センサ５０からの速度検出信号、ポンプモータ２５ａの電流を検出するカレントトランス５１からの電流検出信号などが入力されるようになっている。

そして、制御装置５は、上記各種の入力信号および予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁３４、排水弁２３、洗濯機モータ８、ポンプモータ２５ａを制御する。この場合、制御装置５は、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって洗濯機モータ８の回転速度の制御を行なう。また、制御装置５は、操作パネル４に設けられた例えば液晶パネルなどからなる表示部５２に、後述の洗濯物の重量検出に応じた洗剤使用量の他、設定された運転コース、運転の残り時間、予約時刻、現在時刻などの各種情報を表示するようになっている。

次に、上記構成の作用について、図１４ないし図１６のタイムチャートおよび図１７のフローチャートを参照して説明する。
本実施例では、例えば、使用者が操作パネル４を操作して通常の運転コース（洗い、すすぎ、脱水の各行程を行なうコース）を選択し、操作パネル４の操作部４８のスタートキーを操作すると、制御装置５は、選択運転の動作を開始（スタート）する。制御装置５は、操作部４８から出力される信号に基づいて、まず、洗濯物（衣類）の重量の検出を実行する（図１７の処理ステップＳ１）。洗濯物重量の検出は、ドラム１１を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、洗濯機モータ８によるドラム１１の駆動を停止させてドラム１１を惰性回転させ、それによってドラム１１の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから演算するもので、洗濯物の重量を洗濯機モータ８の回転負荷でもって検出するものである。この後、上記洗濯物重量の検出結果から、洗剤量の判定と、それに応じた洗い行程における水位の決定と、ドラム１１の回転速度の決定とを行なう。この場合、洗濯機モータ８の回転速度を検出する回転センサ４９が、ドラム１１内の洗濯物の重量を検出する重量検出手段となる。そして、制御装置５は、洗剤量の判定結果の洗剤量を表示部５２に表示させる（図１７の処理ステップＳ２）。

尚、制御装置５は、洗濯物の重量（負荷量）を、小（例えば１ｋｇ）、中（例えば３ｋｇ）および大（例えば６ｋｇ）の３段階に検出し、これに応じて、それぞれ図１４、図１５および図１６のタイムチャートを選択するようになっている。

制御装置５は、表示部５２による洗剤量表示に基づいて、使用者が給水ケース３５に表示された洗剤量を投入することを所定時間（例えば２０ｓ（秒））待ち（図１７の判断ステップＳ３）、所定時間の経過後に、給水弁３４を開放して、洗い行程用に決定した水位（洗濯物が浸される水位）まで水道水を供給する。この場合、給水ケース３５の洗剤貯留部には、制御装置５による洗剤量の判定に応じた量の洗剤が予め投入されているものとする。ここで、ドラム１１は、中心軸が後方に向かって下降する水槽６の軸線を中心に回転可能に設けられているので、給水される水は、ドラム１１（水槽６）の背面側（後半部側）に溜まり、ドラム１１の前面側（前半部側）に向かうにつれて浅くなり、ドラム１１の前面側（前端側部）付近には水がほとんどない或いはそれほどない状態となる。

制御装置５は、給水開始とともに、洗濯機モータ８に、低速度（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）の正転１５ｓ（秒）、停止１ｓ、低速度（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）の逆転１５ｓ、停止１ｓの周期でドラム１１を回転駆動する（図１７の処理ステップＳ５、図１４ないし図１６の（ｃ）参照）。

その後、制御装置５は、水位センサ３２の検出水位が循環ポンプ２５の駆動可能水位になったときには（図１７の判断ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、泡センサ４０が所定量の泡を検出したか否かを判断して、ポンプモータ２５ａを回転させて循環ポンプ２５を駆動させる（図１４ないし図１６の（ｂ）参照）。この場合、制御装置５は、泡センサ４０の検出泡が所定量未満のときには（判断ステップＳ７で「ＮＯ」）、ポンプモータ２５ａを設定速度（例えば２０００ｒｐｍ）で回転させて循環ポンプ２５を駆動させる（処理ステップＳ８）。また、制御装置５は、泡センサ４０の検出泡が所定量以上のときには（判断ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、ポンプモータ２５ａを現在の設定速度（例えば２０００ｒｐｍ）から一定速度（例えば１００ｒｐｍ）を順次減じた速度（例えば２０００−１００ｒｐｍ）で回転させて循環ポンプ２５を駆動させる（処理ステップＳ９）。

更に、制御装置５は、カレントトランス５１の検出電流値を観測して、循環ポンプ２５のエアがみを判断する（図１７の判断ステップＳ１０）。水槽６内即ちドラム１１内に供給された洗剤が溶かされた洗濯水は、バッフル１３により掻き上げられ落下する洗濯物により撹拌され且つ循環ポンプ２５により循環されることにより泡を発生するようになり、これが過剰になると、洗浄効果が落ちるばかりでなく、循環ポンプ２５にダメージを与えるようになる。水槽６内に泡が過剰に発生して循環ポンプ２５内に泡が進入すると、図１９に示すように、ポンプモータ２５ａの電流値が大きく変動してその後所定値以下の低い値にほぼ一定になるものであり、これによって制御装置５は、循環ポンプ２５にエアがみが発生したか否かを判断する（図１７の判断ステップＳ１０）。

制御装置５は、循環ポンプ２５にエアがみが発生していると判断したときには（判断ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、判断ステップＳ１１でポンプモータ２５ａの設定速度を現在の設定速度から一定速度（例えば１００ｒｐｍ）減じた速度に変更し（図１７の処理ステップＳ１１）、次の判断ステップＳ１２に移行する。尚、制御装置５は、循環ポンプ２５にエアがみが発生していないと判断したときには（判断ステップＳ１０で「ＮＯ」）、そのまま判断ステップＳ１２に移行する。

制御装置５は、判断ステップＳ１２では、水位センサ３２が処理ステップＳ１で設定された洗い所定水位に達したか否かを判断し、達していないときには（判断ステップＳ１２で「ＮＯ」）、判断ステップＳ７に戻り、達していたときには（判断ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、給水弁３４による給水を停止させる（処理ステップＳ１３）。その後、制御装置５は、実質的な洗い（処理ステップＳ１４）を実行する。

制御装置５は、この洗い行程の初期においては、洗濯物の重量に応じた時間、ドラム１１を低速（例えば４０ないし６０ｒｐｍ）で正転させる。即ち、制御装置５は、洗濯物の重量が小（例えば１ｋｇ）の場合には、洗濯機モータ８を２０ｓ（秒）正転させ（図１４（ｃ）参照）、洗濯物の重量が中（例えば３ｋｇ）の場合には、洗濯機モータ８を３０ｓ（秒）正転させ（図１５（ｃ）参照）、洗濯物の重量が大（例えば６ｋｇ）の場合には、洗濯機モータ８を４０ｓ（秒）正転させる（図１６（ｃ）参照）。即ち、制御装置５は、洗い行程の初期においては、ドラム１１の回転方向を正転方向に選択するとともに、洗濯物の重量に応じて洗濯機モータ８の正転時間を変化させることによりドラム１１の回転量を変化させるものである。

これにより、ドラム１１内に予め収容された洗濯物がバッフル１３により掻き上げられて落とされる叩き洗いが繰り返し行なわれる。また、制御装置５は、前述したように、洗い行程中は、循環ポンプ２５を駆動して、水槽６の排水口部１８から取水される水槽６内の水を、水槽６の開口部上部の放水機構部２８の第１放水口部４６および第２の放水口部４７からドラム１１の前面側および背面側に向かってシャワー状に供給させる。

その後、制御装置５は、前述の判断ステップＳ７、処理ステップＳ９、判断ステップＳ１０および処理ステップＳ１１と同様の判断ステップＳ１５、処理ステップＳ１６、判断ステップＳ１７および処理ステップＳ１８を実行する。その後、制御装置５は、洗濯機モータ８が３０ｓ正転、１ｓ停止、３０ｓ逆転、１ｓ停止を繰り返す通常運転を行なわせる（処理ステップＳ１９）。

そして、制御装置５は、洗い設定時間が経過したか否かを判断し、経過していないときには（判断ステップＳ２０で「ＮＯ」）、判断ステップＳ１５に戻り、経過したときには（判断ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、排水弁２３を開放させて、水槽６（ドラム１１）内の水を、水槽６の排水口部１８から機内排水ホース１９、フィルタケース２０（リントフィルタ）、排水弁２３、排水パイプ２４および機外排水ホースを通じて排出させる（図１７の処理ステップＳ２１）。

次に、制御装置５は、すすぎ行程を実行する。すすぎ行程では、制御装置５は、洗い行程と同様の給水、すすぎ、排水を繰り返し行なう。そして、制御装置５は、脱水行程を実行する。脱水行程では、制御装置５は、ドラム１１を、一方向に高速（例えば７００ないし１５００ｒｐｍ）で回転をさせ、洗濯物に対して遠心脱水を行なう。脱水行程が終了することにより、通常の運転コース（洗濯運転）が終了する。

図１２および図１３は、洗濯運転の洗い行程の初期時における洗濯物たる衣類Ｗの様子を示している。ドラム１１が矢印Ａ方向に回転（正転）すると、衣類Ｗは、バッフル１３によって掻き上げられながら、バッフル１３の側面部１３Ａに沿って前方から後方側（矢印Ｙ方向）へ移動する。この場合、バッフル１３の背面側には、第２の凹部１３Ｆが形成されているので、ドラム１１が回転しても、衣類Ｗは、第２の凹部１３Ｆよりも後端側に移動されず、第２の凹部１３Ｆ内に収まる。また、第２の凹部１３Ｆはバッフル１３の後半部側にあるので、第２の凹部１３Ｆ内に収まっている衣類Ｗは、ドラム１１の回転によってドラム１１内の最上位置付近になると、洗濯物Ｗは自重によりドラム１１の後半部側に落ちて叩き洗いされる。このとき、ドラム１１の後半部側には多くの洗濯水が溜まっているので、洗濯物Ｗに水が浸み込みやすくなる。この場合、衣類Ｗの量（重量）が大になるほどドラム１１の正転回転量（回転時間）が多くなるように設定されているので、衣類Ｗの量（重量）が大になるほど衣類Ｗは背面側に移動されて多くの洗濯水が溜っている背面側に落下するようになり、洗剤が水に溶けることを促進されるとともに洗濯水が衣類Ｗに浸透しやすくなる。しかも、ドラム１１の前面側に散水する第１の放水口部４６の放水量よりもドラム１１の背面側に散水する第２の放水口部４７の散水量が大になるように設定されているので、衣類Ｗ全体に均等に洗濯水を浸透させることができる。

次に、ドラム１１が矢印Ｂ方向に回転（逆転）すると、衣類Ｗは、バッフル１３によって掻き上げられながら、バッフル１３の側面部１３Ｂに沿って後方から前方側（矢印Ｘ向）へ移動する。この場合、バッフル１３の前半部側には、第１の凹部１３Ｅが形成されているので、ドラム１１が回転しても、衣類Ｗは、第１の凹部１３Ｅよりも前端部に移動されず、第１の凹部１３Ｅ内に収まる。また、第１の凹部１３Ｅはバッフル１３の前半部側にあるので、第１の凹部１３Ｅに収まっている衣類Ｗは、ドラム１１の回転によってドラム１１内の最上位置付近になると、衣類Ｗは自重によりドラム１１の前半部側に落ちて叩き洗いされる。このとき、ドラム１１の前半部にはほとんど水がないので、叩き洗いで洗濯物Ｗから水が押出されやすい。

このように本実施例によれば、循環経路３０の放水機構部２８は、ドラム１１の前面側に散水する第１の放水口部４６と、ドラム１１内の背面側に散水する第２の放水口部４７とを備え、第２の放水口部４７の放水量を第１の放水口部４６の放水量よりも大に設定しているので、バッフル１３により背面側に偏在するように移動される衣類Ｗに洗濯水を全体にわたって均等に浸透させることができ、叩き洗い効果を充分に発揮させることができて、洗いおよびすすぎを効率よく行なわせることができる。

また、洗い行程の初期においては、衣類Ｗの量（重量）が大になるほどドラム１１の正転回転量（回転時間）が多くなるように設定されているので、衣類Ｗは、衣類Ｗの量（重量）が大になるほどドラム１１内の背面側に移動されて多くの洗濯水が溜っている背面側に落下するようになり、洗剤が水に溶けることを促進されるとともに、洗濯水が衣類Ｗに浸透しやすくなる。図１８に示すように、衣類Ｗに対する洗濯水の浸透割合は、衣類Ｗの重量が大になるに従って、悪くなるものである。これにより、本実施例のように、衣類Ｗの重量が大になるに従って正転時間を多くすることは、衣類Ｗに洗濯水を浸透させる上で効果的である。

更に、制御装置５は、泡センサ４０の検出泡が所定量以上のときには、ポンプモータ２５ａを現在の設定速度から一定速度を順次減じた速度で回転させて循環ポンプ２５を駆動させる（循環水量を減少させる）ようにしたので、ドラム１１内に過剰に泡が発生して洗浄効果を落とすことを防止することができる。

また、制御装置５は、カレントトランス５１の検出電流値を観測して、循環ポンプ２５にエアがみが発生していると判断したときには、ポンプモータ２５ａの設定速度を現在の設定速度から一定速度を減じた速度に変更する（循環水量を減少させる）ようにしたので、循環ポンプ２５がダメージを受けることを防止することができる。

尚、制御装置５は、処理ステップＳ１５或いは処理ステップＳ１７を繰り返し実行することにより、循環ポンプ２５の回転数が下限値以下になったときには、ポンプモータ２５ａを停止させて、無用な制御の続行を防止するようになっている。

図２０は、本発明の第２の実施例であり、上記第１の実施例（図１７）と同一部分には同一符号を付して示す。この第２の実施例では、カレントトランス５１（図１１参照）に関する判断ステップＳ１０、処理ステップＳ１１、判断ステップＳ１７および処理ステップＳ１８を削除したもので、カレントトランス５１を省略した構成である。

図２１は、本発明の第３の実施例であり、上記第１の実施例（図１４ないし図１６）と同一部分には同一符号を付して示す。この第３の実施例では、洗い行程の初期において、洗濯物の重量の小、中、大に応じて設定されたドラム１１（図１、２参照）の正転時間２０ｓ、３０ｓ、４０ｓを、複数の正転時間と停止時間に分割して実行するものであり、この構成によれば泡の発生を極力抑制することができる。

以上、実施形態のドラム洗濯機によれば、放水機構部は、第１の放水口部と第２の放水口部とを備え、第２の放水口部の放水量を第１の放水口部の放水量よりも大に設定しているため、衣類に洗濯水を全体にわたって均等に浸透させることができ、叩き洗い効果を充分に発揮させることができて、洗いおよびすすぎを効率よく行なわせることができる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
上記実施例のバッフル１３の代わりに、通常の直線状のバッフルを用いてもよい。

バッフル１３の個数は、３個以外であってもよい。
上記実施例では、洗い行程の初期において、洗濯物の重量に応じて、ドラム１１の正転時間を変化させることによりドラム１１の回転量を変更させるようにしたが、代わりに、ドラム１１の正転速度を変化させることによりドラム１１の回転量を変更させるようにしてもよい。

重量検出手段として、カレントセンサを用いる構成としとてもよい。具体的には、制御装置５が、洗濯機モータ８を駆動してドラム１１を回転させ、そのときのカレントセンサの検出電流の大きさと、制御装置５に予め記録されているデータに基づき、ドラム１１内に収容された洗濯物の重量を判断するようにしてもよい。

本発明は、乾燥機能付きのドラム式洗濯機にも適用することができる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段）、６は水槽、８は洗濯機モータ、１１はドラム、１３はバッフル、１８は排水口部（取水口部）、２５は循環ポンプ、２５ａはポンプモータ、２８は放水機構部、３０は循環経路、４６は第１の放水口部、４７は第２の放水口部を示す。

Claims (1)

1. 中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持され、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽と、
   前記水槽内に前記軸線を中心に回転可能に設けられ、背面側が閉塞された有底円筒状のドラムと、
   前記水槽の外側に設けられ、前記ドラムを駆動する洗濯機モータと、
   前記ドラムの内部に散水する放水機構部と、
   前記水槽の底部に形成された排水口部と、
   前記排水口部と前記放水機構部とをつなぐようにして形成された循環経路と、
   前記排水口部から取水された水を前記放水機構部から前記ドラム内に向かって放出する循環ポンプと、
   前記水槽内に発生した泡の発生量を検出する泡センサと、
   前記泡センサからの入力信号に基づいて前記循環ポンプのポンプモータを制御するとともに、前記循環ポンプにエアがみが発生したか否かを判断する制御装置と、を備え、
   前記放水機構部は、前記水槽の開口部に沿って形成された水路と、前記水路を通る水を前記ドラム内に供給する放水口部と、前記水路に連通する連結口部と、を有し、
   前記循環経路は、前記水槽外に設けられ前記循環ポンプと前記連結口部とを繋ぐ送水ホースを有し、
   前記制御装置は、前記水槽に対する給水を停止させて実質的な洗い運転を行っている最中であって前記ポンプモータを回転させて前記循環ポンプを駆動させる場合に、前記泡センサの検出泡が所定量以上のとき、または前記循環ポンプにエアがみが発生していると判断したときに、前記ポンプモータの設定速度を現在の設定速度から減じる、
   ドラム式洗濯機。

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