WO2015158012A1 - 洗衣机及其衣物负载的判断方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the field of electrical appliances, and in particular, to a washing machine, and a method for determining a laundry load of a washing machine. Background technique
- washing machines are becoming more and more popular.
- the washing program of the conventional drum washing machine has simple control of the judgment of the load size of the washing machine. For example, some washing machines determine by motor current feedback, and some washing machines determine by the number of times of water replenishment and time.
- the existing judgment methods are often inaccurate and cannot meet the demand for changes in the amount of laundry, thus causing waste of electric energy and water resources, or causing unclean laundry. . Summary of the invention
- the object of the present invention is to solve at least one of the above technical problems to some extent.
- the object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems at least to some extent.
- an object of the present invention is to provide a method for judging the laundry load of a washing machine, which can improve the problem of inaccurate judgment of the laundry load caused by the problem of the mass production of the washing machine, and can adopt different washing strategies to improve User's use and feelings.
- Another object of the present invention is to provide a washing machine.
- an embodiment of the present invention provides a method for determining a laundry load of a washing machine, the determining method comprising the steps of: controlling a water intake of the washing machine to a first preset water level after the laundry is placed in the washing machine, and Recording the water inlet time; controlling the washing machine to perform pre-washing; when the current water level is less than the first preset water level, controlling the washing machine to perform hydration washing, and recording the hydration time and the hydration washing time; when the hydrating washing time is greater than When it is equal to the preset time, controlling the washing machine to stop the hydration washing; obtaining the total water inlet time according to the hydration time and the water inlet time; correcting the total water inlet time of the washing machine according to the standard reference time pre-stored by the system, and according to The total water inlet time after the correction determines the laundry load of the washing machine, wherein the standard reference time pre-stored by the system is obtained by the batch washing machine of the model to
- the total water inlet time is obtained according to the water inlet time and the water filling time, and the total water inlet time is corrected, and then the laundry load is adjusted according to the total water inlet time after the correction. Judging can improve the individual differences caused by the mass production of the washing machine, and can make more accurate judgment of the laundry load, and provide a basis for adopting different washing strategies according to the laundry load to satisfy the user's use effect and feeling.
- controlling the washing machine to perform hydration washing specifically includes: S1, controlling the washing machine to perform pre-washing, controlling the washing machine to perform hydration; S2, when the current water level reaches the first Controlling the washing machine to stop hydrating when the water level is preset, the second preset water level is greater than or equal to the first preset water level; S3, when the current water level is less than the second preset water level, controlling the The washing machine performs hydration; and S4, repeating step S3 until the hydration washing ends.
- the correcting the total water infusion time comprises: proportionally correcting the hydration time according to a standard reference time.
- determining the laundry load of the washing machine according to the total water inlet time after the correction specifically includes: determining whether the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the first time threshold; The laundry in the washing machine is a first type of load; if not, determining whether the total water inlet time after the correction is greater than or equal to a second time threshold, wherein the second time threshold is less than the first time threshold; If the total water intake time after the correction is greater than or equal to the second time threshold, the laundry in the washing machine is a second type of load.
- the method further comprises: if the total water intake time after the correction is less than the second time threshold, the laundry in the washing machine is a third type of load.
- another embodiment of the present invention provides a washing machine including a water level detector; a timer; a controller, after the laundry is placed in the washing machine, the controller controls the washing machine to enter the water a preset water level, and controlling the timer to record the water inlet time, and controlling the washing machine to perform pre-washing, controlling the washing machine to perform hydration washing when the current water level is less than the first preset water level, and controlling the
- the timer records the hydration time and the hydration washing time, and when the hydration washing time is greater than or equal to the preset time, controls the washing machine to stop the hydration washing, obtains the total water inlet time according to the hydration time and the water inlet time, and according to the system Pre-stored standard reference time, the total water inlet time is corrected, and the laundry load of the washing machine is judged according to the total water inlet time after the correction, wherein the standard reference time pre-stored by the system passes the model of the washing machine
- the batch washing machine statistics after the laundry
- the washing machine of the embodiment of the invention the water inlet time and the water filling time are recorded by the timer, and the controller obtains the total water inlet time, and corrects the total water inlet time, and then performs the laundry load according to the total water inlet time after the correction. Judging, it is possible to improve the individual differences caused by the mass production of the washing machine, and it is possible to make a more accurate judgment of the laundry load, and it is possible to provide a basis for adopting different washing strategies according to the laundry load to satisfy the user's use effect and feeling.
- the controller is further configured to control the washing machine to perform water replenishment while controlling the washing machine, and control the washing machine when the current water level reaches a second preset water level. Stopping the hydration, and controlling the washing machine to perform hydration when the current water level is less than the second preset water level, wherein the second preset water level is greater than or equal to the first preset water level.
- the controller is further configured to scale the hydration time based on a pre-stored standard reference time.
- the controller is further configured to: when the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the first time threshold, determine that the laundry in the washing machine is a first type of load, When the total water inlet time after the correction is less than the first time threshold, further determining whether the total water inlet time after the correction is greater than or equal to a second time threshold, and the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the The second time threshold is determined to determine that the laundry in the washing machine is a second type of load, wherein the second time threshold is less than the first time threshold.
- the controller is further configured to determine that the laundry in the washing machine is a third type of load after the total water inlet time after the correction is less than the second time threshold.
- a storage medium for storing an application for performing a method of determining a laundry load of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a flow chart of a method for determining a laundry load of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a flow chart of a method for hydrating washing of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a flow chart of a method for determining a laundry load of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention
- FIG. 4 is a flow chart showing a method of determining a laundry load of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention
- FIG. 5 is a block diagram of a washing machine in accordance with one embodiment of the present invention.
- the following disclosure provides many different embodiments or examples for implementing different structures of the present invention.
- the components and settings of the specific examples are described below. Of course, they are merely examples and are not intended to limit the invention.
- the present invention may repeat reference numerals and/or letters in different examples. This repetition is for the purpose of simplification and clarity, and does not in itself indicate the relationship between the various embodiments and/or arrangements discussed.
- the present invention provides examples of various specific processes and materials, but one of ordinary skill in the art will recognize the applicability of other processes and/or the use of other materials.
- the structure of the first feature described below "on" the second feature may include embodiments in which the first and second features are formed in direct contact, and may include additional features formed between the first and second features. The embodiment, such that the first and second features may not be in direct contact.
- FIG. 1 is a flow chart of a laundry load control method of a washing machine in accordance with one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the method for determining the laundry load of the washing machine in the embodiment of the present invention includes the following steps:
- the washing machine is controlled to enter the water to the first preset water level, and the water inflow time is recorded.
- the washing machine is controlled to enter the water to the first preset water level.
- the washing machine After controlling the water in the washing machine to the first preset water level, the washing machine is controlled to perform preliminary washing in a set action. S30, when the current water level is less than the first preset water level, controlling the washing machine to perform hydration washing, and recording the hydration time Inter- and hydration wash time.
- the washing machine When the washing machine is pre-washed, the water level in the washing machine will decrease.
- the washing machine is controlled to replenish water, that is, the washing machine is controlled to enter the hydration washing mode, wherein the hydration washing is described in detail below.
- the hydration time and the hydration washing time are recorded.
- the hydration time can be regarded as controlling the time of water entering the hydration stage of the washing machine, and the hydration can be performed multiple times.
- the hydrating washing time can be considered as controlling the washing and washing stage of the washing machine. Total time, including multiple replenishment time and washing time in the hydration stage.
- the total water intake time is obtained according to the hydration time and the water inlet time.
- the water intake time when the washing machine is introduced into the first preset water level and the total hydration time of the water supply stage may be added to obtain the total water inlet time.
- the standard reference time pre-stored by the system is obtained by counting the batch washing machine of the model of the washing machine. Judging the laundry load of the washing machine is described in detail below.
- the total influent time can be corrected.
- the total influent time is corrected, and the replenishment time can be performed according to the standard reference time pre-stored by the system.
- Proportional correction implementation Specifically, by counting the water intake time of a plurality of washing machines of the model of the washing machine, calculating the average value as a standard reference time, and counting the total water inlet time of the washing machine, obtaining time thresholds of different loads, different laundry loads The corresponding total load time of the corresponding laundry load is different.
- the water intake time of the washing machine is collected in real time as an individual quantity, and the water infusion time of the whole washing process is integrated, and the ratio correction is performed according to the individual quantity time and the standard reference time, thereby obtaining the corrected totalization of the washing machine.
- the water time can eliminate individual differences caused by the difference in the distribution between the mass production washing machines. Further, based on the comparison between the total influent time after the correction and the statistically obtained time threshold, the corresponding laundry load can be obtained, and further fine washing can be performed according to different laundry loads.
- controlling the washing machine to perform hydration washing may specifically include:
- the washing machine when the washing machine is controlled to perform pre-washing, the water level in the washing tub is lowered, and when it is lowered below the first preset water level, the washing machine is pre-washed while the washing machine is performed.
- the second preset water level is greater than or equal to the first preset water level. S3, when the current water level is less than the second preset water level, the washing machine is controlled to perform hydration.
- determining the laundry load of the washing machine according to the total water inlet time after the correction includes:
- step S302 by counting the total water intake time of the plurality of washing machines, different laundry loads correspond to different total water inflow times, and time thresholds corresponding to different laundry loads are obtained. It is judged whether the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the first time threshold, and if yes, step S302 is performed, otherwise step S303 is performed.
- the clothes in the washing machine are the first type of load.
- the parameter setting of the washing machine is controlled according to the large load, and the fine washing is further performed.
- the second time threshold is less than the first time threshold. If the total water inflow time after the correction is greater than or equal to the second time threshold, step S304 is performed, otherwise step S305 is performed.
- the clothes in the washing machine are the second type of load.
- the laundry in the washing machine is a medium load, and then the parameters of the washing machine are controlled according to the medium load, and further refined washing is performed.
- the clothes in the washing machine are the third type of load.
- the laundry in the washing machine is a third type of load, for example, a small load, and then the washing machine is controlled to perform parameter setting with a small load to further perform fine washing.
- the washing machine adds different amounts of water to determine the load, and by collecting and correcting the related water amount information, the individual caused by the mass production washing machine can be eliminated. Differences, more accurate judgment of the load of the clothes, and then different washing strategies to improve the user's use and feeling.
- the specific process of determining the laundry load of the washing machine in the embodiment of the present invention may include:
- the water is introduced to the first preset water level.
- step S405. Determine whether the hydration washing time is greater than or equal to a time threshold. For example, it is determined whether the hydration washing time is greater than or equal to 15 minutes, and if so, step S406 is performed, otherwise, the process returns to step S404.
- the total hydration time of the hydration stage is calculated.
- step S409 If yes, go to step S409, otherwise go to step 410.
- step S412 If yes, go to step S411, otherwise go to step S412.
- the total inflow time is obtained according to the inflow time and the replenishment time, and the total inflow time is corrected, and then according to the total inflow time after the correction.
- Judging the load of the laundry can improve individual differences caused by the spread of the mass-produced washing machine, and can perform more accurate judgment of the laundry load, and further adopt different washing strategies according to the laundry load to satisfy the user's use effect and feeling.
- FIG. 5 is a block diagram of a washing machine in accordance with one embodiment of the present invention.
- the washing machine proposed by the embodiment of the present invention includes a water level detector 10, a timer 20, and a controller 30.
- the controller 30 controls the washing machine to enter the water to the first preset water level, and controls the timer 20 to record the water inlet time.
- the control is performed.
- the device 30 controls the washing machine to perform pre-washing, that is, controls the washing machine to perform preliminary washing in accordance with the set action.
- the controller 30 controls the washing machine to perform the hydration washing, and controls the timer 20 to record the hydration time and the hydration washing time, wherein the hydration time can be regarded as controlling the time of entering the water in the hydration stage of the washing machine, and Multiple hydration can be performed.
- the hydration washing time can be considered as the total time in controlling the hydration washing stage of the washing machine, including the multiple hydration time and the washing time of the hydration stage.
- the controller 30 controls the washing machine to stop the hydration washing, obtains the total water inlet time according to the hydration time and the water inlet time, and corrects the total water inlet time according to the standard reference time pre-stored by the system, And determining, according to the total water inlet time after the correction, the laundry load of the washing machine, wherein the standard reference time pre-stored by the system is obtained by counting the batch washing machine of the model of the washing machine.
- the controller 30 controls the washing machine to perform pre-washing, controls the washing machine to perform water replenishment, controls the washing machine to stop hydrating when the current water level reaches the second preset water level, and controls the washing machine when the current water level is less than the second preset water level.
- the hydration wherein the second preset water level is greater than or equal to the first preset water level.
- the controller is further operative to scale the hydration time based on the pre-stored standard reference time. Specifically, in order to eliminate the difference in the spread between the mass-produced washing machines, the total influent time can be corrected. In one embodiment of the present invention, the total influent time can be proportionally corrected according to the standard reference time. Specifically, by counting the water inlet time of multiple washing machines, calculating the average value as the standard reference time, and counting the total water inlet time of the washing machine, obtaining the time threshold of different loads, and the corresponding laundry load statistics of different laundry loads. The water intake time is different. Different laundry loads and corresponding statistical total water intake times can be pre-stored in the controller 30.
- the timer 20 collects the water inlet time of the washing machine as an individual quantity in real time, and comprehensively corrects the water inlet time of the entire washing process according to the individual quantity time and the standard reference time, thereby obtaining the washing machine. Correcting the total influent time can eliminate individual differences caused by the difference in the distribution between the mass production washing machines. Further, based on the comparison between the total influent time after the correction and the statistically obtained time threshold, the corresponding laundry load can be obtained, and further fine washing can be performed according to different laundry loads.
- the controller 30 determines that the laundry load in the washing machine is based on the total water inlet time: the controller 30 determines that the laundry in the washing machine is when the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the first time threshold.
- the first type of load is, for example, a large load, and the washing machine is further controlled to perform parameter setting with a large load to perform large load washing.
- the controller 30 further determines whether the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the second time threshold, and the total water inlet time after the correction is greater than or equal to the second time threshold. And determining that the laundry in the washing machine is a second type of load, such as a medium load, further controlling the washing machine to wash in a medium load, wherein the second time threshold is less than the first time threshold.
- the controller is further configured to further control the washing machine by determining that the total water inlet time after the correction is less than the second time threshold and determining that the laundry in the washing machine is a third type of load, such as a small load. Small load washing with small load setting parameters.
- the water inlet time and the water filling time are recorded by a timer, and the controller obtains the total water inlet time, and corrects the total water inlet time, and further corrects the total water inlet.
- Time to judge the load of the laundry which can improve the individual differences caused by the spread of the mass production washing machine.
- the user's use effect and feeling can be satisfied.
- a "computer-readable medium” can be any apparatus that can contain, store, communicate, propagate, or transport the program for use by the instruction execution system, apparatus, or device, or in conjunction with the instruction execution system, apparatus, or device.
- computer readable media include the following: electrical connections (electronic devices) having one or more wires, portable computer disk cartridges (magnetic devices), random access memory (RAM), Read-only memory (ROM), erasable and editable read-only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disk read-only memory (CDROM).
- the computer readable medium may even be a paper or other suitable medium on which the program can be printed, as it may be optically scanned, for example by paper or other medium, followed by editing, interpretation or, if appropriate, other suitable The method proceeds to obtain the program electronically and then store it in computer memory.
- portions of the invention may be implemented in hardware, software, firmware or a combination thereof.
- multiple steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
- a suitable instruction execution system For example, if implemented in hardware, as in another embodiment, it can be implemented with any one or combination of the following techniques well known in the art: having logic gates for implementing logic functions on data signals Discrete logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGAs), field programmable gate arrays (FPGAs), etc.
- each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing module, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one module.
- the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional modules.
- the integration Modules that are implemented as software functional modules and sold or used as stand-alone products can also be stored in a computer readable storage medium.
- the above-mentioned storage medium may be a read only memory, a magnetic disk or an optical disk or the like.
Abstract
一种洗衣机及其衣物负载的判断方法，其中，洗衣机衣物负载的判断方法包括以下步骤：当衣物放入洗衣机之后，控制洗衣机进水至第一预设水位，并记录进水时间，控制洗衣机进行预洗涤，当当前水位小于第一预设水位时，控制洗衣机进行补水洗涤，并记录补水时间和补水洗涤时间，当补水洗涤时间大于等于预设时间时，控制洗衣机停止补水洗涤，根据补水时间和进水时间获得总进水时间，对总进水时间进行修正，并根据修正之后的总进水时间对洗衣机的衣物负载进行判断，可以改善因批量生产洗衣机的散布问题引起的衣物负载判断不准确的问题，进而可以采用不同的洗涤策略，提高用户的使用效果和感受。
Description
洗衣机及其衣物负载的判断方法
技术领域
本发明涉及电器技术领域， 特别涉及一种洗衣机， 以及一种洗衣机衣物负载的判 断方法。 背景技术
随着洗衣机技术的进步， 以及人们生活水平的提高， 洗衣机越来越普及。 其中， 现有的滚筒洗衣机的洗涤程序对洗衣机负载大小的判断过程控制简单， 例如， 有的洗 衣机通过电机电流反馈进行判定， 有的洗衣机通过补水次数和时间进行判定。 但是， 由于批量生产的洗衣机各种零部件散布大， 所以通过现有的判断方法往往判定不准， 不能满足用户洗衣量变化的需求， 因而造成电能、 水资源的浪费， 或者造成衣物洗涤 不净。 发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
为此， 本发明的一个目的在于提出一种洗衣机衣物负载的判断方法， 该判断方法 可以改善因批量生产洗衣机的散布问题引起的衣物负载判断不准确的问题， 进而可以 采用不同的洗涤策略， 提高用户的使用效果和感受。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
本发明的再一个目的在于提出一种存储介质。
为达到上述目的， 本发明的一方面实施例提出一种洗衣机衣物负载的判断方法， 该判断方法包括以下步骤： 当衣物放入洗衣机之后， 控制所述洗衣机进水至第一预设 水位， 并记录进水时间； 控制所述洗衣机进行预洗涤； 当当前水位小于所述第一预设 水位时， 控制所述洗衣机进行补水洗涤， 并记录补水时间和补水洗涤时间； 当所述补 水洗涤时间大于等于预设时间时， 控制洗衣机停止补水洗涤； 根据所述补水时间和所 述进水时间获得总进水时间； 根据系统预存的标准参考时间对所述洗衣机的总进水时 间进行修正， 并根据修正之后的总进水时间对所述洗衣机的衣物负载进行判断， 其中， 所述系统预存的标准参考时间通过所述洗衣机所属型号的批量洗衣机统计获得。
根据本发明实施例的洗衣机衣物负载的判断方法， 根据进水时间和补水时间获得 总进水时间， 并对总进水时间进行修正， 进而根据修正之后的总进水时间对衣物负载
进行判断， 可以改善因批量生产洗衣机间的散布造成的个体差异， 可以进行更加准确 的衣物负载判断， 进而为根据衣物负载采用不同的洗涤策略提供基础， 满足用户的使 用效果和感受。
其中， 在本发明的一些实施例中， 控制所述洗衣机进行补水洗涤具体包括： S l， 控制所述洗衣机进行预洗涤的同时， 控制所述洗衣机进行补水； S2， 当所述当前水位 达到第二预设水位时， 控制所述洗衣机停止补水， 所述第二预设水位大于等于所述第 一预设水位； S3， 当所述当前水位小于所述第二预设水位时， 控制所述洗衣机进行补 水； 以及 S4， 重复步骤 S3， 直至补水洗涤结束。
在本发明的一些实施例中， 对所述总进水时间进行修正具体包括： 根据标准参考 时间对所述补水时间进行比例修正。
在本发明的一些实施例中， 根据修正之后的总进水时间对所述洗衣机的衣物负载 进行判断具体包括： 判断所述修正之后的总进水时间是否大于等于第一时间阈值； 如 果是， 则所述洗衣机内的衣物为第一类负载； 如果否， 则进一步判断所述修正之后的 总进水时间是否大于等于第二时间阈值， 所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值； 如果所述修正之后的总进水时间大于等于所述第二时间阈值， 则所述洗衣机内的衣物 为第二类负载。
进一步地， 在本发明的一些实施例中， 还包括如果所述修正之后的总进水时间小 于所述第二时间阈值， 则所述洗衣机内的衣物为第三类负载。
为达到上述目的， 本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机， 该洗衣机包括水位 检测器； 计时器； 控制器， 当衣物放入洗衣机之后， 所述控制器控制所述洗衣机进水 至第一预设水位， 并控制所述计时器记录进水时间， 以及控制所述洗衣机进行预洗涤， 当当前水位小于所述第一预设水位时， 控制所述洗衣机进行补水洗涤， 并控制所述计 时器记录补水时间和补水洗涤时间， 以及当所述补水洗涤时间大于等于预设时间时， 控制洗衣机停止补水洗涤， 根据所述补水时间和所述进水时间获得总进水时间， 并根 据系统预存的标准参考时间对所述总进水时间进行修正， 以及根据修正之后的总进水 时间对所述洗衣机的衣物负载进行判断， 其中， 所述系统预存的标准参考时间通过所 述洗衣机所属型号的批量洗衣机统计获得。
根据本发明实施例的洗衣机， 通过计时器记录进水时间和补水时间， 进而控制器 获得总进水时间， 并对总进水时间进行修正， 进而根据修正之后的总进水时间对衣物 负载进行判断， 可以改善因批量生产洗衣机间的散布造成的个体差异， 可以进行更加 准确的衣物负载判断， 可以为根据衣物负载采用不同的洗涤策略提供基础， 满足用户 的使用效果和感受。
在本发明的一些实施例中， 所述控制器还用于控制所述洗衣机进行预洗涤的同时， 控制所述洗衣机进行补水， 当所述当前水位达到第二预设水位时， 控制所述洗衣机停 止补水， 以及当所述当前水位小于所述第二预设水位时， 控制所述洗衣机进行补水， 其中， 所述第二预设水位大于等于所述第一预设水位。
在本发明的一些实施例中， 所述控制器还用于根据预存的标准参考时间对所述补 水时间进行比例修正。
在本发明的一些实施例中， 所述控制器还用于在所述修正之后的总进水时间大于 等于第一时间阈值时， 判断所述洗衣机内的衣物为第一类负载， 在所述修正之后的总 进水时间小于所述第一时间阈值时， 进一步判断所述修正之后的总进水时间是否大于 等于第二时间阈值， 并在所述修正之后的总进水时间大于等于所述第二时间阈值， 判 断所述洗衣机内的衣物为第二类负载， 其中， 所述第二时间阈值小于所述第一时间阈 值。
在本发明的一些实施例中， 所述控制器还用于在所述修正之后的总进水时间小于 所述第二时间阈值， 判断所述洗衣机内的衣物为第三类负载。
为了实现上述目的， 本发明再一方面实施例的存储介质用于存储应用程序， 所述 应用程序用于执行本发明另一方面实施例所述的洗衣机衣物负载的判断方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明
本发明上述的和 /或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解， 其中：
图 1为根据本发明的一个实施例的洗衣机衣物负载的判断方法的流程图； 图 2为根据本发明的一个实施例的洗衣机补水洗涤方法的流程图；
图 3为根据本发明的一个实施例的洗衣机衣物负载的判断方法的流程图； 图 4 为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机衣物负载的判断方法的流程图； 以 及
图 5为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图
附图标记
水位检测器 10、 计时器 20和控制器 30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。 为了简 化本发明的公开， 下文中对特定例子的部件和设置进行描述。 当然， 它们仅仅为示例， 并且目的不在于限制本发明。此外， 本发明可以在不同例子中重复参考数字和 /或字母。 这种重复是为了简化和清楚的目的， 其本身不指示所讨论各种实施例和 /或设置之间的 关系。 此外， 本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子， 但是本领域普通技术人 员可以意识到其他工艺的可应用于性和 /或其他材料的使用。 另外， 以下描述的第一特 征在第二特征之 "上" 的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例， 也 可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例， 这样第一和第二特征可能 不是直接接触。
在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和限定， 术语 "安装" 、 "相 连" 、 "连接" 应做广义理解， 例如， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个元件 内部的连通， 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 对于本领域的普通技 术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图， 将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。 在这些描述 和附图中， 具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式， 来表示实施本发明的 实施例的原理的一些方式， 但是应当理解， 本发明的实施例的范围不受此限制。 相反， 本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、 修改和 等同物。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及其衣物负载判断方法。
图 1为根据本发明的一个实施例的洗衣机衣物负载控制方法的流程图。 如图 1所 示， 本发明实施例的洗衣机衣物负载的判断方法包括以下步骤：
S 10, 当衣物放入洗衣机之后，控制洗衣机进水至第一预设水位， 并记录进水时间。 在衣物放入一台洗衣机， 洗衣机运行开始之后， 先控制洗衣机进水至第一预设水 位， 可以理解的是， 由于洗衣机的各个方面分布的不同例如进水水压的不同， 往往进 水至第一预设水位的时间有所不同， 对洗衣机进水过程中的流量和时间数据进行计算， 获得进水时间。
S20, 控制洗衣机进行预洗涤。
控制洗衣机进水至第一预设水位之后， 控制在洗衣机以设定动作进行初步洗涤。 S30, 当当前水位小于第一预设水位时， 控制洗衣机进行补水洗涤， 并记录补水时
间和补水洗涤时间。
在控制洗衣机进行预洗涤时， 洗衣机内的水位会有所下降， 当前水位小于第一预 设水位时， 控制洗衣机进行补水， 即控制洗衣机进入补水洗涤模式， 其中补水洗涤在 下面有详细说明。 在进行补水洗涤的同时， 记录补水时间和补水洗涤时间， 其中， 补 水时间可以认为是控制洗衣机补水阶段进水的时间， 并且可以进行多次补水， 补水洗 涤时间可以认为在控制洗衣机补水洗涤阶段的总时间， 包括多次补水时间和补水阶段 的洗涤时间。
S40, 当补水洗涤时间大于等于预设时间时， 控制洗衣机停止补水洗涤。
S50, 根据补水时间和进水时间获得总进水时间。
例如， 具体地， 可以将控制洗衣机进水至第一预设水位时的进水时间， 和补水阶 段的总的补水时间， 进行相加获得总进水时间。
S60, 根据系统预存的标准参考时间对总进水时间进行修正， 并根据修正之后的总 进水时间对洗衣机的衣物负载进行判断。
其中， 所述系统预存的标准参考时间通过该台洗衣机所在型号的批量洗衣机统计 获得。 对洗衣机的衣物负载进行判断在以下有详细说明。
为了消除批量生产洗衣机间的散布的差异， 可以对总进水时间进行修正， 在本发 明的一个实施例中， 对总进水时间进行修正， 可以通过根据系统预存的标准参考时间 对补水时间进行比例修正实现。 具体地， 通过统计该台洗衣机所在型号的批量多台洗 衣机的进水时间， 计算统计其平均值作为标准参考时间， 并统计洗衣机的总进水时间， 获得不同负载的时间阈值， 不同的衣物负载其对应的衣物负载统计总进水时间是不同 的。 进而， 对于个体洗衣机进行运行时， 实时采集洗衣机的进水时间作为个体量， 在 综合整个洗涤过程的进水时间， 根据个体量时间和标准参考时间进行比例修正， 从而 得到该洗衣机的修正总进水时间， 可以消除因批量生产洗衣机间的散布差异引起的个 体差异。 进而根据修正之后的总进水时间与统计获得的时间阈值进行比较， 从而可以 获得对应的衣物负载的大小， 进而根据不同的衣物负载进行进一步地精细化洗涤。
其中， 在本发明的一个实施例中， 如图 2所示， 控制洗衣机进行补水洗涤具体可 以包括：
S l， 控制洗衣机进行预洗涤的同时， 控制洗衣机进行补水。
即在控制洗衣机进行预洗涤时， 洗衣桶内的水位会下降， 当下降至第一预设水位 以下时， 在控制洗衣机进行预洗涤的同时， 进行补水。
S2, 当当前水位达到第二预设水位时， 控制洗衣机停止补水。
其中， 第二预设水位大于等于第一预设水位。
S3， 当当前水位小于第二预设水位时， 控制洗衣机进行补水。
S4， 重复步骤 S2-S3 , 直至补水洗涤结束。
即在洗衣机的补水阶段， 需要进行多次的补水。 直至补水时间满足， 即补水时间 达到预设时间， 则补水阶段结束， 控制洗衣机停止进行补水洗涤， 即返回步骤 S40。
具体地， 在本发明的一个实施例中， 如图 3 所示， 根据修正之后的总进水时间对 洗衣机的衣物负载进行判断具体包括：
5301 , 判断修正之后的总进水时间是否大于等于第一时间阈值。
具体地， 通过统计多台洗衣机的总进水时间， 不同的衣物负载对应不同的总进水 时间， 获得不同衣物负载对应的时间阈值。 判断修正之后的总进水时间是否大于等于 第一时间阈值， 如果是， 则执行步骤 S302， 否则执行步骤 S303。
5302, 洗衣机内的衣物为第一类负载。
例如， 如果修正之后的总进水时间大于等于第一时间阈值， 则判断衣物的重量为 大负载， 进而根据大负载控制洗衣机进行参数的设置， 进一步进行精细化洗涤。
5303 , 进一步判断修正之后的总进水时间是否大于等于第二时间阈值。
其中， 第二时间阈值小于第一时间阈值。 如果修正之后的总进水时间大于等于第 二时间阈值， 则执行步骤 S304， 否则执行步骤 S305。
5304 , 洗衣机内的衣物为第二类负载。
例如， 如果修正之后的总进水时间大于等于第二时间阈值， 则洗衣机内的衣物为 中负载， 进而根据中负载控制洗衣机进行参数的设置， 进一步进行精细化洗涤。
5305 , 洗衣机内的衣物为第三类负载。
例如， 如果修正之后的总进水时间小于第二时间阈值， 则洗衣机内的衣物为第三 类负载例如为小负载， 则控制洗衣机以小负载进行参数设置， 进一步进行精细化洗涤。
综合上述洗衣机的衣物负载判断方法， 针对用户投入的不同重量的洗涤衣物时， 洗衣机添加水量的不同判断负载的多少， 通过相关水量信息的采集和修正， 可以消除 因批量生产洗衣机的散布引起的个体差异， 进行更加准确的衣物负载判断， 进而采用 不同的洗涤策略， 提高用户的使用效果和感受。 在本发明的一个具体实施例中， 如图 4 所示， 本发明实施例的洗衣机衣物负载的判断具体过程可以包括：
5401 , 控制洗衣机进水。
5402, 进水至第一预设水位。
5403 , 计算进水时间。
5404 , 进行补水洗涤。
S405， 判断补水洗涤时间是否大于等于时间阈值。
例如判断补水洗涤时间是否大于等于 15分钟， 如果是， 则执行步骤 S406， 否则返 回步骤 S404。
5406 , 计算补水时间。
即计算补水阶段的总的补水时间。
5407 , 获得总进水时间， 并对总进水时间进行修正。
5408 , 判断总进水时间是否大于等于第一时间阈值。
如果是， 执行步骤 S409， 否则执行步骤 410。
5409 , 控制洗衣机以大负载洗涤。
5410, 判断总进水时间是否大于等于第二时间阈值。
如果是， 执行步骤 S411， 否则执行步骤 S412。
5411 , 控制洗衣机以中负载洗涤。
5412, 控制洗衣机以小负载洗涤。
综上所述， 根据本发明实施例的洗衣机衣物负载的判断方法， 根据进水时间和补 水时间获得总进水时间， 并对总进水时间进行修正， 进而根据修正之后的总进水时间 对衣物负载进行判断， 可以改善因批量生产洗衣机间的散布造成的个体差异， 可以进 行更加准确的衣物负载判断， 进而可以根据衣物负载采用不同的洗涤策略， 满足用户 的使用效果和感受。
下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的一种洗衣机。
图 5为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。 如图 5所示， 本发明实施例提 出的洗衣机包括水位检测器 10、 计时器 20和控制器 30。 当衣物放入一台洗衣机之后， 控制器 30控制洗衣机进水至第一预设水位， 并控制计时器 20记录进水时间， 在洗衣 机的洗衣桶内的水位达到第一预设水位之后， 控制器 30控制洗衣机进行预洗涤， 即控 制洗衣机按照设定的动作进行初步的洗涤。 可以理解的是， 当洗衣机进行预洗涤时， 洗衣桶内的水会被衣物吸收一些， 水位有所下降。 当当前水位小于第一预设水位时， 控制器 30控制洗衣机进行补水洗涤， 并控制计时器 20记录补水时间和补水洗涤时间， 其中， 补水时间可以认为是控制洗衣机补水阶段进水的时间， 并且可以进行多次补水， 补水洗涤时间可以认为在控制洗衣机补水洗涤阶段的总时间， 包括多次补水时间和补 水阶段的洗涤时间。 以及当补水洗涤时间大于等于预设时间时， 控制器 30控制洗衣机 停止补水洗涤， 根据补水时间和进水时间获得总进水时间， 并根据系统预存的标准参 考时间对总进水时间进行修正， 以及根据修正之后的总进水时间对洗衣机的衣物负载 进行判断， 其中， 所述系统预存的标准参考时间通过该台洗衣机所在型号的批量洗衣 机统计获得。
在本发明的一个实施例中， 在控制洗衣机进行预洗涤时， 洗衣桶内的水位会下降， 当下降至第一预设水位以下时， 在控制洗衣机进行预洗涤的同时， 进行补水。 具体地， 控制器 30控制洗衣机进行预洗涤的同时， 控制洗衣机进行补水， 当当前水位达到第二 预设水位时， 控制洗衣机停止补水， 以及当当前水位小于第二预设水位时， 控制洗衣 机进行补水， 其中， 第二预设水位大于等于第一预设水位。 并重复进行上述过程， 即 在洗衣机的补水阶段， 需要进行多次的补水。 直至补水时间满足， 即补水时间达到预 设时间， 则补水阶段结束， 控制器 30控制洗衣机停止进行补水洗涤。
在本发明的一个实施例中， 控制器还用于根据预存的标准参考时间对补水时间进 行比例修正。 具体地， 为了消除批量生产洗衣机间的散布的差异， 可以对总进水时间 进行修正， 在本发明的一个实施例中， 可以根据标准参考时间对总进水时间进行比例 修正。 具体地， 通过统计多台洗衣机的进水时间， 计算统计其平均值作为标准参考时 间， 并统计洗衣机的总进水时间， 获得不同负载的时间阈值， 不同的衣物负载其对应 的衣物负载统计总进水时间是不同的。 可以将不同的衣物负载与对应的统计总进水时 间预存于控制器 30内。 进而， 对于个体洗衣机进行运行时， 计时器 20实时采集洗衣 机的进水时间作为个体量， 在综合整个洗涤过程的进水时间， 根据个体量时间和标准 参考时间进行比例修正， 从而得到该洗衣机的修正总进水时间， 可以消除因批量生产 洗衣机间的散布差异引起的个体差异。 进而根据修正之后的总进水时间与统计获得的 时间阈值进行比较， 从而可以获得对应的衣物负载的大小， 进而根据不同的衣物负载 进行进一步地精细化洗涤。
在本发明的实施例中，控制器 30根据总进水时间判断洗衣机内的衣物负载具体为: 控制器 30在修正之后的总进水时间大于等于第一时间阈值时， 判断洗衣机内的衣物为 第一类负载例如为大负载， 则进一步地控制洗衣机以大负载进行参数设置， 进行大负 载洗涤。 在修正之后的总进水时间小于第一时间阈值时， 控制器 30进一步判断修正之 后的总进水时间是否大于等于第二时间阈值， 并在修正之后的总进水时间大于等于第 二时间阈值， 判断洗衣机内的衣物为第二类负载例如中负载， 则进一步地控制洗衣机 以中负载洗涤， 其中， 第二时间阈值小于第一时间阈值。
另外， 在本发明的另一个实施例中， 控制器还用于在修正之后的总进水时间小于 第二时间阈值， 判断洗衣机内的衣物为第三类负载例如小负载， 则进一步地控制洗衣 机以小负载设置参数进行小负载洗涤。
综上所述， 根据本发明实施例的洗衣机， 通过计时器记录进水时间和补水时间， 进而控制器获得总进水时间， 并对总进水时间进行修正， 进而根据修正之后的总进水 时间对衣物负载进行判断， 可以改善因批量生产洗衣机间的散布造成的个体差异， 可
以进行更加准确的衣物负载判断， 进而为根据衣物负载采用不同的洗涤策略提供依据， 满足用户的使用效果和感受。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段 或部分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其中可以不按所示出或 讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和 /或步骤， 例如， 可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表， 可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供指令执行系统、 装置或设备 （如基于计算机的系统、 包括处理器的系统或其他可 以从指令执行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统） 使用， 或结合这些指令执 行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言， "计算机可读介质"可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播或传输程序以供指令执行系统、 装置或设备或结合这些指令执行系 统、 装置或设备而使用的装置。 计算机可读介质的更具体的示例 （非穷尽性列表） 包 括以下： 具有一个或多个布线的电连接部（电子装置）， 便携式计算机盘盒（磁装置）， 随机存取存储器 （RAM) ， 只读存储器 （ROM) ， 可擦除可编辑只读存储器 （EPROM 或闪速存储器） ， 光纤装置， 以及便携式光盘只读存储器 （CDROM) 。 另外， 计算机 可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质， 因为可以例如通 过对纸或其他介质进行光学扫描， 接着进行编辑、 解译或必要时以其他合适方式进行 处理来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解， 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合来实现。 在上 述实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行 的软件或固件来实现。 例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本 领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑 功能的逻辑门电路的离散逻辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可 编程门阵列 （PGA) ， 现场可编程门阵列 （FPGA) 等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机可读存储 介质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中， 也可以 是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。 上述集成 的模块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。 所述集成
的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 也可以存储 在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中， 参考术语 "一个实施例" 、 "一些实施例" 、 "示例" 、 "具体示例" 、 或 "一些示例" 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上 述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims
1、 一种洗衣机衣物负载的判断方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
当衣物放入洗衣机之后， 控制所述洗衣机进水至第一预设水位， 并记录进水时间； 控制所述洗衣机进行预洗涤；
当当前水位小于所述第一预设水位时， 控制所述洗衣机进行补水洗涤， 并记录补 水时间和补水洗涤时间；
当所述补水洗涤时间大于等于预设时间时， 控制洗衣机停止补水洗涤； 根据所述 补水时间和所述进水时间获得总进水时间；
根据系统预存的标准参考时间对所述洗衣机的总进水时间进行修正， 并根据修正 之后的总进水时间对所述洗衣机的衣物负载进行判断， 其中， 所述系统预存的标准参 考时间通过所述洗衣机所属型号的批量洗衣机统计获得。
2、 如权利要求 1所述的洗衣机衣物负载的判断方法， 其特征在于， 控制所述洗衣 机进行补水洗涤具体包括：
S l， 控制所述洗衣机进行预洗涤的同时， 控制所述洗衣机进行补水；
S2, 当所述当前水位达到第二预设水位时， 控制所述洗衣机停止补水， 所述第二 预设水位大于等于所述第一预设水位；
S3， 当所述当前水位小于所述第二预设水位时， 控制所述洗衣机进行补水； 以及 S4, 重复步骤 S3， 直至补水洗涤结束。
3、 如权利要求 1或 2所述的洗衣机衣物负载的判断方法， 其特征在于， 对所述总 进水时间进行修正具体包括：
根据标准参考时间对所述补水时间进行比例修正。
4、 如权利要求 1-3任一项所述的洗衣机衣物负载的判断方法， 其特征在于， 根据 修正之后的总进水时间对所述洗衣机的衣物负载进行判断具体包括：
判断所述修正之后的总进水时间是否大于等于第一时间阈值；
如果是， 则所述洗衣机内的衣物为第一类负载；
如果否， 则进一步判断所述修正之后的总进水时间是否大于等于第二时间阈值， 所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值；
如果所述修正之后的总进水时间大于等于所述第二时间阈值， 则所述洗衣机内的 衣物为第二类负载。
5、 如权利要求 4所述的洗衣机衣物负载的判断方法， 其特征在于， 还包括： 如果所述修正之后的总进水时间小于所述第二时间阈值， 则所述洗衣机内的衣物
为第三类负载。
6、 一种洗衣机， 其特征在于， 包括：
水位检测器；
计时器；
控制器， 当衣物放入洗衣机之后， 所述控制器控制所述洗衣机进水至第一预设水 位， 并控制所述计时器记录进水时间， 以及控制所述洗衣机进行预洗涤， 当当前水位 小于所述第一预设水位时， 控制所述洗衣机进行补水洗涤， 并控制所述计时器记录补 水时间和补水洗涤时间， 以及当所述补水洗涤时间大于等于预设时间时， 控制洗衣机 停止补水洗涤， 根据所述补水时间和所述进水时间获得总进水时间， 并根据系统预存 的标准参考时间对所述洗衣机的总进水时间进行修正， 以及根据修正之后的总进水时 间对所述洗衣机的衣物负载进行判断， 其中， 所述系统预存的标准参考时间通过所述 洗衣机所属型号的批量洗衣机统计获得。
7、 如权利要求 6所述的洗衣机， 其特征在于， 所述控制器还用于控制所述洗衣机 进行预洗涤的同时， 控制所述洗衣机进行补水， 当所述当前水位达到第二预设水位时， 控制所述洗衣机停止补水， 以及当所述当前水位小于所述第二预设水位时， 控制所述 洗衣机进行补水， 其中， 所述第二预设水位大于等于所述第一预设水位。
8、 如权利要求 6或 7所述的洗衣机， 其特征在于， 所述控制器还用于根据预存的 标准参考时间对所述补水时间进行比例修正。
9、 如权利要求 6-8任一项所述的洗衣机， 其特征在于， 所述控制器还用于在所述 修正之后的总进水时间大于等于第一时间阈值时， 判断所述洗衣机内的衣物为第一类 负载， 在所述修正之后的总进水时间小于所述第一时间阈值时， 进一步判断所述修正 之后的总进水时间是否大于等于第二时间阈值， 并在所述修正之后的总进水时间大于 等于所述第二时间阈值， 判断所述洗衣机内的衣物为第二类负载， 其中， 所述第二时 间阈值小于所述第一时间阈值。
10、 如权利要求 9所述的洗衣机， 其特征在于， 所述控制器还用于在所述修正之 后的总进水时间小于所述第二时间阈值， 判断所述洗衣机内的衣物为第三类负载。
11、 一种存储介质， 其特征在于， 用于存储应用程序， 所述应用程序用于执行权 利要求 1-5任一项所述的洗衣机衣物负载的判断方法。
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