CN111793930B - 洗衣机控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机控制方法和洗衣机，该方法包括：获取当前洗涤剂的类型和质量；根据当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗。本发明中通过当前洗涤剂的类型和质量，来确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，使得确定的漂洗次数符合当前洗涤过程的特点，即确定的漂洗次数不会过多也不会过少，提高了确定漂洗次数的准确度。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法和洗衣机。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，已成人们日常生活不可或缺的家用电器。
目前，在当前洗涤过程中，漂洗次数一般是根据用户输入的漂洗次数确定的，或者是接收用户选定的洗衣模式后，确定该洗衣模式对应的漂洗次数为当前洗涤过程的漂洗次数。上述确定漂洗次数的方法，在确定漂洗次数时有一定的盲目性，存在确定的漂洗次数的与当前洗涤过程并不匹配的问题，即确定漂洗次数的准确度不高，比如确定漂洗次数过多或者过少。而漂洗次数过多会造成的洗衣机能耗高，漂洗次数过少会造成衣物漂洗不干净。
相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决目前确定漂洗次数的准确度不高的技术问题，第一方面，本发明提供了一种洗衣机控制方法，包括：获取当前洗涤剂的类型和质量；根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
本方案中，通过当前洗涤剂的类型和质量，来确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，使得确定的漂洗次数符合当前洗涤过程的特点，即确定的漂洗次数不会过多也不会过少，提高了确定漂洗次数的准确度。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第一对应关系；根据所述第一对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
本方案中，通过设置预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第一对应关系，可以快速准确的确定当前洗涤剂的类型和质量所对应的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在一种方式中，所述第一对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第一对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：确定所述当前洗涤剂的类型为所述第一对应关系中的第一预设类型和确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第一对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第一对应关系中，所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式可以快速的确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在另一种方式中，所述第一对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型；所述根据所述第一对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第一对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第一对应关系中，所述第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；所述第一预设类型为所述第一对应关系中包括的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式占用的内存比较少。
其中，所述根据所述当前洗涤剂的类型、第一预设类型和预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：在所述当前洗涤剂为第一类型时，确定所述预选漂洗次数减去预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第一类型的洗涤剂相对于第一预设类型的洗涤剂容易漂洗；或者，在所述当前洗涤剂为第二类型时，确定所述预选漂洗次数加上预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第二类型的洗涤剂相对于第一预设类型的洗涤剂难漂洗。
本方案中，在第一对应关系中不包括当前洗涤剂的类型时，根据当前洗涤剂与第一对应关系中预设类型的洗涤剂漂洗难易程度，确定漂洗次数，可在占用较少内存的情况下准确的确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数之前，还包括:获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量；相应的，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
本方案中在获取洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数时，不仅考虑了当前洗涤剂的类型和质量，还考虑了漂洗阶段的进水量，使得确定的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数更加的符合当前洗涤的特点，即确定的漂洗次数更加的准确。
其中，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第二对应关系；根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
本方案中，通过预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第二对应关系，可以快速准确的确定当前洗涤剂的类型和质量所对应的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在一种方式中，所述第二对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第二对应关系中的第一预设质量范围、确定所述当前洗涤剂的类型为所述第二对应关系中的第一预设类型和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第二对应关系中的第一预设进水量范围；确定所述第二对应关系中，所述第一预设质量范围、所述第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式可以快速的确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在另一种方式中，所述第二对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第二对应关系中的第一预设质量范围和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第二对应关系中的第一预设进水量范围；确定在所述第二对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，所述第一预设类型为所述第二对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式占用的内存比较少。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量，包括：根据所述洗衣机在主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量。
其中，所述根据所述洗衣机在主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量，包括：若所述洗衣机在主洗阶段的进入量为最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量；若所述洗衣机在主洗阶段的进入量不是最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量与预设水量之和。
本方案中，可实现根据主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量的目的。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量和所述洗衣机的单次漂洗时间；相应的，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
本方案中在获取洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数时，不仅考虑了当前洗涤剂的类型和质量，还考虑了漂洗阶段的进水量和单次漂洗时间，使得确定的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数更加的符合当前洗涤的特点，即确定的漂洗次数更加的准确。
其中，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：获取预设类型、预设质量范围、预设时间范围、预设进水量范围与预设漂洗次数的第三对应关系；根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
本方案中，通过预设类型、预设质量范围、预设时间范围、预设进水量范围与预设漂洗次数的第三对应关系，可以快速准确的确定当前洗涤剂的类型和质量所对应的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在一种方式中，所述第三对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第三对应关系中的第一预设质量范围、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第三对应关系中的第一预设进水量范围、所述洗衣机的单次漂洗时间对应所述第三对应关系中的第一预设时间范围和确定所述当前洗涤剂的类型为所述第三对应关系中的第一预设类型；确定在所述第三对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设进水量范围、所述第一预设时间范围和所述第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该方式可以快速洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在另一种方式中，所述第三对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第三对应关系中的第一预设质量范围、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第三对应关系中的第一预设进水量范围、所述洗衣机的单次漂洗时间对应所述第三对应关系中的第一预设时间范围；确定在所述第三对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设进水量范围、所述第一预设时间范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，所述第一预设类型为所述第三对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述预选漂洗次数和所述第一预设类型，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该方式占用的内存较少。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间；相应地，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
本方案中通过当前洗涤剂的类型和质量，来确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，使得确定的漂洗次数和单次漂洗时间符合当前洗涤过程的特点，即确定的漂洗次数不会过多也不会过少，单次漂洗时间不会过长也不会过短，提高了确定漂洗次数和单次漂洗时间的准确度。
其中，根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第四对应关系；根据所述第四对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
本方案中，通过预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第四对应关系，可以快速准确的确定当前洗涤剂的类型和质量所对应的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
在一种方式中，所述第四对应关系中包括洗涤剂的类型，所述根据所述第四对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：确定所述当前洗涤剂的类型为所述第四对应关系中的第一预设类型和确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第四对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第四对应关系中，所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
该方式可以快速洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
在另一种方式中，所述第四对应关系中不包括洗涤剂的类型，所述根据所述第四对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第四对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第四对应关系中，所述第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间，第一预设类型为所述第四对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该方式占用的内存较少。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间；相应地，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
本方案中，在获取洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间时，还考虑了漂洗阶段的进水量，使得确定的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间更加符合当前洗涤过程的特点，进一步提高了确定漂洗次数和单次漂洗时间的准确度。
其中，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间包括：获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机与漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第五对应关系；根据所述第五对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
本方案中，获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机与漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第五对应关系，可以快速准确的确定当前洗涤剂的类型和质量所对应的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
在一种方式中，所述第五对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第五对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第五对应关系中的第一预设质量范围、确定所述当前洗涤剂的类型为所述第五对应关系中的第一预设类型和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第五对应关系中的第一预设进水量范围；确定所述第五对应关系中，所述第一预设质量范围、所述第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围、所述第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
该方式可以快速洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
在另一种方式中，所述第五对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第五对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第五对应关系中的第一预设质量范围和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第五对应关系中的第一预设进水量范围；确定在所述第五对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间，所述第一预设类型为所述第五对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型、所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该方式占用的内存较少。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗之前，还包括：获取所述洗衣机的当前洗衣模式；根据所述当前洗衣模式，确定在所述当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数；相应的，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于所述目标漂洗次数，则根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗；若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于所述目标漂洗次数，则根据所述目标漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
本方案在确定最终的漂洗次数综合考虑了当前洗涤剂的类型、质量和用户设定的当前洗衣模式，可以使得最终确定的漂洗次数更加符合当前洗涤过程的特点，进一步提高了确定漂洗次数的准确度。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，获取当前洗涤剂的类型，包括：根据用户输入操作获取所述当前洗涤剂的类型；或者，或在洗衣机设置有多个洗涤剂盛放装置的情况下，根据当前洗涤剂来自的盛放装置，获取当前洗涤剂的类型；其中，多个洗涤剂盛放装置对应不同类型的洗涤剂。
本方案提供了获取当前洗涤剂的类型的具体实现。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中
本方案中，在确定最终的漂洗次数和单次漂洗时间时，综合考虑了当前洗涤剂的类型、质量和用户设定的当前洗衣模式，可以使得最终确定的漂洗次数和单次漂洗时间更加符合当前洗涤过程的特点，进一步提高了确定漂洗次数和单次漂洗时间的准确度。
第二方面，本发明提供一种洗衣机，用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
第三方面，本发明还提供一种存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
本发明中通过当前洗涤剂的类型和质量，来确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，使得确定的漂洗次数符合当前洗涤过程的特点，即确定的漂洗次数不会过多也不会过少，提高了确定漂洗次数的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图2为本申请一实施例提供的洗衣机的用户界面示意图；
图3是本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图4是本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图5是本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图6是本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；
图7是本发明一实施例提供的洗衣机控制装置的示意性框图；
图8为本发明一实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。本发明中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
下面采用具体的实施例对本发明的洗衣机控制方法进行说明。
图1为本发明一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图。本实施例的执行主体可为洗衣机控制装置，该洗衣机控制装置可通过硬件或软件实现，该洗衣机控制装置可为洗衣机的一部分或全部。参见图1，本实施例的方法包括：
步骤S101、获取当前洗涤剂的类型和质量。
具体地，对于当前洗涤剂的质量的获取：在一种方式中，洗衣机控制装置可通过称重传感器获取洗衣机内的物品的质量，根据洗衣机内的物品的质量计算出所需洗涤剂的质量，并控制洗涤剂投放装置投放该质量的洗涤剂。
在另一种方式中，洗衣机控制装置获取用户输入的当前洗涤剂的质量。
对于洗涤剂的类型：洗涤剂的类型可以是按照洗涤剂的形态划分的，此时洗涤剂的类型可分为液体、固体；洗涤剂的类型还可以是按照洗涤剂的种类划分的，此时洗涤剂的类型可分为非皂粉的洗衣粉、皂粉、皂液、非皂液的洗衣液、消毒剂、漂白剂。
对于当前洗涤剂的类型的获取：在一种方式中，获取当前洗涤剂的类型，包括：洗衣机控制装置根据用户输入操作获取当前洗涤剂的类型。具体地，在洗衣机的用户界面上可显示有洗涤剂类型列表，用户通过选中洗涤剂类型列表中的当前洗涤剂的类型输入当前洗涤剂的类型，洗衣机控制装置获取当前洗涤剂的类型。
示例性地，图2为本申请实施例提供的洗衣机的用户界面示意图，参见图2，洗衣机的用户界面上200显示有洗涤剂类型列表201，洗涤剂类型列表201中包括如下类型，非皂粉的洗衣粉、皂粉、皂液、非皂液的洗衣液、消毒剂、漂白剂。在当前洗涤剂的类型为皂粉的情况下，用户点击洗涤剂类型列表201的皂粉，洗衣机控制装置获取当前洗涤剂的类型为皂粉。
在另一种方式中，在洗衣机设置有多个洗涤剂盛放装置的情况下，洗衣机控制装置根据当前洗涤剂来自的盛放装置，获取当前洗涤剂的类型；其中，多个洗涤剂盛放装置对应不同类型的洗涤剂。具体地，在洗衣机的用户界面上可显示有盛放装置标识列表，用户通过选中盛放装置列表中的第一盛放装置的标识输入盛放装置选择指令，洗衣机控制装置获取第一盛放装置的标识，确定第一盛放装置对应的洗涤剂类型为当前洗涤剂的类型。
步骤S102、根据当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，根据当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
a1、获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第一对应关系。
具体地，第一对应关系可包括至少一个预设类型、多个预设质量范围以及至少一个预设类型中的任一预设类型和多个预设质量范围中的任一预设质量范围联合对应的预设漂洗次数。即每个预设质量范围和预设类型的组合均对应一个预设漂洗次数，比如，在第一对应关系包括S个预设类型和Y个预设质量范围，则第一对应关系具有S×Y个预设质量范围和预设类型的组合，每个组合对应一个预设漂洗次数。
a2、根据第一对应关系、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，在第一种方式中：第一对应关系包括当前洗涤剂的类型，根据第一对应关系、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
b1、确定当前洗涤剂的类型为第一对应关系中的第一预设类型和确定当前洗涤剂的质量对应第一对应关系中的第一预设质量范围。
具体地，第一对应关系中与当前洗涤剂的类型相同的预设类型为第一预设类型，若当前洗涤剂的质量在第二对应关系中的第一预设质量范围内，则当前洗涤剂的质量对应第一对应关系中的第一预设质量范围。
示例性地，第一对应关系中包括如下7个预设类型非皂粉的洗衣粉、皂粉、皂液、非皂液的洗衣液、消毒剂、漂白剂，如下5个预设质量范围(0～10g]，(10～20g]，(20～30g]，(30～40g]，(40～50g]，在当前洗涤剂的类型为皂液，当前洗涤剂的质量为15g的情况下，皂液为第一预设类型，(10～20g]为第一预设质量范围。
b2、确定在第一对应关系中，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数是指洗涤剂的质量在第一预设质量范围内和洗涤剂为第一预设类型时，所对应的预设漂洗次数。
如上示例，确定第一对应关系中第一预设类型“皂液”和第一预设质量范围(10～20g]的组合对应的漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式可以快速的确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在第二种方式中，第一对应关系中不包括当前洗涤剂的类型；根据第一对应关系、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
c1、确定当前洗涤剂的质量对应第一对应关系中的第一预设质量范围。
具体地，由于第一对应关系中不包括当前洗涤剂的类型，因此，此时确定当前洗涤剂的质量对应第一对应关系中的第一预设质量范围即可。
c2、确定在第一对应关系中，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；第一预设类型为第一对应关系中包括的任一预设类型。
具体地，从第一对应关系包括的至少一个预设类型中任选一个预设类型为第一预设类型。
c3、根据当前洗涤剂的类型、第一预设类型和预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，在当前洗涤剂为第一类型时，确定预选漂洗次数减去当预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，其中，第一类型的洗涤剂相对于第一预设类型的洗涤剂容易漂洗。在当前洗涤剂为第二类型时，确定预选漂洗次数加上预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，其中，第二类型的洗涤剂相对于第一预设类型的洗涤剂难漂洗。可选地，预设次数为1～3中的任意一个值。
其中，洗衣机中可存储有多个类型按照漂洗难易程度从难到简单排序后的第一列表，比如第一列表可为消毒剂、漂白剂、非皂粉的洗衣粉、皂粉、非皂液的洗衣液、皂液。或者，洗衣机中可存储有多个类型按照漂洗难易程度从简单到难排序后的第二列表，比如第二列表可为皂液、非皂液的洗衣液、皂粉、非皂粉的洗衣粉、漂白剂、消毒剂。
下面以洗衣机中存储有第一列表为例来说明。
若当前洗涤剂的类型在第一列表中排序在第一预设类型之后，则当前洗涤剂的类型为第一类型，说明当前洗涤剂比第一预设类型的洗涤剂容易漂洗干净，则确定预选漂洗次数减去预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。若当前洗涤剂的类型在第一列表中排序在第一预设类型之前，则当前洗涤剂的类型为第二类型，说明当前洗涤剂比第一预设类型的洗涤剂难以漂洗干净，则确定预选漂洗次数加上预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
示例性地，第一对应关系中，包括预设类型“皂粉”，则皂粉为第一预设类型，第一预设质量范围(10～20g]，则第一对应关系中第一预设类型“皂粉”和第一预设质量范围“(10～20g]”联合对应的漂洗次数3为预选漂洗次数。当前洗涤剂的类型为非皂粉的洗衣粉，非皂粉的洗衣粉在第一列表中排序在皂粉之前，则非皂粉的洗衣粉为第二类型，在预设次数为1时，确定预选漂洗次数3加上预设次数1为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数4。
进一步地，在当前洗涤剂为第一类型时，确定预选漂洗次数减去当前洗涤剂的类型对应的预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。在当前洗涤剂为第二类型时，确定预选漂洗次数加上当前洗涤剂的类型对应的预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
此时，洗衣机中除了存储有上述的第一列表或第二列表，还存储有第一列表中除了第一对应关系中的至少一个预设类型以外的各类型对应的预设次数。
若当前洗涤剂的类型在第一列表中排序在第一预设类型之后，则当前洗涤剂的类型为第一类型，说明当前洗涤剂比第一预设类型的洗涤剂容易漂洗干净，则确定预选漂洗次数减去当前洗涤剂对应的预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。若当前洗涤剂的类型在第一列表中排序在第一预设类型之前，则当前洗涤剂的类型为第二类型，说明当前洗涤剂比第一预设类型的洗涤剂难以漂洗干净，则确定预选漂洗次数加上当前洗涤剂对应的预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
示例性地，第一对应关系中，包括预设类型“皂粉”，则皂粉为第一预设类型，第一预设质量范围(10～20g]，则第一对应关系中第一预设类型“皂粉”和第一预设质量范围“(10～20g]”联合对应的漂洗次数3为预选漂洗次数。在当前洗涤剂的类型为非皂粉的洗衣粉时，非皂粉的洗衣粉在第一列表中排序在皂粉之前，则非皂粉的洗衣粉为第二类型，在预设次数为1时，确定预选漂洗次数3加上预设次数1为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数4。在在当前洗涤剂的类型为消毒剂时，消毒剂在第一列表中排序在皂粉之前，则非皂粉的洗衣粉为第二类型，在消毒剂对应的预设次数为2时，确定预选漂洗次数3加上预设次数2为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数5。
该种方式中第一对应关系中包括的内容较少，因此，占用的洗衣机内存比较少。
本实施例中通过当前洗涤剂的类型和质量，来确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，使得确定的漂洗次数符合当前洗涤过程的特点，即确定的漂洗次数不会过多也不会过少，提高了确定漂洗次数的准确度。
步骤S103、根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗。
具体地，在一种方式中，根据步骤S102中获取到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，对洗衣机内的物品进行漂洗。
进一步地，在一种方式中，在根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗之前，还包括：获取洗衣机的当前洗衣模式；根据当前洗衣模式，确定在当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数。其中，当前洗衣模式可为用户选定的，目标漂洗次数即为当前洗衣模式对应的程序中规定的漂洗次数。
相应的，根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗，包括：若步骤S102中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于目标漂洗次数，则根据步骤S102中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗。若步骤S102中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于目标漂洗次数，则根据目标漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗。
该种方式综合考虑了当前洗涤剂的类型、质量和用户设定的当前洗衣模式，可以使得确定的漂洗次数更加符合当前洗涤过程的特点，进一步提高了确定漂洗次数的准确度。
本实施例中的洗衣机控制方法包括：获取当前洗涤剂的类型和质量；根据当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗，提高了确定漂洗次数的准确度。
为了进一步提高确定漂洗次数的准确度，本实施例在上一实施例的基础上做了进一步的改进。图3为本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，本实施例的方法包括：
步骤S201、获取当前洗涤剂的类型、质量和洗衣机在漂洗阶段的进水量。
具体地，对于获取当前洗涤剂的类型和质量的方法，参见图1所示的实施例中步骤S101中的阐述，此处不再赘述。
其中，获取洗衣机在漂洗阶段的进水量，包括：根据洗衣机在主洗阶段的进入量获取洗衣机在漂洗阶段的进水量。
具体地，根据洗衣机在主洗阶段的进入量获取洗衣机在漂洗阶段的进水量，包括：若洗衣机在主洗阶段的进入量为最大进水量，则确定洗衣机在漂洗阶段的进水量为洗衣机在主洗阶段的进入量；若洗衣机在主洗阶段的进入量不是最大进水量，则确定洗衣机在漂洗阶段的进水量为洗衣机在主洗阶段的进入量与预设水量之和。
而主洗阶段的进水量可以是用户设定的，也可以是根据用户设定的当前洗衣模式所对应的主洗阶段的进水量得到的。
步骤S202、根据洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，根据洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
d1、获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第二对应关系。
具体地，第二对应关系可包括至少一个预设类型、多个预设质量范围、多个预设进水量范围以及至少一个预设类型中的任一预设类型、多个预设质量范围中的任一预设质量范围和多个预设进水量范围中的任一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数。即每个预设质量范围、预设进水量范围和预设类型的组合均对应一个预设漂洗次数，比如，在第二对应关系包括S个预设类型、X个预设进水量范围和Y个预设质量范围，则第二对应关系中具有S×Y×X个预设质量范围、预设进水量范围和预设类型的组合，每个组合对应一个预设漂洗次数。
d2、根据第二对应关系、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，在第一种方式中，第二对应关系包括当前洗涤剂的类型，根据第二对应关系、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
e1、确定当前洗涤剂的质量对应第二对应关系中的第一预设质量范围、确定当前洗涤剂的类型为第二对应关系中的第一预设类型和确定洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第二对应关系中的第一预设进水量范围。
具体地，确定第二对应关系中与当前洗涤剂的类型相同的预设类型为第一预设类型，若当前洗涤剂的质量在第二对应关系中的第一预设质量范围内，则当前洗涤剂的质量对应第二对应关系中的第一预设质量范围，若洗衣机在漂洗阶段的进水量在第二对应关系中第一预设进水量范围内，则洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第二对应关系中的第一预设进水量范围。
e2、确定第二对应关系中，第一预设质量范围、第一预设类型和第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式可以快速的确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在第二种方式中，第二对应关系不包括当前洗涤剂的类型，根据第二对应关系、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
f1、确定当前洗涤剂的质量对应第二对应关系中的第一预设质量范围和确定洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第二对应关系中的第一预设进水量范围。
由于第二对应关系中不包括当前洗涤剂的类型，因此，此时确定当前洗涤剂的质量对应第二对应关系中的第一预设质量范围，洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第二对应关系中的第一预设进水量范围即可。
f2、确定在第二对应关系中，第一预设质量范围、第一预设类型和第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；第一预设类型为第二对应关系中的任一预设类型。
具体地，从第一对应关系包括的至少一个预设类型中任选一个预设类型为第一预设类型。
f3、根据当前洗涤剂的类型、第一预设类型和预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，f3的具体实现参照上一实施例中a3的具体实现，本实施例中不再赘述。
步骤S203、根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗。
具体地，步骤S203的具体实现参照图1所示的实施例中的步骤S103的具体实现，此处不再赘述。
本实施例中在获取洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数时，不仅考虑了当前洗涤剂的类型和质量，还考虑了漂洗阶段的进水量，使得确定的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数更加的符合当前洗涤的特点，即确定的漂洗次数更加的准确。
为了进一步提高确定漂洗次数的准确度，本实施例在上一实施例的基础上做了进一步的改进。图4为本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，本实施例的方法包括：
步骤S301、获取洗衣机在漂洗阶段的进水量、洗衣机的单次漂洗时间、当前洗涤剂的类型和质量。
具体地，获取洗衣机在漂洗阶段的进水量的方法参见图3所示的实施例中的获取方法，获取当前洗涤剂的类型和质量的方法参见图1所示的实施例中的获取方法，本实施例中不再赘述。
对于获取洗衣机的单次漂洗时间，可包括获取用户输入的洗衣机的单次漂洗时间，或者获取洗衣机的单次漂洗时间可包括：确定用户设定的当前洗衣模式所对应的单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。在获取洗衣机的单次漂洗时间包括获取用户输入的洗衣机的单次漂洗时间的情况下，洗衣机的用户界面上显示有单次漂洗时间列表，用户通过选中单次漂洗时间列表中的一单次漂洗时间输入单次漂洗时间设置指令，洗衣控制装置接收该单次漂洗时间设置指令，根据该单次漂洗时间设置指令确定用户选中的单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
步骤S302、根据洗衣机在漂洗阶段的进水量、洗衣机的单次漂洗时间、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，根据洗衣机在漂洗阶段的进水量、洗衣机的单次漂洗时间、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
g1、获取预设类型、预设质量范围、预设时间范围、预设进水量范围与预设漂洗次数的第三对应关系。
具体地，第三对应关系可包括至少一个预设类型、多个预设质量范围、多个预设进水量范围、多个预设时间范围以及至少一个预设类型中的任一预设类型、多个预设质量范围中的任一预设质量范围、多个预设时间范围中的任一预设时间范围和多个预设进水量范围中的任一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数。即每个预设质量范围、预设进水量范围、预设类型和预设时间范围的组合均对应一个预设漂洗次数，比如，在第三对应关系包括S个预设类型、X个预设进水量范围、Y个预设质量范围、Z个预设时间范围，则第三对应关系中具有S×Y×X×Z个预设质量范围、预设进水量范围、预设类型和预设时间范围的组合，每个组合对应一个预设漂洗次数。
g2、根据第三对应关系、洗衣机的单次漂洗时间、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，在第一种方式中，第三对应关系包括当前洗涤剂的类型，根据第三对应关系、洗衣机的单次漂洗时间、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
h1、确定洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第三对应关系中的第一预设进水量范围、洗衣机的单次漂洗时间对应第三对应关系中的第一预设时间范围、当前洗涤剂的质量对应第三对应关系中的第一预设质量范围和当前洗涤剂的类型为第三对应关系中的第一预设类型。
具体地，若当前洗涤剂的质量在第三对应关系中的第一预设质量范围内，则当前洗涤剂的质量对应第三对应关系中的第一预设质量范围，若洗衣机在漂洗阶段的进水量在第三对应关系中第一预设进水量范围内，则洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第三对应关系中的第一预设进水量范围，若洗衣机的单次漂洗时间在第三对应关系中的第一预设时间范围内，则洗衣机的单次漂洗时间对应第三对应关系中的第一预设时间范围，以及第三对应关系中与当前洗涤剂的类型相同的预设类型为第一预设类型。
h2、确定在第三对应关系中，第一预设质量范围、第一预设进水量范围、第一预设时间范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
该种方式可以快速的确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
在第二种方式中，第三对应关系不包括当前洗涤剂的类型，根据第三对应关系、洗衣机的单次漂洗时间、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
I1、确定当前洗涤剂的质量对应第三对应关系中的第一预设质量范围、洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第三对应关系中的第一预设进水量范围、洗衣机的单次漂洗时间对应第三对应关系中的第一预设时间范围。
具体地，由于第三对应关系中不包括当前洗涤剂的类型，因此确定洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第三对应关系中的第一预设进水量范围，确定洗衣机的单次漂洗时间对应第三对应关系中的第一预设时间范围，确定当前洗涤剂的质量对应第三对应关系中的预设质量范围即为第一预设质量范围即可。
I2、确定在第三对应关系中，第一预设质量范围、第一预设进水量范围、第一预设时间范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，第一预设类型为第三对应关系中的任一预设类型。
I3、根据当前洗涤剂的类型、预选漂洗次数和第一预设类型，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，I3的具体实现参照图1所示的实施例中a3的具体实现，本实施例中不再赘述。
该种方式中占有的洗衣机的内存较少。
步骤S303、根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对洗衣机内的物品进行漂洗。
具体地，该步骤的具体实现参照图1所示的实施例中S103的具体实现，本实施例中不再赘述。
本实施例中在获取洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数时，不仅考虑了当前洗涤剂的类型、质量和漂洗阶段的进水量，还考虑了单次漂洗时间，使得确定的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数更加的符合当前洗涤的特点，即确定的漂洗次数更加的准确。
下面采用具体的实施例对本申请实施例提供的另外的两种洗衣机控制方法进行说明。
图5为本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，本实施例的方法包括：
步骤S401、获取当前洗涤剂的类型和质量。
具体地，获取当前洗涤剂的类型和质量的方法参见图1所示的实施例中的获取方法，本实施例中不再赘述。
步骤S402、根据当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
具体地，根据当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：
j1、获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第四对应关系。
具体地，第四对应关系可包括至少一个预设类型、多个预设质量范围以及至少一个预设类型中的任一预设类型和多个预设质量范围中的任一预设质量范围联合对应的预设漂洗次数和预设单次漂洗时间。即在第四对应关系中，一个预设质量范围和一个预设类型的组合对应一个预设漂洗次数和预设单次漂洗时间的组合。即每个预设类型和预设质量范围的组合均对应一个预设漂洗次数和预设单次漂洗时间的组合，比如，在第四对应关系包括S个预设类型和Y个预设质量范围，则第四对应关系中具有S×Y个预设质量范围和预设类型组合，每个组合对应一个预设漂洗次数和预设单次漂洗时间的组合。
j2、根据第四对应关系、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
具体地，在第一种方式中：第四对应关系中包括洗涤剂的类型，根据第四对应关系、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：
k1、确定当前洗涤剂的类型为第四对应关系中的第一预设类型和确定当前洗涤剂的质量对应第四对应关系中的第一预设质量范围。
k2、确定在第四对应关系中，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
在第二种方式中，第四对应关系中不包括当前洗涤剂的类型，根据第四对应关系、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：
l1、确定当前洗涤剂的质量对应第四对应关系中的第一预设质量范围。
具体地，由于第四对应关系中不包括当前洗涤剂的类型，因此，此时确定当前洗涤剂的质量对应第四对应关系中的第一预设质量范围即可。
l2、确定在第四对应关系中，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间，第一预设类型为第四对应关系中的任一预设类型。
具体地，从第四对应关系包括的至少一个预设类型中任选一个预设类型作为第一预设类型。
l3、根据当前洗涤剂的类型、第一预设类型和预选漂洗次数确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
具体地，该步骤的具体实现参照图1所示的实施例中a3的步骤，此处不再赘述。
步骤S403、根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对洗衣机内的物品进行漂洗。
具体地，在一种方式中，根据步骤S402中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对洗衣机内的物品进行漂洗。
进一步地，在另一种方式中根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对洗衣机内的物品进行漂洗之前，还包括：获取洗衣机的当前洗衣模式；根据当前洗衣模式，确定在当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数和目标单次漂洗时间。
相应地，根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对洗衣机内的物品进行漂洗，包括：若步骤S402中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于目标漂洗次数，则根据步骤S402中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对洗衣机内的物品进行漂洗；若步骤S402中得到的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于目标漂洗次数，则根据目标漂洗次数和目标单次漂洗时间对洗衣机内的物品进行漂洗。
该种方式中，在确定最终的漂洗次数和单次漂洗时间时，综合考虑了当前洗涤剂的类型、质量和用户设定的当前洗衣模式，可以使得最终确定的漂洗次数和单次漂洗时间更加符合当前洗涤过程的特点，进一步提高了确定漂洗次数的准确度。
本实施例中通过当前洗涤剂的类型和质量，来确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，使得确定的漂洗次数和单次漂洗时间符合当前洗涤过程的特点，即确定的漂洗次数不会过多也不会过少，单次漂洗时间不会过长也不会过短，提高了确定漂洗次数和单次漂洗时间的准确度。
图6为本发明另一实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，本实施例的方法包括：
步骤S501、获取洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
具体地，获取洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量的方法与前述实施例相同，本实施例中不再赘述。
步骤S502、根据洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
具体地，根据洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：
m1、获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第五对应关系。
具体地，第五对应关系可包括至少一个预设类型、多个预设质量范围、多个预设进水量范围以及至少一个预设类型中的任一预设类型、多个预设质量范围中的任一预设质量范围和多个预设进水量范围中的任一第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数和预设单次漂洗时间。即每个预设质量范围、预设进水量范围和预设类型的组合均对应一个预设漂洗次数和预设单次漂洗时间的组合，比如，在第五对应关系包括S个预设类型、X个预设进水量范围、Y个预设质量范围，则第五对应关系中具有S×Y×X个预设质量范围、预设进水量范围和预设类型的组合，每个组合对应一个预设漂洗次数和预设单次漂洗时间的组合。
m2、根据第五对应关系、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
具体地，第五对应关系包括当前洗涤剂的类型，根据所述第五对应关系、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：
n1、确定当前洗涤剂的质量对应第五对应关系中的第一预设质量范围、确定当前洗涤剂的类型为第五对应关系中的第一预设类型和确定洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第五对应关系中的第一预设进水量范围。
n2、确定第五对应关系中，第一预设质量范围、第一预设类型和第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，以及确定第一预设质量范围、第一预设类型和第一预设进水量范围联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
在第二种方式中，第五对应关系不包括当前洗涤剂的类型，根据第五对应关系、洗衣机在漂洗阶段的进水量、当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间，包括：
p1、确定当前洗涤剂的质量对应第五对应关系中的第一预设质量范围和确定洗衣机在漂洗阶段的进水量对应第五对应关系中的第一预设进水量范围。
p2、确定在第五对应关系中，第一预设质量范围、第一预设类型和第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，以及确定第一预设质量范围、第一预设类型和第一预设进水量范围联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间，所述第一预设类型为所述第五对应关系中的任一预设类型；
p3、根据当前洗涤剂的类型、第一预设类型、预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
步骤S503、根据洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
具体地，该步骤的具体实现参照图5所示的实施例中S403中的步骤，此处不再赘述。
本实施例中在获取洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间时，还考虑了漂洗阶段的进水量，使得确定的洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间更加符合当前洗涤过程的特点，进一步提高了确定漂洗次数和单次漂洗时间的准确度。
以上为本发明提供的洗衣机控制方法进行了详细说明，下面对本发明提供的设备进行说明。
图7为本发明一实施例提供的洗衣机控制装置的示意性框图。参见图7，本实施例的装置700包括：获取模块701和控制模块702。
获取模块701，用于获取当前洗涤剂的类型和质量。
获取模块701，还用于根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
控制模块702，用于根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第一对应关系；根据所述第一对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述第一对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的类型为所述第一对应关系中的第一预设类型和确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第一对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第一对应关系中，所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述第一对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型；所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第一对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第一对应关系中，所述第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；所述第一预设类型为所述第一对应关系中包括的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：在所述当前洗涤剂为第一类型时，确定所述预选漂洗次数减去预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第一类型的洗涤剂相对于第一预设类型的洗涤剂容易漂洗；或者，在所述当前洗涤剂为第二类型时，确定所述预选漂洗次数加上预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第二类型的洗涤剂相对于第一预设类型的洗涤剂难漂洗。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，还用于：在所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数之前，还包括:获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量；相应的，所述获取模块701，还用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第二对应关系；根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述第二对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第二对应关系中的第一预设质量范围、确定所述当前洗涤剂的类型为所述第二对应关系中的第一预设类型和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第二对应关系中的第一预设进水量范围；确定所述第二对应关系中，所述第一预设质量范围、所述第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述第二对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第二对应关系中的第一预设质量范围和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第二对应关系中的第一预设进水量范围；确定在所述第二对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，所述第一预设类型为所述第二对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：根据所述洗衣机在主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：若所述洗衣机在主洗阶段的进入量为最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量；若所述洗衣机在主洗阶段的进入量不是最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量与预设水量之和。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，还用于：在所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数之前，还包括：获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量和所述洗衣机的单次漂洗时间；相应的，所述获取模块701，还用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：获取预设类型、预设质量范围、预设时间范围、预设进水量范围与预设漂洗次数的第三对应关系；根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述第三对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第三对应关系中的第一预设质量范围、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第三对应关系中的第一预设进水量范围、所述洗衣机的单次漂洗时间对应所述第三对应关系中的第一预设时间范围和确定所述当前洗涤剂的类型为所述第三对应关系中的第一预设类型；确定在所述第三对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设进水量范围、所述第一预设时间范围和所述第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述第三对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第三对应关系中的第一预设质量范围、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第三对应关系中的第一预设进水量范围、所述洗衣机的单次漂洗时间对应所述第三对应关系中的第一预设时间范围；确定在所述第三对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设进水量范围、所述第一预设时间范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，所述第一预设类型为所述第三对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述预选漂洗次数和所述第一预设类型，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间；相应地，所述控制模块702，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第四对应关系；根据所述第四对应关系、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
可选地，作为一个实施例，所述第四对应关系中包括洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的类型为所述第四对应关系中的第一预设类型和确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第四对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第四对应关系中，所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
可选地，作为一个实施例，所述第四对应关系中不包括洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第四对应关系中的第一预设质量范围；确定在所述第四对应关系中，所述第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围和所述第一预设类型联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间，第一预设类型为所述第四对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间；相应地，所述控制模块702，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，具体用于：获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机与漂洗阶段的预设漂洗次数、预设单次漂洗时间的第五对应关系；根据所述第五对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间。
可选地，作为一个实施例，所述第五对应关系包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第五对应关系中的第一预设质量范围、确定所述当前洗涤剂的类型为所述第五对应关系中的第一预设类型和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第五对应关系中的第一预设进水量范围；确定所述第五对应关系中，所述第一预设质量范围、所述第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围、所述第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间。
可选地，作为一个实施例，所述第五对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块701，具体用于：确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第五对应关系中的第一预设质量范围和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第五对应关系中的第一预设进水量范围；确定在所述第五对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，以及确定所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设单次漂洗时间为洗衣机的单次漂洗时间，所述第一预设类型为所述第五对应关系中的任一预设类型；根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型、所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，还用于：在所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗之前，获取所述洗衣机的当前洗衣模式；根据所述当前洗衣模式，确定在所述当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数；相应的，所述控制模块702，具体用于：若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于所述目标漂洗次数，则根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗；若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于所述目标漂洗次数，则根据所述目标漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，还用于：根据用户输入操作获取所述当前洗涤剂的类型；或者，在洗衣机设置有多个洗涤剂盛放装置的情况下，根据当前洗涤剂来自的盛放装置，获取当前洗涤剂的类型；其中，多个洗涤剂盛放装置对应不同类型的洗涤剂。
可选地，作为一个实施例，所述获取模块701，还用于，在所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗之前，获取所述洗衣机的当前洗衣模式；根据所述当前洗衣模式，确定在所述当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数和目标单次漂洗时间；相应地，所述控制模块702，具体用于：若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于所述目标漂洗次数，则根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗；若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于所述目标漂洗次数，则根据所述目标漂洗次数和所述目标单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
本实施例的洗衣机控制装置，可以用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明一实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图8所示，本实施例所述的洗衣机500可以是前述方法实施例中提到的洗衣机(或者可用于洗衣机的部件)。洗衣机可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体参见上述方法实施例中的说明。
所述洗衣机500可以包括一个或多个处理器501，所述处理器501也可以称为处理单元，控制执行上述方法实施例中的方法。所述处理器501可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对洗衣机进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。
在一种可选的设计中，处理器501也可以存有指令503或者数据(例如中间数据)。其中，所述指令503可以被所述处理器运行，使得所述洗衣机500执行上述方法实施例中描述的对应于洗衣机的方法。
可选的，所述洗衣机500中可以包括一个或多个存储器502，其上可以存有指令504，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述洗衣机500执行上述方法实施例中描述的方法。
可选的，所述存储器中也可以是存储有数据。所述处理器501和存储器502可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，所述洗衣机500还可以包括收发器505和/或天线506。所述收发器505可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等，用于实现洗衣机的收发功能。比如，在本实施例中的洗衣机控制方法中向终端设备推送第一提示信息的情况下，或者向终端设备推送第一提示信息和第二提示信息的情况下，洗衣机包括收发器505和/或天线506。
本发明中描述的处理器501和收发器505可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integrated circuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种1C工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(BipolarJunction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
应理解，本发明实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，上述方法实施例中的方法被执行。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
获取当前洗涤剂的类型和质量；
根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗；
所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第一对应关系；
当所述第一对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型时；确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第一对应关系中的第一预设质量范围；
确定在所述第一对应关系中，所述第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；所述第一预设类型为所述第一对应关系中包括的任一预设类型；
在所述当前洗涤剂为第一类型时，确定所述预选漂洗次数减去预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第一类型的洗涤剂相对于所述第一预设类型的洗涤剂容易漂洗；或者，
在所述当前洗涤剂为第二类型时，确定所述预选漂洗次数加上预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第二类型的洗涤剂相对于所述第一预设类型的洗涤剂难漂洗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数之前，还包括:
获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量；
相应的，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第二对应关系；
根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
所述第二对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第二对应关系中的第一预设质量范围和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第二对应关系中的第一预设进水量范围；
确定在所述第二对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；所述第一预设类型为所述第二对应关系中的任一预设类型；
根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量，包括：
根据所述洗衣机在主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机在主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量，包括：
若所述洗衣机在主洗阶段的进入量为最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量；
若所述洗衣机在主洗阶段的进入量不是最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量与预设水量之和。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数之前，还包括：
获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量和所述洗衣机的单次漂洗时间；
相应的，所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
相应地，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：
根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗；
所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：
获取预设类型、预设质量范围、预设时间范围、预设进水量范围与预设漂洗次数的第三对应关系；
根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
所述第三对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第三对应关系中的第一预设质量范围、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第三对应关系中的第一预设进水量范围、所述洗衣机的单次漂洗时间对应所述第三对应关系中的第一预设时间范围；
确定在所述第三对应关系中，所述第一预设质量范围、所述第一预设进水量范围、所述第一预设时间范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，所述第一预设类型为第三对应关系中的任一预设类型；
根据所述当前洗涤剂的类型、所述预选漂洗次数和所述第一预设类型，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，包括：
根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间；
相应地，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
7.根据权利要求1~6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗之前，还包括：
获取所述洗衣机的当前洗衣模式；
根据所述当前洗衣模式，确定在所述当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数；
相应地，所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗，包括：
若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于所述目标漂洗次数，则根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗；若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于所述目标漂洗次数，则根据所述目标漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
8.一种洗衣机，其特征在于，用于执行权利要求1~7中任一项所述的方法。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前洗涤剂的类型和质量；
获取模块，还用于根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
控制模块，用于根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗；
所述获取模块具体用于：
获取预设类型、预设质量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第一对应关系；
当所述第一对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型时； 确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第一对应关系中的第一预设质量范围；
确定在所述第一对应关系中，所述第一预设质量范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；所述第一预设类型为所述第一对应关系中包括的任一预设类型；
在所述当前洗涤剂为第一类型时，确定所述预选漂洗次数减去预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第一类型的洗涤剂相对于所述第一预设类型的洗涤剂容易漂洗；或者，
在所述当前洗涤剂为第二类型时，确定所述预选漂洗次数加上预设次数为洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数，所述第二类型的洗涤剂相对于所述第一预设类型的洗涤剂难漂洗。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块，还用于在根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗之前，获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量；
相应的，所述获取模块，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
所述获取模块具体用于：
获取预设类型、预设质量范围、预设进水量范围与洗衣机在漂洗阶段的预设漂洗次数的第二对应关系；
根据所述第二对应关系、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
所述第二对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块具体用于：
确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第二对应关系中的第一预设质量范围和确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第二对应关系中的第一预设进水量范围；
确定在所述第二对应关系中，所述第一预设质量范围、第一预设类型和所述第一预设进水量范围联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数；所述第一预设类型为所述第二对应关系中的任一预设类型；
根据所述当前洗涤剂的类型、所述第一预设类型和所述预选漂洗次数，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
根据所述洗衣机在主洗阶段的进入量获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
若所述洗衣机在主洗阶段的进入量为最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量；
若所述洗衣机在主洗阶段的进入量不是最大进水量，则确定所述洗衣机在漂洗阶段的进水量为所述洗衣机在主洗阶段的进入量与预设水量之和。
13.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块还用于在所述根据所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数之前：获取所述洗衣机在漂洗阶段的进水量和所述洗衣机的单次漂洗时间；
相应的，所述获取模块，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
相应地，所述控制模块，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗；
所述获取模块具体用于：
获取预设类型、预设质量范围、预设时间范围、预设进水量范围与预设漂洗次数的第三对应关系；
根据所述第三对应关系、所述洗衣机的单次漂洗时间、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数；
所述第三对应关系不包括所述当前洗涤剂的类型，所述获取模块具体用于：
确定所述当前洗涤剂的质量对应所述第三对应关系中的第一预设质量范围、所述洗衣机在漂洗阶段的进水量对应所述第三对应关系中的第一预设进水量范围、所述洗衣机的单次漂洗时间对应所述第三对应关系中的第一预设时间范围；
确定在所述第三对应关系中，所述第一预设质量范围、所述第一预设进水量范围、所述第一预设时间范围和第一预设类型联合对应的预设漂洗次数为洗衣机在漂洗阶段的预选漂洗次数，所述第一预设类型为第三对应关系中的任一预设类型；
根据所述当前洗涤剂的类型、所述预选漂洗次数和所述第一预设类型，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数。
14.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块，具体用于，包括：
根据所述洗衣机在漂洗阶段的进水量、所述当前洗涤剂的类型和质量，确定洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间；
相应地，所述控制模块，具体用于：根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数和单次漂洗时间对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
15.根据权利要求9-14任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗之前：获取所述洗衣机的当前洗衣模式；根据所述当前洗衣模式，确定在所述当前洗衣模式下洗衣机在漂洗阶段的目标漂洗次数；
相应地，所述控制模块，具体用于：
若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数大于或等于所述目标漂洗次数，则根据所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗；若所述洗衣机在漂洗阶段的漂洗次数小于所述目标漂洗次数，则根据所述目标漂洗次数对所述洗衣机内的物品进行漂洗。
16.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1~7任一项所述的方法。
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