CN112899980B - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，该方法包括：在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数；根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段；控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗；在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗；在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束。该方案，通过分阶段漂洗从而提升漂洗的干净程度。

Description

洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，尤其涉及一种洗衣机的漂洗控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器。

背景技术

衣服洗的干不干净，漂洗过程很重要。但是，相关方案中洗衣机在漂洗过程中，始终不能达到手动漂洗的效果，洗涤剂残留问题始终存在，有时候还很明显。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，以解决洗衣机的漂洗不干净的问题，达到通过分阶段漂洗从而提升漂洗的干净程度的效果。

本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数；根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段；控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗；在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗；在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束。

在一些实施方式中，根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段，包括：若所述漂洗次数为一次，则将一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段；若所述漂洗次数为两次以上，则将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段。

在一些实施方式中，控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，包括：根据所述洗衣机的当前负载重量，确定与所述当前负载重量对应的当前漂洗水量；根据所述当前漂洗水量，选择与所述当前漂洗水量对应的漂洗转速；其中，所述当前漂洗水量的档位，包括：少水量档位、中水量档位和高水量档位；在所述少水量档位下，所述漂洗转速为第一档位转速；在所述中水量档位下，所述漂洗转速升高为第二档位转速；在所述高水量档位下，所述漂洗转速升高为第三档位转速。

在一些实施方式中，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，包括：将所述洗衣机的电机的漂洗转速提升至第二设定转速，并控制所述电机按第二设定转速运行第二设定时长后，控制所述洗衣机的排水泵和进水阀同时开启；其中，在所述进水阀开启的情况下，自所述进水阀进入的水从所述洗衣机的门封处喷淋头往所述洗衣机的筒内进水；在所述排水泵和所述进水泵同时开启的情况下，若所述洗衣机的漂洗水量降低至设定的最低水量，则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成。

在一些实施方式中，控制所述漂洗阶段结束，包括：在所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述洗衣机的进水阀关闭之后，再控制所述洗衣机的排水泵关闭。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数；控制单元，被配置为根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段；所述控制单元，还被配置为控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗；所述控制单元，还被配置为在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗；所述控制单元，还被配置为在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段，包括：若所述漂洗次数为一次，则将一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段；若所述漂洗次数为两次以上，则将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，包括：根据所述洗衣机的当前负载重量，确定与所述当前负载重量对应的当前漂洗水量；根据所述当前漂洗水量，选择与所述当前漂洗水量对应的漂洗转速；其中，所述当前漂洗水量的档位，包括：少水量档位、中水量档位和高水量档位；在所述少水量档位下，所述漂洗转速为第一档位转速；在所述中水量档位下，所述漂洗转速升高为第二档位转速；在所述高水量档位下，所述漂洗转速升高为第三档位转速。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，包括：将所述洗衣机的电机的漂洗转速提升至第二设定转速，并控制所述电机按第二设定转速运行第二设定时长后，控制所述洗衣机的排水泵和进水阀同时开启；其中，在所述进水阀开启的情况下，自所述进水阀进入的水从所述洗衣机的门封处喷淋头往所述洗衣机的筒内进水；在所述排水泵和所述进水泵同时开启的情况下，若所述洗衣机的漂洗水量降低至设定的最低水量，则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述漂洗阶段结束，包括：在所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述洗衣机的进水阀关闭之后，再控制所述洗衣机的排水泵关闭。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由此，本发明的方案，通过根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分阶段漂洗，通过分阶段漂洗从而提升漂洗的干净程度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图5为洗衣机的一实施例的漂洗流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S150。

在步骤S110处，在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数。

在步骤S120处，根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段。

在一些实施方式中，步骤S120中根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段，包括以下任一种划分情形：

第一种划分情形：若所述漂洗次数为一次，则将一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段。

第二种划分情形：若所述漂洗次数为两次以上，则将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段。

具体地，若用户选择2次及两次以上的漂洗，以最后一次漂洗结束前1分钟为界，在此之前都按照漂洗第一阶段进行漂洗。在此之后，即最后一次漂洗的最后一分钟，洗衣机按漂洗第二阶段进行漂洗。

在步骤S130处，控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗。

在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，根据所述洗衣机的当前负载重量，确定与所述当前负载重量对应的当前漂洗水量。

步骤S220，根据所述当前漂洗水量，选择与所述当前漂洗水量对应的漂洗转速。

其中，所述当前漂洗水量的档位，包括：少水量档位、中水量档位和高水量档位。在所述少水量档位下，所述漂洗转速为第一档位转速。在所述中水量档位下，所述漂洗转速升高为第二档位转速。在所述高水量档位下，所述漂洗转速升高为第三档位转速，第三档位转速大于第二档位转速，第二档位转速大于第一档位转速。

具体地，用户选择漂洗水量。总共分为3个档次，分别为少(即少水量档位)、中(即中水量档位)、高(即高水量档位)。该水量需要匹配当前负载重量，在该重量下依次进行水量的增加到少、中、高档位。由于水量的层度不同，对于相同负载情况下，提升筋对于负载的提升效果差异巨大，所以针对不同的水量，需要匹配不同的转速。

其中，少：第一档位转速如50rpm，此状态下，按照标准洗涤转速即可达到理想的提升摔打效果，负载可以实现规律性的摔打。中：第二档位转速如60rpm，此状态下，负载处于半漂浮状态，按照50rpm的转速下运行，提升筋提升效果差，负载不能实现完美的摔打效果。将转速提高到60rpm后，由于转动频率的提升，可以实现较为理想的摔打效果。高：第三档位转速如70rpm，此状态下，负载处于全漂浮状态，此时常规转速下，提升筋完全失去了对负载的提升效果，负载会出现原地打转的效果。将转速提高到70rpm后，由于离心力的存在，水流会在桶内形成一个圆环，此时负载会由于提升筋的提升效果配合重力外加水流的阻力的影响下，实现较为理想的摔打效果。

上述的水量少，中，多，分别指不同负载重量下，洗衣机桶内水位的高低，其具体值，需要根据桶的容量和规格，经由实验测试得出。针对不同的水位，需要配合不同的转速，以求达到理想的漂洗效果。

在步骤S140处，在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗。

在一些实施方式中，步骤S140中在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图3所示本发明的方法中控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。

步骤S310，将所述洗衣机的电机的漂洗转速提升至第二设定转速，并控制所述电机按第二设定转速运行第二设定时长后，控制所述洗衣机的排水泵和进水阀同时开启。其中，在所述进水阀开启的情况下，自所述进水阀进入的水从所述洗衣机的门封处喷淋头往所述洗衣机的筒内进水。

步骤S320，在所述排水泵和所述进水泵同时开启的情况下，若所述洗衣机的漂洗水量降低至设定的最低水量，则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成。

具体地，在第二阶段流程漂洗过程中，调整漂洗转速至第二设定转速如B转/分(即B转每分)，并控制洗衣机按第二设定转速运行。之后，判断洗衣机按第二设定转速运行的运行时间是否达到第一设定时间，若是则同时开启排水泵和进水阀，否则继续控制洗衣机按第二设定转速运行。同时开启排水泵和进水阀之后，判断水量是否降低至设定的最低值，若是则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成，否则则继续保持排水泵和进水阀同时开启的状态。

由此，通过在漂洗第二阶段，经过漂洗第一阶段过程后，衣服中含有的洗涤剂的浓度已经被充分稀释，但是并不代表没有，所以在漂洗第二阶段，利用高转速产生的离心力，将衣服中含有的洗涤剂和水分挤出，同时配合排水泵和喷淋头将挤出的洗涤剂冲走，避免衣服二次沾染。同时由于喷淋头的作用，还可以将玻璃碗上残留的泡沫和洗涤剂冲洗干净，提升整个漂洗过程的漂洗效果。

在步骤S150处，在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束，以完成所述漂洗阶段的漂洗。

具体地，由于用户在漂洗过程中，会基于各自的需求，设置不同的漂洗次数，以达到所需求的漂洗效果，所以根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分为两个阶段。通过针对洗衣机漂洗阶段，分阶段漂洗，实现漂洗过程的控制，提高漂洗效果，降低最终泡沫残留。

在一些实施方式中，步骤S150中控制所述漂洗阶段结束，包括：在所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述洗衣机的进水阀关闭之后，再控制所述洗衣机的排水泵关闭。

例如：洗衣机将漂洗转速提升至第二设定转速如B转每分，并持续运行40秒。在40秒后，进水阀开启，从门封处喷淋头开始往桶内进水，同时排水泵开启排水。此时桶的转速还是保持在第二设定转速如B转每分，直至桶内水位降至最低，然后降速至第一设定转如A转每分。待转速降至第一设定转如A转每分后，先关闭进水阀，后关闭排水泵，漂洗阶段结束。其中，20≤A≤50，90≤B≤200。

由此，整个漂洗过程，前期主要是稀释负载中的洗涤剂，降低负载中洗涤剂浓度，通过高水量进行摔打，稀释后的洗涤水浓度降低，在摔打过程中不容易产生泡沫。然后在最后一次漂洗的时候，通过第二设定转速如B转每分的转速进行高速洗涤，此时负载在筒内贴内筒旋转，通过离心力将负载中的水分连同洗涤剂一起挤出，同时配合喷淋头及排水泵同时运行，边进水边排水，将挤出的泡沫马上排走，提高了漂洗效果，降低了泡沫残留。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分阶段漂洗，通过分阶段漂洗从而提升漂洗的干净程度。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣机的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。

其中，获取单元102，被配置为在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

控制单元104，被配置为根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段，包括以下任一种划分情形：

第一种划分情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述漂洗次数为一次，则将一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段。

第二种划分情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述漂洗次数为两次以上，则将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段。

具体地，若用户选择2次及两次以上的漂洗，以最后一次漂洗结束前1分钟为界，在此之前都按照漂洗第一阶段进行漂洗。在此之后，即最后一次漂洗的最后一分钟，洗衣机按漂洗第二阶段进行漂洗。

所述控制单元104，还被配置为控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述洗衣机的当前负载重量，确定与所述当前负载重量对应的当前漂洗水量。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述当前漂洗水量，选择与所述当前漂洗水量对应的漂洗转速。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

其中，所述当前漂洗水量的档位，包括：少水量档位、中水量档位和高水量档位。在所述少水量档位下，所述漂洗转速为第一档位转速。在所述中水量档位下，所述漂洗转速升高为第二档位转速。在所述高水量档位下，所述漂洗转速升高为第三档位转速，第三档位转速大于第二档位转速，第二档位转速大于第一档位转速。

具体地，用户选择漂洗水量。总共分为3个档次，分别为少(即少水量档位)、中(即中水量档位)、高(即高水量档位)。该水量需要匹配当前负载重量，在该重量下依次进行水量的增加到少、中、高档位。由于水量的层度不同，对于相同负载情况下，提升筋对于负载的提升效果差异巨大，所以针对不同的水量，需要匹配不同的转速。

其中，少：第一档位转速如50rpm，此状态下，按照标准洗涤转速即可达到理想的提升摔打效果，负载可以实现规律性的摔打。中：第二档位转速如60rpm，此状态下，负载处于半漂浮状态，按照50rpm的转速下运行，提升筋提升效果差，负载不能实现完美的摔打效果。将转速提高到60rpm后，由于转动频率的提升，可以实现较为理想的摔打效果。高：第三档位转速如70rpm，此状态下，负载处于全漂浮状态，此时常规转速下，提升筋完全失去了对负载的提升效果，负载会出现原地打转的效果。将转速提高到70rpm后，由于离心力的存在，水流会在桶内形成一个圆环，此时负载会由于提升筋的提升效果配合重力外加水流的阻力的影响下，实现较为理想的摔打效果。

上述的水量少，中，多，分别指不同负载重量下，洗衣机桶内水位的高低，其具体值，需要根据桶的容量和规格，经由实验测试得出。针对不同的水位，需要配合不同的转速，以求达到理想的漂洗效果。

所述控制单元104，还被配置为在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为将所述洗衣机的电机的漂洗转速提升至第二设定转速，并控制所述电机按第二设定转速运行第二设定时长后，控制所述洗衣机的排水泵和进水阀同时开启。其中，在所述进水阀开启的情况下，自所述进水阀进入的水从所述洗衣机的门封处喷淋头往所述洗衣机的筒内进水。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述排水泵和所述进水泵同时开启的情况下，若所述洗衣机的漂洗水量降低至设定的最低水量，则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

具体地，在第二阶段流程漂洗过程中，调整漂洗转速至第二设定转速如B转/分(即B转每分)，并控制洗衣机按第二设定转速运行。之后，判断洗衣机按第二设定转速运行的运行时间是否达到第一设定时间，若是则同时开启排水泵和进水阀，否则继续控制洗衣机按第二设定转速运行。同时开启排水泵和进水阀之后，判断水量是否降低至设定的最低值，若是则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成，否则则继续保持排水泵和进水阀同时开启的状态。

由此，通过在漂洗第二阶段，经过漂洗第一阶段过程后，衣服中含有的洗涤剂的浓度已经被充分稀释，但是并不代表没有，所以在漂洗第二阶段，利用高转速产生的离心力，将衣服中含有的洗涤剂和水分挤出，同时配合排水泵和喷淋头将挤出的洗涤剂冲走，避免衣服二次沾染。同时由于喷淋头的作用，还可以将玻璃碗上残留的泡沫和洗涤剂冲洗干净，提升整个漂洗过程的漂洗效果。

所述控制单元104，还被配置为在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束，以完成所述漂洗阶段的漂洗。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。

具体地，由于用户在漂洗过程中，会基于各自的需求，设置不同的漂洗次数，以达到所需求的漂洗效果，所以根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分为两个阶段。通过针对洗衣机漂洗阶段，分阶段漂洗，实现漂洗过程的控制，提高漂洗效果，降低最终泡沫残留。

在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述漂洗阶段结束，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述洗衣机的进水阀关闭之后，再控制所述洗衣机的排水泵关闭。

例如：洗衣机将漂洗转速提升至第二设定转速如B转每分，并持续运行40秒。在40秒后，进水阀开启，从门封处喷淋头开始往桶内进水，同时排水泵开启排水。此时桶的转速还是保持在第二设定转速如B转每分，直至桶内水位降至最低，然后降速至第一设定转如A转每分。待转速降至第一设定转如A转每分后，先关闭进水阀，后关闭排水泵，漂洗阶段结束。其中，20≤A≤50，90≤B≤200。

由此，整个漂洗过程，前期主要是稀释负载中的洗涤剂，降低负载中洗涤剂浓度，通过高水量进行摔打，稀释后的洗涤水浓度降低，在摔打过程中不容易产生泡沫。然后在最后一次漂洗的时候，通过第二设定转速如B转每分的转速进行高速洗涤，此时负载在筒内贴内筒旋转，通过离心力将负载中的水分连同洗涤剂一起挤出，同时配合喷淋头及排水泵同时运行，边进水边排水，将挤出的泡沫马上排走，提高了漂洗效果，降低了泡沫残留。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分阶段漂洗，能够解决漂洗不干净的问题，提升漂洗的干净程度，提升用户体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

用户在使用洗衣机洗涤衣物时，针对不带智能投放功能的洗衣机，往往会存在投放过量洗涤剂的情况，严重超量的洗涤剂不仅会造成洗不干净衣物的问题，还会存在产生大量泡沫的问题，洗衣机在漂洗结束后，能否漂洗干净，能否减少泡沫的残留，直接影响到用户的体验。

在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种洗衣机的漂洗控制方法，针对洗衣机漂洗阶段，实现漂洗过程的控制，提高漂洗效果，降低最终泡沫残留。

具体地，本发明的方案，通过分阶段漂洗，设置多个不同的漂洗转速，每种漂洗转速匹配一种漂洗水位，同时进水排水，以及配合喷淋头实现泡沫冲洗的效果等漂洗方式，在不增加洗衣机成本的前提下，能够提高漂洗效果及降低泡沫残留。从而，能够解决漂洗不干净的问题，解决洗衣完成后泡沫残留问题，且不增加成本。

由于用户在漂洗过程中，会基于各自的需求，设置不同的漂洗次数，以达到所需求的漂洗效果，所以根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分为两个阶段，下面结合图5所示的例子，分别对两个阶段进行示例性说明。

图5为洗衣机的一实施例的漂洗流程示意图，能够显示整个控制流程的先后关系。如图5所示，洗衣机的漂洗流程，包括：

步骤1、启动漂洗程序。

步骤2、判断用户设定的漂洗次数是否大于或等于2次，若是，则按第一阶段流程漂洗，否则也按第一阶段流程漂洗。

下面对漂洗第一阶段(即第一阶段流程漂洗)的具体过程进行示例性说明：

用户选择漂洗水量。总共分为3个档次，分别为少、中、高。该水量需要匹配当前负载重量，在该重量下依次进行水量的增加到少、中、高档位。

由于水量的层度不同，对于相同负载情况下，提升筋对于负载的提升效果差异巨大，所以针对不同的水量，需要匹配不同的转速。

少：50rpm，此状态下，按照标准洗涤转速即可达到理想的提升摔打效果，负载可以实现规律性的摔打。

中：60rpm，此状态下，负载处于半漂浮状态，按照50rpm的转速下运行，提升筋提升效果差，负载不能实现完美的摔打效果。将转速提高到60rpm后，由于转动频率的提升，可以实现较为理想的摔打效果。

高：70rpm，此状态下，负载处于全漂浮状态，此时常规转速下，提升筋完全失去了对负载的提升效果，负载会出现原地打转的效果。将转速提高到70rpm后，由于离心力的存在，水流会在桶内形成一个圆环，此时负载会由于提升筋的提升效果配合重力外加水流的阻力的影响下，实现较为理想的摔打效果。

上述的水量少，中，多，分别指不同负载重量下，洗衣机桶内水位的高低，其具体值，需要根据桶的容量和规格，经由实验测试得出。针对不同的水位，需要配合不同的转速，以求达到理想的漂洗效果。

步骤3、在按第一阶段流程漂洗之后，判断是否完成第一阶段漂洗，若是则执行步骤4，否则继续按第一阶段流程漂洗。

步骤4、执行第二阶段流程漂洗。在第二阶段流程漂洗过程中，调整漂洗转速至第二设定转速如B转/分(即B转每分)，并控制洗衣机按第二设定转速运行。之后，判断洗衣机按第二设定转速运行的运行时间是否达到第一设定时间，若是则同时开启排水泵和进水阀，否则继续控制洗衣机按第二设定转速运行。同时开启排水泵和进水阀之后，判断水量是否降低至设定的最低值，若是则执行步骤5，否则则继续保持排水泵和进水阀同时开启的状态。

下面对漂洗第二阶段(即第二阶段流程漂洗)的具体过程进行示例性说明：

若用户选择2次及两次以上的漂洗，以最后一次漂洗结束前1分钟为界，在此之前都按照漂洗第一阶段进行漂洗。在此之后，即最后一次漂洗的最后一分钟，洗衣机将漂洗转速提升至第二设定转速如B转每分，并持续运行40秒。在40秒后，进水阀开启，从门封处喷淋头开始往筒内进水，同时排水泵开启排水。此时桶的转速还是保持在第二设定转速如B转每分，直至桶内水位降至最低，然后降速至第一设定转如A转每分。待转速降至第一设定转如A转每分后，先关闭进水阀，后关闭排水泵，漂洗阶段结束。其中，20≤A≤50，90≤B≤200。

在漂洗第二阶段，经过漂洗第一阶段过程后，衣服中含有的洗涤剂的浓度已经被充分稀释，但是并不代表没有，所以在漂洗第二阶段，利用高转速产生的离心力，将衣服中含有的洗涤剂和水分挤出，同时配合排水泵和喷淋头将挤出的洗涤剂冲走，避免衣服二次沾染。同时由于喷淋头的作用，还可以将玻璃碗上残留的泡沫和洗涤剂冲洗干净，提升整个漂洗过程的漂洗效果。

步骤5、降低洗衣机的转速至第一设定转如A转/分(即A转每分)进行抖散，如运行第一设定时长。抖散之后，漂洗流程结束。

在本发明的方案中，整个漂洗过程，前期主要是稀释负载中的洗涤剂，降低负载中洗涤剂浓度，通过高水量进行摔打，稀释后的洗涤水浓度降低，在摔打过程中不容易产生泡沫。然后在最后一次漂洗的时候，通过第二设定转速如B转每分的转速进行高速洗涤，此时负载在筒内贴内筒旋转，通过离心力将负载中的水分连同洗涤剂一起挤出，同时配合喷淋头及排水泵同时运行，边进水边排水，将挤出的泡沫马上排走，提高了漂洗效果，降低了泡沫残留。

例如：在漂洗前期，利用55rpm(即每分钟55转)的转速进行漂洗洗涤，此时充分稀释水中的洗涤剂。当运行到漂洗第二阶段时，此时排水阀打开，同时进水阀同时进水，此时洗衣机以130rpm的转速进行高速旋转洗涤，高速的离心力挤出衣物内的水分及残余的洗涤剂，达到提升漂洗效果的目的。

这样，通过改变漂洗节奏，最后一次漂洗节奏改变。最后一次漂洗转速为90-200rpm。最后一次漂洗最后一分钟一边进水一边排水。根据负载重量不同，设置不同的水量，并配合不同的洗涤转速，能够提高漂洗效果，降低最终泡沫残留。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分阶段漂洗，解决洗衣完成后泡沫残留问题，有利于人体健康。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分阶段漂洗，能够提高漂洗效果及降低泡沫残留，且成本低。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗衣机的控制方法。

由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户设定的漂洗次数，将漂洗过程分阶段漂洗，在不增加洗衣机成本的前提下，能够提高漂洗效果及降低泡沫残留，用户体验好。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数；

根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段，包括：若所述漂洗次数为一次，则将一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段；若所述漂洗次数为两次以上，则将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段；

控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗；

在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，包括：将所述洗衣机的电机的漂洗转速提升至第二设定转速，并控制所述电机按第二设定转速运行第二设定时长后，控制所述洗衣机的排水泵和进水阀同时开启；其中，在所述进水阀开启的情况下，自所述进水阀进入的水从所述洗衣机的门封处喷淋头往所述洗衣机的筒内进水；在所述排水泵和所述进水泵同时开启的情况下，若所述洗衣机的漂洗水量降低至设定的最低水量，则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗；

在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，包括：

根据所述洗衣机的当前负载重量，确定与所述当前负载重量对应的当前漂洗水量；

根据所述当前漂洗水量，选择与所述当前漂洗水量对应的漂洗转速；

其中，所述当前漂洗水量的档位，包括：少水量档位、中水量档位和高水量档位；在所述少水量档位下，所述漂洗转速为第一档位转速；在所述中水量档位下，所述漂洗转速升高为第二档位转速；在所述高水量档位下，所述漂洗转速升高为第三档位转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述漂洗阶段结束，包括：

在所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述洗衣机的进水阀关闭之后，再控制所述洗衣机的排水泵关闭。

4.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为在所述洗衣机的漂洗阶段，获取使用者设定的漂洗次数；

控制单元，被配置为根据所述漂洗次数，将所述漂洗阶段划分为漂洗第一阶段和漂洗第二阶段，包括：若所述漂洗次数为一次，则将一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段；若所述漂洗次数为两次以上，则将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长之前的部分划分为漂洗第一阶段，并将两次以上漂洗过程中最后一次漂洗过程的最后设定时长的部分划分为漂洗第二阶段；

所述控制单元，还被配置为控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，以实现所述漂洗第一阶段下的漂洗；

所述控制单元，还被配置为在所述漂洗第一阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机在所述漂洗第二阶段下运行，包括：将所述洗衣机的电机的漂洗转速提升至第二设定转速，并控制所述电机按第二设定转速运行第二设定时长后，控制所述洗衣机的排水泵和进水阀同时开启；其中，在所述进水阀开启的情况下，自所述进水阀进入的水从所述洗衣机的门封处喷淋头往所述洗衣机的筒内进水；在所述排水泵和所述进水泵同时开启的情况下，若所述洗衣机的漂洗水量降低至设定的最低水量，则确定所述漂洗第二阶段下的漂洗完成，以实现所述漂洗第二阶段下的漂洗；

所述控制单元，还被配置为在所述漂洗第二阶段下的漂洗完成的情况下，控制所述洗衣机的电机降速运行，直至所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述漂洗阶段结束。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述洗衣机在所述漂洗第一阶段下运行，包括：

根据所述洗衣机的当前负载重量，确定与所述当前负载重量对应的当前漂洗水量；

根据所述当前漂洗水量，选择与所述当前漂洗水量对应的漂洗转速；

其中，所述当前漂洗水量的档位，包括：少水量档位、中水量档位和高水量档位；在所述少水量档位下，所述漂洗转速为第一档位转速；在所述中水量档位下，所述漂洗转速升高为第二档位转速；在所述高水量档位下，所述漂洗转速升高为第三档位转速。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述漂洗阶段结束，包括：

在所述电机的漂洗转速降低至第一设定转速并运行第一设定时长的情况下，控制所述洗衣机的进水阀关闭之后，再控制所述洗衣机的排水泵关闭。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的洗衣机的控制装置。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法。

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