CN112760909B - 衣物检测方法、洗涤方法、相关装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物检测方法、洗涤方法、相关装置及洗衣机。其中，所述衣物检测方法包括：获取衣物的实际重量参数；获取所述衣物在检测状态下的测算重量参数；获取盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别。采用本发明，能够比较准确的检测出衣物类别，为后续衣物洗涤提供重要参考。

Description

衣物检测方法、洗涤方法、相关装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种衣物检测方法、洗涤方法、相关装置及洗衣机。

背景技术

在洗衣机领域，通过智能洗衣方案解放手动洗衣已经成为趋势。在各种智能洗衣方案中存在的难点之一是如何检测确定衣物的类别。

可以想到的一种衣物检测方法是滚筒洗衣机可以基于现有的模糊算法对衣物进行称重，然后根据衣物的重量对衣物进行分类。但这种方法存在如下缺陷：首先，模糊算法得到的重量数值属于大概值而并不精确；其次，仅根据重量难以对衣物类别(比如，毛衣、羽绒服、衬衫等)进行比较准确的判断。

基于此，本发明提供了一种适用于检测衣物类别的衣物检测方法，以及相应的衣物洗涤方法、相关装置及洗衣机。

发明内容

本发明的技术方案提供一种衣物检测方法、洗涤方法、相关装置及洗衣机。能够解决现有技术难以确定衣物类别的问题，提高衣物类别检测的准确性和实用性。

根据本发明技术方案的第一方面，提供一种衣物检测方法，包括：

获取衣物的实际重量参数；

获取所述衣物在检测状态下的测算重量参数；

获取盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；

基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别。

根据本发明技术方案的第二方面，提供一种衣物洗涤方法，包括：

采用根据本发明第一方面的衣物检测方法检测衣物类别；

根据检测到的衣物类别配置洗涤参数；

基于所述洗涤参数进行衣物洗涤；

其中所述洗涤参数包括以下任意一种或一种以上：

洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间、脱水转速、脱水时间、进水量。

根据本发明技术方案的第三方面，提供一种衣物检测装置，包括：

参数获取模块，用于获取衣物的实际重量参数、衣物在检测状态下的测算重量参数以及盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；

类别确定模块，用于基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别。

根据本发明技术方案的第四方面，提供一种洗衣机，采用根据本发明第一方面的衣物检测方法检测衣物类别，或具有根据本发明技术方案的第三方面的衣物检测装置。

根据本发明技术方案的第五方面，提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储有一条或多条计算机指令，所述处理器用于调用和执行所述计算机指令以实现根据本发明第一方面的衣物检测方法和/或根据本发明技术方案的第三方面的衣物检测装置。

采用本发明提供的技术方案有利于准确确定衣物类别，为后续衣物高效、低损伤地洗涤提供重要参考。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种衣物检测方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种电子秤重装置的安装位置示意图；

图3是根据本发明实施例的一种确定衣物类别的逻辑示意图；

图4是根据本发明实施例的一种衣物检测装置的模块示意图；

图5是根据本发明实施例的一种电子设备的模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。

现有滚筒洗衣机通常采用基于电机的模糊算法估计洗涤桶内衣物的重量，得到的数值不准确。同时，考虑到衣物类别识别的复杂性，单纯基于该估计的重量进行衣物类别的检测根本无法达到期望的效果。

为了更加准确的检测衣物类别，本发明实施例提供一种衣物检测方法。参照图1，所述方法包括：

100：获取衣物的实际重量参数m1。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，可以通过电子秤重装置准确得到衣物的实际重量参数。例如，如图2所示，滚筒洗衣机洗涤桶a通过弹簧电子秤b悬挂在洗衣机框体c上，在放入负载(衣物)后，弹簧电子秤b受力形变，产生电信号，经过计算后得到重量参数m1。

102：获取所述衣物在检测状态下的测算重量参数m2。

可选地，在本实例的一种实现方式中，所述检测状态是指洗涤桶稳定工作于设定转速。该设定转速的选取原则是：在该设定转速下，衣物的重量与驱动电流(或功率)能维持比较稳定的关联关系(例如，正比关系)。基于该原则，不同洗衣机的设定转速可能不同，例如，有的是93rpm(转每分)，有的是100rpm等。

104：获取盛放所述衣物的洗涤桶的偏心值d。

以本实施例的一种实现方式为例，滚筒洗衣机通过电机在93rpm转速下转动，此时检测电机的驱动电流，会产生一个偏心值d，同时在此过程中可以采用洗衣机模糊算法称出负载重量(即测算重量参数)m2。由于衣服的类型不同，其在洗衣机桶内测出的偏心值会不一样，同时，由于洗衣机利用模糊算法进行称重的m2，其利用公式P＝T*ω进行计算，其中P是电机输出功率；ω是电机角速度；T是电机的输出转矩。而电机转矩T(忽略摩擦)反映在洗衣机内可转化为负载转矩，而转矩

J为转动惯量，J＝mr²,r为负载质心到圆心的距离。由于衣服种类的不同，其密度会差异很大，在称重过程中，衣服质心到圆心的距离也会千差万别。

106：基于所述偏心值d、所述实际重量参数m1和所述测算重量参数m2确定所述衣物的类别。

采用本实施例提供的衣物检测方法，综合利用偏心值d、衣物的实际重量参数m1和测算重量参数m2对衣物类别进行识别，能够得到比较准确的检测结果。

图3示出了根据本发明一种实施例的确定衣物类别的逻辑示意图。参照图3，所述逻辑包括：

在实际重量参数m1和测算重量参数m2大小满足第一条件的情况下，①如果偏心值属于第一偏心范围，则采用第一判断逻辑确定衣物类别；②如果偏心值属于大于第一偏心范围的第二偏心范围，则采用第二判断逻辑确定衣物类别。③在实际重量参数m1和测算重量参数m2大小满足第二条件的情况下，直接利用第三判断逻辑确定衣物类别。下面进行详细说明。

在本实施例的一种实现方式中，所述第一条件包括：m1≠m2，所述第二条件包括：m1＝m2。在其它实现方式中，第一条件可以是m1与m2的差值的绝对值超过设定阈值，第二条件可以是m1与m2的差值的绝对值不超过设定阈值。

在逻辑①的一种实现方式中，偏心值d落在第一偏心范围(例如，30～75)表示偏心值比较小，此时采用第一判断逻辑确定衣物类别的方法包括：计算所述实际重量参数和所述测算重量参数的差值；根据所述差值所在的差值区间以及衣物类别与差值区间的对应关系，确定所述衣物的类别；其中，包含越大差值的差值区间对应越厚的衣物类别。

在该实现方式中，具体而言，当没有出现大的偏心值(空桶为30，均匀布在桶内时约为50左右)时，此时影响m1和m2差值的最大因素为衣服厚度(比如羽绒服)。设内筒半径为R，圆心到衣服质心的距离为r，当角速度相同时，r与R之间的差值越大，则T的差值就越大，P的差值也越大。所以当偏心值不大的情况下，若m1和m2的差值越大，则衣服越厚。基于发明人发现的此规律，本实现方式可以划分多个差值区间，不同差值区间对应不同类别的衣物，从而可以根据m1和m2的差值确定衣物类别。例如，按照差值划分高、中、低3个差值区间，对应的衣物类别分别为厚羽绒类、大衣类、加绒内衣类。

在逻辑②的一种实现方式中，偏心值d落在第二偏心范围(例如，大于75)表示偏心值比较大，此时采用第二判断逻辑确定衣物类别的一种方法包括：基于所述实际重量参数和所述偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。其中，“重量参数-偏心值-衣物类别”的对应关系可以通过实验数据拟合得到。

此外，采用第二判断逻辑确定衣物类别的另一种方法包括：

控制洗涤桶进入使所述衣物铺平的预处理状态；

在所述预处理状态之后进入所述检测状态，并重新检测所述偏心值；

如果重新检测到的偏心值位于所述第一偏心范围内，则采用所述第一判断逻辑确定所述衣物的类别；

如果连续设定次数(例如，1次、2次或3次等)重新检测到的偏心值均位于所述第二偏心范围内，则基于所述实际重量参数和最后一次重新检测到的偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。

具体而言，此种情况下，需要由检测状态切换至预处理状态：停下洗涤桶，并正反转低转速(≤50rpm)低速转动30秒，用于将负载都散铺平；然后再次升速至检测状态，重新测量。若例如连续3次均无法调整偏心值至第一偏心范围，则确定此时衣服为一种密度大、较重的类别(毛衫类、针织衫一类)。由于衣物密度越大，越难抖散，偏心值也越大，则通过大量实验数据累计，通过重量m1及偏心d之间一一对应的关系，可以拟合出相对应的衣物类别。

在逻辑③的一种实现方式中，直接利用第三判断逻辑确定衣物类别的方法包括：将所述衣物确定为轻薄类别的衣物(例如，轻薄T恤)。

采用本实施例提供的前述逻辑和方法，可以相对准确的确定出衣物类别，包括但不限于：羽绒类、大衣类、加绒内衣类、毛衫/针织类、T恤类等。

本领域技术人员应当理解，上述各种实施例中提及的衣物类别、差值区间划分、第一/第二条件、第一/第二偏差范围等仅为参考，本领域技术人员根据本发明各种实施例公开的内容，可以基于实际需求容易的进行设计与调整，本发明对此类调整不做具体限定。

在提供衣物检测方法的同时，本发明的一种实施例还提供一种衣物洗涤方法，该方法采用前文任一实施例或类似实施例提供的衣物检测方法确定衣物类别，然后根据检测到的衣物类别配置洗涤参数，最后基于所述洗涤参数进行衣物洗涤；其中所述洗涤参数包括以下任意一种或一种以上：洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间、脱水转速、脱水时间、进水量。

采用该洗涤方法，可以针对不同类别的衣物进行特定的参数优化修订，从而提高整机的实用性，使整机更加智能，并优化洗衣机对衣物的洗涤效果(例如，更加人性化、降低衣物损伤、节省成本等)。

具体地，在确定衣物类别之后，可以进行以下方面的调整和优化：

1)选择洗涤程序

基于确定的衣物类别，需要匹配合适的洗涤程序，用以洗涤各个不同类别的衣服。例如羊毛、羽绒、T恤、卫衣等。每种程序需要有特定的洗涤转速、洗涤温度、脱水转速等。因为不同类型的衣服，有些比较蓬松，需要更多的水；有些比较轻薄，不能用太猛的力道去洗涤；有些容易褪色，不能加热洗涤等。

2)调整进水量

羽绒、毛衣、毛毯等类型衣服负载。其对水的需求量很大。往往采用的方式是先进一个基础水量，然后再进行补水操作。这种方式虽然可以保证最终洗涤结束时水量满足要求，但是整个补水过程十分耗时，而且在整个洗涤过程中，绝大多数时间，衣物是出于非理想水位状态下进行洗涤，既浪费时间，又降低了洗涤效率，还对衣物有磨损。

所以当洗衣机确定洗涤衣物的类型后，再根据称重的质量m1进行进水，一次性输入满足该种负载的水量，后续只需要微微补充一部分被负载吸收的那一部分水即可满足洗涤需求。提升了洗涤效率，缩短了洗涤时间，降低了衣物的磨损情况。

3)调整洗涤时间

基于称重质量m1以及匹配的负载类型，洗衣机自动选择调整所需的洗涤时间，该时间主要涉及主洗阶段洗涤时间。有些类别的衣服，不适合长时间洗涤，有些负载短时间内洗涤效果不佳，所以需要根据不同的负载进行优化调整，以保证洗涤过程中洗涤效果最合适。

4)调整水温

调整洗涤水温：羽绒服洗涤时，由于内部鸭绒耐热不能超过40℃(容易变形)；牛仔衣容易褪色，洗涤过程中，不进行加热；羊毛类衣物在超过45℃后容易变性缩水……所以基于不同的衣物类别，可以提供不同的洗涤温度。

5)调整脱水转速和脱水时间

不同类别的衣物，吸水性能是不同的，所以在脱水过程中需要的脱水转速或者脱水时间是不同的。羽绒服高速脱水容易爆炸，所以只用600转脱水2～3分钟即可；羊毛高速脱水容易磨损变型，所以需要在800转以下转速进行脱水操作；短袖、T恤等衣物，可以承受1000转以上的转速进行脱水；对于一些高速脱水易变型、出现褶皱的衣物，则需要低转速、短时间脱水。

需要说明的是，本领域技术人员基于本发明提供的方法能够确定出衣物类别，而不同类别的衣物因为其特性(例如，厚度、温度承受能力等)不同，从而对应有不同的最佳洗涤方式。基于该规律，出于高效洗涤、节约成本或降低衣物损失等目的，本领域技术人员容易根据衣物类别配置对应的洗涤参数。

根据上述分析可知，基于本发明实施例提供的检测方法和衣物洗涤方法，能够相对准确的确定衣物类别进而根据衣物类别选取合适的洗涤策略，在保证衣物洗涤效果和洗涤效率的同时，降低对衣物的损害。

图4是根据本发明一种实施例的衣物检测装置的模块示意图。参照图4，所述检测装置包括：

参数获取模块：用于获取衣物的实际重量参数、衣物在检测状态下的测算重量参数以及盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；类别确定模块，用于基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别。

在本实施例的一种实现方式中，可选地，所述参数获取模块具体可通过检测在所述洗涤桶内装入所述衣物后电子称重装置的输出信号，得到所述实际重量参数。

在本实施例的一种实现方式中，可选地，所述类别确定模块包括第一类别确定子模块和/或第二类别确定子模块。其中，第一类别确定子模块，用于在所述实际重量参数和所述测算重量参数大小满足第一条件，且所述偏心值属于第一偏心范围时，采用第一判断逻辑确定所述衣物的类别。第二类别确定子模块，用于在所述实际重量参数和所述测算重量参数大小满足第一条件，且所述偏心值属于大于所述第一偏心范围的第二偏心范围时，采用第二判断逻辑确定所述衣物的类别。

其中，所述第一判断逻辑包括：计算所述实际重量参数和所述测算重量参数的差值，根据所述差值所在的差值区间以及衣物类别与差值区间的对应关系确定所述衣物的类别，其中，包含越大差值的差值区间对应越厚的衣物类别。

其中，所述第二判断逻辑包括：基于所述实际重量参数和所述偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。或，所述第二判断逻辑包括：

控制洗涤桶进入使所述衣物铺平的预处理状态，在所述预处理状态之后进入所述检测状态，并重新检测所述偏心值；如果重新检测到的偏心值属于所述第一偏心范围，则采用所述第一判断逻辑确定所述衣物的类别；如果连续设定次数重新检测到的偏心值均属于所述第二偏心范围，则基于所述实际重量参数和最后一次重新检测到的偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。

关于本实施例提供的衣物检测装置中各个模块、名称、技术效果等的详细说明以及各个模块可执行的其它操作，请参照方法实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机采用本发明前述的衣物检测方法实施例检测衣物类别，或，该洗衣机具有本发明前述的衣物检测装置。进一步地，所述洗衣机根据检测的衣物类别配置洗涤参数，并基于所述洗涤参数进行衣物洗涤，其中所述洗涤参数包括以下任意一种或一种以上：洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间、脱水转速、脱水时间、进水量。具体的配置逻辑请参照前文，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备,该电子设备用于进行衣物检测处理。如图5所示，该电子设备至少包括处理器和存储器，还可以根据实际需要进一步包括通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口。其中，存储器、通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口均与该处理器连接。存储器可以是静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器等，处理器可以是中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理(DSP)芯片等。其它通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件等均可以采用通用部件实现，在此就不具体说明了。

在本发明的一种实施例中，处理器从存储器中调用并执行计算机指令从而实现以下操作：

获取衣物的实际重量参数；

获取所述衣物在检测状态下的测算重量参数；

获取盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；

基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别。

当然，在本发明实施例的其它实现方式中，还可以实现以下操作：根据检测到的衣物类别配置洗涤参数；基于所述洗涤参数进行衣物洗涤；其中所述洗涤参数包括以下任意一种或一种以上：洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间、脱水转速、脱水时间、进水量。具体的，请参照衣物检测方法实施例和衣物洗涤方法实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令或程序，所述计算机指令或程序在执行时实现本发明前述任一实施例提供的衣物检测方法和/或衣物洗涤方法。

上面对本发明所提供的衣物检测方法、洗涤方法、相关装置及洗衣机进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (16)

1.一种衣物检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取衣物的实际重量参数；获取所述衣物在检测状态下的测算重量参数；获取盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别；

所述检测状态是指洗涤桶稳定工作于设定转速；

在该设定转速下，衣物的重量与驱动电流或功率维持稳定的关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取衣物的实际重量参数，包括：通过检测在所述洗涤桶内装入所述衣物后电子称重装置的输出信号，得到所述实际重量参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测状态包括：所述洗涤桶工作在设定转速。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别，包括：在所述实际重量参数和所述测算重量参数大小满足第一条件时，如果所述偏心值属于第一偏心范围，则采用第一判断逻辑确定所述衣物的类别，和/或，如果所述偏心值属于大于所述第一偏心范围的第二偏心范围，则采用不同于所述第一判断逻辑的第二判断逻辑确定所述衣物的类别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用第一判断逻辑确定所述衣物的类别，包括：计算所述实际重量参数和所述测算重量参数的差值；根据所述差值所在的差值区间以及衣物类别与差值区间的对应关系，确定所述衣物的类别；其中，包含越大差值的差值区间对应越厚的衣物类别。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用不同于所述第一判断逻辑的第二判断逻辑确定所述衣物的类别，包括：基于所述实际重量参数和所述偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用不同于所述第一判断逻辑的第二判断逻辑确定所述衣物的类别，包括：控制洗涤桶进入使所述衣物铺平的预处理状态；在所述预处理状态之后进入所述检测状态，并重新检测所述偏心值；如果重新检测到的偏心值属于所述第一偏心范围，则采用所述第一判断逻辑确定所述衣物的类别；如果连续设定次数重新检测到的偏心值均属于所述第二偏心范围，则基于所述实际重量参数和最后一次重新检测到的偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述实际重量参数和所述测算重量参数大小满足第二条件时，将所述衣物确定为轻薄类别的衣物。

9.一种衣物洗涤方法，其特征在于，所述方法包括：采用如权利要求1-8中任一项所述的方法检测衣物类别；根据检测到的衣物类别配置洗涤参数；基于所述洗涤参数进行衣物洗涤；其中所述洗涤参数包括以下任意一种或一种以上：洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间、脱水转速、脱水时间、进水量。

10.一种衣物检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：参数获取模块，用于获取衣物的实际重量参数、衣物在检测状态下的测算重量参数以及盛放有所述衣物的洗涤桶的偏心值；类别确定模块，用于基于所述偏心值、所述实际重量参数和所述测算重量参数确定所述衣物的类别；

所述检测状态是指洗涤桶稳定工作于设定转速；在该设定转速下，衣物的重量与驱动电流或功率能维持稳定的关联关系。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述参数获取模块通过检测在所述洗涤桶内装入所述衣物后电子称重装置的输出信号，得到所述实际重量参数。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述类别确定模块包括：第一类别确定子模块，用于在所述实际重量参数和所述测算重量参数大小满足第一条件，且所述偏心值属于第一偏心范围时，采用第一判断逻辑确定所述衣物的类别；和/或，第二类别确定子模块，用于在所述实际重量参数和所述测算重量参数大小满足第一条件，且所述偏心值属于大于所述第一偏心范围的第二偏心范围时，采用第二判断逻辑确定所述衣物的类别。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一判断逻辑包括：计算所述实际重量参数和所述测算重量参数的差值，根据所述差值所在的差值区间以及衣物类别与差值区间的对应关系确定所述衣物的类别，其中，包含越大差值的差值区间对应越厚的衣物类别；所述第二判断逻辑包括：基于所述实际重量参数和所述偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别，或，所述第二判断逻辑包括：控制洗涤桶进入使所述衣物铺平的预处理状态，在所述预处理状态之后进入所述检测状态，并重新检测所述偏心值，如果重新检测到的偏心值属于所述第一偏心范围，则采用所述第一判断逻辑确定所述衣物的类别，如果连续设定次数重新检测到的偏心值均位属于所述第二偏心范围，则基于所述实际重量参数和最后一次重新检测到的偏心值，根据重量参数-偏心值-衣物类别的对应关系，确定所述衣物的类别。

14.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用如权利要求1-8中任一项所述的方法检测衣物类别，或所述洗衣机具有如权利要求10-13中任一项所述的衣物检测装置。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机根据检测到的衣物类别配置洗涤参数，并基于所述洗涤参数进行衣物洗涤，其中所述洗涤参数包括以下任意一种或一种以上：洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间、脱水转速、脱水时间、进水量。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有一条或多条计算机指令，所述处理器用于调用和执行所述计算机指令以实现如权利要求1-8中任一项所述的衣物检测方法和/或如权利要求9所述的衣物洗涤方法。

Images