CN116145373A - 洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN116145373A CN202211107086.9A CN202211107086A CN116145373A CN 116145373 A CN116145373 A CN 116145373A CN 202211107086 A CN202211107086 A CN 202211107086A CN 116145373 A CN116145373 A CN 116145373A
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赵自荐
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Abstract

本申请提出一种洗衣机中异物检测方法，所述方法包括：获取待洗涤衣物的材质和所述待洗涤衣物的实际重量；控制洗衣机进水至第一水位线；在识别到所述待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；根据所述第一水位线与所述第二水位线确定所述待洗涤衣物对应的第一吸水量；根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。本申请并不需要安装金属探测仪等装置，能够有效的避免因异物检测功能而导致的洗衣机体积增大，还能有效降低成本，适用范围更广；而且检测方式简单、可在洗涤开始的时候便能发现异物，对衣物和洗衣机都起到一个保护作用。

Description

洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着洗衣机技术的发展，洗衣机成为人们日常生活中越来越普遍的生活电器，大多数洗衣机都是不锈钢内桶，因此生活中很常见的问题就是洗涤过程中待洗涤衣物中的金属异物和内桶不断撞击产生刺耳噪音，而且会磨损待洗涤衣物、损坏洗衣机，甚至有可能引发安全事故。
现有技术中，可以在洗涤待洗涤衣物之前，通过安装在洗衣机口的金属探测仪和电子产品探测仪对待洗涤衣物内的异物进行检测后再进行洗涤。但是，不管是金属探测仪还是电子产品探测仪，都具有比较大的体积，且金属探测仪或者电子产品探测仪成本都不低，因此采用安装装置的方式对洗衣机桶内的异物进行检测，其使用成本较高，并不能够大范围的普及。
发明内容
本申请提供一种洗衣机中异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有洗衣机中异物检测方法中由于检测装置造成的成本较高、体积较大，并不能够大范围的普及的技术问题。
第一方面，提供一种洗衣机中异物检测方法，所述方法包括：
获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；
控制洗衣机进水至第一水位线；
在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；
根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取待洗涤衣物的材质，包括：获取用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取待洗涤衣物的实际重量，包括：通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间之后，还包括：获取洗衣机中的水位频率值；若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量，包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制洗衣机进水至第一水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第二吸水量；根据所述第二吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。
第二方面，提供一种洗衣机中异物检测装置，所述装置包括：
衣物参数确定模块，用于获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；
第一水位确定模块，用于控制洗衣机进水至第一水位线；
第二水位确定模块，用于在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
第一数据处理模块，用于根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；
第二数据处理模块，用于根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
判定模块，用于若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述待洗涤衣物参数确定模块具体用于：获取用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述待洗涤衣物参数确定模块还用于：通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括搅拌洗涤模块，用于：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二水位确定模块还用于获取洗衣机中的水位频率值；若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二数据处理模块具体用于：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一水位确定模块还用于根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第一吸水量；根据所述第一吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。
第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；
控制洗衣机进水至第一水位线；
在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；
根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
若所述实际重量与所述参考重量不符，则确定洗衣机中存在异物。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；
控制洗衣机进水至第一水位线；
在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；
根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
若所述实际重量与所述参考重量不符，则确定洗衣机中存在异物。
本申请可以实现如下有益效果：本申请通过先确定洗衣机中待洗涤衣物的材质与实际重量；然后确定所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；再根据所述第一吸水量确定所述待洗涤衣物的参考重量；最后根据实际重量与参考重量的关系来确定洗衣机中是否存在异物；并不需要安装金属探测仪等装置，能够有效的避免因异物检测功能而导致的洗衣机体积增大，还能有效降低成本，适用范围更广；而且检测方式简单、可在洗涤开始的时候便能发现异物，对衣物和洗衣机都起到一个保护作用。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种洗衣机中异物检测方法的应用场景示意图；
图3位本申请实施例提供的一种洗衣机中异物检测方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种洗衣机中异物检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；
1-箱体，2-外筒，3-内筒，4-门体，5-电脑板控制器，6-电机驱动装置，201-外筒底，202-液位传感器，101-洗衣机，102-用户，103-待洗涤衣物。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案可适用于使用洗衣机洗涤的任何场景，具体的，本申请的技术方案可在洗衣机洗涤的场景中用于检测洗衣机中是否存在异物。在洗衣机洗涤的场景中，在一些实施例中，是通过洗涤待洗涤衣物的材质、重量以及洗衣机注水后的水位线来对异物进行检测。其中，待洗涤衣物的材质、重量以及洗衣机注水后的水位线均由洗衣机确定。
本申请的技术方案可以应用于洗衣机中，洗衣机可以为滚筒洗衣机、搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机等，本申请实施例对此不作具体限定。
下面以滚筒式洗衣机为例，先对本申请技术方案适用的洗衣机进行解释。如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。所述洗衣机包括箱体1，外筒2和同轴设置在外筒2内可转动的内筒3。
其中，外筒2由外筒底部201和外筒侧壁围成筒状结构，外筒2上与外筒底部201相对的一端开设外筒开口；在内筒3的内表面设置有液位传感器202，用于测量洗衣机内水位线的高度；箱体1的前部设置开启/关闭的门体4，门体4盖在外筒2的开口上；箱体1的前面板上还设置用于控制洗衣机洗涤过程的电脑板控制器5；箱体1内部还设置有电机驱动装置6，电机驱动装置6设置在外筒2的底部，通过传动轴与内筒3相连接，带动内筒3转动实现洗涤/脱水。
此处需要说明的是，本申请技术方案中提到的洗衣机中(内)是指洗衣机的内筒中(内)。
下面再对本申请实施例的应用场景进行解释。如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种洗衣机中异物检测方法的应用场景示意图。该场景包括洗衣机101、用户102、待洗涤衣物103，洗衣机101包括有可旋转的内筒3，待洗涤衣物103放置于内筒3内。其中，待洗涤衣物103中包含有异物，例如可以是一串钥匙、手机、手表等；洗衣机101可以是如图1所示的洗衣机；内筒3可以是如图1所示的洗衣机中的内筒3。用户102通过操作洗衣机101的电脑板控制器5来选择洗涤程序，然后洗衣机101根据用户选择的洗涤程序对内筒3中的待洗涤衣物103进行洗涤。在洗衣机101根据洗涤程序对内筒3中的待洗涤衣物103进行洗涤时，内筒3中的水会使得金属异物从待洗涤衣物103中出来，并会使得金属异物一起运动，从而对待洗涤衣物103和内筒3造成不同程度的损害。
基于此，本申请实施例提供一种洗衣机中异物检测方法，该方法先测量洗衣机中待洗涤衣物的材质与实际重量，然后洗衣机进水至第一水位线，在洗衣机中待洗涤衣物充分吸水后确定第二水位线，接下来根据水位线的差值确定待洗涤衣物的参考重量，最后通过判断实际重量与参考重量的关系确定洗衣机中是否存在异物。如图3所示，图3位本申请实施例提供的一种洗衣机中异物检测方法的流程示意图。所述方法包括：
步骤301，获取待洗涤衣物的材质和所述待洗涤衣物的实际重量。
其中，待洗涤衣物是指用户放到洗衣机中的待洗涤衣物，具体的，可以是如图2所示的应用场景中的待洗涤衣物103。
其中，待洗涤衣物的材质就是制作待洗涤衣物所使用的材料。待洗涤衣物的材质包括但不限于天然纤维面料、化学纤维面料以及混纺面料。具体的天然纤维面料包括棉、麻、毛、丝、竹纤维以及大豆纤维等；化学纤维面料包括氨纶，腈纶、涤纶等；混纺面料就是同时具有天然纤维和化学纤维的面料。
其中，用户在洗衣之前需要选择洗衣机的洗涤程序，洗衣机可以根据用户选择的洗涤程序确定衣服的材质。例如，若用户选择的洗涤程序是亚麻程序，那么洗衣机根据用户选择的亚麻程序便能确定衣服的材质是亚麻。
在一个实施例中，所述确定洗衣机中待洗涤衣物的材质，包括：确定用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。
具体的，洗涤程序可以包括但不限于亚麻程序、涤纶程序、纯棉程序、蚕丝程序等程序。洗涤程序中包括有待洗涤衣物的材质、与该材质相关的计算程序以及与该程序相关的控制程序。在用户选择选择好洗涤程序后，洗衣机会从存储装置中读取该洗涤程序的具体程序内容，并从具体程序内容中获取待洗涤衣物的材质。
本实施例中，通过提供不同材质的不同洗涤程序供用户选择，使得用户能够使用与待洗涤衣物材质相匹配的洗涤程序进行洗涤，例如，用户在洗涤亚麻材质的待洗涤衣物时可以选择亚麻程序、在洗涤纯棉材质的待洗涤衣物时使用纯棉程序，不仅能提升待洗涤衣物洗涤的洁净程度，还能提升异物识别的准确性。
其中，待洗涤衣物的实际重量是洗衣机通过电机称重得到的。
具体的，在用户选择选择好洗涤程序后，可先对洗衣机中的待洗涤衣物进行电机称重，得到此时洗衣机中的待洗涤衣物的实际重量。具体而言，在一种实现方式中，可通过以下方式来实现电机称重：首先，控制驱动电机以速度ω1set稳定运行，之后可计算驱动电机在ω1set转速时，洗衣机的内筒每转一圈所消耗的功率W1；然后，控制驱动电机加速至设定转速ω2set，这个过程要求洗衣机的内筒转过圈数为整数，同时计算出从速度ω1set到速度ω2set驱动电机所消耗掉的功率W2，并记下速度改变前的实际速度ω1act、速度改变后的实际速度ω2act和上升过程的圈数m；之后，可根据功率W1、功率W2、速度ω1act、速度ω2act以及运动学原理计算出相应的转动惯量J：最后，可根据转动惯量J的大小来判定负载大小，从而可得到桶内待洗涤衣物的称重值。
具体的，运动学原理为：
Figure BDA0003841546340000071
本实施例中，需要说明的是，确定待洗涤衣物的实际重量的方法并不局限于电机称重，还可以是其它称重方法，以如图1所示的洗衣机为例，还可以通过在驱动电机6的底部设置重力传感器，通过重力传感器测量待洗涤衣物的实际重量。
步骤302，控制洗衣机进水至第一水位线。
其中，在确定出洗衣机中待洗涤衣物的材质与实际重量后，洗衣机开始进水至预设水位线。洗衣机内实时水位线的高度可以通过液位传感器确定。液位传感器可以是如图1所示的洗衣机中的液位传感器202。
具体的，液位传感器确定水位线的原理为：洗衣机的水位高低检测是根据洗衣机的水压气管里的空气压力大小来判断，水位越高，水压就越大，从而导致液位传感器中的电感线圈的电感量就越大，再根据电感与电容的谐振频率公式：
Figure BDA0003841546340000081
得出的谐振频率就越小，反之就越大；(其中，L为液位传感器中电感线圈的电感值，C为与电感线圈组成谐振电路的电容的电容值)。最后，根据谐振频率确定洗衣机的水位。需要说明的是，通过液位传感器来测得洗衣机的水位，是现有技术。
具体的，第一水位线的高度可以通过待洗涤衣物的材质与待洗涤衣物的实际重量来确定。
在一实施方式中，所述控制洗衣机进水至第一水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第二吸水量；根据所述第二吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。
其中，吸水性是指材料在水中能吸收水分的性质；需要说明的是，第一水平线是洗衣机中预设好的数据，与待洗涤衣物的材质与待洗涤衣物的实际重量相适应，示例性的，当待洗涤衣物是亚麻材质、待洗涤衣物的质量为2kg时，洗衣机中预设了第一水位线40cm，40cm的水位能够保证在亚麻材质的待洗涤衣物被充分润湿后，洗衣机的内筒转动，洗衣机的内筒中的水量可满足对衣物的洗涤需求。
具体的，在确定待洗涤衣物的材质的前提下，可以确定出待洗涤衣物的吸水性，根据待洗涤衣物的实际重量与待洗涤衣物的吸水性便能够确定待洗涤衣物的第二吸水量，根据待洗涤衣物的第二吸水量从预设的第二吸水量-第一水位线映射关系中确定出第一水位线。
步骤303，在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线。
其中，在控制洗衣机进水后，需要等待洗衣机中的待洗涤衣物完全浸润后才能获取第二水位线。
其中，在洗衣机进水至第一水位线后，为了保证洗衣机中的待洗涤衣物充分吸收水分，还可以选择控制洗衣机洗涤搅拌第一预设时间，以使得待洗涤衣物更加快速、充分的吸收水分。控制洗衣机洗涤搅拌第一预设时间后，若液位传感器获取到洗衣机中的水位频率值保持不变，则说明洗涤待洗涤衣物被充分浸润，然后获取洗衣机的第二水位线。
具体的，为了使得液位传感器获取的水位频率值更加准确，进而使得获取到的第二水位线更加准确，提升洗衣机异物检测的准确率，在一种可实现的方式中，可以在控制洗衣机洗涤搅拌第一预设时间后，控制洗衣机静置第二预设时间，在静置第二预设时间后，通过液位传感器获取洗衣机中的水位频率值，若液位传感器获取到洗衣机中的水位频率值保持不变，则说明洗涤待洗涤衣物被充分浸润，然后获取洗衣机的第二水位线。
在一个实施例中，所述获取洗衣机的第二水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。
其中，不同材质的具有不同的吸水性，例如，纯棉的吸水性高于混纺面料的吸水性，在选择控制洗衣机洗涤搅拌时，可以根据洗衣机中待洗涤衣物的材质来确定洗涤搅拌时间。另外，洗衣机转速的高低会影响洗衣机中水流的速度，也会影响洗衣机中待洗涤衣物的吸水时间。因此，本方案同时考虑待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速这两个因素，能够更加准确的确定洗涤时间、不仅能保证待洗涤衣物吸水的充分性，还能降低资源损耗。
具体的，先根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间，然后控制洗衣机静置第二预设时间，最后获取洗衣机的第二水位线。
步骤304，根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量。
其中，在确定出第一水位线与第二水位线后，便能将第一水位线与第二水位线作差，确定出第一水位线与第二水位线之间的水位线差值，根据第一水位线与第二水位线之间的水位线差值便能够确定出待洗涤衣物对应的第一吸水量。具体的，洗衣机的内筒大小是确定，洗衣机预先存储了水位与水的体积的对应关系数据，即在确定了洗衣机的内筒类型下，内筒中某一水位值必然对应一个确定的水的体积值，因此，根据第一水位线与所述第二水位线，即可确定第一吸水量。
步骤305，根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量。
其中，在确定出第一水位线与第二水位线之间的水位线差值之后，便能够从预设的差值重量曲线图中确定待洗涤衣物的参考重量。
具体的，所述根据所述第一水位线差值与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量，包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一吸水量从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。
其中，差值重量曲线图中存储有材质-待洗涤衣物重量-第一吸水量之间的对应关系，即，某一材质的待洗涤衣物在单位待洗涤衣物重量下，待洗涤衣物在充分浸润下，对应的第一吸水量是确定的值。根据待洗涤衣物的材质确定对应的值重量曲线，从差值重量曲线图中读出当前第一水位线差值对应的待洗涤衣物重量作为参考待洗涤衣物重量。
步骤306，若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
其中，若待洗涤衣物的实际重量与参考重量不符，则说明待洗涤衣物中有异物；若待洗涤衣物的实际重量与参考重量相符，则说明待洗涤衣物中没有金属异物。具体的可以是实际重量与参考重量差值超出预设范围，则说明实际重量与参考重量不符，待洗涤衣物中有金属异物；实际重量与参考重量差值处于预设范围，则说明实际重量与参考重量相符，待洗涤衣物中没有金属异物。
本实施例中，通过先确定洗衣机中待洗涤衣物的材质与实际重量；然后确定所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；再根据所述第一吸水量确定所述待洗涤衣物的参考重量；最后根据实际重量与参考重量的关系来确定洗衣机中是否存在异物；并不需要安装金属探测仪等装置，能够有效的避免因异物检测功能而导致的洗衣机体积增大，还能有效降低成本，适用范围更广；而且检测方式简单、可在洗涤开始的时候便能发现异物，对衣物和洗衣机都起到一个保护作用。并且，异物的检测不局限于金属异物，非金属异物、金属异物与非金属异物的混合亦可检测。
接下来，以待洗涤衣物是亚麻材质、待洗涤衣物本身的质量为2kg(待洗涤衣物的参考重量为2kg)、待洗涤衣物中含有0.1kg异物为例，对本申请的方案进行进一步说明，
第一步：用户操作洗衣机，打开洗衣机的门体，将含有重量为2kg的待洗涤衣物(待洗涤衣物中含有0.1kg的异物)放入洗衣机中，关上洗衣机的门体，并选择与亚麻材质对应的亚麻程序，启动亚麻程序。
第二步：亚麻程序启动后，洗衣机根据用户启动的程序确定待洗涤衣物的材质为亚麻材质。同时，洗衣机通过电机称重的方法对待洗涤衣物进行称重，获取到洗衣机中待洗涤衣物的实际重量值为：load实际值＝210。
步骤三：洗衣机根据亚麻材质以及load实际值＝210确定进水后的水位频率值WL1(第一水位线)后，开始进水。进水时，洗衣机通过液位传感器获取水位频率数据，当液位传感器获取到水位频率为WL1时，洗衣机停止进水。进水期间，洗衣机的电机保持静止。
步骤四：进水完成后，洗衣机搅拌3min，保证桶内待洗涤衣物完全浸润；然后洗衣机保持进水管关闭、电机静止状态30s；接着液位传感器获取此时的水位频率为WL2；再接着获得水位频率差值ΔWL＝WL2-WL1，转换后获得ΔWL计算值＝475；最后根据ΔWL确定出待洗待洗涤衣物的第一吸水量。
步骤五，亚麻程序中，洗衣机根据待洗待洗涤衣物的第一吸水量获取待洗待洗涤衣物的参考重量load参考值＝195，load参考值＜load实际值，可判断洗衣机中含有不是亚麻材质的异物。本申请通过先确定洗衣机中待洗涤衣物的材质与实际重量；然后确定所述第一水位线与所述第二水位线确定洗衣机的水位线差值；再根据所述水位线差值确定所述待洗涤衣物的参考重量；最后根据实际重量与参考重量的关系来确定洗衣机中是否存在异物；并不需要安装金属探测仪等装置，能够有效的避免因异物检测功能而导致的洗衣机体积增大，还能有效降低成本，适用范围更广；而且检测方式简单、可在洗涤开始的时候便能发现异物，对衣物和洗衣机都起到一个保护作用。
在一个实施例中，本申请提供一种洗衣机中异物检测装置，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种洗衣机中异物检测装置的结构示意图。所述装置包括：
衣物参数确定模块401，用于获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；
第一水位确定模块402，用于控制洗衣机进水至第一水位线；
第二水位确定模块403，用于在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
第一数据处理模块404，用于根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；
第二数据处理模块405，用于根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
判定模块406，用于若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
如图5所示，在一个实施例中，为一种计算机设备的内部结构图。该计算机设备可以是一种洗衣机中异物检测装置、或与一种洗衣机中异物检测装置连接的终端或服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现一种洗衣机中异物检测方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行一种洗衣机中异物检测方法。网络接口用于与外接进行通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的一种洗衣机中异物检测方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该洗衣机中异物检测装置的各个程序模板。比如，衣物参数确定模块401，第一水位确定模块402，第二水位确定模块403，第一数据处理模块404，第二数据处理模块405，判定模块406。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时，使得该处理器执行如下步骤：获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；控制洗衣机进水至第一水位线；在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
在一个实施例中，所述获取待洗涤衣物的材质，包括：获取用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。
在一个实施例中，所述获取待洗涤衣物的实际重量，包括：通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。
在一个实施例中，所述在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。
在一个实施例中，所述根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间之后，还包括：获取洗衣机中的水位频率值；若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。
在一个实施例中，所述根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量，包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。
在一个实施例中，所述控制洗衣机进水至第一水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第二吸水量；根据所述第二吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得该处理器执行如下步骤：获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；控制洗衣机进水至第一水位线；在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
在一个实施例中，所述获取待洗涤衣物的材质，包括：获取用户选择的洗涤程序；根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。
在一个实施例中，所述获取待洗涤衣物的实际重量，包括：通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。
在一个实施例中，所述在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。
在一个实施例中，所述根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间之后，还包括：获取洗衣机中的水位频率值；若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。
在一个实施例中，所述根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量，包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。
在一个实施例中，所述控制洗衣机进水至第一水位线之前，还包括：根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第二吸水量；根据所述第二吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Accessmemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机中异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待洗涤衣物的材质和所述待洗涤衣物的实际重量；
控制洗衣机进水至第一水位线；
在识别到所述待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
根据所述第一水位线与所述第二水位线确定所述待洗涤衣物对应的第一吸水量；
根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待洗涤衣物的材质，包括：
获取用户选择的洗涤程序；
根据所述洗涤程序确定洗衣机中待洗涤衣物的材质。
3.根据权利要求所述的方法，其特征在于，所述获取所述待洗涤衣物的实际重量，包括：
通过电机称重确定洗衣机中待洗涤衣物的实际重量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在识别到所述待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线之前，还包括：
根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待洗涤衣物的材质与洗衣机的转速控制洗衣机搅拌洗涤第一预设时间之后，还包括：
获取洗衣机中的水位频率值；
若所述水位频率值保持不变，则执行所述获取洗衣机的第二水位线的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量，包括：
根据所述待洗涤衣物的材质确定预设的差值重量曲线图；
根据所述第一水位线差值从所述预设的差值重量曲线图中确定出所述待洗涤衣物的参考重量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣机进水至第一水位线之前，还包括：
根据所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的吸水性；
根据所述吸水性以及所述待洗涤衣物的实际重量确定所述待洗涤衣物的第二吸水量；
根据所述第二吸水量确定洗衣机进水的第一水位线。
8.一种洗衣机中异物检测装置，其特征在于，所述装置包括：
衣物参数确定模块，用于获取待洗涤衣物的材质和待洗涤衣物的实际重量；
第一水位确定模块，用于控制洗衣机进水至第一水位线；
第二水位确定模块，用于在识别到待洗涤衣物被充分浸润后，获取洗衣机的第二水位线；
第一数据处理模块，用于根据所述第一水位线与所述第二水位线确定待洗涤衣物对应的第一吸水量；
第二数据处理模块，用于根据所述第一吸水量与所述待洗涤衣物的材质确定所述待洗涤衣物的参考重量；
判定模块，用于若所述实际重量与所述参考重量不符，则判定洗衣机中存在异物。
9.一种洗衣机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述方法的步骤。
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