CN116411412A - 洗衣机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机的控制方法和装置，该方法包括：在洗衣机进入脱水阶段时，获取存储的洗衣机内衣物的干布重量，并确定干布重量对应的第一水位以及转速；打开洗衣机的洗衣桶的排水阀；当洗衣桶的水位下调至第一水位时，关闭排水阀，并控制洗衣桶按照转速转动；检测衣物在转速下的偏心值；在偏心值小于或等于预设偏心值时，打开排水阀，并增大转速。在本发明中，洗衣桶的水位下调至衣物的干布重量所对应的第一水位，使得衣物在有水的情况下进行转动，从而通过水平衡洗衣桶的衣物以降低衣物偏离洗衣桶中心的距离，进而在偏心距离较小的情况下打开排水阀进行衣物的脱水，减少撞击洗衣桶内部的衣物的量，从而使得洗衣桶脱水所产生的噪音较小。

Description

洗衣机的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机已经成为每个家庭的标配装置。

洗衣机在洗涤衣物时，需要进行漂洗以及脱水。在进行衣物的脱水时，洗衣机的洗衣桶的转速由低速变为高速。

洗衣机在低速脱水到高速脱水时，容易导致衣物撞击洗衣桶内壁，造成洗衣机出现较大的噪音。

发明内容

本发明提供一种洗衣机的控制方法和装置，用以解决洗衣机进行脱水时产生较大噪音的问题。

一方面，本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：

在洗衣机进入脱水阶段时，获取存储的所述洗衣机内衣物的干布重量，并确定所述干布重量对应的第一水位以及第一转速，其中，在所述洗衣机接收到洗涤指令时，将所述洗衣机的重量传感器检测的重量保存为所述干布重量；

打开所述洗衣机的洗衣桶的排水阀；

当所述洗衣桶的水位下调至所述第一水位时，关闭所述排水阀，并控制所述洗衣桶按照所述第一转速转动；

检测所述衣物在所述第一转速下的第一偏心值，所述第一偏心值用于表示所述衣物偏离所述洗衣桶中心的距离，所述第一偏心值与所述距离为正相关关系；

在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开所述排水阀，并增大所述第一转速。

在一实施例中，所述在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开所述排水阀，并增大所述第一转速的步骤包括：

在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，控制所述洗衣机停止转动，并打开所述排水阀；

将所述洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭所述排水阀，且控制所述洗衣桶按照第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速；

检测所述衣物在所述第二转速下的第二偏心值；

在所述第二偏心值小于或等于第二预设偏心值时，控制所述洗衣桶按照第三转速转动，其中，所述第二转速与所述第三转速构成转速共振区。

在一实施例中，所述控制所述洗衣桶按照第三转速转动的步骤之后，还包括：

在所述洗衣桶按照所述第三转速转动第一预设时长后，打开所述排水阀，并控制所述洗衣桶按照目标转速转动，所述目标转速大于所述第三转速。

在一实施例中，所述检测所述衣物在所述第二转速下的第二偏心值的步骤之后，还包括：

在所述第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段；

在所述漂洗阶段完成后，进入脱水阶段，并返回执行所述将所述洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭所述排水阀的步骤。

在一实施例中，所述在所述第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段的步骤包括：

在所述第二偏心值大于第二预设偏心值时，增大第二偏心值大于第二预设偏心值的第一次数；

在增大的所述第一次数未达到第一预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段。

在一实施例中，所述增大第二偏心值大于第二预设偏心值的第一次数的步骤之后，还包括：

在增大的所述第一次数达到第一预设次数时，停止洗涤所述衣物，并输出报警信息。

在一实施例中，所述检测所述衣物在所述第一转速下的第一偏心值的步骤之后，还包括：

在所述第一偏心值大于第一预设偏心值时，控制所述洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长；

返回执行所述控制所述洗衣桶按照所述第一转速转动的步骤。

在一实施例中，所述在所述第一偏心值大于第一预设偏心值时，控制所述洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长的步骤包括：

在所述第一偏心值大于第一预设偏心值时，增大所述洗衣桶按照设定转停比转动的第二次数；

在增大的所述第二次数未达到第二预设次数时，控制所述洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长。

在一实施例中，所述增大所述洗衣桶按照设定转停比转动的第二次数的步骤之后，还包括：

在增大的所述第二次数达到第二预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段；

在洗衣机进入脱水阶段时，返回执行所述打开所述洗衣机的洗衣桶的排水阀的步骤。

在一实施例中，所述在所述第二次数达到第二预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段的步骤包括：

在所述第二次数达到第二预设次数时，增大所述洗衣机进入漂洗阶段的第三次数；

在增大的所述第三次数未达到第三预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段。

在一实施例中，所增大所述洗衣机进入漂洗阶段的第三次数的步骤之后，还包括：

在增大的所述第三次数达到第三预设次数时，停止洗涤所述衣物，并输出报警信息。

在一实施例中，所述第一预设偏心值是电机正常启动下的最大偏心值，所述电机用于驱动所述洗衣桶转动。

另一方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：

获取模块，用于获取存储的所述洗衣机内衣物的干布重量，并确定所述干布重量对应的第一水位以及第一转速，其中，在所述洗衣机接收到洗涤指令时，将所述洗衣机的重量传感器检测的重量保存为所述干布重量；

控制模块，用于打开所述洗衣机的洗衣桶的排水阀；

所述控制模块，还用于当所述洗衣桶的水位下调至所述第一水位时，关闭所述排水阀，并控制所述洗衣桶按照所述第一转速转动；

所述控制模块，还用于检测所述衣物在所述第一转速下的第一偏心值，所述第一偏心值用于表示所述衣物偏离所述洗衣桶中心的距离，所述第一偏心值与所述距离为正相关关系；

所述控制模块，还用于在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开所述排水阀，并增大所述第一转速。

另一方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上所述的洗衣机的控制方法。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的洗衣机的控制方法。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的洗衣机的控制方法。

本发明提供的洗衣机的控制方法和装置，在洗衣机进入脱水阶段时，获取洗衣机内衣物的干布重量，并确定干布重量对应的第一水位以及第一转速，打开洗衣机的洗衣桶的排水阀，当洗衣桶的水位下调至第一水位，再关闭排水阀且控制洗衣桶按照第一转速转动，并检测衣物在第一转速下的偏心值，若是偏心值小于预设偏心值，打开排水阀且增大第一转速。在本发明中，在洗衣机进入脱水阶段时，将洗衣桶的水位下调至衣物的干布重量所对应的第一水位，使得衣物在有水的情况下进行转动，从而通过水平衡洗衣桶的衣物以降低衣物偏离洗衣桶中心的距离，进而在偏心距离较小的情况下打开排水阀进行衣物的脱水，减少撞击洗衣桶内部的衣物的量，从而使得洗衣桶脱水所产生的噪音较小。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实现洗衣机的控制方法的系统构架图；

图2为本发明洗衣机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗衣机的控制方法第二实施例中步骤S50的细化流程示意图；

图4为本发明洗衣机的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明洗衣机的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明洗衣机的功能模块示意图；

图7为本发明洗衣机的硬件结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供一种洗衣机的控制方法，可以通过图1所示的系统构架图实现。如图1所示，洗衣机100中设有洗衣桶110。洗衣机100进入脱水阶段时，洗衣桶110内的排水阀(未在图1标示)打开，并在洗衣桶110内的水位下降至预设水位111，关闭排水阀。洗衣机100再以一个较小的转速控制洗衣桶110转动，使得洗衣桶110的水平衡洗衣桶110内的衣物。洗衣机100中设置有用于检测洗衣桶110内衣物的偏心值的装置。洗衣桶110在进行转动时，通过该装置检测衣物的偏心值，并在偏心值小于设定偏心值，打开排水阀排水后，并增大第一转速进行衣物的脱水，由此利用水的平衡作用,使得低速脱水过程中衣物撞桶事件大大降低，振动的概率也大大降低，进而改善噪音给用户带来的不良体验。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

参照图2，图2为本发明洗衣机的控制方法的第一实施例，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在洗衣机进入脱水阶段时，获取存储的洗衣机内衣物的干布重量，并确定干布重量对应的第一水位以及第一转速，其中，在洗衣机接收到洗涤指令时，将洗衣机的重量传感器检测的重量保存为干布重量。

在本实施例中，洗衣机的洗衣桶底部设置有重量传感器，在当洗衣机接收到洗涤指令时，将重量传感器检测的重量保存为洗衣桶内衣物的干布重量。干布重量即为洗衣桶内衣物未吸附水时的重量。

在洗衣机的漂洗阶段时，洗衣桶是逆时针转动一次，再停止转动一段时间，然后顺时针转动一次，能够使得衣服充分的进行漂洗，但这种方式会使得衣物洗偏。在洗衣机进行脱水时，洗偏的衣物容易撞击洗衣桶内壁，使得洗衣机产生的噪音较大。对此，在洗衣机进入脱水阶段时，洗衣机获取此次洗衣过程中所存储的衣物的干布重量。洗衣机再确定干布重量对应的水位以及转速，该水位定义为第一水位，且转速定义为第一转速。第一水位基于干布重量确定，干布重量越大，衣物的体积越大，因而洗衣桶内保留的水位越高。此外，第一转速也是根据干布重量确定的，干部重量越大，所需的转速越大。干布重量越大，第一水位以及第一转速越大，因而能够根据干布重量的大小，设置合理的水位以及转速使得洗衣桶内水能够更好的平衡衣物。第一转速、第一水位、以及干布重量之间的映射关系通过测试数据建立，测试数据是在干部重量一定、衣物偏心值最小情况下测试得到的水位以及转速。

步骤S20，打开洗衣机的洗衣桶的排水阀。

洗衣机在得到第一水位后，打开洗衣桶内的排水阀，并通过洗衣桶内的水位计实时确定洗衣桶的水位。

步骤S30，当洗衣桶的水位下调至第一水位时，关闭排水阀。

在水位计检测的水位达到第一水位时，也即当洗衣桶的水位下调至第一水位时，洗衣机关闭排水阀，再控制洗衣桶按照第一转速转动，且洗衣桶是以第一转速单向转动的。第一转速是一个较小的转速值，也即第一转速与洗衣桶的最小转速的差值小于预设差值。在洗衣桶以第一转速转动时，通过洗衣桶内残留的水能够使得平衡衣物，使得衣物的能够均匀的分布在洗衣桶内。

步骤S40，控制洗衣桶按照第一转速转动，并检测衣物在第一转速下的第一偏心值，第一偏心值用于表示衣物偏离洗衣桶中心的距离，第一偏心值与距离为正相关关系。

洗衣桶内设有检测衣物偏心值的装置，在洗衣桶以第一转速转动时，可通过装置检测出衣物在第一转速下的偏心值，该偏心值定义为第一偏心值。此外，可在洗衣桶以第一转速转动预设时长后，再检测衣物在第一转速下的第一偏心值。偏心值用于表示衣物偏离洗衣桶中心的距离，且距离与偏心值为正相关关系。

步骤S50，在第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开排水阀，并增大第一转速。

洗衣机在确定第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，洗衣机即可进行真正的脱水。此时，洗衣机打开排水阀，并增大第一转速进行衣物的脱水。

需要说明的是，第一预设偏心值是电机正常启动下的最大偏心值，电机用于驱动洗衣桶转动。在当干布重量小于第一预设重量，电机能够正常启动；若是干布重量大于第二预设重量，洗衣桶内的衣物不平衡，洗衣机脱水会产生较大的噪音。对此，在洗衣机进入脱水阶段，获取衣物的干布重量，若是干布重量大于第二预设重量，则需要获取干布重量对应的第一水位以及第一转速，以平衡洗衣桶内的衣物。若是干布重量小于或等于第二预设重量，则进行正常的脱水，无需对衣物平衡后在进行脱水。

在本实施例提供的技术方案中，在洗衣机进入脱水阶段时，获取洗衣机内衣物的干布重量，并确定干布重量对应的第一水位以及第一转速，打开洗衣机的洗衣桶的排水阀，当洗衣桶的水位下调至第一水位，再关闭排水阀且控制洗衣桶按照第一转速转动，并检测衣物在第一转速下的偏心值，若是偏心值小于预设偏心值，打开排水阀且增大第一转速。在本发明中，在洗衣机进入脱水阶段时，将洗衣桶的水位下调至衣物的干布重量所对应的第一水位，使得衣物在有水的情况下进行转动，从而通过水平衡洗衣桶的衣物以降低衣物偏离洗衣桶中心的距离，进而在偏心距离较小的情况下打开排水阀进行衣物的脱水，减少撞击洗衣桶内部的衣物的量，从而使得洗衣桶脱水所产生的噪音较小。

参照图3，图3为本发明洗衣机的控制方法第二实施例，基于第一实施例，步骤S50包括：

步骤S51，在第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，控制洗衣机停止转动，并打开排水阀。

在本实施例中，洗衣机由低速脱水进入高速脱水时，会经过转速共振区。洗衣桶的转速处于转速共振区时，洗衣桶会产生振动，使得衣物随着振动，进而使得衣物撞击洗衣桶内壁，从而会产生较大的噪音。对此，可以保留洗衣桶内的水，使得衣物保持平衡，从而使得洗衣桶平稳渡过转速共振区。

在第一偏心值小于第一预设偏心值时，控制洗衣机停止转动，以便于洗衣桶内水位的准确的检测。洗衣机再打开排水阀进行排水。

步骤S52，将洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭排水阀，且控制洗衣桶按照第二转速转动，第二转速大于第一转速。

在洗衣桶的水位下调至第二水位时，关闭排水阀，并控制洗衣桶按照第二转速转动。洗衣桶的水位处于第二水位，且在以第二转速转动时，所产生的噪音是最小的，且第二水位能够较大限定在第二转速下平衡衣物。需要说明的是，第二转速是大于第一转速，且洗衣桶是以加速度转动达到第二转速。

步骤S53，检测衣物在第二转速下的第二偏心值。

洗衣桶的转速达到第二转速时，可以检测衣物在第二转速下的偏心值，该偏心值定义为第二偏心值。洗衣桶可以以第二转速持续转动一段时间，使得洗衣桶内的水充分平衡衣物，再检测衣物在第二转速下的第二偏心值。

步骤S54，在第二偏心值小于或等于第二预设偏心值时，控制洗衣桶按照第三转速转动，其中，第二转速与第三转速构成转速共振区。

在当第二偏心值小于或等于第二预设偏心值时，即可确定洗衣桶可以平稳渡过转速共振区。对此，洗衣机控制洗衣桶按照第三转速转动，也即控制洗衣桶按照加速度转动直至洗衣机的转速达到第三转速，第三转速以及第二转速构成转速共振区。

进一步的，在洗衣桶按照第三转速转动第一预设时长后，打开排水阀，并控制洗衣桶按照目标转速转动，从而使得洗衣桶进入高速脱水阶段，目标转速是大于第三转速，目标转速可以是洗衣桶的最大转速，也可以是略小于最大转速，也即目标转速与最大转速之间的差值小于预设差值。

在本实施例提供的技术方案中，在第一偏心值小于第一预设偏心值时，再次下调水位，并控制洗衣桶按照第二转速转动，再检测衣物在第二转速下的第二偏心值，若是第二偏心值小于或等于第二预设偏心值，则控制洗衣桶按照第三转速转动，也即通过洗衣桶内的水使得洗衣桶能够平稳渡过转速共振区，减少衣物撞击洗衣桶内部的概率，且减少洗衣桶在转速共振区振动带来的噪音。

参照图4，图4为本发明洗衣机的控制方法第三实施例，基于第二实施例，步骤S53之后，还包括：

步骤S60，在第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制洗衣机进入漂洗阶段。

在本实施例中，若是第二偏心值大于第二预设偏心值后，即可确定洗衣桶无法平稳渡过转速共振区，对此，洗衣机可以再次进行漂洗阶段，对衣物进行漂洗修正使得衣物平衡。

步骤S70，在漂洗阶段完成后，进入脱水阶段。

在漂洗阶段完成，进入脱水阶段，执行将洗衣桶的水位下调至第二水位的步骤。也即返回执行步骤S52、步骤S53。

进一步的，由于会存在多次第二偏心值大于第二预设偏心值时，洗衣机会重复进行漂洗。对此，需要限制洗衣机漂洗的次数。

洗衣机在确定第二偏心值大于第二预设偏心值时，增大第二偏心值大于第二预设偏心值的次数，该次数定义第一次数，第一次数表征洗衣机连续进入漂洗阶段的次数。在增大的第一次数未达到第一预设次数时，即可控制洗衣机进入漂洗阶段。在增大的第一次数达到第一预设次数时，停止洗涤衣物，并输出报警信息，提示洗衣机洗涤出现错误。第一预设次数可为任意合数的数值，例如，第一预设次数为2次。

在本实施例提供的技术方案中，在第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制洗衣机进入漂洗阶段，在漂洗阶段完成进入脱水阶段后，返回执行将洗衣机的水位下调至第二水位，使得洗衣桶能够重新的平稳渡过转速共振区。

参照图5，图5为本发明洗衣机的控制方法第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，步骤S40之后，还包括：

步骤S80，在第一偏心值大于第一预设偏心值时，控制洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长。

在本实施例中，在确定第一偏心值大于第一预设偏心值时，即可确定洗衣桶内衣物撞击内壁所产生的噪音会较大。对此，洗衣机控制洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长。洗衣桶以设定的转速转动第一时长，洗衣桶在停止转动第二时长，第一时长与第二时长之间的比值即为设定转停比。洗衣桶以设定转停比转动，从而对衣物进行匀布，也即将衣物在洗衣桶进行均匀的分布。

在持续第二预设时长后，即可返回执行控制洗衣桶按照第一转速转动的步骤，也即进行检测第一偏心值，以确定衣物的偏心值是否减小。

进一步的，由于会存在多次第一偏心值大于第一预设偏心值时，洗衣机会重复进行匀布，会增长衣物的洗涤时长。对此，需要限制洗衣机匀布的次数。

洗衣机在确定第一偏心值大于第一预设偏心值时，增大洗衣桶按照设定转停比转动的次数，该次数定义第二次数，第二次数表征洗衣机进行匀布的次数。在增大的第二次数未达到第二预设次数时，即可控制洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长。第二预设次数可为任意合数的数值，例如，第二预设次数为3次。

在增大的第二次数达到第二预设次数时，会控制洗衣机进入漂洗阶段，以重新平衡衣物的分布。由于会存在多次第二次数达到第二预设次数，洗衣机会重复进入漂洗阶段，会增长衣物的洗涤时长。对此，需要限制洗衣机进入漂洗阶段的次数。对此，在第二次数达到第二预设次数时(第二达到第二预设次数时，第二次数会清零)，增大洗衣机进入漂洗阶段的次数，该次数定义为第三次数，若是第三次数未达到第三预设次数，洗衣机则进入漂洗阶段。若是第三次数达到第三预设次数，停止洗涤衣物，并输出报警信息，提示洗衣机洗涤出现错误。第三预设次数可为任意合数的数值，例如，第三预设次数为2次。

在本实施例提供的技术方案中，在第一偏心值大于第一偏心值时，控制洗衣桶案子设定转停比持续转动第二预设时长进行衣物的匀布，使得候选检测的第一偏心值较小，从而保证洗衣机产生较小的噪音。

本发明还提供一种洗衣机，参照图6，洗衣机600包括：

获取模块610，用于获取存储的洗衣机内衣物的干布重量，并确定干布重量对应的第一水位以及第一转速，其中，在洗衣机接收到洗涤指令时，将洗衣机的重量传感器检测的重量保存为干布重量；

控制模块620，用于打开洗衣机的洗衣桶的排水阀；

控制模块620，用于当洗衣桶的水位下调至第一水位时，关闭排水阀，并控制洗衣桶按照第一转速转动；

控制模块620，用于检测衣物在第一转速下的第一偏心值，第一偏心值用于表示衣物偏离洗衣桶中心的距离，第一偏心值与距离为正相关关系；

控制模块620，用于在第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开排水阀，并增大第一转速。

在一实施例中，洗衣机600包括：

控制模块620，用于在第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，控制洗衣机停止转动，并打开排水阀；

控制模块620，用于将洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭排水阀，且控制洗衣桶按照第二转速转动，第二转速大于第一转速；

检测模块，用于检测衣物在第二转速下的第二偏心值；

控制模块620，用于在第二偏心值小于或等于第二预设偏心值时，控制洗衣桶按照第三转速转动，其中，第二转速与第三转速构成转速共振区。

在一实施例中，洗衣机600包括：

控制模块620，用于在洗衣桶按照第三转速转动第一预设时长后，打开排水阀，并控制洗衣桶按照目标转速转动，目标转速大于第三转速。

在一实施例中，洗衣机600包括：

控制模块620，用于在第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制洗衣机进入漂洗阶段；

控制模块620，用于在漂洗阶段完成后，进入脱水阶段，并返回执行将洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭排水阀的步骤。

在一实施例中，洗衣机600包括：

处理模块，用于在第二偏心值大于第二预设偏心值时，增大第二偏心值大于第二预设偏心值的第一次数；

控制模块620，用于在增大的第一次数未达到第一预设次数时，控制洗衣机进入漂洗阶段。

在一实施例中，洗衣机600包括：

输出模块，用于在增大的第一次数达到第一预设次数时，停止洗涤衣物，并输出报警信息。

在一实施例中，洗衣机600包括：

控制模块620，用于在第一偏心值大于第一预设偏心值时，控制洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长；

执行模块，用于返回执行控制洗衣桶按照第一转速转动的步骤。

在一实施例中，洗衣机600包括：

处理模块，用于在第一偏心值大于第一预设偏心值时，增大洗衣桶按照设定转停比转动的第二次数；

控制模块620，用于在增大的第二次数未达到第二预设次数时，控制洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长。

在一实施例中，洗衣机600包括：

控制模块620，用于在增大的第二次数达到第二预设次数时，控制洗衣机进入漂洗阶段；

执行模块，用于在洗衣机进入脱水阶段时，返回执行打开洗衣机的洗衣桶的排水阀的步骤。

在一实施例中，洗衣机600包括：

处理模块，用于在第二次数达到第二预设次数时，增大洗衣机进入漂洗阶段的第三次数；

控制模块620，用于在增大的第三次数未达到第三预设次数时，控制洗衣机进入漂洗阶段。

在一实施例中，洗衣机600包括：

输出模块，用于在增大的第三次数达到第三预设次数时，停止洗涤衣物，并输出报警信息。

图7是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的硬件结构示意图。

洗衣机700可以包括：处理器71，例如CPU，存储器72以及收发器73。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。存储器72可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器71可以调用存储器72内存储的计算机程序，以完成上述的洗衣机的控制方法的全部或部分步骤。

收发器73用于接收外部设备发送的信息以及向外部设备发送信息。

一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由洗衣机的处理器执行时，使得洗衣机能够执行上述洗衣机的控制方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，当该计算机程序由洗衣机的处理器执行时，使得洗衣机能够执行上述洗衣机的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在洗衣机进入脱水阶段时，获取存储的所述洗衣机内衣物的干布重量，并确定所述干布重量对应的第一水位以及第一转速，其中，在所述洗衣机接收到洗涤指令时，将所述洗衣机的重量传感器检测的重量保存为所述干布重量；

打开所述洗衣机的洗衣桶的排水阀；

当所述洗衣桶的水位下调至所述第一水位时，关闭所述排水阀，并控制所述洗衣桶按照所述第一转速转动；

检测所述衣物在所述第一转速下的第一偏心值，所述第一偏心值用于表示所述衣物偏离所述洗衣桶中心的距离，所述第一偏心值与所述距离为正相关关系；

在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开所述排水阀，并增大所述第一转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开所述排水阀，并增大所述第一转速的步骤包括：

在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，控制所述洗衣机停止转动，并打开所述排水阀；

将所述洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭所述排水阀，且控制所述洗衣桶按照第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速；

检测所述衣物在所述第二转速下的第二偏心值；

在所述第二偏心值小于或等于第二预设偏心值时，控制所述洗衣桶按照第三转速转动，其中，所述第二转速与所述第三转速构成转速共振区。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣桶按照第三转速转动的步骤之后，还包括：

在所述洗衣桶按照所述第三转速转动第一预设时长后，打开所述排水阀，并控制所述洗衣桶按照目标转速转动，所述目标转速大于所述第三转速。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物在所述第二转速下的第二偏心值的步骤之后，还包括：

在所述第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段；

在所述漂洗阶段完成后，进入脱水阶段，并返回执行所述将所述洗衣桶的水位下调至第二水位，并关闭所述排水阀的步骤。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在所述第二偏心值大于第二预设偏心值时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段的步骤包括：

在所述第二偏心值大于第二预设偏心值时，增大第二偏心值大于第二预设偏心值的第一次数；

在增大的所述第一次数未达到第一预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述增大第二偏心值大于第二预设偏心值的第一次数的步骤之后，还包括：

在增大的所述第一次数达到第一预设次数时，停止洗涤所述衣物，并输出报警信息。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物在所述第一转速下的第一偏心值的步骤之后，还包括：

在所述第一偏心值大于第一预设偏心值时，控制所述洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长；

返回执行所述控制所述洗衣桶按照所述第一转速转动的步骤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在所述第一偏心值大于第一预设偏心值时，控制所述洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长的步骤包括：

在所述第一偏心值大于第一预设偏心值时，增大所述洗衣桶按照设定转停比转动的第二次数；

在增大的所述第二次数未达到第二预设次数时，控制所述洗衣桶按照设定转停比持续转动第二预设时长。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述增大所述洗衣桶按照设定转停比转动的第二次数的步骤之后，还包括：

在增大的所述第二次数达到第二预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段；

在洗衣机进入脱水阶段时，返回执行所述打开所述洗衣机的洗衣桶的排水阀的步骤。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在所述第二次数达到第二预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段的步骤包括：

在所述第二次数达到第二预设次数时，增大所述洗衣机进入漂洗阶段的第三次数；

在增大的所述第三次数未达到第三预设次数时，控制所述洗衣机进入漂洗阶段。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所增大所述洗衣机进入漂洗阶段的第三次数的步骤之后，还包括：

在增大的所述第三次数达到第三预设次数时，停止洗涤所述衣物，并输出报警信息。

12.根据权利要求1-11任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预设偏心值是电机正常启动下的最大偏心值，所述电机用于驱动所述洗衣桶转动。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括：

获取模块，用于在洗衣机进入脱水阶段时，获取存储的所述洗衣机内衣物的干布重量，并确定所述干布重量对应的第一水位以及第一转速，其中，在所述洗衣机接收到洗涤指令时，将所述洗衣机的重量传感器检测的重量保存为所述干布重量；

控制模块，用于打开所述洗衣机的洗衣桶的排水阀；

所述控制模块，还用于当所述洗衣桶的水位下调至所述第一水位时，关闭所述排水阀，并控制所述洗衣桶按照所述第一转速转动；

所述控制模块，还用于检测所述衣物在所述第一转速下的第一偏心值，所述第一偏心值用于表示所述衣物偏离所述洗衣桶中心的距离，所述第一偏心值与所述距离为正相关关系；

所述控制模块，还用于在所述第一偏心值小于或等于第一预设偏心值时，打开所述排水阀，并增大所述第一转速。

14.一种洗衣机，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至12任一项所述的洗衣机的控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至12任一项所述的洗衣机的控制方法。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12任一项所述的洗衣机的控制方法。

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