KR102445825B1

KR102445825B1 - 의류처리장치 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR102445825B1
Application number: KR1020170148239A
Authority: KR
Inventors: 김현동; 김재현; 우경철; 이정훈; 임명훈; 정환진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2022-09-20
Also published as: US11339517B2; US20190136432A1; KR20190052508A; EP3483327A1; EP3483327B1

Abstract

본 명세서는 의류처리장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 세탁부를 구동하는 모터부를 시험 구동하여, 시험 구동의 결과를 근거로 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어하는 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 그의 제어방법{LAUNDRY TREATING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 명세서는 의류처리장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 의류처리장치의 모터부의 구동을 제어하기 위한 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명의 배경이 되는 기술은, 의류를 세탁하고, 건조시키거나 탈수시키는 의류처리장치의 제어에 관한 기술이다.

의류처리장치는 세탁물을 수용하여 세탁 행정이 이루어지는 세탁부 및 상기 세탁부를 회전 구동하는 모터부를 포함하여, 상기 모터부의 구동으로 상기 세탁부를 회전 구동함으로써 세탁, 건조 및 탈수 등의 행정을 수행하게 된다. 종래의 의류처리장치는, 세탁물의 상태에 따른 세탁 행정을 수행하기 위해, 세탁부 내에 수용되는 세탁물의 상태를 검출하는 수단을 구비하여, 검출한 세탁물의 상태에 따라 세탁 행정을 수행하는 방식으로 동작하였다.

그러나, 이러한 종래의 제어 기술은 의류처리장치의 구조적/제어적 제약으로 인해, 세탁물의 상태를 검출하기 위한 수단을 구비해야 하는 점과, 세탁 행정의 제어 방식이 한정되어 있는 점과, 세탁물의 상태에 따른 세탁 행정의 판단의 정확성 및 세탁 행정의 세탁 성능이 보장되지 않는 한계가 있었다.

세탁부에 수용된 세탁물의 상태, 즉 세탁부의 내부 상태를 검출하기 위해선 다양하고 정밀한 검출수단의 구비가 요구되는데, 이를테면 포질을 감지하기 위한 수단, 포량을 감지하기 위한 수단 등을 구비해야한다. 그러나 이러한 검출수단은 고가의 민감한 센서들로, 이와 같은 검출수단을 구비하게 되면 의류처리장치의 제작에 비용적/설계적 어려움을 야기시키게 된다.

또한, 이러한 검출수단을 이용한 세탁물의 상태 판단이 정확하게 이루어지기 어려운 점에서, 이러한 검출수단을 이용한 세탁물의 상태 검출의 효용성 및 신뢰성이 보장되지 않는 문제도 있게 된다. 이러한 문제는 곧, 세탁 행정의 세탁 성능이 보장되지 않게 되는 한계로 연결된다.

결과적으로 종래의 의류처리장치 제어 기술은, 세탁물의 상태를 감지하기 위한 수단의 구비 자체가 어려웠으며, 이에 따라 세탁 성능을 최대화하고 세탁 조건에 따른 적절한 세탁이 이루어지기 어려운 한계가 있었다.

따라서, 본 명세서는 종래기술의 한계를 개선하는 것을 과제로 하여, 별도의 감지 수단 없이 세탁 조건에 따른 세탁이 이루어질 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 명세서는 세탁 성능을 최대화하고 세탁 조건에 따른 적절한 세탁이 이루어질 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하고자 한다.

아울러, 본 명세서는 축적된 정보를 기반으로 적절한 제어 패턴을 판단 및 제어하고, 제어 결과를 축적된 정보에 반영하여 모터부의 학습 제어가 이루어질 수 있는 의류처리장치 및 그의 제어방법을 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법의 실시 예로 이루어질 수 있다.

상기 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법은, 세탁부를 구동하는 모터부를 시험 구동하여, 시험 구동의 결과를 근거로 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어하는 것을 과제 해결 수단으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 시험 구동에 따른 구동 파형을 검출하고, 상기 구동 파형을 기저장된 구동 정보와 비교한 결과에 따라 상기 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴으로 상기 모터부의 구동을 제어한다.

즉, 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법은, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 기저장된 데이터(구동 정보)를 근거로 분석하여, 분석 결과에 따라 판단한 상기 제어 패턴으로 상기 모터부의 구동을 제어하는 것을 기술적 특징으로 하여, 상술한 바와 같은 과제를 해결할 수 있다.

상술한 바와 같은 기술적 특징은, 의류처리장치를 제어하는 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법으로 실시될 수 있으며, 본 명세서는 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법의 실시 예를 제공한다.

상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치는, 수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부 및 상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부를 구동하는 모터부를 포함하는 의류처리장치의 제어장치로, 상기 모터부의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과 정보를 포함하는 구동 정보를 저장하는 저장모듈 및 상기 세탁 행정 전 상기 모터부를 시험 구동하여 상기 시험 구동에 따른 상기 모터부의 구동 파형을 검출하고, 상기 저장모듈에 기저장된 상기 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석한 결과를 근거로 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어하는 제어모듈을 포함한다.

일실시 예에서, 상기 시험 구동은, 기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부를 구동할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어 패턴은, 상기 세탁 행정에 따른 상기 모터부의 구동 속도, 방향 및 시간 중 하나 이상의 변화를 제어하기 위한 패턴일 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 파형과 상기 구동 파형을 비교 분석하여 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형을 비교하여 상기 복수의 파형 각각과 상기 구동 파형 간의 유사도를 측정하고, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형 중 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 세탁 조건은, 상기 세탁물의 포량 및 포질 중 하나 이상에 대한 조건일 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하고, 상기 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 패턴을 판단하여, 판단한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 구동 파형을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 파형 중 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어모듈은, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하여, 상기 구동 정보를 갱신할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 분석 결과는, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부의 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 의류처리장치는, 수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부, 상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부를 구동하는 모터부 및 상기 모터부의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 파형 및 결과 정보를 포함하는 구동 정보를 저장하고, 상기 세탁 행정에 따라 상기 모터부를 구동하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 세탁 행정 전 상기 모터부를 시험 구동하여 상기 시험 구동에 따른 상기 모터부의 구동 파형을 검출하고, 기저장된 상기 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석한 결과를 근거로 상기 모터부를 제어하기 위한 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 구동한다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 파형과 상기 구동 파형을 비교 분석하여 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형을 비교하여 상기 복수의 파형 각각과 상기 구동 파형 간의 유사도를 측정하고, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형 중 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하고, 상기 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 패턴을 판단하여, 판단한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 구동 파형을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 파형 중 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하여, 상기 구동 정보를 갱신할 수 있다.

또한, 상술한 바와 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법은, 수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부 및 상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부를 구동하는 모터부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법으로, 상기 모터부를 시험 구동하여 구동 파형을 검출하는 단계, 기저장된 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석하여 상기 모터부를 제어하기 위한 제어 패턴을 판단하는 단계 및 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어하여 상기 세탁 행정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 구동 정보는, 상기 모터부의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과 정보를 포함한다.

일실시 예에서, 상기 검출하는 단계는, 기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부를 시험 구동할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 판단하는 단계는, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 파형과 상기 구동 파형을 비교하는 단계, 상기 복수의 파형 각각과 상기 구동 파형 간의 유사도를 측정하는 단계, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형과의 유사도가 기설정된 기준 유사값 이상인 파형을 검출하는 단계 및 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 판단하는 단계는, 상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형 중 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 판단하는 단계는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 판단하는 단계는, 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하고, 상기 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 패턴을 판단하여, 판단한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 판단하는 단계는, 상기 구동 파형을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 파형 중 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

일실시 예에서, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법은, 세탁부를 구동하는 모터부를 시험 구동하여, 시험 구동의 결과를 근거로 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어함으로써, 별도의 감지 수단 없이 세탁 조건의 판단 및 세탁 조건에 따른 세탁 행정이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법은, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 기저장된 데이터(구동 정보)를 근거로 분석하여, 분석 결과에 따라 판단한 상기 제어 패턴으로 상기 모터부의 구동을 제어함으로써, 축적된 정보를 기반으로 적절한 제어 패턴을 판단 및 제어하고, 제어 결과를 축적된 정보에 반영하는 학습 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

이에 따라 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법은, 세탁 조건의 판단 및 세탁 조건에 따른 세탁 행정이 이루어짐으로써, 세탁 성능을 최대화하고 세탁 조건에 따른 적절한 세탁이 이루어질 수 있는 효과가 있으며, 이에 더불어 세탁 행정의 수행 횟수가 증가할수록 세탁 성능이 향상될 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치, 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법은, 세탁 행정의 수행 횟수가 증가할수록 세탁 성능이 향상됨으로써, 세탁 성능의 증가 및 유지가 용이해지게 됨은 물론, 세탁 행정 수행의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과도 있다.

도 2는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 구동 정보의 구동 이력의 일 예를 나타낸 예시도.
도 4는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 구동 정보에 포함된 구동 파형의 일 예를 나타낸 예시도.
도 5는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 제어 과정을 나타낸 블록도.
도 6은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 구동 파형의 일 예를 나타낸 예시도.
도 7은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 제어 패턴의 판단 개념을 나타낸 개념도.
도 8은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 9는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 10은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도.

본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 의류를 세탁하고, 건조시키거나 탈수시키는 의류처리장치, 의류처리장치를 제어하는 제어장치, 의류처리장치에 포함된 제어장치, 의류처리장치를 제어하는 제어방법, 의류처리장치를 제어하는 제어장치의 제어방법에 적용될 수 있다. 특히, 의류처리장치의 모터부를 구동 제어하기 위한 의류처리장치의 제어장치, 제어방법 및 제어시스템에 유용하게 적용될 수 있다.

그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 의류처리장치, 의류처리장치의 제어장치, 제어시스템 및 제어방법 등에도 적용될 수 있으며, 그 용도는 국한되지 않고 다양하게 적용될 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 2는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 구성을 나타낸 구성도이다.

삭제

도 3은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 구동 정보의 구동 이력의 일 예를 나타낸 예시도이다.

도 4는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 구동 정보에 포함된 구동 파형의 일 예를 나타낸 예시도이다.

도 5는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 제어 과정을 나타낸 블록도이다.

도 6은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 구동 파형의 일 예를 나타낸 예시도이다.

도 7은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치의 실시 예에 따른 제어 패턴의 판단 개념을 나타낸 개념도이다.

도 8은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 구성을 나타낸 구성도이다.

도 9는 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법의 순서를 나타낸 순서도이다.

도 10은 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도이다.

먼저, 본 발명에서 제안하는 의류처리장치의 구성요소에 대해 설명한다.

본 발명에 따른 의류처리장치는, 의류를 세탁하고, 건조시키거나 탈수시키는 장치로 구성될 수 있다.

의류처리장치는, 외관을 이루는 캐비닛과, 세탁물을 수용하는 세탁조가 포함될 수 있다.

의류처리장치의 일측에는 상기 의류처리장치의 작동 상태를 제어하기 위한 컨트롤 패널이 장착될 수 있다.

또한, 의류처리장치는 세탁조를 회전시키는 모터부를 포함할 수 있다.

삭제

먼저, 세탁부 내부에 세탁물이 적치된 뒤, 의류처리장치에 전원이 인가되면, 상기 세탁부 내부에 세탁물이 적치된 뒤에 상기 컨트롤 패널에 장착된 코스 선택 버튼 등을 눌러서 세탁 조건을 입력한다.

또한, 의류처리장치에는 세탁수를 배수하는 배수펌프가 구비될 수 있다.

삭제

한편, 의류처리장치는 세탁수의 수위를 감지하기 위한 감지부를 구비할 수 있다.

삭제

또한, 의류처리장치는 외부 네트워크와 통신을 수행할 수 있는 통신부를 구비할 수 있다.

위와 같은 상기 의류처리장치는 세척 행정, 탈수 행정, 건조 행정, 급수 행정, 배수 행정을 수행할 수 있다. 아울러, 상기 의류처리장치는 다양한 종류의 행정을 수행하기 위해, 상기 세탁조에 세탁수를 공급하거나, 내부에 존재하는 세탁수를 배수시킬 수도 있다.

상기 의류처리장치의 제어부(제어장치)는, 상기 의류처리장치가 다양한 종류의 행정을 수행하도록 상기 의류처리장치의 동작을 제어할 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치를 설명한다.

본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어장치(이하, 제어장치라 칭한다)는, 앞서 설명한 바와 같은 의류처리장치를 제어하는 장치를 의미한다.

상기 제어장치는, 상기 의류처리장치의 내부에 포함되어, 상기 의류처리장치의 동작을 제어하는 중앙처리장치, 마이컴 또는 제어부일 수 있다.

여기서, 상기 제어장치는, 상기 의류처리장치의 세탁 행정을 비롯하여, 상기 의류처리장치에 포함된 각가의 구성들에 대한 제어를 수행할 수 있다.

상기 제어장치는, 복수의 회로 소자를 포함한 제어모듈의 형태로 이루어질 수 있다.

상기 제어장치(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부(10) 및 상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부(10)를 구동하는 모터부(20)를 포함하는 의류처리장치(100)를 제어한다.

상기 제어장치(30)는, 상기 의류처리장치(100)의 내부에 포함되어 상기 의류처리장치(100)를 제어하는 제어장치일 수 있다.

상기 제어장치(30)는, 상기 세탁부(10)를 구동하는 상기 모터부(20)의 구동을 제어하여, 상기 의류처리장치(100)의 상기 세탁 행정을 제어할 수 있다.

상기 제어장치(30)는, 상기 모터부(20)의 구동 속도, 또는 패턴을 제어하여 상기 세탁부(10)의 동작을 제어하게 됨으로써, 상기 세탁 행정을 제어할 수 있다.

상기 제어장치(30)는, 저장모듈(31) 및 제어모듈(32)를 포함하여, 상기 세탁부(10) 및 상기 모터부(20)를 포함하는 상기 의류처리장치(100)를 제어한다.

상기 저장모듈(31)은, 상기 의류처리장치(100)의 제어에 대한 데이터를 저장하는 저장수단으로, 이를테면 메모리 소자일 수 있다.

상기 저장모듈(31)은, 상기 제어모듈(32)에서 처리되는 데이터를 저장할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 의류처리장치(100)의 제어에 대한 데이터를 처리하는 연산수단(또는, 처리수단)으로, 이를테면 중앙처리장치일 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 모터부(20)의 구동을 제어하기 위한 프로그램이 내장되어, 상기 모터부(20)의 구동 제어에 대한 데이터를 연산/처리하고, 이를 상기 저장모듈(31)에 저장할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 세탁 행정에 따라 상기 모터부(20)를 구동하여 상기 의류처리장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 세탁부(10)에 수용된 상기 세탁물의 상태, 즉 포 상태에 따라 상기 세탁 행정이 이루어지도록 상기 모터부(20)를 구동할 수 있다.

상기 제어장치(30)에서 상기 저장모듈(31)은, 상기 모터부(20)의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과 정보를 포함하는 구동 정보를 저장하고, 상기 제어모듈(32)은, 상기 세탁 행정 전 상기 모터부(20)를 시험 구동하여 상기 시험 구동에 따른 상기 모터부(20)의 구동 파형을 검출하고, 상기 저장모듈에 기저장된 상기 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석한 결과를 근거로 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 제어한다.

상기 구동 정보는, 상기 모터부(20)의 이전 구동에 대한 이력이 축적되어 저장된 정보(데이터)일 수 있다.

상기 구동 정보는, 상기 모터부(20)의 이전 세탁 행정에 따른 상기 구동 이력이 테이블 형태로 저장될 수 있다.

예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터부(20)의 이전 구동 이력(a 내지 f)과, 상기 구동 이력 각각에 해당하는 구동 조건, 구동 속도, 구동 패턴 및 구동 결과를 포함하고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동 속도 및 패턴에 따른 상기 모터부(20)의 구동 파형(a 내지 f)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동 조건은, 상기 세탁 행정의 조건을 의미할 수 있다.

상기 세탁 행정의 조건은, 상기 세탁부(10)에 수용된 상기 세탁물의 상태, 즉 포의 상태 조건을 의미할 수 있다.

상기 구동 속도는, 상기 세탁 행정에 따른 상기 모터부(20)의 구동 속도를 의미할 수 있다.

상기 구동 패턴은, 상기 세탁 행정이 수행되는 동안의 상기 모터부(20)의 구동 변화에 대한 패턴을 의미할 수 있다.

즉, 상기 구동 패턴은, 상기 모터부(20)가 구동하는 동안 상기 구동 속도가 변화하는 패턴을 의미할 수 있다.

상기 구동 패턴은, 도 4에 도시된 바와 같은 상기 구동 파형의 형태로 나타내어질 수 있다.

상기 구동 결과는, 상기 구동 패턴에 따른 상기 세탁 행정의 성능 결과를 의미할 수 있다.

상기 구동 결과는, 상기 세탁 행정이 수행되는 동안 상기 의류처리장치(100)에서 소비된 전력, 상기 세탁 행정이 수행된 시간, 상기 세탁 행정이 수행되는 동안 소모된 물의 양 및 상기 세탁 행정에 따른 상기 세탁물의 세탁 정도 중 하나 이상을 반영하여 평가한 결과일 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 상기 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과 정보를 포함하는 상기 구동 정보는, 상기 제어모듈(32)이 상기 세탁 행정의 수행을 제어하는 동안 상기 제어모듈(32)에 의해 데이터 처리되어, 상기 저장모듈(31)에 저장될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 세탁부(10)에 상기 세탁물이 수용되면, 상기 세탁물의 수용 상태에 따라 상기 세탁 행정을 수행하도록 상기 모터부(20)의 구동을 제어할 수 있다.

상기 제어모듈(32)의 상기 모터부(20)의 제어는, 도 5에 도시된 바와 같은 순서로 이루어질 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 세탁 행정 전 상기 모터부(20)를 시험 구동(B1)하여, 상기 시험 구동에 따른 상기 모터부(20)의 구동 파형을 검출(B2)하고, 상기 저장모듈(31)에 기저장된 상기 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석(B3)하고, 비교 분석 결과를 근거로 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단(B4)하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 제어(B5)할 수 있다.

상기 시험 구동은, 상기 세탁 행정 수행 전 상기 세탁물의 상태를 검출 및 판단하기 위한 테스트 구동일 수 있다.

상기 시험 구동은, 기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부(20)를 구동하는 테스트 구동일 수 있다.

상기 시험 구동은, 상기 모터부(20)를 구동한 결과를 근거로 상기 세탁물의 상태를 검출 및 판단하고, 이에 따라 상기 제어 패턴을 판단하여, 상기 모터부(20)를 제어하기 위한 테스트 구동일 수 있다.

상기 제어 패턴은, 상기 세탁물의 상태에 따른 상기 세탁 행정을 수행하기 위한 상기 모터부(20)의 제어 패턴을 의미할 수 있다.

상기 제어 패턴은, 상기 세탁 행정에 따른 상기 모터부(20)의 구동 속도, 방향 및 시간 중 하나 이상의 변화를 제어하기 위한 패턴일 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 시험 구동의 결과로 판단한 상기 제어 패턴으로 상기 모터부(20)를 구동 제어할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부(20)를 시험 구동(B1)하여, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 검출(B2)할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 모터부(20)를 상기 시험 구동하여, 상기 시험 구동을 하는 동안 상기 모터부(20)의 속도 변화를 검출하여, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 검출할 수 있다.

상기 구동 파형(tc)은, 상기 모터부(20)의 구동 속도 및 패턴의 변화에 따른 파형으로, 도 6에 도시된 바와 같을 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 도 6에 도시된 바와 같은 상기 구동 파형(tc)을 검출(B2)하여, 상기 저장모듈에 기저장된 상기 구동 정보와 상기 구동 파형(tc)을 비교 분석(B3)할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교 분석하여 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

이를 테면, 도 4에 도시된 바와 같은 상기 구동 정보에 포함된 상기 복수의 파형과 도 6에 도시된 바와 같은 상기 시험 구동의 결과로 검출한 상기 구동 파형(tc)을 비교할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교하여 상기 복수의 파형 각각과 상기 구동 파형(tc) 간의 유사도를 측정하고, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 검출(B3)하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교하여, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과 유사한 파형을 근거로 상기 제어 패턴(B4)을 판단할 수 있다.

상기 기설정된 기준 유사도값은, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과 유사한 파형을 검출하기 위한 [%] 단위의 기준값을 의미할 수 있고, 예를 들면 90[%]로 설정될 수 있다.

상기 유사 파형을 검출하는 예를 들면, 상기 제어 모듈(32)이 도 4에 도시된 상기 복수의 파형인 (a) 내지 (f) 파형 각각과 도 6에 도시된 상기 구동 파형(tc)을 비교하여, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 (d) 파형은 유사도가 95[%], (c) 파형은 유사도가 80[%], (b) 파형은 유사도가 70[%], (e) 및 (f) 파형은 유사도가 40[%], (a) 파형은 유사도가 20[%]인 것으로 측정한 경우, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 상기 기설정된 기준 유사값인 90[%] 이상인 (d) 파형을 상기 유사 파형으로 검출(B2)하게 될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 정보를 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 이력의 구동 조건, 속도, 패턴 및 결과를 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

예를 들면, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 이력의 구동 조건, 속도, 패턴 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 상태를 판단하여, 상기 세탁물의 상태에 따라 상기 세탁 행정이 이루어지도록, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 속도 및 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단(B4)하게 될 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 상기 유사 파형에 해당하는 구동 속도 및 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 됨으로써, 상기 세탁물의 상태 판단 및 상기 세탁물의 상태에 따른 상기 모터부(20)의 구동 제어를 하게 될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 검출(B3)하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)하되, 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 상기 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형을 복수로 검출(B3)할 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 하나 이상 검출(B2)하게 될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형 중 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단(B4)할 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 상기 유사 파형 중 상기 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 됨으로써, 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단(B4)하게 될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은 또한, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

상기 세탁 조건은, 상기 세탁물의 포량 및 포질 중 하나 이상에 대한 조건일 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과에 따라 상기 세탁물의 포량 및 포질 중 하나 이상에 대한 상기 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하고, 상기 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 패턴을 판단하여, 판단한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단(B4)할 수 있다.

이를테면, 상기 유사 파형에 해당하는 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건 및 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하여, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 구동 결과가 가장 높은 패턴을 선택하여, 선택한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단(B4)하게 될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은 또한, 상기 구동 파형(tc)을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 파형 중 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 검출(B3)하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

이를테면, 도 6에 도시된 바와 같은 상기 구동 파형(tc)을 시간대별로 복수의 구간으로 구분하고, 각 구간을 상기 복수의 파형 각각과 비교하여 각 구간별로 유사한 파형을 검출하고, 각 구간별로 검출한 유사 파형들에 해당하는 구동 조건 및 결과들을 취합 분석하여 상기 제어 패턴을 판단(B4)하게 될 수 있다.

도 7은 이러한 판단 과정의 개념을 도시한 것으로, 상기 구동 파형(tc)의 복수의 검출 포인트를 기저장된 데이터에 해당하는 상기 구동 정보의 구동 파형(tc)과 비교하여 유사점을 판단하고(N1), 판단한 유사점과 상기 구동 정보의 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건 및 상기 세탁 조건에 따른 세탁 행정을 판단하고(N2), 상기 구동 정보의 구동 결과를 근거로 상기 세탁 행정에 따른 세탁 성능을 평가하여, 상기 모터부(20)의 제어 패턴을 판단하는(N3) 과정으로 이루어지게 될 수 있다.

이처럼 상기 제어모듈(32)은, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과 유사한 파형을 검출하여, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과를 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)하게 됨으로써, 상기 세탁 조건 및 상기 세탁 조건에 따른 상기 세탁 행정의 판단 및 수행이 정확하고 적절하게 이루어지게 됨은 물론, 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되도록 상기 모터부(20)를 제어(B5)하게 될 수 있다.

즉, 상기 제어장치(30)는, 상기 모터부(20)의 기존 구동 이력에 근거하여 정확하고 적절한 세탁 조건 및 행정을 판단하고, 이에 따라 상기 제어 패턴을 판단(B4)하여 상기 모터부(20)의 구동을 제어(B5)하게 될 수 있다.

상기 제어모듈(32)은, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부(20)의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하여, 상기 구동 정보를 갱신할 수 있다.

여기서, 상기 분석 결과는, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부(20)의 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다.

즉, 상기 제어모듈(32)은, 상기 모터부(20)의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장함으로써, 상기 제어 결과에 따른 상기 모터부(20)의 구동 이력을 상기 구동 정보에 추가하여 갱신하게 될 수 있다.

이처럼, 상기 제어모듈(32)이 상기 제어 결과에 따른 상기 모터부(20)의 구동 이력을 상기 구동 정보에 추가함으로써, 상기 구동 정보의 업데이트가 이루어져 차후 상기 모터부(20)의 제어에 상기 제어 결과가 비교 데이터로 활용될 수 있게 되고, 이에 따라 상기 모터부(20)의 학습 제어(Deep-learning control)가 이루어지게 될 수 있다.

이하, 도 8을 참조하여 본 명세서에 개시된 의류처리장치를 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류처리장치의 실시 형태를 설명하는데에 필요한 부분은 재차 인용하여 상기 의류처리장치의 실시 형태를 위주로 설명한다.

본 명세서에 개시된 의류처리장치는, 앞서 설명한 바와 같은 의류처리장치를 의미한다.

상기 의류처리장치는, 앞서 설명한 상기 제어장치(30)의 제어 대상인 의류처리장치일 수 있다.

즉, 상기 의류처리장치는, 앞서 설명한 상기 제어장치(30)의 의류처리장치일 수 있다.

상기 의류처리장치(100)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부(10), 상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부(10)를 구동하는 모터부(20) 및 상기 모터부(20)의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 파형 및 결과 정보를 포함하는 구동 정보를 저장하고, 상기 세탁 행정에 따라 상기 모터부(20)를 구동하는 제어부(30)를 포함한다.

여기서, 상기 제어부(30)는, 앞서 설명한 상기 제어장치(100)일 수 있다.

삭제

상기 의류처리장치(100)에서 상기 제어부(30)는, 상기 세탁 행정 전 상기 모터부(20)를 시험 구동하여 상기 시험 구동에 따른 상기 모터부(20)의 구동 파형을 검출하고, 기저장된 상기 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석한 결과를 근거로 상기 모터부(20)를 제어하기 위한 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 구동한다.

상기 제어부(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터부(20)의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과 정보를 포함하는 상기 구동 정보를 저장하는 저장모듈(31) 및 상기 세탁 행정 전 상기 모터부(20)를 시험 구동하여 상기 모터부(20)의 구동 파형을 검출하고, 상기 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석한 결과를 근거로 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 제어하는 제어모듈(32)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동 정보는, 상기 모터부(20)의 이전 구동에 대한 이력이 축적되어 저장된 정보(데이터)일 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 세탁부(10)에 상기 세탁물이 수용되면, 상기 세탁물의 수용 상태에 따라 상기 세탁 행정을 수행하도록 상기 모터부(20)의 구동을 제어할 수 있다.

상기 제어부(30)의 상기 모터부(20) 제어는, 도 5에 도시된 바와 같은 순서로 이루어질 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 모터부(20)를 상기 시험 구동(B1)하여, 상기 시험 구동을 하는 동안 상기 모터부(20)의 속도 변화를 검출하여, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 검출(B2)할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 도 6에 도시된 바와 같은 상기 구동 파형(tc)을 검출(B2)하여, 상기 저장모듈에 기저장된 상기 구동 정보와 상기 구동 파형(tc)을 비교 분석(B3)할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교 분석(B3)하여 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교하여 상기 복수의 파형 각각과 상기 구동 파형(tc) 간의 유사도를 측정하고, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 검출(B3)하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교하여, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과 유사한 파형을 근거로 상기 제어 패턴(B4)을 판단할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 정보를 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 이력의 구동 조건, 속도, 패턴 및 결과를 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 상기 유사 파형에 해당하는 구동 속도 및 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 됨으로써, 상기 세탁물의 상태 판단 및 상기 세탁물의 상태에 따른 상기 모터부(20)의 구동 제어를 하게 될 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 검출(B3)하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)하되, 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 상기 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형을 복수로 검출(B3)할 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형을 하나 이상 검출(B2)하게 될 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형 중 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단(B4)할 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 상기 유사 파형 중 상기 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 됨으로써, 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단(B4)하게 될 수 있다.

상기 제어부(30)는 또한, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과에 따라 상기 세탁물의 포량 및 포질 중 하나 이상에 대한 상기 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하고, 상기 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 패턴을 판단하여, 판단한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단(B4)할 수 있다.

상기 제어부(30)는 또한, 상기 구동 파형(tc)을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 파형 중 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 검출(B3)하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)할 수 있다.

이처럼 상기 제어부(30)는, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과 유사한 파형을 검출하여, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과를 근거로 상기 제어 패턴을 판단(B4)하게 됨으로써, 상기 세탁 조건 및 상기 세탁 조건에 따른 상기 세탁 행정의 판단 및 수행이 정확하고 적절하게 이루어지게 됨은 물론, 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되도록 상기 모터부(20)를 제어(B5)하게 될 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 모터부(20)의 기존 구동 이력에 근거하여 정확하고 적절한 세탁 조건 및 행정을 판단하고, 이에 따라 상기 제어 패턴을 판단(B4)하여 상기 모터부(20)의 구동을 제어(B5)하게 될 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부(20)의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하여, 상기 구동 정보를 갱신할 수 있다.

즉, 상기 제어부(30)는, 상기 모터부(20)의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장함으로써, 상기 제어 결과에 따른 상기 모터부(20)의 구동 이력을 상기 구동 정보에 추가하여 갱신하게 될 수 있다.

이처럼, 상기 제어부(30)가 상기 제어 결과에 따른 상기 모터부(20)의 구동 이력을 상기 구동 정보에 추가함으로써, 상기 구동 정보의 업데이트가 이루어져 차후 상기 모터부(20)의 제어에 상기 제어 결과가 비교 데이터로 활용될 수 있게 되고, 이에 따라 상기 모터부(20)의 학습 제어(Deep-learning control)가 이루어지게 될 수 있다.

이하, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법을 설명하되, 앞서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하고, 상기 의류처리장치의 제어방법의 실시 형태를 설명하는데에 필요한 부분은 재차 인용하여 상기 의류처리장치의 제어방법의 실시 형태를 위주로 설명한다.

본 명세서에 개시된 의류처리장치의 제어방법(이하, 제어방법이라 칭한다)은, 도 2 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부(10) 및 상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부(10)를 구동하는 모터부(20)를 포함하는 의류처리장치(100)를 제어하는 제어방법으로, 앞서 설명한 상기 제어장치(30)의 제어방법, 또는 앞서 설명한 상기 의류처리장치(100)의 제어방법일 수 있다.

즉, 상기 제어방법은, 앞서 설명한 상기 제어장치(30), 또는 앞서 설명한 상기 의류처리장치(100)의 제어부(30)에 적용되는 제어방법일 수 있다.

상기 제어방법은, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 모터부(20)를 시험 구동하여 구동 파형을 검출하는 단계(S10), 기저장된 구동 정보 및 상기 구동 파형을 비교 분석하여 상기 모터부(20)를 제어하기 위한 제어 패턴을 판단하는 단계(S20) 및 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 제어하여 상기 세탁 행정을 수행하는 단계(S30)를 포함한다.

여기서, 상기 구동 정보는, 상기 모터부의 구동 이력에 따른 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과 정보를 포함한다.

상기 검출하는 단계(S10)는, 기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부(20)를 시험 구동할 수 있다.

상기 검출하는 단계(S10)는, 상기 기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부(20)를 시험 구동하여, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 검출할 수 있다.

상기 검출하는 단계(S10)는, 상기 모터부(20)를 상기 시험 구동하여, 상기 시험 구동을 하는 동안 상기 모터부(20)의 속도 변화를 검출하여, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 검출할 수 있다.

상기 판단하는 단계(S20)는, 상기 검출하는 단계(S10)에서 검출한 상기 구동 파형(tc)을 상기 구동 정보와 비교 분석하여 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

상기 판단하는 단계(S20)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교하는 단계(S21), 상기 복수의 파형 각각과 상기 구동 파형(tc) 간의 유사도를 측정하는 단계(S22), 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 기설정된 기준 유사값 이상인 파형을 검출하는 단계(S23) 및 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 판단하는 단계(S20)는, 상기 복수의 파형과 상기 구동 파형(tc)을 비교하여, 상기 복수의 파형 중 상기 구동 파형(tc)과 유사한 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

상기 기준 유사값 이상인 파형을 검출하는 단계(S23)는, 상기 구동 파형(tc)과의 유사도가 상기 기설정된 기준 유사도값 이상인 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형을 복수로 검출할 수 있다.

상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 정보를 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 이력의 구동 조건, 속도, 패턴 및 결과를 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

예를 들면, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 이력의 구동 조건, 속도, 패턴 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 상태를 판단하여, 상기 세탁물의 상태에 따라 상기 세탁 행정이 이루어지도록, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 속도 및 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 될 수 있다.

즉, 상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 상기 유사 파형에 해당하는 구동 속도 및 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 될 수 있다.

상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 기준 유사값 이상인 파형을 검출하는 단계(S23)에서 검출한 상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형 중 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

즉, 상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 구동 파형(tc)과 유사한 상기 유사 파형 중 상기 구동 결과가 가장 높은 파형에 해당하는 구동 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 됨으로써, 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단하게 될 수 있다.

상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

즉, 상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 결과에 따라 상기 세탁물의 포량 및 포질 중 하나 이상에 대한 상기 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하고, 상기 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 패턴을 판단하여, 판단한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단할 수 있다.

이를테면, 상기 유사 파형에 해당하는 상기 구동 조건을 근거로 상기 세탁 조건 및 상기 세탁 조건에 따른 하나 이상의 패턴을 판단하여, 상기 유사 파형에 해당하는 구동 결과를 근거로 상기 하나 이상의 패턴 중 상기 구동 결과가 가장 높은 패턴을 선택하여, 선택한 패턴을 상기 제어 패턴으로 판단하게 될 수 있다.

상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S24)는, 상기 구동 파형(tc)을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 파형 중 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단할 수 있다.

상기 세탁 행정을 수행하는 단계(S30)는, 상기 판단하는 단계(S20)에서 판단한 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 제어하여 상기 세탁 행정을 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이 상기 구동 파형(tc)을 검출하는 단계(S10), 상기 구동 파형(tc) 및 상기 구동 정보를 근거로 상기 제어 패턴을 판단하는 단계(S20) 및 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부(20)를 제어하여 상기 세탁 행정을 수행하는 단계(S30)를 포함하는 상기 제어방법은, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부(20)의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하는 단계(S40)를 더 포함할 수 있다.

상기 분석 결과는, 상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부(20)의 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다.

즉, 상기 제어방법은, 상기 모터부(20)의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장함으로써, 상기 제어 결과에 따른 상기 모터부(20)의 구동 이력을 상기 구동 정보에 추가하여 갱신하게 될 수 있다.

이처럼, 상기 제어 결과에 따른 상기 모터부(20)의 구동 이력을 상기 구동 정보에 추가함으로써, 상기 구동 정보의 업데이트가 이루어져 차후 상기 모터부(20)의 제어에 상기 제어 결과가 비교 데이터로 활용될 수 있게 되고, 이에 따라 상기 모터부(20)의 학습 제어(Deep-learning control)가 이루어지게 될 수 있다.

본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 세탁부를 구동하는 모터부를 시험 구동하여, 시험 구동의 결과를 근거로 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어함으로써, 별도의 감지 수단 없이 세탁 조건의 판단 및 세탁 조건에 따른 세탁 행정이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 상기 시험 구동에 따른 상기 구동 파형을 기저장된 데이터(구동 정보)를 근거로 분석하여, 분석 결과에 따라 판단한 상기 제어 패턴으로 상기 모터부의 구동을 제어함으로써, 축적된 정보를 기반으로 적절한 제어 패턴을 판단 및 제어하고, 제어 결과를 축적된 정보에 반영하는 학습 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

이에 따라 본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 세탁 조건의 판단 및 세탁 조건에 따른 세탁 행정이 이루어짐으로써, 세탁 성능을 최대화하고 세탁 조건에 따른 적절한 세탁이 이루어질 수 있는 효과가 있으며, 이에 더불어 세탁 행정의 수행 횟수가 증가할수록 세탁 성능이 향상될 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 세탁 행정의 수행 횟수가 증가할수록 세탁 성능이 향상됨으로써, 세탁 성능의 증가 및 유지가 용이해지게 됨은 물론, 세탁 행정 수행의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과도 있다.

상술한 바와 같은 실시 예들을 통해, 본 명세서에 개시된 의류처리장치 및 그의 제어방법은, 세탁부를 구동하는 모터부를 시험 구동하여, 시험 구동의 결과를 근거로 제어 패턴을 판단하여, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어함으로써, 별도의 감지 수단 없이 세탁 조건의 판단 및 세탁 조건에 따른 세탁 행정이 이루어질 수 있고, 축적된 정보를 기반으로 적절한 제어 패턴을 판단 및 제어하고, 제어 결과를 축적된 정보에 반영하는 학습 제어가 이루어질 수 있으며, 세탁 성능을 최대화하고 세탁 조건에 따른 적절한 세탁이 이루어질 수 있는 효과가 있으며, 이에 더불어 세탁 행정의 수행 횟수가 증가할수록 세탁 성능이 향상될 수 있어, 종래기술의 한계를 개선함과 더불어, 본 발명의 해결 과제를 해결하게 될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

10: 세탁부 20: 모터부
30: 제어장치(제어부) 100: 의류처리장치

Claims

수용된 세탁물에 대한 세탁 행정이 이루어지는 세탁부; 및
상기 세탁 행정에 따라 상기 세탁부를 구동하는 모터부;
상기 모터부의 구동 조건과 속도, 상기 세탁 행정이 수행되는 동안 상기 구동 조건에 따른 상기 모터부의 RPM의 변화 형태인 제1 구동 파형, 그리고 상기 제1 구동파형에 따른 상기 세탁 행정의 성능 결과 정보를 포함하는 구동 정보를 저장하는 저장모듈; 및
상기 세탁 행정 전 상기 모터부를 시험 구동하여 상기 시험 구동 동안의 상기 모터부의 제2 구동 파형을 검출하고, 상기 구동 정보에 포함된 복수의 상기 제1 구동 파형과 상기 제2 구동 파형을 비교하여 상기 복수의 제1 구동 파형과 상기 제2 구동 파형 사이의 유사도를 측정하고, 상기 복수의 제1 구동 파형 중 상기 제2 구동 파형과의 유사도가 기설정된 기준 유사도값 이상인 유사 파형을 검출하고, 상기 유사 파형에 기초하여 상기 세탁 행정이 최대 성능으로 수행되는 제어 패턴을 판단하고, 상기 제어 패턴에 따라 상기 모터부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 의류처리장치.
제1 항에 있어서,
상기 시험 구동은,
기설정된 구동 패턴으로 상기 모터부를 구동하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어 패턴은,
상기 세탁 행정에 따른 상기 모터부의 구동 속도, 방향 및 시간 중 하나 이상의 변화를 제어하기 위한 패턴인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 유사 파형이 복수인 경우, 상기 유사 파형에 따른 상기 세탁 행정의 성능 결과가 가장 높은 유사 파형에 기초하여 상기 제어 패턴을 판단하는 의류처리장치.
제5 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 세탁 행정 동안 소비된 전력, 상기 세탁 행정이 수행된 시간, 상기 세탁 행정이 수행되는 동안 소모된 물의 양 및 상기 세탁 행정에 따른 상기 세탁물의 세탁 정도 중 하나 이상에 기초하여 상기 세탁 행정의 성능 결과를 판단하는 의류처리장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 유사 파형에 해당하는 구동 조건 및 상기 세탁 행정의 성능 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 조건을 분석하여, 상기 세탁 조건에 따라 상기 제어 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
제7 항에 있어서,
상기 세탁 조건은,
상기 세탁물의 포량 및 포질 중 하나 이상에 대한 조건인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 제2 구동 파형을 복수의 구간으로 구분하여 상기 복수의 구간별로 상기 복수의 제1 구동 파형 각각과 비교하고, 상기 복수의 제1 구동 파형 중 상기 제2 구동 파형의 상기 복수의 구간과의 유사도가 상기 기준 유사도값 이상인 파형을 상기 유사 파형으로 검출하여, 검출한 유사 파형을 근거로 상기 제어 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부의 제어 결과를 분석하고, 분석 결과를 상기 구동 정보에 저장하여, 상기 구동 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
제11 항에 있어서,
상기 분석 결과는,
상기 제어 패턴에 따른 상기 모터부의 구동 조건, 속도, 패턴, 파형 및 결과에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
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