CN113308846B - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。本发明提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行洗涤剂投放程序时洗涤剂随进水冲入洗涤筒内，检测洗涤剂投放量；若洗涤剂投放量小于设定投放量，则增大进水的压力强度；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则减少进水的压力强度，避免出现进水时由于水流压力强度过大造成洗涤剂飞溅至洗涤剂盒四周，导致在进水时无法冲刷到洗涤剂的情况，减少洗涤剂的浪费；还提供一种洗涤设备，包括设于洗涤设备上的洗涤剂盒、进水阀以及控制器，洗涤剂盒内设有检测部件，检测部件、洗涤剂盒以及进水阀分别与控制器连接。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段；在洗涤阶段中，洗衣机涉及了进水、洗涤剂的投放、洗涤剂对衣物进行洗涤等程序，由于洗涤剂的类型比较常见的有液体类型和固体类型，向洗衣机内投放洗涤剂时，通过控制进水阀开启使得外界的水进入洗涤剂盒内将洗涤剂冲击到洗涤设备内；对于同种类型的洗涤剂，不同投放量的洗涤剂对水流冲击的接受程度不同，例如，投放量小的洗涤剂在一种水流压力强度下能够比较平缓地进入至洗涤设备内，而投放量大的洗涤剂在同种水流压力强度下可能会造成部分洗涤剂飞溅至洗涤剂盒四周，使得部分洗涤剂进入至洗涤设备内的同时部分洗涤剂残留在洗涤剂盒上；从而造成洗涤剂的浪费。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中洗涤剂易残留在洗涤剂盒上造成洗涤剂浪费的技术问题，提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的一方面，提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行洗涤剂投放程序时洗涤剂随进水冲入洗涤筒内，检测洗涤剂投放量；若洗涤剂投放量小于设定投放量，则增大进水的压力强度；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则减少进水的压力强度。

进一步地，洗涤设备上设有控制进水通断的进水阀；在执行洗涤剂投放程序时，对进水阀进行间断开闭操控，以对进水的压力强度进行可控调节；

优选的，通过改变进水阀开启和/或闭合时间调整进水的压力强度大小；

进一步优选的，对进水阀进行间断开闭操控，进水阀每开启一段时间Ta，闭合一段时间Tb，进水阀的开闭时间对应洗涤剂投放量与设定投放量的差值。

进一步地，进水阀开启时间越长，和/或进水阀闭合时间越短，则进水的压力强度越大；进水阀开启时间越短，和/或进水阀闭合时间越长，则进水的压力强度越小。

进一步地，检测洗涤设备投放的洗涤剂类型；若投放的洗涤剂为液体洗涤剂，则进水阀开启时间大于进水阀闭合时间；若投放的洗涤剂为固体洗涤剂，则进水阀闭合时间小于进水阀开启时间。

进一步地，洗涤剂为液体洗涤剂，若洗涤剂投放量小于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb1时间，以此循环；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb2时间，以此循环，其中，Ta1>Tb2>Tb1。

进一步地，洗涤剂为固体洗涤剂，若洗涤剂的投放量小于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta2时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环；若洗涤剂的投放量大于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta3时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，其中，Tb3>Ta2>Ta3。

进一步地，洗涤设备执行洗涤剂投放的过程中，洗涤设备至少进水两次，最后一次进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，完成洗涤剂投放，初始水位与衣物的重量有关。

进一步地，检测洗涤剂的投放量，判断洗涤剂盒内是否有洗涤剂，若洗涤剂盒内有洗涤剂，则控制进水阀开启，洗涤水将洗涤剂冲投至洗涤设备内，若洗涤剂盒内无洗涤剂，则控制洗涤剂盒敞开，并报警提醒用户向洗涤剂盒内放洗涤剂。

进一步地，

S1、检测洗涤剂的投放量以及洗涤剂的类型，判断洗涤剂盒内是否有洗涤剂；

S2、若有，且洗涤剂为液体洗涤剂，执行步骤S3；若有，且洗涤剂为固体洗涤剂，执行步骤S6；若无，执行步骤S9；

S3、若洗涤剂投放量小于设定投放量，则执行步骤S4；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则执行步骤S5；

S4、先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb1时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀；

S5、先控制进水阀进水Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb2时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，其中，Ta1>Tb2>Tb1；

S6、若洗涤剂的投放量小于设定值，则执行步骤S7；若洗涤剂投放量大于设定值，则执行步骤S8；

S7、先控制进水阀进水Ta2时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀；

S8、先控制进水阀进水Ta3时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，其中，Tb3>Ta2>Ta3；

S9、提醒用户向洗涤剂盒内放洗涤剂。

本发明还提供一种洗涤设备，包括设于洗涤设备上的洗涤剂盒、进水阀以及控制器，洗涤剂盒内设有检测部件，检测部件、洗涤剂盒以及进水阀分别与控制器连接；

优选地，检测部件包括洗涤剂传感器以及液位传感器，洗涤剂传感器以及液位传感器分别与控制器连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明提供的洗涤设备的控制方法，若洗涤剂投放量小于设定投放量，即洗涤剂的投放量比较少时，洗涤剂的投放量较少，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较小，当洗涤剂盒内的洗涤剂的投放量大于设定量，即洗涤剂的投放量比较多时，洗涤剂的投放量较多，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较大，应当相对减小水流的压力强度，使得不同的洗涤投放量对应适宜的压力强度，避免出现进水时由于水流压力强度过大造成洗涤剂飞溅至洗涤剂盒四周，导致在进水时无法冲刷到洗涤剂的情况，减少洗涤剂的浪费。

2.本发明提供的洗涤设备的控制方法，洗涤剂为液体洗涤剂，在进水阀进水时间相等的情况下，洗涤剂的投放量少的进水阀停止时间小于洗涤剂投放量多的进水阀停止时间。

3.本发明提供的洗涤设备的控制方法，洗涤剂为固体洗涤剂，在进水阀停止进水时间相等的情况下，洗涤剂的投放量少的进水阀的进水时间大于洗涤剂投放量多的进水阀的进水时间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的洗涤设备的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的洗涤设备的流程图。

图中：1-控制器；2-洗涤剂盒；3-进水阀；4-洗涤剂传感器；5-液位传感器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行洗涤剂投放程序时洗涤剂随进水冲入洗涤筒内，检测洗涤剂投放量；若洗涤剂投放量小于设定投放量，则增大进水的压力强度；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则减少进水的压力强度。

本发明的实施例中，若洗涤剂投放量小于设定投放量，即洗涤剂的投放量比较少时，洗涤剂的投放量较少，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较小，当洗涤剂盒内的洗涤剂的投放量大于设定量，即洗涤剂的投放量比较多时，洗涤剂的投放量较多，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较大，应当相对减小水流的压力强度，使得不同的洗涤投放量对应适宜的压力强度，避免出现进水时由于水流压力强度过大造成洗涤剂飞溅至洗涤剂盒四周，导致在进水时无法冲刷到洗涤剂的情况，减少洗涤剂的浪费；

本发明的实施例中，洗涤设备上设有控制进水通断的进水阀；在执行洗涤剂投放程序时，对进水阀进行间断开闭操控，以对进水的压力强度进行可控调节；

具体地，通过改变进水阀开启和/或闭合时间调整进水的压力强度大小。

本发明的实施例中，洗涤设备上设有进水阀，开启进水阀，进水阀向洗涤设备内进水关闭进水阀，进水阀停止向洗涤设备内进水，进水阀由洗涤设备上设有的控制器控制，控制器控制进水阀的闭合，在洗涤设备执行洗涤剂投放程序时，检测洗涤剂的洗涤信息，且将上述洗涤信息传送至控制器，控制器根据上述的洗涤信息，调整进水阀开启以及关闭的时间，从而是实现对进水的压力强度进行调节，同一种洗涤剂不同的投放量对应不同的进水阀开闭的时间，针对洗涤剂的洗涤信息，提供与该洗涤信息适配的进水阀开闭时间，不同的进水阀开闭时间对应不同的、且对自身适宜的水流的压力强度；

对进水阀进行间断开闭操控，进水阀每开启一段时间Ta，闭合一段时间Tb，进水阀的开闭时间对应洗涤剂投放量与设定投放量的差值，进水阀每开启一段时间后，闭合一段时间，以此循环，直至洗涤剂投放完毕，能够避免水流压力强度太大对洗涤剂的冲刷；

对于同种洗涤剂而言，不同的投放量大小对于不同的进水阀开启和闭合时间，当洗涤剂的投放量大于设定投放量时，控制进水阀开启一段时间Ta1，进水阀开启一段时间Ta1后，控制进水阀闭合一段时间Tb1，以此循环；当洗涤剂的投放量小于设定投放量时，控制进水阀开启一段时间Ta2，进水阀开启一段时间Ta2后，控制进水阀闭合一段时间Tb2，时间Ta1与时间Ta2不等，时间Tb1与时间Tb2不等，从而实现不同的洗涤剂投放量对应各自适宜的进水的压力强度。

本发明的实施例中，进水阀开启时间越长，和/或进水阀闭合时间越短，则进水的压力强度越大；进水阀开启时间越短，和/或进水阀闭合时间越长，则进水的压力强度越小。

本发明的实施例中，检测洗涤设备投放的洗涤剂类型；若投放的洗涤剂为液体洗涤剂，则进水阀开启时间大于进水阀闭合时间；若投放的洗涤剂为固体洗涤剂，则进水阀闭合时间小于进水阀开启时间。

本发明的实施例中，洗涤剂为液体洗涤剂，若洗涤剂投放量小于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb1时间，以此循环；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb2时间，以此循环，其中，Ta1>Tb2>Tb1。

本发明的实施例中，洗涤剂类型相同而洗涤剂的投放量不同，当洗涤剂为液体洗涤剂时，不同投放量的洗涤剂对应不同的进水阀开闭时间，当洗涤剂盒内的洗涤剂的投放量小于设定量，即洗涤剂的投放量比较少时，洗涤剂的投放量较少，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较小，当洗涤剂盒内的洗涤剂的投放量大于设定量，即洗涤剂的投放量比较多时，洗涤剂的投放量较多，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较大，应当相对减小水流的压力强度，因此，当两种投放量对应的进水阀进水时间相同时，投放量较少的洗涤剂对应的进水阀停止进水时间应当小于投放量较多的洗涤剂对应的进水阀停止进水时间，在进水时间相同的情况下，停止进水时间越短，水流压力强度相对较强，而投放量较多的洗涤剂对应的进水阀停止进水时间较大，水流压力强度相对较弱，那么在进水冲击洗涤剂时使得洗涤剂飞溅至洗涤剂盒四周的比较少，甚至没有飞溅；

由于液体洗涤剂受到水流压力的冲击相对固体洗涤剂受到水流压力的冲击较小，且水流的压力强度受进水阀进水时间影响较大，因此，当洗涤剂为液体洗涤剂时进水阀进水的时间相对停止进水的时间较大，确保水流具有相对较大的压力强度。

本发明的实施例中，洗涤剂为固体洗涤剂，若洗涤剂的投放量小于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta2时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环；若洗涤剂的投放量大于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta3时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，其中，Tb3>Ta2>Ta3。

本发明的实施例中，洗涤剂类型相同而洗涤剂的投放量不同，当洗涤剂为固体洗涤剂时，不同投放量的洗涤剂对应不同的进水阀开闭时间，当洗涤剂盒内的洗涤剂的投放量小于设定量，即洗涤剂的投放量比较少时，洗涤剂的投放量较少，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较小，当洗涤剂盒内的洗涤剂的投放量大于设定量，即洗涤剂的投放量比较多时，洗涤剂的投放量较多，水流压力强度较大时受到水流压力的冲击相对较大，应当相对较小水流的压力强度，因此，当两种投放量对应的进水阀停止进水时间相同时，投放量较少的洗涤剂对应的进水阀进水时间应当大于投放量较多的洗涤剂对应的进水阀进水时间，在停止进水时间相同的情况下，进水时间越大，水流压力强度相对较强，而投放量较多的洗涤剂对应的进水阀进水时间较小，水流压力强度相对较弱，那么在进水冲击洗涤剂时使得洗涤剂飞溅至洗涤剂盒四周的比较少，甚至没有飞溅；

由于液体洗涤剂受到水流压力的冲击相对固体洗涤剂受到水流压力的冲击较小，因此，当洗涤剂为固体洗涤剂时进水阀进水的时间相对停止进水的时间较小，确保水流具有相对较小的压力强度。

本发明的实施例中，洗涤设备执行洗涤剂投放的过程中，洗涤设备至少进水两次，最后一次进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，完成洗涤剂投放，初始水位与衣物的重量有关。

本发明的实施例中，洗涤过程包括至少三次进水，投放洗涤剂，进行至少两次进水，进水至预设定的初始水位；对衣物进行浸泡和/或搅拌预设的时间后进行最后一次进水，最后一次进水至洗涤水位；洗涤过程包括三次进水，执行洗涤剂投放程序时，进行两次进水，第一次进水前衣物放入洗涤设备的内桶后，内桶转动一段时间，通过电机相关参数来确定当前衣物的重量，根据衣物的重量预设定初始水位，或者根据称重传感器测重计算衣物的重量；开始第一次进水一段时间，进水将部分洗涤剂冲投至洗涤设备内，之后停止进水一段时间，再进行第二次进水，进水将剩余部分洗涤剂冲投至洗涤设备内，并检测水位；本发明所述的洗衣机进水量控制方法可采用液位传感器测量水位，其中，传感器可以是传统的外置式液位传感器，也可以是内置式液位传感器，传感器可以是电感式液位传感器，也可以是直接输出电压式液位传感器，还可以是直接输出频率式液位传感器，达到预设初始水位值时，停止进水；搅拌并计时；此处的所设定的搅拌时间可以根据具体试验情况进行调整，搅拌设定的时间后，再次进水并洗涤水位。

本发明的实施例中，检测洗涤剂的投放量，判断洗涤剂盒内是否有洗涤剂，若洗涤剂盒内有洗涤剂，则控制进水阀开启，洗涤水将洗涤剂冲投至洗涤设备内，若洗涤剂盒内无洗涤剂，则控制洗涤剂盒敞开，并报警提醒用户向洗涤剂盒内放洗涤剂。

本发明的实施例中，在洗衣机进水之前，检测部件对洗涤剂盒内的洗涤剂进行检测并将检测信息传递至控制器，控制器根据检测信息判断洗涤剂盒内是否含有洗涤剂，若洗涤剂盒内含有洗涤剂，洗衣机执行洗涤投放程序，若洗涤剂盒内无洗涤剂，提醒用户投放洗涤剂，通过检测部件检测洗涤剂盒内是否含有洗涤剂，以提醒用户，避免了用户在使用洗涤设备洗涤衣物时，忘记向洗涤桶内投放洗涤剂后，洗衣机继续执行洗涤程序而造成无效洗涤，使得用户需要重新洗涤，而导致浪费水电和用户时间，降低了用户的体验度；检测信息包括洗涤剂的投放量大小，当洗涤剂的投放量为零时，则洗涤剂盒内无洗涤剂；

当洗涤剂盒内含有洗涤剂时，控制器控制洗衣机执行洗涤剂投放程序，否则，触发洗涤剂盒开启，以提醒用户投放洗涤剂，洗涤剂盒开启后，用户看到弹出的洗涤剂盒时，便能够获知之前的洗涤未进行，需要向洗涤剂盒内投放洗涤剂。

本发明的实施例中，洗涤设备的控制方法具体步骤如下：

S1、检测洗涤剂的投放量以及洗涤剂的类型，判断洗涤剂盒内是否有洗涤剂；

S2、若有，且洗涤剂为液体洗涤剂，执行步骤S3；若有，且洗涤剂为固体洗涤剂，执行步骤S6；若无，执行步骤S9；

S3、若洗涤剂投放量小于设定投放量，则执行步骤S4；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则执行步骤S5；

S4、先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb1时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀；

S5、先控制进水阀进水Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb2时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，其中，Ta1>Tb2>Tb1；

S6、若洗涤剂的投放量小于设定值，则执行步骤S7；若洗涤剂投放量大于设定值，则执行步骤S8；

S7、先控制进水阀进水Ta2时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀；

S8、先控制进水阀进水Ta3时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，其中，Tb3>Ta2>Ta3；

S9、提醒用户向洗涤剂盒内放洗涤剂。

如图2所示，本发明还提供一种洗涤设备，包括设于洗涤设备上的洗涤剂盒2、进水阀3以及控制器1，洗涤剂盒2内设有检测部件，检测部件、洗涤剂盒2以及进水阀3分别与控制器1连接；

其中，检测部件包括洗涤剂传感器4以及液位传感器5，洗涤剂传感器4以及液位传感器5分别与控制器1连接。

本发明的实施例中，洗涤剂盒内设置有若干个洗涤剂传感器4，洗涤剂传感器4可设置于桶的内壁上，且设置在桶的不同高度，以提高洗涤剂传感器4的检测精度，避免接触不到洗涤剂而导致检测不准确的情况；液位传感器5能够感应桶内的水位信息，将水位信息传送至控制器1，当水位值达到初始水位或洗涤水位时，则控制进水阀3停止进水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行洗涤剂投放程序时洗涤剂随进水冲入洗涤筒内，其特征在于，检测洗涤剂投放量；若洗涤剂投放量小于设定投放量，则增大进水的压力强度；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则减少进水的压力强度；

洗涤设备上设有控制进水通断的进水阀；在执行洗涤剂投放程序时，对进水阀进行间断开闭操控，以对进水的压力强度进行可控调节；

通过改变进水阀开启和/或闭合时间调整进水的压力强度大小；

对进水阀进行间断开闭操控，进水阀每开启一段时间Ta，闭合一段时间Tb，进水阀的开闭时间对应洗涤剂投放量与设定投放量的差值；

检测洗涤设备投放的洗涤剂类型；若投放的洗涤剂为液体洗涤剂，则进水阀开启时间大于进水阀闭合时间；若投放的洗涤剂为固体洗涤剂，则进水阀闭合时间小于进水阀开启时间；

洗涤剂为液体洗涤剂，若洗涤剂投放量小于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb1时间，以此循环；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb2时间，以此循环，其中，Ta1>Tb2>Tb1。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，进水阀开启时间越长，和/或进水阀闭合时间越短，则进水的压力强度越大；进水阀开启时间越短，和/或进水阀闭合时间越长，则进水的压力强度越小。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤剂为固体洗涤剂，若洗涤剂的投放量小于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta2时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环；若洗涤剂的投放量大于设定投放量，则先控制进水阀开启Ta3时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，其中，Tb3>Ta2>Ta3。

4.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备执行洗涤剂投放的过程中，洗涤设备至少进水两次，最后一次进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，完成洗涤剂投放，初始水位与衣物的重量有关。

5.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，检测洗涤剂的投放量，判断洗涤剂盒内是否有洗涤剂，若洗涤剂盒内有洗涤剂，则控制进水阀开启，洗涤水将洗涤剂冲投至洗涤设备内，若洗涤剂盒内无洗涤剂，则控制洗涤剂盒敞开，并报警提醒用户向洗涤剂盒内放洗涤剂。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，

S1、检测洗涤剂的投放量以及洗涤剂的类型，判断洗涤剂盒内是否有洗涤剂；

S2、若有，且洗涤剂为液体洗涤剂，执行步骤S3；若有，且洗涤剂为固体洗涤剂，执行步骤S6；若无，执行步骤S9；

S3、若洗涤剂投放量小于设定投放量，则执行步骤S4；若洗涤剂投放量大于设定投放量，则执行步骤S5；

S4、先控制进水阀开启Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb1时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀；

S5、先控制进水阀进水Ta1时间，再控制进水阀闭合Tb2时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，其中，Ta1>Tb2>Tb1；

S6、若洗涤剂的投放量小于设定值，则执行步骤S7；若洗涤剂投放量大于设定值，则执行步骤S8；

S7、先控制进水阀进水Ta2时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀；

S8、先控制进水阀进水Ta3时间，再控制进水阀闭合Tb3时间，以此循环，直至进水至预设定的初始水位，关闭进水阀，其中，Tb3>Ta2>Ta3；

S9、提醒用户向洗涤剂盒内放洗涤剂。

7.一种洗涤设备，包括设于洗涤设备上的洗涤剂盒、进水阀以及控制器，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的洗涤设备的控制方法，洗涤剂盒内设有检测部件，检测部件、洗涤剂盒以及进水阀分别与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备，其特征在于，检测部件包括洗涤剂传感器以及液位传感器，洗涤剂传感器以及液位传感器分别与控制器连接。