CN114645405A - 洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents
洗衣机的控制方法及洗衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114645405A CN114645405A CN202011505775.6A CN202011505775A CN114645405A CN 114645405 A CN114645405 A CN 114645405A CN 202011505775 A CN202011505775 A CN 202011505775A CN 114645405 A CN114645405 A CN 114645405A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foam
- washing
- washing machine
- value
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 320
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims abstract description 327
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 7
- 238000010412 laundry washing Methods 0.000 claims 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 30
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000008237 rinsing water Substances 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004061 bleaching Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/42—Detergent or additive supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明提供了洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机具有泡沫检测装置，控制方法包括以下步骤：在洗涤阶段和/或漂洗阶段，洗衣机获取泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值并与预设泡沫阈值进行比较；根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。本发明通过前期大量的试验得到满足洗净标准情况下洗涤筒内的泡沫阈值，将得到的泡沫阈值预设于洗衣机的控制板或者泡沫检测装置中，在洗涤阶段和/或漂洗阶段中，通过泡沫检测装置检测洗涤筒内的泡沫并将检测的结果和预设的泡沫阈值进行比较，根据比较的结果相应的对泡沫进行调控，使得洗涤筒内的泡沫能够维持在较佳的状态，实现既满足洗净标准，又避免泡沫过多导致衣物处理剂残留。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法及一种洗衣机。
背景技术
洗衣机是家庭普遍使用的家用电器，各式各样的洗衣机给人们的生活带来了诸多方便。
洗衣机在执行洗涤程序的过程中，衣物处理剂(如洗衣液、洗衣粉)的投放量会对洗净效果产生很大的影响，若衣物处理剂投放不足会导致衣物洗涤不彻底、除污效果差，若衣物处理剂投放过量又会造成浪费，且为后续漂洗阶段洗净泡沫增大难度，导致衣物处理剂残留的问题，如何投放衣物处理剂，才能实现既满足洗净标准，又避免泡沫过多导致衣物处理剂残留，一直是行业内的痛点。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供种洗衣机的控制方法及一种洗衣机，通过在洗涤阶段和/或漂洗阶段检测洗涤筒内的泡沫值，并对洗涤筒内的泡沫值进行调控，实现既满足洗净标准，又避免泡沫过多导致衣物处理剂残留。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有泡沫检测装置，所述控制方法包括以下步骤：
在洗涤阶段和/或漂洗阶段，所述洗衣机获取所述泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值并与预设泡沫阈值进行比较；
根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。
上述技术方案中，在所述洗涤阶段，所述控制方法具体包括：
获取所述泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值E1；
比较检测到的泡沫值E1和预设泡沫阈值Ex的大小；
若检测到的泡沫值E1小于预设泡沫阈值Ex，则执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令。
上述技术方案中，所述预设泡沫阈值Ex＝Ce×Exi；
其中，Ce表示所述洗衣机所对应的能效等级的洗净比；
Exi表示洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均阈值；
优选地，所述泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值，其中，匹配所述洗衣机所对应的能效等级和所述泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，以确定所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ex，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ex。
上述任一技术方案中，所述预设量X1＝a×设定投放量X0，其中，设定投放量X0表示某次洗涤程序中设定的初次投放衣物处理剂的量；
优选地，a＝(Ex-E1)/E1，其中，E1表示获取到的洗涤阶段洗涤筒内的泡沫值。
上述任一技术方案中，在执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令后，还包括：
再次获取洗涤筒内的泡沫值；
判断再次获取的所述泡沫值是否仍小于预设泡沫阈值Ex；
若是，则控制所述洗衣机继续执行当前的洗涤程序，并生成并发出表示泡沫不足的提示信息；
优选地，所述提示信息包括声音提示信息、文字提示信息和/或图像提示信息；
优选地，控制所述洗衣机将所述提示信息发送至终端。
上述任一技术方案中，在所述漂洗阶段，所述控制方法具体包括：
获取所述泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值E2；
比较检测到的泡沫值E2和预设泡沫阈值Ep的大小；
若检测到的泡沫值E2大于预设泡沫阈值Ep，则执行增加漂洗时间T1或漂洗次数的调控指令；
优选地，所述预设泡沫阈值Ep＝Ce×Epi；
其中，Ce表示所述洗衣机所对应的能效等级的洗净比；
Epi表示洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均阈值；
更优选地，所述泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值，其中，匹配所述洗衣机所对应的能效等级和所述泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，以确定所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ep，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ep。
上述任一技术方案中，所述漂洗时间T1＝b×设定漂洗时间T0，其中，设定漂洗时间T0表示某次洗涤程序中设定的单次漂洗时间；
优选地，b＝(Ep-E2)/E2，其中，E2表示获取到的漂洗阶段洗涤筒内的泡沫值。
上述任一技术方案中，所述漂洗阶段包括多次漂洗，其中，控制所述洗衣机在最后一次漂洗时获取洗涤筒内的泡沫值。
上述任一技术方案中，所述获取洗涤筒内的泡沫值具体包括：
在所述洗衣机的搅拌件开始运转后，控制所述泡沫检测装置多次或实时检测所述洗涤筒内的泡沫；
计算多个检测到的泡沫值的平均值，根据所述平均值获取洗涤筒内的泡沫值；
优选地，控制所述泡沫检测装置周期性的检测；
优选地，在所述搅拌件运转预设时长后，控制所述泡沫检测装置开始检测。
本发明还提供一种洗衣机，适于执行上述任一项技术方案所述的洗衣机的控制方法，包括：
洗涤筒；
泡沫检测装置，适于检测所述洗涤筒内的泡沫值；
控制装置，所述控制装置根据检测到的所述泡沫值执行调控指令。
在本发明中，通过前期大量的试验得到满足洗净标准情况下洗涤筒内的泡沫阈值，将得到的泡沫阈值预设于洗衣机的控制板或者泡沫检测装置中。在洗涤阶段中，利用泡沫检测装置检测洗涤筒内的泡沫值E1，比较检测到的泡沫值E1和预设泡沫阈值Ex，根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。详细地，若比较的结果是检测到的泡沫值E1小于预设泡沫阈值Ex，则执行增加洗涤筒内泡沫值的调控指令，例如控制洗衣机补投一定量的衣物处理剂以增加洗涤筒内的泡沫。
在漂洗阶段中，利用泡沫检测装置检测洗涤筒内的泡沫值，比较检测到的泡沫值和漂洗阶段的预设泡沫阈值，根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。详细地，若比较的结果是检测到的泡沫值大于漂洗阶段的预设泡沫阈值，则执行减少洗涤筒内泡沫值的调控指令，例如控制洗衣机延长漂洗的时长或者增加漂洗的次数或者补进水以减少洗涤筒内的泡沫。
总而言之，本发明在洗衣机的洗涤阶段和/或漂洗阶段中，通过泡沫检测装置检测洗涤筒内的泡沫并将检测的结果和预设的泡沫阈值进行比较，根据比较的结果相应的对泡沫进行调控，使得洗涤筒内的泡沫能够维持在较佳的状态，实现既满足洗净标准，又避免泡沫过多导致衣物处理剂残留。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；
图2是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；
图3是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；
图4是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；
图5是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
本发明提供了一种洗衣机的控制方法，其中，洗衣机可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机等，在此不做具体的限定。
如图1所示，洗衣机具有用于检测洗涤筒内泡沫的泡沫检测装置。具体地，洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S101：在洗涤阶段和/或漂洗阶段，洗衣机获取泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值并与预设泡沫阈值进行比较；
S102：根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。
所述的预设泡沫阈值为洗衣机在满足洗净标准情况下，洗涤筒内的泡沫阈值。具体的，事先根据国家洗衣机洗净要求的标准，进行大量验证数据收集，确认洗涤阶段符合洗净标准的泡沫值和漂洗阶段符合洗净标准的泡沫值。
在本发明中，通过前期大量的试验得到满足洗净标准情况下洗涤筒内的泡沫阈值，将得到的泡沫阈值预设于洗衣机的控制板或者泡沫检测装置中。在洗涤阶段中，利用泡沫检测装置检测洗涤筒内的泡沫值E1(需要说明的是，本实施例将洗涤阶段检测到的洗涤筒内的泡沫值表示为泡沫值E1，将漂洗阶段检测到的洗涤筒内的泡沫值表示为泡沫值E2，将预设的洗涤阶段符合洗净标准的泡沫阈值表示为预设泡沫阈值Ex，将预设的漂洗阶段符合洗净标准的泡沫阈值表示为预设泡沫阈值Ep，此后不再赘述)，比较检测到的泡沫值E1和预设泡沫阈值Ex，根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。详细地，若比较的结果是检测到的泡沫值E1小于预设泡沫阈值Ex，则执行增加洗涤筒内泡沫值的调控指令，例如控制洗衣机补投一定量的衣物处理剂以增加洗涤筒内的泡沫。
在漂洗阶段中，利用泡沫检测装置检测洗涤筒内的泡沫值，比较检测到的泡沫值和漂洗阶段的预设泡沫阈值，根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。详细地，若比较的结果是检测到的泡沫值大于漂洗阶段的预设泡沫阈值，则执行减少洗涤筒内泡沫值的调控指令，例如控制洗衣机延长漂洗的时长或者增加漂洗的次数或者补进水以减少洗涤筒内的泡沫。
总而言之，本发明在洗衣机的洗涤阶段和/或漂洗阶段中，对洗涤筒内的泡沫值进行调控，使得洗涤筒内的泡沫能够维持在较佳的状态，实现既满足洗净标准，又避免泡沫过多导致衣物处理剂残留。
在一些实施例中，如图2所示，在洗涤阶段，控制方法具体包括：
S201：获取泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值E1；
S202：比较检测到的泡沫值E1和预设泡沫阈值Ex的大小；
S203：若检测到的泡沫值E1小于预设泡沫阈值Ex，则执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令。
在本实施例中，在洗涤阶段，若检测到的泡沫值E1小于预设泡沫阈值Ex，则控制洗衣机执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令，以实现增加洗涤筒内泡沫的目的。其中，本领域技术人员可以根据需提的需求设定预设量X1为任意数值，在此不再一一列举。
值得说明的是，由于后续在漂洗阶段也会对洗涤筒内的泡沫值进行检测、调控，以达到漂洗干净的需要，所以在本实施例中，若检测到的泡沫值E1大于预设泡沫阈值Ex时，因其已满足了洗涤阶段的洗净要求，控制洗衣机照常洗涤即可，而无需进行调控。
在一些实施例中，预设泡沫阈值Ex＝Ce×Exi；
其中，Ce表示洗衣机所对应的能效等级的洗净比；
Exi表示洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均阈值。
可以理解的，不同的洗衣机具有不同的能效等级，本实施例在前期大量的试验中以最高洗净标准进行试验，从而得到洗涤阶段符合最高洗净标准条件下的稳定泡沫平均阈值Exi，再将稳定泡沫平均阈值Exi与洗衣机所对应的能效等级的洗净比相乘，从而得到了符合该洗衣机能效等级的预设泡沫阈值Ex，这样大大减少了前期试验所要做工作，并且得到了符合每个洗衣机能效等级的预设泡沫阈值Ex。
在一些实施例中，泡沫检测装置预置有Ex。
优选地，泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值Ex，其中，匹配洗衣机所对应的能效等级和泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，以确定洗衣机的预设泡沫阈值Ex，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为洗衣机的预设泡沫阈值Ex。
由于泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值Ex，使得泡沫检测装置可以安装于任意等级的洗衣机上，提高了泡沫检测装置的通用性。
在洗衣机首次开机时，触发进行匹配洗衣机所对应的能效等级和泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，根据匹配的结果以选定洗衣机的预设泡沫阈值Ex，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为洗衣机的预设泡沫阈值Ex，以提高洗衣机的洗净效果。
在另一些实施例中，泡沫检测装置预置有Exi。在洗衣机首次开机时，根据预设泡沫阈值Ex＝Ce×Exi，而确定洗衣机的预设泡沫阈值Ex。
在一些实施例中，预设量X1＝a×设定投放量X0，其中，设定投放量X0表示某次洗涤程序中设定的初次投放衣物处理剂的量。
在本实施例中，根据每次洗涤程序的设定的衣物处理剂的投放量确定补投的衣物处理剂的量，避免补投过多的衣物处理剂，补投更合理。
其中，本领域技术人员可以根据具体的需求设定a为任意数值。
优选地，a的取值范围为20％～80％。
当然，为了进一步补投入适当量的衣物处理剂，实现既保证洗涤筒内泡沫满足预设泡沫阈值，又避免补投过量，设置a＝(Ex-E1)/E1，其中，E1表示获取到的洗涤阶段洗涤筒内的泡沫值。
在一些实施例中，如图3所示，在执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令后，还包括：
S301：再次获取洗涤筒内的泡沫值；
S302：判断再次获取的泡沫值是否仍小于预设泡沫阈值Ex；
S303：若是，则控制洗衣机继续执行当前的洗涤程序，并生成并发出表示泡沫不足的提示信息。
在本实施例中，为了保证洗涤筒内的泡沫量满足洗净的需求，设置在补投衣物处理剂后，再次检测洗涤筒内的泡沫值。若检测的结果仍然是未达到预设泡沫阈值Ex，则表明当前洗涤筒内的泡沫仍未达标。但是为了避免因衣物处理剂本身不易起泡、检测误差等原因导致检测到的洗涤筒内的泡沫值始终不能达到预设泡沫阈值Ex，而造成洗衣机不停补投衣物处理剂，导致衣物处理剂投放过量，以及导致洗衣机进入死循环的情形，本实施例设定在二次检测后，无论结果如何，都控制洗衣机继续执行当前的洗涤程序，并生成并发出表示泡沫不足的提示信息，由用户判断是否需要再继续补投衣物处理剂。
优选地，提示信息包括声音提示信息、文字提示信息和/或图像提示信息。
优选地，控制洗衣机将提示信息发送至终端。通过将提示信息发送至终端导致及时提醒用户的目的。
在一些实施例中，如图4所示，在漂洗阶段，控制方法具体包括：
S401：获取泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值E2；
S402：比较检测到的泡沫值E2和预设泡沫阈值Ep的大小；
S403：若检测到的泡沫值E2大于预设泡沫阈值Ep，则执行增加漂洗时间T1或漂洗次数的调控指令。
在本实施例中，在漂洗阶段，若检测到的泡沫值E2大于预设泡沫阈值Ep，则控制洗衣机执行增加漂洗时间T1或漂洗次数的调控指令，以实现减少洗涤筒内泡沫的目的。
在一些实施例中，预设泡沫阈值Ep＝Ce×Epi；
其中，Ce表示洗衣机所对应的能效等级的洗净比；
Epi表示洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均阈值；
可以理解的，不同的洗衣机具有不同的能效等级，本实施例在前期大量的试验中以最高洗净标准进行试验，从而得到漂洗阶段符合最高洗净标准条件下的稳定泡沫平均阈值Epi，再将稳定泡沫平均阈值Epi与洗衣机所对应的能效等级的洗净比相乘，从而得到了符合该洗衣机能效等级的预设泡沫阈值Ep，这样大大减少了前期试验所要做工作，并且得到了符合每个洗衣机能效等级的预设泡沫阈值Ep。
在一些实施例中，泡沫检测装置预置有预设泡沫阈值Ep。
优选地，泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值Ep，其中，匹配洗衣机所对应的能效等级和泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，以确定洗衣机的预设泡沫阈值Ep，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为洗衣机的预设泡沫阈值Ep。
由于泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值Ep，使得泡沫检测装置可以安装于任意等级的洗衣机上，提高了泡沫检测装置的通用性。
在洗衣机首次开机时，触发进行匹配洗衣机所对应的能效等级和泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，根据匹配的结果以选定洗衣机的预设泡沫阈值Ep，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为洗衣机的预设泡沫阈值Ep，以提高洗衣机的洗净效果。
在另一些实施例中，泡沫检测装置预置有Epi。在洗衣机首次开机时，根据预设泡沫阈值Ep＝Ce×Epi，而确定洗衣机的预设泡沫阈值Ep。
在一些实施例中，漂洗时间T1＝b×设定漂洗时间T0，其中，设定漂洗时间T0表示某次洗涤程序中设定的单次漂洗时间。
在本实施例中，根据每次洗涤程序的设定的漂洗时间确定延长的漂洗时间，避免漂洗时间过长或过短，在保证漂洗效果的同时，避免延长时间过长。
其中，本领域技术人员可以根据具体的需求设定b为任意数值。
优选地，b的取值范围为20％～100％。
当然，为了进一步延长适量的漂洗时间，实现既保证洗涤筒内泡沫低于预设泡沫阈值，又避免漂洗时间过长，设置b＝(Ep-E2)/E2，其中，E2表示获取到的漂洗阶段洗涤筒内的泡沫值。
在一些实施例中，漂洗阶段包括多次漂洗，其中，控制洗衣机在最后一次漂洗时获取洗涤筒内的泡沫值。可以理解的，为了避免衣物处理剂的残留，保证漂洗的效果，通常洗涤程序会设定至少两次的漂洗，而最后一次漂洗时的泡沫值更能够正确反映漂洗的效果，通过在最后一次漂洗阶段中获取洗涤筒内的泡沫值，在避免衣物处理剂的残留，保证漂洗的效果的同时，提升检测的精准度，避免误差。
较佳地，在一些实施例中，计算检测到的泡沫值E2和预设泡沫阈值Ep的差值，若差值小于预设值，则控制洗衣机执行增加漂洗时间T1的调控指令，否则控制洗衣机执行增加漂洗次数的调控指令。
这样，根据计算检测到的泡沫值E2和预设泡沫阈值Ep的差值，确定洗涤筒内的泡沫情况，若差值小于预设值，则表明当前衣物处理剂过量较少，通过延长漂洗时间既可以达到彻底漂洗的目的。若差值大于预设值，则表明当前衣物处理剂过量较多，需要通过增加漂洗次数的方式才能达到彻底漂洗的目的。
较佳地，在一些实施例中，为了更好的避免衣物处理剂残留的问题，设置在执行增加漂洗时间T1或漂洗次数的调控指令后，还包括：
再次获取洗涤筒内的泡沫值；
判断再次获取的所述泡沫值是否仍大于预设泡沫阈值Ep；
若是，则再次执行增加漂洗时间T1或漂洗次数的调控指令，直至获取的泡沫值小于预设泡沫阈值Ep。
在一些实施例中，获取洗涤筒内的泡沫值具体包括：
在洗衣机的搅拌件开始运转后，控制泡沫检测装置多次或实时检测洗涤筒内的泡沫；
计算多个检测到的泡沫值的平均值，根据平均值获取洗涤筒内的泡沫值。
在本实施例中，由于在洗衣机运行过程中，洗涤筒内的泡沫是不断的产生和破灭的，通过设置泡沫检测装置多次或实时检测洗涤筒内的泡沫，并以多个检测值的平均值作为最终的检测值，为了避免检测误差，提高检测精度。
优选地，控制泡沫检测装置周期性的检测。
优选地，在搅拌件运转预设时长后，控制泡沫检测装置开始检测。并且本实施例是在洗衣机的搅拌件开始运转一段时间后，控制泡沫检测装置开始检测，这样洗涤筒内的泡沫处于一个相对稳定的状态，进一步提高检测精度。
本发明还提供一种洗衣机，适于执行上述任一项技术方案所述的洗衣机的控制方法，包括：
洗涤筒；
泡沫检测装置，适于检测所述洗涤筒内的泡沫值；
控制装置，所述控制装置根据检测到的所述泡沫值执行调控指令。
一个具体实施例
本发明提供一种全新的洗衣机的控制方法，其原理在于：事先按照国家洗衣机洗净要求的标准，进行大量验证数据收集，确认洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均值Exi和漂洗阶段符合洗净标准的泡沫平均值Epi。
其中根据国标要求，波轮类洗衣机和滚筒类洗衣机分别分有5个洗净比等级，根据对洗衣机洗净强度由高到低依次为1级、2级、3级、4级、5级，因此本发明进行判断的泡沫标准值也分为不同等级，具体计算如下：
Ex＝Ce×Exi；
Ep＝Ce×Epi；
其中，Ce—代表波轮类、滚筒类洗衣机国际要求能耗等级的洗净比；
Exi—代表洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均值；
Epi—代表漂洗阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均值；
Ex—代表某一型号某等级类洗衣机洗涤阶段符合洗净标准的泡沫值
Ep—代表某一型号某等级类洗衣机漂洗阶段符合洗净标准的泡沫值
此发明将不同等级符合国标要求的泡沫值传输到泡沫传感器中，这样可以根据不同种类的洗衣机选择不同标准的泡沫值进行识别分析工作，由于生产商在生产完机器出厂发货前，都会对每台机器程序进行确认校对，避免程序出厂不正确的情况发生，因此在启动检查确认的过程中，泡沫传感器就会自动根据本型号机器的等级进行相应的标准选择，例如该洗衣机属于1级能耗波轮洗衣机，那泡沫传感器会自动确认为1级等级的洗涤阶段符合洗净标准的泡沫值标准Ex和漂洗阶段符合洗净标准的泡沫值Ep。若机器在出厂前，生产商未对机器进行程序确认检查，那么机器运送到用户家中，开箱启动后，机器会默认为最高洗净强度1级等级的标准泡沫值作为判断识别的依据，从而更大智能上的提高洗净强度，提升用户体验。
本发明提供一种全新的洗衣机的控制方法，其控制原理在于：
用户启动洗衣机程序后，泡沫传感器通过对洗衣机内部产生的泡沫分子进行感应识别分析，通过分子间运动被传感器识别分析，从而与传感器中已设定的标准值进行比较，进而传递给程序控制器，控制整机运行，具体逻辑分析流程如图5所示：
洗衣机程序启动后，程序显示进行到洗涤阶段时，预置有预设泡沫阈值Ex和预设泡沫阈值Ep的泡沫传感器开始工作；
例如洗衣机该程序的洗涤时间为T，此时泡沫传感器会对机器内的泡沫量识别分析工作进行十次，每间隔(T/10)时间进行一次工作识别，泡沫传感器分别识别到泡沫值e1、e2、e3、e4……e10；十次动作识别完成后，泡沫传感器会进行计算其十次数据的平均值，即得到了该洗涤阶段的泡沫平均值E1；
E1＝(e1+e2+e3+e4+e5+e6+e7+e8+e9+e10)/10；
此时泡沫传感器开始进行比较，
1)若E1≥Ex，则程序控制器控制洗衣机不再进行自动投放洗涤液体，洗衣机继续运行结束后进入漂洗阶段；
2)若E1<Ex，则程序控制器控制洗衣机继续进行自动投放填充洗涤液，假设该程序第一次进行洗涤时，自动投放的洗涤液体用量为X0，当泡沫传感器判断不符合标准值后，通过传输给程控器，进而通过程控器控制自动投放盒内的探针传感器工作，控制自动投放盒继续补充投放洗涤液体用量X1，
其中，X1＝X0(Ex-E1)/E1×X0；
E1—代表泡沫传感器识别洗涤阶段泡沫平均值；
Ex—代表某一型号某等级类洗衣机洗涤阶段符合洗净标准的泡沫值；
X0—代表某程序洗涤阶段初次投放洗涤液体用量；
X1—代表某程序洗涤阶段补充投放洗涤液体用量；
洗涤液体补充完成后继续运行，此时泡沫传感器工作流程原理同上，继续与取到的泡沫平均值E1进行第二次比较，与第一次不同之处在于，此时无论比较判断结果如何，洗衣机都不再进行填充洗衣液，直接继续运行到下一漂洗阶段(即如若第二次仍然E1<Ex，则洗衣机不会再自动投放补充洗涤液体，此时洗衣机显示屏会显示提示用户“补充”5秒钟，与此同时洗衣机继续运行至下一漂洗阶段；
此次不再进行循环判断的原因在于，避免因洗涤液体本身原因不易起泡沫造成，导致机器进行死循环操作，显示屏会显示字体，是为了提醒用户机器内泡沫量达不到国标要求洗净泡沫量，可由用户自行判断还是否继续填充洗涤液体。
当程序显示进行到漂洗阶段时：程序控制器控制泡沫传感器开始再次工作进行比较，若此程序漂洗次数设定为n次，则泡沫传感器会在漂洗阶段最后一次漂洗的时候开始工作，举例地，常规上一般洗衣机漂洗一次的时间为5分钟，那么泡沫传感器会在最后一次漂洗时每间隔1分钟，识别一个泡沫值，一共识别到5组数据，依次为e1、e2、e3、e4、e5，五次动作识别完成后，泡沫传感器会进行计算其五次数据的平均值，即得到了该漂洗阶段的泡沫平均值E2；
E2＝(e1+e2+e3+e4+e5)/5；
此时泡沫传感器开始进行比较，
1)若E2≤Ep，则洗衣机继续运行，直至程序结束；
2)若E2>Ep，则程序控制器控制洗衣机增加漂洗时间T1，之后继续由泡沫传感器工作识别比较，直到E2≤Ep，洗衣机继续运行，直至程序结束。
假设该程序初次设定漂洗时间为T0，增需要增加漂洗时间T1，则其中，
T1＝(Ep-E2)/E2×T0
E2—代表泡沫传感器识别漂洗阶段泡沫平均值；
Ep—代表某一型号某等级类洗衣机漂洗阶段符合洗净标准的泡沫值；
T0—代表某程序漂洗阶段初次设定漂洗时间；
T1—代表某程序漂洗阶段增加漂洗时间。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有泡沫检测装置，所述控制方法包括以下步骤：
在洗涤阶段和/或漂洗阶段，所述洗衣机获取所述泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值并与预设泡沫阈值进行比较；
根据比较结果执行增加和/或减少洗涤筒内泡沫值的调控指令。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤阶段，所述控制方法具体包括：
获取所述泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值E1；
比较检测到的泡沫值E1和预设泡沫阈值Ex的大小；
若检测到的泡沫值E1小于预设泡沫阈值Ex，则执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述预设泡沫阈值Ex＝Ce×Exi；
其中，Ce表示所述洗衣机所对应的能效等级的洗净比；
Exi表示洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均阈值；
优选地，所述泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值，其中，匹配所述洗衣机所对应的能效等级和所述泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，以确定所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ex，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ex。
4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述预设量X1＝a×设定投放量X0，其中，设定投放量X0表示某次洗涤程序中设定的初次投放衣物处理剂的量；
优选地，a＝(Ex-E1)/E1，其中，E1表示获取到的洗涤阶段洗涤筒内的泡沫值。
5.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在执行补投预设量X1的衣物处理剂的调控指令后，还包括：
再次获取洗涤筒内的泡沫值；
判断再次获取的所述泡沫值是否仍小于预设泡沫阈值Ex；
若是，则控制所述洗衣机继续执行当前的洗涤程序，并生成并发出表示泡沫不足的提示信息；
优选地，所述提示信息包括声音提示信息、文字提示信息和/或图像提示信息；
优选地，控制所述洗衣机将所述提示信息发送至终端。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述漂洗阶段，所述控制方法具体包括：
获取所述泡沫检测装置检测的洗涤筒内的泡沫值E2；
比较检测到的泡沫值E2和预设泡沫阈值Ep的大小；
若检测到的泡沫值E2大于预设泡沫阈值Ep，则执行增加漂洗时间T1或漂洗次数的调控指令；
优选地，所述预设泡沫阈值Ep＝Ce×Epi；
其中，Ce表示所述洗衣机所对应的能效等级的洗净比；
Epi表示洗涤阶段符合洗净标准的稳定泡沫平均阈值；
更优选地，所述泡沫检测装置预置有1级～5级能效等级所对应的泡沫阈值，其中，匹配所述洗衣机所对应的能效等级和所述泡沫检测装置预置的1级～5级能效等级，以确定所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ep，或者以1级能效所对应的泡沫阈值作为所述洗衣机的所述预设泡沫阈值Ep。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述漂洗时间T1＝b×设定漂洗时间T0，其中，设定漂洗时间T0表示某次洗涤程序中设定的单次漂洗时间；
优选地，b＝(Ep-E2)/E2，其中，E2表示获取到的漂洗阶段洗涤筒内的泡沫值。
8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述漂洗阶段包括多次漂洗，其中，控制所述洗衣机在最后一次漂洗时获取洗涤筒内的泡沫值。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取洗涤筒内的泡沫值具体包括：
在所述洗衣机的搅拌件开始运转后，控制所述泡沫检测装置多次或实时检测所述洗涤筒内的泡沫；
计算多个检测到的泡沫值的平均值，根据所述平均值获取洗涤筒内的泡沫值；
优选地，控制所述泡沫检测装置周期性的检测；
优选地，在所述搅拌件运转预设时长后，控制所述泡沫检测装置开始检测。
10.一种洗衣机，适于执行权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
洗涤筒；
泡沫检测装置，适于检测所述洗涤筒内的泡沫值；
控制装置，所述控制装置根据检测到的所述泡沫值执行调控指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011505775.6A CN114645405A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 洗衣机的控制方法及洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011505775.6A CN114645405A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 洗衣机的控制方法及洗衣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114645405A true CN114645405A (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=81991266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011505775.6A Withdrawn CN114645405A (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 洗衣机的控制方法及洗衣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114645405A (zh) |
-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011505775.6A patent/CN114645405A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110499616B (zh) | 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 | |
| CN110205775B (zh) | 洗涤设备的控制方法 | |
| WO2019001290A1 (zh) | 一种洗涤剂类型检测方法、洗涤剂用量控制方法及洗衣机 | |
| CN108018671B (zh) | 一种洗衣机脱水控制方法及控制装置 | |
| CN110699917B (zh) | 衣物洗涤设备、用于其的洗涤剂投放控制方法及装置 | |
| CN109208233A (zh) | 一种洗涤剂用量精准控制方法及洗衣机 | |
| CN107119426B (zh) | 洗衣机及其脱水过程中的消泡控制方法和装置 | |
| CN104185699A (zh) | 洗衣机及其控制方法 | |
| CN112095289A (zh) | 一种洗衣机控制方法 | |
| CN111379120B (zh) | 一种洗涤系统的控制方法 | |
| CN114645405A (zh) | 洗衣机的控制方法及洗衣机 | |
| CN110499613B (zh) | 衣物处理装置的控制方法、控制系统及衣物处理装置 | |
| CN109208232A (zh) | 一种准确控制洗涤剂用量的方法及洗衣机 | |
| CN109763295B (zh) | 一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机 | |
| CN112430970A (zh) | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 | |
| WO2019007391A1 (zh) | 一种洗涤剂投放量控制方法及洗衣机 | |
| CN111394936B (zh) | 一种洗涤系统的控制方法 | |
| CN112941812B (zh) | 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器 | |
| CN110184784B (zh) | 基于洗涤水的比例参数控制洗涤设备的方法 | |
| CN111926537B (zh) | 衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质 | |
| CN102926163A (zh) | 能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机 | |
| CN113308846B (zh) | 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 | |
| CN109208263A (zh) | 一种洗涤剂用量的准确控制方法及洗衣机 | |
| CN111485370B (zh) | 用于洗涤设备的平衡修正方法 | |
| CN111304873A (zh) | 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220621 |