CN111394943B - 洗衣篮及其控制方法和系统、洗衣机及其控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣篮的控制方法、洗衣机的控制方法、洗衣篮、洗衣机、计算机可读存储介质、洗衣篮的控制系统以及洗衣机的控制系统，其中，洗衣篮的控制方法包括：输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；在接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，生成与衣物重量相关联的进水指令；发送进水指令至洗衣机，以供洗衣机根据进水指令开始进水并控制进水量。本发明提供的洗衣篮的控制方法包括输出提示信息以提示用户衣物超重，避免了衣物过重时洗衣机无法正常工作，并在接收到反馈的第一确认信息时向洗衣机发送与衣物重量相关联的进水指令，可控制洗衣机先进水，避免了洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题。

Description

洗衣篮及其控制方法和系统、洗衣机及其控制方法和系统

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种洗衣篮的控制方法、一种洗衣机的控制方法、一种洗衣篮、一种洗衣机、一种计算机可读存储介质、一种洗衣篮的控制系统以及一种洗衣机的控制系统。

背景技术

一些使用者习惯于将待洗涤衣物积攒一堆后，一次性全部投放到洗衣机内进行洗涤。现有的洗衣机均具有衣物重量承载的极限，所以经常会出由于现投放衣物过多，导致洗衣机无法工作的问题。同时，对于波轮洗衣机，也出现了使用者将洗涤剂直接投放到衣物上，造成衣物腐蚀、褪色等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提出一种洗衣篮的控制方法。

本发明的第二方面在于，提出一种洗衣机的控制方法。

本发明的第三方面在于，提出一种洗衣篮。

本发明的第四方面在于，提出一种洗衣机。

本发明的第五方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第六方面在于，提出一种洗衣篮的控制系统。

本发明的第七方面在于，提出一种洗衣机的控制系统。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种洗衣篮的控制方法，包括：输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；在接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，生成与衣物重量相关联的进水指令；发送进水指令至洗衣机，以供洗衣机根据进水指令开始进水并控制进水量。

市场上的洗衣篮不具有称重功能，本发明实施例提供的洗衣篮具有称重和提醒的功能，相应地，洗衣篮的控制方法包括输出提示信息以提示用户衣物超重，具体而言，此时的超重意味着洗衣篮内盛放的衣物重量超过合理的范围(如与之配合使用的洗衣机的负载重量的80％)，从而提醒用户及时清洗衣物，一方面可控制单次洗衣量，避免了衣物过重时洗衣机无法正常工作，有助于延长洗衣机的使用寿命；另一方面，通过主动输出提示信息，用户不必时时关注衣物重量，减轻了用户的心理负担。此后，若接收到用户反馈的第一确认信息，则表明用户准备洗衣，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通过利用该时间差向洗衣机发送与衣物重量相关联的进水指令，一方面可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题；另一方面，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的洗衣篮的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息，包括：在第一预设时长内语音播报提示信息；和/或在第一预设时长内播放报警音；和/或在第一预设时长内闪烁警报灯；和/或在第一预设时长内显示提示信息。

在该技术方案中，具体限定了输出提示信息的几种方案。通过语音播报或显示提示信息，可丰富提示内容，例如播报或显示超重提示，同时播报或显示衣物重量，可便于用户准确了解洗衣篮内的衣物重量，方便用户决策；通过播放报警音或闪烁警报灯，可使提示信息迅速、简洁地传达至用户，容易引起用户注意。此外，为减少无效提示，可在第一预设时长内输出提示信息，若经过第一预设时长用户仍未回应，则可以认为用户未接收到提示或暂时不需要洗涤衣物，不再输出提示信息。

在上述任一技术方案中，优选地，输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息，包括：发送提示信息至用户终端。

在该技术方案中，具体限定了输出提示信息的另一种方案。通过将提示信息直接发送至用户终端，可以随时提醒用户清洗衣物，提高了提示的有效性。相应地，用户可经用户终端进行反馈，即接收到的第一确认信息来自于接收到提示信息的用户终端，此时用户不必走到洗衣篮面前即可发出第一确认信息，从而远程控制洗衣机开始进水，用户则可待预估洗衣机内已经具备适当水量后再来到洗衣篮前，将其中的衣物投入洗衣机中，便于用户自行控制前述时间差，减少了不必要的等待进水的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接收设置指令，根据设置指令更新重量阈值。

在该技术方案中，通过接收设置指令并据此更新重量阈值，可根据洗衣机的负载重量设定适宜的重量阈值，从而适应不同负载重量的洗衣机，拓宽了洗衣篮的适用范围。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在未接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，经过第二预设时长后再次输出提示信息。

在该技术方案中，提示无果后，可每隔第二预设时长再输出一次提示信息，从而确保提示的有效性。此处第二预设时长可为定值，也可随着提示次数的增加逐渐延长以实现节能，也可随着提示次数的增加逐渐缩短以及时提醒用户。

根据本发明的第二方面，提供了一种洗衣机的控制方法，与上述任一技术方案所述的洗衣篮的控制方法相配合，洗衣机的控制方法包括：响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀；在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，在接收到洗衣篮发送的进水指令时开启进水阀以进水，进水指令反映了用户的洗衣需求，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通过利用该时间差，可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题。进水指令中还包含有与需求进水量相关的信息，在进水量满足进水指令时关闭进水阀，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。此外，在确认衣物已放入洗衣机的情况下才运行洗涤模式，避免了洗衣机空转，减少了能源浪费。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的洗衣机的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式，包括：检测洗衣机的门体是否打开；若检测到门体打开，则在门体闭合后，运行洗涤模式。

在该技术方案中，具体介绍了一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案。通过检测门体的开闭检测衣物是否已放入洗衣机，当检测到门体打开后再关闭，就认为用户放入了衣物，实现了自动检测，可简化用户的操作。

在上述任一技术方案中，优选地，在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式，还包括：若在进水阀关闭后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，则输出开门提醒信息，并在第四预设时长后重复检测门体是否打开；若已检测到门体打开但在进水阀关闭后经过第五预设时长门体仍未闭合，则输出关门提醒信息，并在第六预设时长后重复检测门体是否闭合。

在该技术方案中，进一步介绍了检测衣物是否已放入洗衣机的方案，涉及未放入衣物的处理方案，以避免用户忘记放入衣物导致洗衣机空转，造成能源浪费和耽误用户洗衣。由于只有在检测到门体先打开、再闭合时才认为已放入衣物，因而未放入衣物的检测也包含检测门体是否打开，以及门体打开后检测门体是否闭合两个方面。理论上来说，在进水阶段中任意时刻放入衣物都可以运行洗涤模式，但若在进水完成后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，或在检测到门体打开的情况下，若在进水完成后经过第五预设时长仍未检测到门体闭合，则认为未放入衣物，针对以上两种情况，分别输出开门提醒信息和关门提醒信息以提醒用户放入衣物。进一步地，在输出开门提醒信息后开始计时，并在经过第四预设时长后再次检测门体是否打开，相应地，在提醒子单元输出关门提醒信息经过第六预设时长后再次检测门体是否闭合，从而确保了检测流程的完整性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在进水阀关闭后经过第七预设时长，输出投衣提醒信息。

在该技术方案中，通过在适当的时刻输出投衣提醒信息，可待洗衣机内已经具备适当水量后再提醒用户投入衣物，减少了不必要的等待进水的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式，包括：在接收到针对投衣提醒信息的第二确认信息的情况下，运行洗涤模式；洗衣机的控制方法还包括：在输出投衣提醒信息后经过第八预设时长仍未接收到第二确认信息的情况下，再次输出投衣提醒信息。

在该技术方案中，具体介绍了另一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案，即当用户投放衣物后需执行确认操作以输出第二确认信息，洗衣机通过用户输入的第二确认信息来判断衣物是否已放入洗衣机，使得检测结果准确可靠，并且由于只需检测信息的接收，有助于简化控制流程。此外，为确保检测流程的完整，每隔第八预设时长输出一次投衣提醒信息，直到接收到第二确认信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种洗衣篮，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面任一技术方案所述方法的步骤，因而具备该洗衣篮的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提供了一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第二方面任一技术方案所述方法的步骤，因而具备该洗衣机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述方法的步骤，因而具备该洗衣篮的控制方法或洗衣机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第六方面，提供了一种洗衣篮的控制系统，包括输出单元、生成单元和通信单元，输出单元用于输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；生成单元用于在接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，生成与衣物重量相关联的进水指令；通信单元用于发送进水指令至洗衣机，以供洗衣机根据进水指令开始进水并控制进水量。

市场上的洗衣篮不具有称重功能，本发明实施例提供的洗衣篮具有称重和提醒的功能，相应地，洗衣篮的控制系统包括输出单元，用于输出提示信息以提示用户衣物超重，具体而言，此时的超重意味着洗衣篮内盛放的衣物重量超过合理的范围(如与之配合使用的洗衣机的负载重量的80％)，从而提醒用户及时清洗衣物，一方面可控制单次洗衣量，避免了衣物过重时洗衣机无法正常工作，有助于延长洗衣机的使用寿命；另一方面，通过主动输出提示信息，用户不必时时关注衣物重量，减轻了用户的心理负担。此后，若接收到用户反馈的第一确认信息，则表明用户准备洗衣，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通信单元通过利用该时间差向洗衣机发送生成单元生成的与衣物重量相关联的进水指令，一方面可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题；另一方面，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的洗衣篮的控制系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，输出单元包括：语音子单元，用于在第一预设时长内语音播报提示信息；和/或报警子单元，用于在第一预设时长内播放报警音；和/或闪灯子单元，用于在第一预设时长内闪烁警报灯；和/或显示子单元，用于在第一预设时长内显示提示信息。

在该技术方案中，具体限定了输出单元可以包含的几种子单元，即具体的提示方案。通过语音播报或显示提示信息，可丰富提示内容，例如播报或显示超重提示，同时播报或显示衣物重量，可便于用户准确了解洗衣篮内的衣物重量，方便用户决策；通过播放报警音或闪烁警报灯，可使提示信息迅速、简洁地传达至用户，容易引起用户注意。

在上述任一技术方案中，优选地，输出单元还用于发送提示信息至用户终端。

在该技术方案中，具体限定了输出单元的另一种提示方案。输出单元通过将提示信息直接发送至用户终端，可以随时提醒用户清洗衣物，提高了提示的有效性。相应地，用户可经用户终端进行反馈，即接收到的第一确认信息来自于接收到提示信息的用户终端，此时用户不必走到洗衣篮面前即可发出第一确认信息，从而远程控制洗衣机开始进水，用户则可待预估洗衣机内已经具备适当水量后再来到洗衣篮前，将其中的衣物投入洗衣机中，便于用户自行控制前述时间差，减少了不必要的等待进水的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：输入单元，用于接收设置指令，根据设置指令更新重量阈值。

在该技术方案中，通过设置输入单元以接收设置指令并据此更新重量阈值，可根据洗衣机的负载重量设定适宜的重量阈值，从而适应不同负载重量的洗衣机，拓宽了洗衣篮的适用范围。

在上述任一技术方案中，优选地，输出单元还用于在未接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，经过第二预设时长后再次输出提示信息。

在该技术方案中，输出单元提示无果后，可每隔第二预设时长再输出一次提示信息，从而确保提示的有效性。此处第二预设时长可为定值，也可随着提示次数的增加逐渐延长以实现节能，也可随着提示次数的增加逐渐缩短以及时提醒用户。

根据本发明的第七方面，提供了一种洗衣机的控制系统，与上述任一技术方案所述的洗衣篮的控制系统相配合，洗衣机的控制系统包括启动单元、关闭单元和控制单元，启动单元用于响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；关闭单元用于监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀；控制单元用于在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式。

本发明实施例提供的洗衣机的控制系统，启动单元在接收到洗衣篮发送的进水指令时开启进水阀以进水，进水指令反映了用户的洗衣需求，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通过利用该时间差，可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题。进水指令中还包含有与需求进水量相关的信息，关闭单元在进水量满足进水指令时关闭进水阀，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。控制单元则在确认衣物已放入洗衣机的情况下才运行洗涤模式，避免了洗衣机空转，减少了能源浪费。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的洗衣机的控制系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制单元包括：检测子单元，用于检测洗衣机的门体是否打开；控制子单元，用于若检测到门体打开，则在门体闭合后，运行洗涤模式。

在该技术方案中，具体介绍了一种控制单元的具体结构，即一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案。控制单元包括检测子单元和控制子单元，其中，检测子单元通过检测门体的开闭检测衣物是否已放入洗衣机，当检测到门体打开后再关闭，就认为用户放入了衣物，实现了自动检测，可简化用户的操作，再由控制子单元控制洗衣机运行洗涤模式。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还包括：提醒子单元，用于若在进水阀关闭后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，则输出开门提醒信息；检测子单元还用于从开始输出开门提醒信息起，经过第四预设时长后重复检测门体是否打开；提醒子单元还用于若已检测到门体打开但在进水阀关闭后经过第五预设时长门体仍未闭合，则输出关门提醒信息；检测子单元还用于从开始输出关门提醒信息起，经过第六预设时长后重复检测门体是否闭合。

在该技术方案中，进一步介绍了控制单元的具体结构，涉及未放入衣物的处理方案，以避免用户忘记放入衣物导致洗衣机空转，造成能源浪费和耽误用户洗衣。由于只有在检测子单元检测到门体先打开、再闭合时才认为已放入衣物，因而未放入衣物的检测也包含检测门体是否打开，以及门体打开后检测门体是否闭合两个方面。理论上来说，在进水阶段中任意时刻放入衣物都可以运行洗涤模式，但检测子单元若在进水完成后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，或在检测到门体打开的情况下，若在进水完成后经过第五预设时长仍未检测到门体闭合，则认为未放入衣物，针对以上两种情况，提醒子单元分别输出开门提醒信息和关门提醒信息以提醒用户放入衣物。进一步地，检测子单元在提醒子单元输出开门提醒信息后开始计时，并在经过第四预设时长后再次检测门体是否打开，相应地，检测子单元在提醒子单元输出关门提醒信息经过第六预设时长后再次检测门体是否闭合，从而确保了检测流程的完整性。此处第四预设时长和第六预设时长可为定值，也可随着提醒次数的增加逐渐缩短以提醒用户及时放入衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提醒单元，用于在进水阀关闭后经过第七预设时长，输出投衣提醒信息。

在该技术方案中，通过设置提醒单元，在适当的时刻输出投衣提醒信息，可待洗衣机内已经具备适当水量后再提醒用户投入衣物，减少了不必要的等待进水的时间。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于在接收到针对投衣提醒信息的第二确认信息的情况下，运行洗涤模式；控制单元还用于在输出投衣提醒信息后经过第八预设时长仍未接收到第二确认信息的情况下，再次激活提醒单元。

在该技术方案中，具体介绍了另一种控制单元，即另一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案。当用户投放衣物后需执行确认操作以输出第二确认信息，控制单元通过用户输入的第二确认信息来判断衣物是否已放入洗衣机，使得检测结果准确可靠，并且由于控制单元只需检测信息的接收，有助于简化控制流程。此外，为确保检测流程的完整，每隔第八预设时长输出一次投衣提醒信息，直到接收到第二确认信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的洗衣篮的控制方法的示意流程图；

图2示出了本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；

图3示出了本发明另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明再一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明一个实施例的洗衣篮的示意框图；

图6示出了本发明一个实施例的洗衣机的示意框图；

图7示出了本发明一个实施例的洗衣篮的控制系统的示意框图；

图8示出了本发明另一个实施例的洗衣篮的控制系统的示意框图；

图9示出了本发明一个实施例的洗衣机的控制系统的示意框图；

图10示出了本发明另一个实施例的洗衣机的控制系统的示意框图；

图11示出了本发明再一个实施例的洗衣机的控制系统的示意框图；

图12示出了本发明的一个具体实施例的洗衣篮与洗衣机物联网的洗涤逻辑及控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例提供了一种洗衣篮的控制方法。

图1示出了本发明一个实施例的洗衣篮的控制方法的示意流程图。

如图1所示，本发明一个实施例的洗衣篮的控制方法包括：

S102，输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；

S104，在接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，生成与衣物重量相关联的进水指令；

S106，发送进水指令至洗衣机，以供洗衣机根据进水指令开始进水并控制进水量。

市场上的洗衣篮不具有称重功能，本发明实施例提供的洗衣篮具有称重和提醒的功能，相应地，洗衣篮的控制方法包括输出提示信息以提示用户衣物超重，具体而言，此时的超重意味着洗衣篮内盛放的衣物重量超过合理的范围(如与之配合使用的洗衣机的负载重量的80％)，从而提醒用户及时清洗衣物，一方面可控制单次洗衣量，避免了衣物过重时洗衣机无法正常工作，有助于延长洗衣机的使用寿命；另一方面，通过主动输出提示信息，用户不必时时关注衣物重量，减轻了用户的心理负担。此后，若接收到用户反馈的第一确认信息，则表明用户准备洗衣，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通过利用该时间差向洗衣机发送与衣物重量相关联的进水指令，一方面可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题；另一方面，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。

可选地，提示信息可为提示超重的信息，也可为衣物重量，还可同时包含提示超重的信息和衣物重量。发送进水指令时，可一并发送衣物重量，由洗衣机根据衣物重量自行得出相应的需求进水量，也可由洗衣篮先根据衣物重量得出相应的需求进水量，再将包含需求进水量的进水指令发送至洗衣机，其中，洗衣机完整洗衣过程通常包含一次洗涤、两次漂水和一次脱水，需求进水量则是一次洗涤或一次漂洗所需放入的水量，需求进水量与衣物重量呈一定比例。

在本发明的一个实施例中，优选地，输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息，包括：在第一预设时长内语音播报提示信息；和/或在第一预设时长内播放报警音；和/或在第一预设时长内闪烁警报灯；和/或在第一预设时长内显示提示信息。

在该实施例中，具体限定了输出提示信息的几种方案。通过语音播报或显示提示信息，可丰富提示内容，例如播报或显示超重提示，同时播报或显示衣物重量，可便于用户准确了解洗衣篮内的衣物重量，方便用户决策；通过播放报警音或闪烁警报灯，可使提示信息迅速、简洁地传达至用户，容易引起用户注意。此外，为减少无效提示，可在第一预设时长内输出提示信息，若经过第一预设时长用户仍未回应，则可以认为用户未接收到提示或暂时不需要洗涤衣物，不再输出提示信息。具体地，第一预设时长可为出厂预设值，也可由用户自行设置，还可为出厂预设值，但可由用户自行修改。

在本发明的一个实施例中，优选地，输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息，包括：发送提示信息至用户终端。

在该实施例中，具体限定了输出提示信息的另一种方案。通过将提示信息直接发送至用户终端，如手机、平板电脑，可随时提醒用户清洗衣物，提高了提示的有效性。相应地，用户可经用户终端进行反馈，即第一确认信息来自于接收到提示信息的用户终端，此时用户不必走到洗衣篮面前即可发出第一确认信息，从而远程控制洗衣机开始进水，用户则可待预估洗衣机内已经具备适当水量后再来到洗衣篮前，将其中的衣物投入洗衣机中，便于用户自行控制前述时间差，减少了不必要的等待进水的时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：接收设置指令，根据设置指令更新重量阈值。

在该实施例中，通过接收设置指令并据此更新重量阈值，可根据洗衣机的负载重量设定适宜的重量阈值，从而适应不同负载重量的洗衣机，拓宽了洗衣篮的适用范围。可选地，重量阈值可设置为洗衣机负载重量的50％或其负载重量的80％。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：在未接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，经过第二预设时长后再次输出提示信息。

在该实施例中，提示无果后，可每隔第二预设时长再输出一次提示信息，从而确保提示的有效性。此处第二预设时长可为定值，也可随着提示次数的增加逐渐延长以实现节能，也可随着提示次数的增加逐渐缩短以及时提醒用户。当然，第二预设时长的取值及其变化规律可在出厂时预设，也可由用户自行设定，还可以在出厂时预设，但可由用户自行修改。

本发明第二方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，与上述任一实施例所述的洗衣篮的控制方法相配合。

图2示出了本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图。

如图2所示，本发明一个实施例的洗衣机的控制方法包括：

S202，响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；

S204，监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀；

S206，在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，在接收到洗衣篮发送的进水指令时开启进水阀以进水，进水指令反映了用户的洗衣需求，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通过利用该时间差，可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题。

进水指令中还包含有与需求进水量相关的信息，在进水量满足进水指令时关闭进水阀，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。可选地，进水指令可包含衣物重量，以供洗衣机根据衣物重量自行得出相应的需求进水量，也可由洗衣篮先根据衣物重量得出相应的需求进水量，再将包含需求进水量的进水指令发送至洗衣机，其中，洗衣机完整洗衣过程通常包含一次洗涤、两次漂水和一次脱水，需求进水量则是一次洗涤或一次漂洗所需放入的水量，需求进水量与衣物重量呈一定比例。

此外，在确认衣物已放入洗衣机的情况下才运行洗涤模式，避免了洗衣机空转，减少了能源浪费。具体地，洗涤模式包括进水阶段和洗涤阶段，洗涤阶段则包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。在检测到衣物已放入洗衣机时，若进水尚未完成，则运行洗涤模式时需继续进水以完成进水阶段，再进入洗涤阶段；若进水已经完成，则运行洗涤模式时直接进入洗涤阶段。

在本发明的一个实施例中，优选地，在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式，包括：检测洗衣机的门体是否打开；若检测到门体打开，则在门体闭合后，运行洗涤模式。

在该实施例中，具体介绍了一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案。通过检测门体的开闭检测衣物是否已放入洗衣机，当检测到门体打开后再关闭，就认为用户放入了衣物，实现了自动检测，可简化用户的操作。需说明的是，当进水阀开启后即可检测门体是否打开，不必等到进水阀关闭后再检测。在此基础上需要注意的是，由于进水阶段本身也是洗涤模式的一部分，若门体关闭时进水尚未完成，则运行洗涤模式时需先完成进水，再进入洗涤程序，若门体关闭时进水已经完成，则运行洗涤模式时直接进入洗涤程序。

图3示出了本发明另一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图。

如图3所示，本发明另一个实施例的洗衣机的控制方法包括：

S302，响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；

S304，监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀，并从零开始第一计时；

S306，检测洗衣机的门体是否打开，若是，则转到S308，若否，则转到S318；

S308，检测门体是否闭合，若是，则转到S310，若否，则转到S312；

S310，运行洗涤模式；

S312，判断第一计时是否达到第五预设时长，若是，则转到S314，若否，则返回S308；

S314，输出关门提醒信息，并从零开始第二计时；

S316，判断第二计时是否达到第六预设时长，若是，则返回S308，若否，则返回S316；

S318，判断第一计时是否达到第三预设时长，若是，则转到S320，若否，则返回S306；

S320，输出开门提醒信息，并从零开始第三计时；

S322，判断第三计时是否达到第四预设时长，若是，则返回S306，若否，则返回S322。

在该实施例中，进一步介绍了检测衣物是否已放入洗衣机的方案，涉及未放入衣物的处理方案，以避免用户忘记放入衣物导致洗衣机空转，造成能源浪费和耽误用户洗衣。由于只有在检测到门体先打开、再闭合时才认为已放入衣物，因而未放入衣物的检测也包含检测门体是否打开，以及门体打开后检测门体是否闭合两个方面。理论上来说，在进水阶段中任意时刻放入衣物都可以运行洗涤模式，但若在进水完成后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，或在检测到门体打开的情况下，若在进水完成后经过第五预设时长仍未检测到门体闭合，则认为未放入衣物，针对以上两种情况，分别输出开门提醒信息和关门提醒信息以提醒用户放入衣物。可以想到地，为简化方案，可将开门提醒信息和关门提醒信息统一为提醒信息，即开门提醒信息和关门提醒信息是相同的，这没有超出本发明的保护范围。

此外，第三预设时长和第五预设时长可按需设置，包括其取值的正负：当第三预设时长或第五预设时长为正值时，可为用户提供更多的弹性时间；当第三预设时长和第五预设时长中的至少一个设为零，可减少洗衣机等待时长。第三预设时长和第五预设时长均大于等于零时，即为当前实施例中的情况。当第三预设时长或第五预设时长为负值时，可在进水阀关闭前的一定时长(即为负值的预设时长的绝对值)时输出开门提醒信息或关门提醒信息，以避免水量较多时衣物不便放入，或用户迟迟不放入衣物造成的水资源浪费，当然，在该情况下为便于操作，其实施方式与当前实施例略有不同，首先需提前根据需求进水量和进水速度计算进水总时长，再计算进水总时长与第三预设时长或第五预设时长的和，从而将进水阀关闭后的预设时长转换为进水阀开启后的预设时长，相应地，在S304中不进行第一计时，而将S302调整“响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀，并从零开始第一计时”。当第三预设时长或第五预设时长为负值时，其取值可为定值，也可以与进水量相关，例如对应于进水量达到需求进水量的一定百分比的时刻。以上方案均落入本发明的保护范围之内。

进一步地，在输出开门提醒信息后开始计时，并在经过第四预设时长后再次检测门体是否打开，相应地，在提醒子单元412输出关门提醒信息经过第六预设时长后再次检测门体是否闭合，从而确保了检测流程的完整性。此处第四预设时长和第六预设时长可为定值，也可随着提醒次数的增加逐渐缩短以提醒用户及时放入衣物。当然，第四预设时长和第六预设时长大于等于零，且其取值及其变化规律可在出厂时预设，也可由用户自行设定，还可以在出厂时预设，但可由用户自行修改。可选地，在整个第四预设时长内，可保持输出开门提醒信息，也可仅在部分时长内输出开门提醒信息，相应地，在整个第六预设时长内，可保持输出关门提醒信息，也可仅在部分时长内输出关门提醒信息。

需注意的是，第三预设时长不必小于等于第五预设时长，对于第三预设时长大于第五预设时长的情况，若进水阀关闭后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，则输出开门提醒信息，并且每隔第四预设时长再检测一次，且在未检测到门体打开时保持输出开门提醒信息，直到门体打开，当门体打开后，进水阀关闭后的时长必然已经超过第五预设时长，则此时输出关门提醒信息。该情况同样适用于第三预设时长和第五预设时长中存在至少一个为负值的实施例，且此时第三预设时长和第五预设时长的大小关系是其实际值的大小关系，而非绝对值的大小关系。但优选地，当第三预设时长大于第五预设时长时，应满足第五预设时长大于等于零，即发出任何提醒信息时都已完成进水，或第三预设时长小于零，即发出任何提醒信息时都尚未完成进水，以保证发出开门提醒信息和关门提醒信息时进水情况一致，即要么进水尚未完成，要么进水已完成。

图4示出了本发明再一个实施例的洗衣机的控制方法的示意流程图。

如图4所示，本发明再一个实施例的洗衣机的控制方法包括：

S402，响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；

S404，监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀，并从零开始第四计时；

S406，判断第四计时是否达到第七预设时长，若是，则转到S408，若否，则返回S406；

S408，输出投衣提醒信息，并从零开始第五计时；

S410，判断是否接收到针对投衣提醒信息的第二确认信息，若是，则转到S412，若否，则转到S414；

S412，运行洗涤模式；

S414，判断第五计时是否达到第八预设时长，若是，则返回S408，若否，则返回S410。

在该实施例中，一方面，通过在适当的时刻输出投衣提醒信息，可待洗衣机内已经具备适当水量后再提醒用户投入衣物(洗衣机可直接提醒，也可将提醒信息发送至用户终端)，减少了不必要的等待进水的时间。该时刻具体可与进水量相关，即进水量达到一定值或为需求进水量的一定百分比时。与前述实施例中第三预设时长和第五预设时长的取值类似，第七预设时长的大小和正负也可按需设置，并且在为负值时需对第七预设时长进行转换，并对当前实施例的S402和S404进行调整，具体参考S302和S304的调整，在此不再赘述。

另一方面，具体介绍了另一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案，即当用户投放衣物后需执行确认操作以输出第二确认信息，如点击洗衣机或用户终端的确认按键(可为虚拟按键，也可为实体按键)，洗衣机通过用户输入的第二确认信息来判断衣物是否已放入洗衣机，使得检测结果准确可靠，并且由于只需检测信息的接收，有助于简化控制流程。

此外，为确保检测流程的完整，每隔第八预设时长输出一次投衣提醒信息，直到接收到第二确认信息。此处第八预设时长可为定值，也可随着提醒次数的增加逐渐缩短以提醒用户及时放入衣物。当然，第八预设时长大于等于零，且其取值及其变化规律可在出厂时预设，也可由用户自行设定，还可以在出厂时预设，但可由用户自行修改。

如图5所示，本发明第三方面的实施例提供了一种洗衣篮1，包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14执行计算机程序时实现如上述第一方面的任一实施例所述方法的步骤，因而具备该洗衣篮的控制方法的全部技术效果。可选地，处理器14为微型处理器，进一步地，为实现该方法，洗衣篮1还设有称重传感器和WIFI模块，称重传感器用于检测衣物重量，WIFI模块设置在微型处理器上，用于与洗衣机交互。此外，市场上的洗衣篮往往结构较为笨重、不美观，本发明实施例提供的洗衣篮1则为折叠篮体，结构轻便、美观，从而将折叠洗衣篮与称重提醒功能结合。具体地，可为翻转折叠篮体、拆卸折叠篮体、可伸缩篮体或圆柱状帆布袋篮体，在此不一一列举。

如图6所示，本发明第四方面的实施例提供了一种洗衣机2，包括存储器22、处理器24及存储在存储器22上并可在处理器24上运行的计算机程序，处理器24执行计算机程序时实现如上述第二方面的任一实施例所述方法的步骤，因而具备该洗衣机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。可选地，洗衣机2为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

具体地，上述洗衣篮1的存储器12或洗衣机2的存储器22可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

洗衣篮1的处理器14或洗衣机2的处理器24可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明第五方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面任一实施例所述方法的步骤，因而具备该洗衣篮的控制方法或洗衣机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

具体地，上述计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明第六方面的实施例提供了一种洗衣篮的控制系统。

图7示出了本发明一个实施例的洗衣篮的控制系统的示意框图。

如图7所示，本发明一个实施例的洗衣篮的控制系统100包括：

输出单元102，用于输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；

生成单元104，用于在接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，生成与衣物重量相关联的进水指令；

通信单元106，用于发送进水指令至洗衣机，以供洗衣机根据进水指令开始进水并控制进水量。

市场上的洗衣篮不具有称重功能，本发明实施例提供的洗衣篮具有称重和提醒的功能，相应地，洗衣篮的控制系统100包括输出单元102，用于输出提示信息以提示用户衣物超重，具体而言，此时的超重意味着洗衣篮内盛放的衣物重量超过合理的范围(如与之配合使用的洗衣机的负载重量的80％)，从而提醒用户及时清洗衣物，一方面可控制单次洗衣量，避免了衣物过重时洗衣机无法正常工作，有助于延长洗衣机的使用寿命；另一方面，通过主动输出提示信息，用户不必时时关注衣物重量，减轻了用户的心理负担。此后，若接收到用户反馈的第一确认信息，则表明用户准备洗衣，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通信单元106通过利用该时间差向洗衣机发送生成单元104生成的与衣物重量相关联的进水指令，一方面可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题；另一方面，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。可选地，提示信息可为提示超重的信息，也可为衣物重量，还可同时包含提示超重的信息和衣物重量。通信单元106发送进水指令时，可一并发送衣物重量，由洗衣机根据衣物重量自行得出相应的需求进水量，也可由洗衣篮的控制系统100先根据衣物重量得出相应的需求进水量，再将包含需求进水量的进水指令发送至洗衣机，其中，洗衣机完整洗衣过程通常包含一次洗涤、两次漂水和一次脱水，需求进水量则是一次洗涤或一次漂洗所需放入的水量，需求进水量与衣物重量呈一定比例。具体地，通信单元106与设置在洗衣篮的微型处理器上的WIFI模块通信连接，可将衣物重量信号传递给洗衣机的WIFI模块。

在本发明的一个实施例中，优选地，输出单元包括：语音子单元，用于在第一预设时长内语音播报提示信息；和/或报警子单元，用于在第一预设时长内播放报警音；和/或闪灯子单元，用于在第一预设时长内闪烁警报灯；和/或显示子单元，用于在第一预设时长内显示提示信息。

在该实施例中，具体限定了输出单元可以包含的几种子单元，即具体的提示方案。通过语音播报或显示提示信息，可丰富提示内容，例如播报或显示超重提示，同时播报或显示衣物重量，可便于用户准确了解洗衣篮内的衣物重量，方便用户决策；通过播放报警音或闪烁警报灯，可使提示信息迅速、简洁地传达至用户，容易引起用户注意。此外，为减少无效提示，输出单元可在第一预设时长内输出提示信息，若经过第一预设时长用户仍未回应，则可以认为用户未接收到提示或暂时不需要洗涤衣物，不再输出提示信息。具体地，第一预设时长可为出厂预设值，也可由用户自行设置，还可为出厂预设值，但可由用户自行修改。

在本发明的一个实施例中，优选地，输出单元还用于发送提示信息至用户终端。

在该实施例中，具体限定了输出单元的另一种提示方案。输出单元通过将提示信息直接发送至用户终端，如手机、平板电脑，可随时提醒用户清洗衣物，提高了提示的有效性。相应地，用户可经用户终端反馈，即第一确认信息来自于接收到提示信息的用户终端，此时用户不必走到洗衣篮面前即可发出第一确认信息，从而远程控制洗衣机开始进水，用户则可待预估洗衣机内已经具备适当水量后再来到洗衣篮前，将其中的衣物投入洗衣机中，便于用户自行控制前述时间差，减少了不必要的等待进水的时间。

图8示出了本发明另一个实施例的洗衣篮的控制系统的示意框图。

如图8所示，本发明另一个实施例的洗衣篮的控制系统200包括：

输入单元202，用于接收设置指令，根据设置指令更新重量阈值；

输出单元204，用于输出洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；

生成单元206，用于在接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，生成与衣物重量相关联的进水指令；

通信单元208，用于发送进水指令至洗衣机，以供洗衣机根据进水指令开始进水并控制进水量。

在该实施例中，通过设置输入单元202以接收设置指令并据此更新重量阈值，可根据洗衣机的负载重量设定适宜的重量阈值，从而适应不同负载重量的洗衣机，拓宽了洗衣篮的适用范围。可选地，重量阈值可设置为洗衣机负载重量的50％或其负载重量的80％。

在本发明的一个实施例中，优选地，输出单元还用于在未接收到针对提示信息的第一确认信息的情况下，经过第二预设时长后再次输出提示信息。

在该实施例中，输出单元提示无果后，可每隔第二预设时长再输出一次提示信息，从而确保提示的有效性。此处第二预设时长可为定值，也可随着提示次数的增加逐渐延长以实现节能，也可随着提示次数的增加逐渐缩短以及时提醒用户。当然，第二预设时长的取值及其变化规律可在出厂时预设，也可由用户自行设定，还可以在出厂时预设，但可由用户自行修改。

本发明第七方面的实施例提供了一种洗衣机的控制系统，与上述任一实施例所述的洗衣篮的控制系统相配合。

图9示出了本发明一个实施例的洗衣机的控制系统的示意框图。

如图9所示，本发明一个实施例的洗衣机的控制系统300包括：

启动单元302，用于响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；

关闭单元304，用于监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀；

控制单元306，用于在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式。

本发明提供的洗衣机的控制系统300，启动单元302在接收到洗衣篮发送的进水指令时开启进水阀以进水，进水指令反映了用户的洗衣需求，但用户从确认洗衣到将衣物投入洗衣机存在时间差，通过利用该时间差，可控制洗衣机先进水，使得当用户投放衣物时洗衣机内已经具备一定的水量，无论是用户自行投放洗涤剂的情况还是洗衣机为自动投放洗衣机的情况，此时均可避免洗涤剂直接投放到衣物表面造成衣物腐蚀、褪色等问题。

进水指令中还包含有与需求进水量相关的信息，关闭单元304在进水量满足进水指令时关闭进水阀，可保证洗衣机最终的进水量符合该重量的衣物的洗涤需求，洗衣机内不必设置称重结构，有助于简化洗衣机结构，减少生产工序，降低生产成本。可选地，进水指令可包含衣物重量，以供洗衣机的控制系统300根据衣物重量自行得出相应的需求进水量，也可由洗衣篮先根据衣物重量得出相应的需求进水量，再将包含需求进水量的进水指令发送至启动单元302，其中，洗衣机完整洗衣过程通常包含一次洗涤、两次漂水和一次脱水，需求进水量则是一次洗涤或一次漂洗所需放入的水量，需求进水量与衣物重量呈一定比例。

控制单元306则在确认衣物已放入洗衣机的情况下才运行洗涤模式，避免了洗衣机空转，减少了能源浪费。具体地，洗涤模式包括进水阶段和洗涤阶段，洗涤阶段则包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。在检测到衣物已放入洗衣机时，若进水尚未完成，则运行洗涤模式时需继续进水以完成进水阶段，再进入洗涤阶段；若进水已经完成，则运行洗涤模式时直接进入洗涤阶段。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元包括：检测子单元，用于检测洗衣机的门体是否打开；控制子单元，用于若检测到门体打开，则在门体闭合后，运行洗涤模式。

在该实施例中，具体介绍了一种控制单元的具体结构，即一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案。控制单元包括检测子单元和控制子单元，其中，检测子单元通过检测门体的开闭检测衣物是否已放入洗衣机，当检测到门体打开后再关闭，就认为用户放入了衣物，实现了自动检测，可简化用户的操作，再由控制子单元控制洗衣机运行洗涤模式。需说明的是，当进水阀开启后检测子单元即可检测门体是否打开，不必等到进水阀关闭后再检测。在此基础上需要注意的是，由于进水阶段本身也是洗涤模式的一部分，若门体关闭时进水尚未完成，则运行洗涤模式时需先完成进水，再进入洗涤程序，若门体关闭时进水已经完成，则运行洗涤模式时直接进入洗涤程序。

图10示出了本发明另一个实施例的洗衣机的控制系统的示意框图。

如图10所示，本发明另一个实施例的洗衣机的控制系统400包括：

启动单元402，用于响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；

关闭单元404，用于监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀；

控制单元406，用于在衣物已放入洗衣机的情况下，运行洗涤模式，控制单元406包括：

检测子单元408，用于检测洗衣机的门体是否打开；

控制子单元410，用于若检测到门体打开，则在门体闭合后，运行洗涤模式；

提醒子单元412，用于若在进水阀关闭后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，则输出开门提醒信息；

检测子单元408还用于从开始输出开门提醒信息起，经过第四预设时长后重复检测门体是否打开；

提醒子单元412还用于若已检测到门体打开但在进水阀关闭后经过第五预设时长门体仍未闭合，则输出关门提醒信息；

检测子单元408还用于从开始输出关门提醒信息起，经过第六预设时长后重复检测门体是否闭合。

在该实施例中，进一步介绍了控制单元406的具体结构，涉及未放入衣物的处理方案，以避免用户忘记放入衣物导致洗衣机空转，造成能源浪费和耽误用户洗衣。由于只有在检测子单元408检测到门体先打开、再闭合时才认为已放入衣物，因而未放入衣物的检测也包含检测门体是否打开，以及门体打开后检测门体是否闭合两个方面。理论上来说，在进水阶段中任意时刻放入衣物都可以运行洗涤模式，但检测子单元408若在进水完成后经过第三预设时长仍未检测到门体打开，或在检测到门体打开的情况下，若在进水完成后经过第五预设时长仍未检测到门体闭合，则认为未放入衣物，针对以上两种情况，提醒子单元412分别输出开门提醒信息和关门提醒信息以提醒用户放入衣物。可以想到地，为简化方案，可将开门提醒信息和关门提醒信息统一为提醒信息，即开门提醒信息和关门提醒信息是相同的，这没有超出本发明的保护范围。

此外，第三预设时长和第五预设时长可按需设置，包括其取值的正负：当第三预设时长或第五预设时长为正值时，可为用户提供更多的弹性时间；当第三预设时长和第五预设时长中的至少一个设为零，可减少洗衣机等待时长；当第三预设时长或第五预设时长为负值时，可在进水阀关闭前的一定时长(即为负值的预设时长的绝对值)时输出开门提醒信息或关门提醒信息，以避免水量较多时衣物不便放入，或用户迟迟不放入衣物造成的水资源浪费，当然，在该情况下为便于操作，其实施方式与前两种情况略有不同，首先需提前根据需求进水量和进水速度计算进水总时长，再计算进水总时长与第三预设时长或第五预设时长的和，从而将进水阀关闭后的预设时长转换为进水阀开启后的预设时长，相应地，提醒子单元412需从进水阀开启时刻从零开始计时。当第三预设时长或第五预设时长为负值时，其取值可为定值，也可以与进水量相关，例如对应于进水量达到需求进水量的一定百分比的时刻。以上方案均落入本发明的保护范围之内。

进一步地，检测子单元408在提醒子单元412输出开门提醒信息后开始计时，并在经过第四预设时长后再次检测门体是否打开，相应地，检测子单元408在提醒子单元412输出关门提醒信息经过第六预设时长后再次检测门体是否闭合，从而确保了检测流程的完整性。此处第四预设时长和第六预设时长可为定值，也可随着提醒次数的增加逐渐缩短以提醒用户及时放入衣物。当然，第四预设时长和第六预设时长大于等于零，且其取值及其变化规律可在出厂时预设，也可由用户自行设定，还可以在出厂时预设，但可由用户自行修改。可选地，在整个第四预设时长内，提醒子单元412可保持输出开门提醒信息，也可仅在部分时长内输出开门提醒信息，相应地，在整个第六预设时长内，提醒子单元412可保持输出关门提醒信息，也可仅在部分时长内输出关门提醒信息。

需注意的是，第三预设时长不必小于等于第五预设时长，对于第三预设时长大于第五预设时长的情况，若进水阀关闭后经过第三预设时长检测子单元408仍未检测到门体打开，则提醒子单元412输出开门提醒信息，并且检测子单元408每隔第四预设时长再检测一次，且提醒子单元412在未检测到门体打开时保持输出开门提醒信息，直到门体打开，当门体打开后，进水阀关闭后的时长必然已经超过第五预设时长，则此时提醒子单元412输出关门提醒信息。该情况同样适用于第三预设时长和第五预设时长中存在至少一个为负值的实施例，且此时第三预设时长和第五预设时长的大小关系是其实际值的大小关系，而非绝对值的大小关系。但优选地，当第三预设时长大于第五预设时长时，应满足第五预设时长大于等于零，即提醒子单元412发出任何提醒信息时都已完成进水，或第三预设时长小于零，即提醒子单元412发出任何提醒信息时都尚未完成进水，以保证提醒子单元412发出开门提醒信息和关门提醒信息时进水情况一致，即要么进水尚未完成，要么进水已完成。

图11示出了本发明再一个实施例的洗衣机的控制系统的示意框图。

如图11所示，本发明再一个实施例的洗衣机的控制系统500包括：

启动单元502，用于响应于进水指令，开启洗衣机的进水阀；

关闭单元504，用于监控进水量，在进水量满足进水指令时关闭进水阀；

提醒单元506，用于在进水阀关闭后经过第七预设时长，输出投衣提醒信息；

控制单元508，用于在接收到针对投衣提醒信息的第二确认信息的情况下，运行洗涤模式；

控制单元506还用于在输出投衣提醒信息后经过第八预设时长仍未接收到第二确认信息的情况下，再次激活提醒单元506。

在该实施例中，一方面，通过设置提醒单元506，在适当的时刻输出投衣提醒信息，可待洗衣机内已经具备适当水量后再提醒用户投入衣物(洗衣机可直接提醒，也可将提醒信息发送至用户终端)，减少了不必要的等待进水的时间。该时刻具体可与进水量相关，即进水量达到一定值或为需求进水量的一定百分比时。与前述实施例中第三预设时长和第五预设时长的取值类似，第七预设时长的大小和正负也可按需设置，并在为负值时需利用进水总时长将第七预设时长转换为正值，且提醒单元506需从进水阀开启时刻从零开始计时，在此不再赘述。

另一方面，具体介绍了另一种控制单元508，即另一种检测衣物是否已放入洗衣机的方案。当用户投放衣物后需执行确认操作以输出第二确认信息，如点击洗衣机或用户终端的确认按键(可为虚拟按键，也可为实体按键)，控制单元508通过用户输入的第二确认信息来判断衣物是否已放入洗衣机，使得检测结果准确可靠，并且由于控制单元508只需检测信息的接收，有助于简化控制流程。

此外，为确保检测流程的完整，每隔第八预设时长输出一次投衣提醒信息，直到接收到第二确认信息。此处第八预设时长可为定值，也可随着提醒次数的增加逐渐缩短以提醒用户及时放入衣物。当然，第八预设时长大于等于零，且其取值及其变化规律可在出厂时预设，也可由用户自行设定，还可以在出厂时预设，但可由用户自行修改。

综上所述，本发明的实施例提出了一种具有称重、提醒功能(具体可为语音提醒)的洗衣篮以及该洗衣篮与洗衣机物联网的洗涤逻辑及控制方法。洗衣篮的称重传感器、WIFI模块、微型处理器等部件协同工作，通过其WIFI模块将洗衣篮内的衣物重量传输给洗衣机的WIFI模块，洗衣机根据衣物重量进入一定比例的水，待用户投放衣物后，洗衣机开始工作，即洗衣篮与洗衣机通过WIFI连接传输信号，洗衣机预先进水。本发明的实施例提出的方案解决了常见的洗衣篮放置衣物过多，用户将待清洗衣物全部投放至洗衣机内，导致机器无法正常工作的问题，同时通过提前进水避免了洗涤剂直接投放到衣物上产生的衣物腐蚀、褪色等问题。

如图12所示，接下来以一个具体实施例介绍洗衣篮与洗衣机物联网的洗涤逻辑及控制方法。

对于图中洗衣篮的程序模块，其控制流程为：

第一步：点击洗衣篮上的开始按钮(已默认选择程序)。

第二步：若设置了重量阈值，则直接执行第三步；若没有设置重量阈值，则默认重量为5kg，然后执行第三步。

第三步：洗衣篮的处理器检测判断篮内的衣物重量是否达到重量阈值，若达到则执行第四步，否则继续检测判断。

第四步：语音提醒一分钟，以提醒用户此时可以将篮内衣物投放洗衣机中。

第五步：若用户按下“确认”键，则执行第六步，否则结束提醒。

第六步：洗衣篮WIFI模块将衣物重量信号发送给洗衣机的WIFI模块。

第七步：结束。

对于图中洗衣机的程序模块，其控制流程为：

第一步：洗衣机WIFI模块保持工作状态，若收到洗衣篮WIFI模块发出的衣物重量信号，则执行第二步，否则继续待机，保持接收信号状态。

第二步：进水阀开启，内筒进水量达到与衣物重量呈一定比例的对应水位。

第三步：判断用户是否打开洗衣机门，若打开门盖，则门盖闭合后洗衣机开始洗涤模式；若未检测到门盖打开，则蜂鸣提醒一分钟，然后继续执行第三步。

第四步：洗涤程序运行。

第五步：漂洗程序运行。

第六步：脱水程序运行。

第七步：结束。

值得强调的是，图中洗衣机的程序模块部分，仅仅为洗衣机程序模块中与洗衣篮配合、WIFI模块实现物联网条件下的流程图，该程序模块不干扰用户正常操作洗衣机的洗涤、漂洗、脱水等程序。

总的来说，其操作流程是，用户将待洗涤的内外衣分区投放到洗衣篮内，当洗衣篮内的衣物重量达到用户预先设置的重量阈值(如4kg、6kg、8kg等)时，洗衣篮显示屏显示待洗涤衣物的重量，并语音提醒此时可以洗涤衣物。用户按下“确认”键后，洗衣篮微型处理器上的WIFI模块将衣物重量信号传递给洗衣机(具体为波轮洗衣机)的WIFI模块。洗衣机进水阀开启，与衣物重量呈一定比例的水进入内筒，用户将待洗涤衣物投放至洗衣机内，洗衣机开始洗涤工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种洗衣篮的控制方法，其特征在于，包括：

输出所述洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；

在接收到针对所述提示信息的第一确认信息的情况下，生成与所述衣物重量相关联的进水指令；

发送所述进水指令至洗衣机，以供所述洗衣机在用户将衣物投入洗衣机之前根据所述进水指令开始进水并控制进水量。

2.根据权利要求1所述的洗衣篮的控制方法，其特征在于，所述输出所述洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息，包括：

在第一预设时长内语音播报所述提示信息；和/或

在第一预设时长内播放报警音；和/或

在第一预设时长内闪烁警报灯；和/或

在第一预设时长内显示所述提示信息。

3.根据权利要求1所述的洗衣篮的控制方法，其特征在于，所述输出所述洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息，包括：

发送所述提示信息至用户终端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣篮的控制方法，其特征在于，还包括：

接收设置指令，根据所述设置指令更新所述重量阈值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣篮的控制方法，其特征在于，还包括：

在未接收到针对所述提示信息的第一确认信息的情况下，经过第二预设时长后再次输出所述提示信息。

6.一种洗衣机的控制方法，与权利要求1至5中任一项所述的洗衣篮的控制方法相配合，其特征在于，所述洗衣机的控制方法包括：

响应于进水指令，开启所述洗衣机的进水阀；

监控进水量，在所述进水量满足所述进水指令时关闭所述进水阀；

在衣物已放入所述洗衣机的情况下，运行洗涤模式。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在衣物已放入所述洗衣机的情况下，运行洗涤模式，包括：

检测所述洗衣机的门体是否打开；

若检测到所述门体打开，则在所述门体闭合后，运行所述洗涤模式。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在衣物已放入所述洗衣机的情况下，运行洗涤模式，还包括：

若在所述进水阀关闭后经过第三预设时长仍未检测到所述门体打开，则输出开门提醒信息，并在第四预设时长后重复检测所述门体是否打开；

若已检测到所述门体打开但在所述进水阀关闭后经过第五预设时长所述门体仍未闭合，则输出关门提醒信息，并在第六预设时长后重复检测所述门体是否闭合。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述进水阀关闭后经过第七预设时长，输出投衣提醒信息。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在衣物已放入所述洗衣机的情况下，运行洗涤模式，包括：

在接收到针对所述投衣提醒信息的第二确认信息的情况下，运行所述洗涤模式；

洗衣机的控制方法还包括：

在输出所述投衣提醒信息后经过第八预设时长仍未接收到所述第二确认信息的情况下，再次输出所述投衣提醒信息。

11.一种洗衣篮，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至10中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种洗衣篮的控制系统，其特征在于，包括：

输出单元，用于输出所述洗衣篮内的衣物重量大于等于重量阈值的提示信息；

生成单元，用于在接收到针对所述提示信息的第一确认信息的情况下，生成与所述衣物重量相关联的进水指令；

通信单元，用于发送所述进水指令至洗衣机，以供所述洗衣机在用户将衣物投入洗衣机之前根据所述进水指令开始进水并控制进水量。

15.根据权利要求14所述的洗衣篮的控制系统，其特征在于，所述输出单元包括：

语音子单元，用于在第一预设时长内语音播报所述提示信息；和/或

报警子单元，用于在第一预设时长内播放报警音；和/或

闪灯子单元，用于在第一预设时长内闪烁警报灯；和/或

显示子单元，用于在第一预设时长内显示所述提示信息。

16.根据权利要求14所述的洗衣篮的控制系统，其特征在于，所述输出单元还用于发送所述提示信息至用户终端。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的洗衣篮的控制系统，其特征在于，还包括：

输入单元，用于接收设置指令，根据所述设置指令更新所述重量阈值。

18.根据权利要求14至16中任一项所述的洗衣篮的控制系统，其特征在于，所述输出单元还用于在未接收到针对所述提示信息的第一确认信息的情况下，经过第二预设时长后再次输出所述提示信息。

19.一种洗衣机的控制系统，与权利要求14至18中任一项所述的洗衣篮的控制系统相配合，其特征在于，所述洗衣机的控制系统包括：

启动单元，用于响应于进水指令，开启所述洗衣机的进水阀；

关闭单元，用于监控进水量，在所述进水量满足所述进水指令时关闭所述进水阀；

控制单元，用于在衣物已放入所述洗衣机的情况下，运行洗涤模式。

20.根据权利要求19所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

检测子单元，用于检测所述洗衣机的门体是否打开；

控制子单元，用于若检测到所述门体打开，则在所述门体闭合后，运行所述洗涤模式。

21.根据权利要求20所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

提醒子单元，用于若在所述进水阀关闭后经过第三预设时长仍未检测到所述门体打开，则输出开门提醒信息；

所述检测子单元还用于从开始输出所述开门提醒信息起，经过第四预设时长后重复检测所述门体是否打开；

所述提醒子单元还用于若已检测到所述门体打开但在所述进水阀关闭后经过第五预设时长所述门体仍未闭合，则输出关门提醒信息；

所述检测子单元还用于从开始输出所述关门提醒信息起，经过第六预设时长后重复检测所述门体是否闭合。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，还包括：

提醒单元，用于在所述进水阀关闭后经过第七预设时长，输出投衣提醒信息。

23.根据权利要求22所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，

所述控制单元还用于在接收到针对所述投衣提醒信息的第二确认信息的情况下，运行所述洗涤模式；

所述控制单元还用于在输出所述投衣提醒信息后经过第八预设时长仍未接收到所述第二确认信息的情况下，再次激活所述提醒单元。

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