BR112018000164B1

BR112018000164B1 - Máquina de lavar roupas

Info

Publication number: BR112018000164B1
Application number: BR112018000164-3A
Authority: BR
Inventors: Dong Young Kim; Adam Wishney; Doo Young Rou; In Ju Lee
Original assignee: Samsung Electronics Co., Ltd
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2022-11-16
Also published as: BR112018000164A2; MX2017016700A; SG10202001236VA; AU2016306814B2; US10982369B2; US20180237971A1; SG11201710134WA; KR20170019052A; CL2017003051A1; CN117535952A; EP3296445A4; AU2016306814A1; WO2017026711A1; CN107849783A; EP3296445A1

Abstract

MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, E MÉTODO PARA CONTROLE DE UMA MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS. Uma máquina de lavar roupas e um método para controle da mesma são propostos, que pode permitir que um usuário insira, de forma segura e adicional, a roupa durante o funcionamento da máquina de lavar roupas, incluindo uma porta auxiliar. A máquina de lavar roupas inclui uma porta auxiliar, através da qual a roupa é inserida de forma adicional, indica se a inserção adicional de roupa durante o funcionamento da máquina de lavar roupas é permitida, e permite ao usuário determinar o mesmo, de modo a fornecer um algoritmo para operar, de forma segura, a porta auxiliar, e verificar uma rotação de um tambor, temperatura do interior, e um nível de água, quando se deseja inserir, adicionalmente, roupa, de modo a permitir que o usuário coloque a roupa com segurança. Além disso, quando o utilizador insere, de forma adicional, a roupa, enquanto a máquina de lavar roupas executa um ciclo, a máquina de lavar roupas altera um perfil de ciclo para cada ciclo, e corrige um perfil de ciclo, de acordo com um ponto de inserção adicional, aumentando, assim, a confiabilidade do usuário na máquina de (...).

Description

DOMÍNIO TÉCNICO

[0001] A presente divulgação refere-se a uma máquina de lavar roupas que inclui uma porta auxiliar e, mais particularmente, a uma máquina de lavar roupas que permite que a roupa seja, de forma adicional, inserida durante o funcionamento da máquina de lavar roupas.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[0002] Em geral, máquinas de lavar roupas, por exemplo, máquinas de lavar roupas do tipo tambor, são aparelhos que incluem uma cuba para armazenar água (água de lavagem ou água de enxague), um tambor instalado de forma rotativa dentro da cuba, e configurado para alojar roupa, e um motor configurado para gerar uma força motriz para girar o tambor e em que, quando o tambor é girado, a roupa no interior do tambor sobe ou desce ao longo das paredes internas do tambor, para que a roupa suja possa ser lavada.

[0003] Uma entrada para roupas, através da qual a roupa pode ser colocada ou retirada do interior do tambor, é formada na máquina de lavar roupas, e uma porta é disposta para abrir e fechar a entrada para roupas. Assim, um usuário abre a porta para tirar ou colocar a roupa no tambor.

[0004] Quando a operação da máquina de lavar roupas é iniciada, a porta é mantida em um estado travado. Assim, quando o usuário quer inserir roupa, de forma adicional, o usuário precisa abrir a porta. Para abrir a porta durante a operação da máquina de lavar roupas, é necessário esperar até que um ciclo de lavagem seja concluído, ou a água fornecida seja drenada. Desta forma, não é fácil inserir, de forma adicional, roupa durante o funcionamento da máquina de lavar roupas.

PROBLEMA TÉCNICO

[0005] A presente divulgação é direcionada a fornecer uma máquina de lavar roupas que inclui uma porta auxiliar, através da qual a roupa pode ser, de forma adicional, colocada na máquina de lavar roupas, e a porta auxiliar pode ser operada com segurança.

[0006] A presente divulgação também é direcionada a fornecer uma máquina de lavar roupas, na qual é mostrada se a máquina de lavar roupas permite que a roupa seja, de forma adicional, inserida, durante o funcionamento da máquina de lavar roupas, e quando a roupa é, de forma adicional, inserida, a rotação e a temperatura interna de um tambor, e o nível de água são verificados, para que a máquina de lavar roupas permita que a roupa seja colocada com segurança.

[0007] A presente divulgação também é direcionada a fornecer uma máquina de lavar roupas em que, quando a roupa é, de forma adicional, inserida, enquanto se realiza um ciclo da máquina de lavar roupas, um perfil de ciclo é alterado para cada ciclo, e o perfil de ciclo é compensado de acordo com um momento em que a roupa é inserida de forma adicional.

SOLUÇÃO TÉCNICA

[0008] Um aspecto da presente divulgação fornece uma máquina de lavar roupas que inclui um corpo principal, configurado para formar um parte externa da máquina de lavar roupas, e ter uma entrada para roupas em seu interior; uma cuba instalada dentro do corpo principal e configurada para alojar a água; um tambor instalado de forma rotativa dentro da cuba e configurado para alojar a roupa; um detector configurado para detectar uma temperatura dentro da cuba; uma porta principal instalada no corpo principal para abrir e fechar a entrada para roupas; uma porta auxiliar instalada na porta principal e configurada para poder ser aberta e fechada separadamente da porta principal; um introdutor, através do qual é introduzido um sinal operacional para abrir e fechar a porta auxiliar; e um controlador configurado para controlar a trava da porta auxiliar, com base na temperatura detectada pelo detector, em resposta ao sinal operacional.

[0009] O detector pode detectar uma temperatura dentro do tambor, quando o sinal operacional é inserido durante a operação da máquina de lavar roupas, e o controlador destrava a porta auxiliar, quando a temperatura detectada for menor do que a temperatura definida.

[00010] O detector pode ainda detectar se o tambor está rodando, e o controlador pode controlar a trava da porta auxiliar, com base no fato do tambor estar girando.

[00011] O controlador pode ainda informar a um usuário sobre a possibilidade de abrir ou fechar a porta auxiliar, de acordo com a temperatura detectada dentro do tambor, e se o tambor está girando.

[00012] O detector pode ainda detectar um nível de água armazenado na cuba, e o controlador pode controlar a trava da porta auxiliar, com base no nível detectado.

[00013] A porta auxiliar pode manter um estado travado durante a operação da máquina de lavar roupas, e o tambor pode parar de girar, quando o estado travado da porta auxiliar for liberado.

[00014] O controlador pode controlar a trava da porta principal com base na temperatura detectada pelo detector, em resposta ao sinal operacional.

[00015] O controlador pode comparar a temperatura detectada com uma temperatura definida, e destravar a porta principal de acordo com um resultado de comparação.

[00016] O detector pode ainda detectar se o tambor está girando, e o controlador pode controlar a trava da porta principal com base no fato do tambor estar girando.

[00017] O controlador pode informar a um usuário sobre um estado da possibilidade de abrir ou fechar a porta principal, de acordo com a temperatura detectada dentro do tambor, e se o tambor está girando.

EFEITOS VANTAJOSOS

[00018] Em uma máquina de lavar roupas proposta, é fornecida uma porta auxiliar, através da qual a roupa pode ser, de forma adicional, colocada na máquina de lavar roupas, e é fornecido um algoritmo para operar com segurança a porta auxiliar. Para este fim, a condição da roupa poder ser inserida, de forma adicional, durante o funcionamento da máquina de lavar roupas, é exibida para um usuário verificar, e quando a roupa for, de forma adicional, inserida, a rotação e temperatura interna de um tambor, e nível de água são verificados, para que a roupa possa ser colocada com segurança na máquina de lavar roupas.

[00019] Além disso, quando a roupa é, de forma adicional, inserida, enquanto se realiza um ciclo da máquina de lavar roupas, um perfil de ciclo é alterado para cada ciclo, e o perfil do ciclo é compensado de acordo com um momento em que a roupa é, de forma adicional, inserida, de forma que a confiança do usuário na máquina de lavar roupas possa ser melhorada.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00020] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma parte externa de uma máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00021] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de um estado em que uma porta principal da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, está aberta.

[00022] A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de um estado em que uma porta auxiliar da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, está aberta.

[00023] A FIG. 4 é uma vista em corte transversal de uma configuração da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00024] A FIG. 5 é um diagrama de bloco de controle da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00025] As FIGS. 6A e 6B são fluxogramas operacionais de um primeiro algoritmo de controle para operação da porta auxiliar na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00026] As FIGS. 7A e 7B são fluxogramas operacionais de um segundo algoritmo de controle para operação da porta auxiliar na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00027] As FIGS. 8A e 8B são fluxogramas operacionais de um algoritmo de controle para operação da porta principal e da porta auxiliar na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00028] A FIG. 9 é um fluxograma operacional de um algoritmo de controle de um perfil de ciclo de lavagem na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00029] A FIG. 10 é um fluxograma operacional de um algoritmo de controle de um perfil de ciclo de enxague na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00030] A FIG. 11 é um fluxograma operacional de um primeiro algoritmo de controle de um perfil de ciclo de centrifugação na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00031] A FIG. 12 é um fluxograma operacional de um segundo algoritmo de controle de um perfil de ciclo de centrifugação na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

MODO PARA REALIZAR A INVENÇÃO

[00032] A seguir, uma forma de realização da presente divulgação será descrita em detalhes com referência aos desenhos anexos.

[00033] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma parte externa de uma máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, a FIG. 2 é uma vista em perspectiva de um estado em que uma porta principal da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, está aberta, a FIG. 3 é uma vista em perspectiva de um estado em que uma porta auxiliar da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, está aberta, e a FIG. 4 é uma vista em corte transversal de uma configuração da máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00034] Referindo-se às FIGS. 1 a 4, uma máquina de lavar roupas 1 inclui um corpo principal 10, que tem aproximadamente uma forma de caixa e forma um parte externa da máquina de lavar roupas 1, uma cuba 20 que aloja água (água de lavagem ou água de enxague) para ser utilizada em um ciclo de lavagem ou enxague, um tambor 30 que aloja a roupa, e um motor 7 que roda o tambor 30.

[00035] Um painel de controle 80, em que estão dispostos vários botões para controlar a máquina de lavar roupas 1 e um visor, é disposto numa superfície frontal superior do corpo principal 10, e os introdutores 81a e 81b, através dos quais as instruções da operação de um utilizador são introduzidas na máquina de lavar roupas 1, de modo a controlar o funcionamento da máquina de lavar roupas 1, e um visor 83 para exibir um estado operacional da máquina de lavar roupas 1, e um estado de manipulação de um usuário são dispostos no painel de controle 80.

[00036] Os introdutores 81a e 81b podem receber as instruções do utilizador relativas ao funcionamento da máquina de lavar roupas 1, como um programa de lavagem, o número de vezes de enxague, um tempo de centrifugação, um tempo de secagem, operação e pausa, e semelhantes, e utilizar um botão para pressionar 81a ou um botão para girar 81b.

[00037] O visor 83 exibe informações sobre o funcionamento da máquina de lavar roupas 1, como a quantidade de água de lavagem, um ciclo realizado pela máquina de lavar roupas 1, um tempo restante até a lavagem terminar, e outros. O visor 83 pode ser implementado com um painel com visor de cristal líquido (LCD), um painel de diodo emissor de luz (LED), etc.

[00038] A máquina de lavar roupas 1, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, inclui os introdutores 81a e 81b e o visor 83 separadamente, mas a presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e os introdutores 81a e 81b e o visor 83 podem ser integralmente formados, utilizando um painel de tela sensível ao toque (TSP), através do qual as instruções de manipulação são inseridas por um usuário, e sobre quais são exibidas as informações da operação correspondente às instruções de manipulação de entrada.

[00039] Além disso, o corpo principal 10 inclui estruturas 10a, 10b, 10c e 10d. As estruturas 10a, 10b, 10c e 10d incluem uma estrutura superior 10a que forma uma superfície superior do corpo principal 10, uma estrutura frontal 10b e uma estrutura traseira 10c, formando superfícies frontal e traseira do corpo principal 10, uma estrutura lateral (não mostrada) e uma estrutura inferior 10d, que liga a estrutura frontal 10b à estrutura traseira 10c, e que forma laterais e uma superfície inferior do corpo principal 10.

[00040] Uma entrada para roupas 2a, através da qual a roupa pode ser colocada no tambor 30, é formada na estrutura frontal 10b do corpo principal 10. A entrada para roupas 2a é aberta ou fechada por uma porta principal 70 instalada na estrutura frontal 10b do corpo principal 10.

[00041] Um diafragma 90 pode conectar o corpo principal 10 à cuba 20. O diafragma 90 pode estar disposto entre a entrada para roupas 2a da estrutura frontal 10b e uma abertura 21 da cuba 20, pode formar um percurso da entrada para roupas 2a da estrutura frontal 10b até a abertura 21 da cuba 20, e pode diminuir as vibrações transferidas para a estrutura frontal 10b, quando o tambor 30 é rodado. Além disso, uma parte do diafragma 90 é disposta entre a porta principal 70 e a estrutura frontal 10b, de modo a evitar que a água na cuba 20 escape para uma parte externa do corpo principal 10.

[00042] O diafragma 90 pode ser formado como um material moldado por injeção com um elastômero termoplástico. Uma vez que um elastômero termoplástico tem elasticidade em temperatura ambiente, como a borracha, o diafragma 90 formado pelo elastômero termoplástico pode efetivamente diminuir as vibrações transferidas da cuba 20 para a estrutura frontal 10b do corpo principal 10.

[00043] Uma mola 17 pode ser disposta entre a cuba 20 e o corpo principal 10, de modo a suportar a cuba 20 a partir de seu lado superior. A mola 17 diminui as vibrações e o ruído gerado devido ao movimento da cuba 20, por elasticidade.

[00044] Um fornecedor de água 13, para fornecer água na cuba 20, e uma unidade para fornecimento de detergente 40, para fornecer detergente e amaciante de roupas na cuba 20, são instalados numa parte superior da cuba 20.

[00045] O fornecedor de água 13 inclui um tubo para fornecimento de água 14, que liga um tubo para fornecimento de água externo à unidade para fornecimento de detergente 40, de modo a fornecer água (água de lavagem ou água de enxague) na cuba 20 e uma válvula para abastecimento de água 15, que abre ou fecha o tubo para fornecimento de água 14, para controlar o fornecimento de água quente ou fria.

[00046] A unidade para fornecimento de detergente 40 é conectada à cuba 20 através de um tubo de conexão 16 conectado a uma parte inferior da mesma. O detergente e o amaciante de roupas dentro da unidade para fornecimento de detergente 40 passam através da unidade para fornecimento de detergente 40 e são fornecidos na cuba 20 juntamente com água, utilizando o fornecedor de água 13 ligado à cuba 20. Esta configuração permite que a água fornecida na cuba 20 passe através da unidade para fornecimento de detergente 40, e o detergente seja fornecido na cuba 20 juntamente com a água.

[00047] A cuba 20 é suportada por um amortecedor 41. O amortecedor 41 liga uma superfície inferior interna do corpo principal 10 a uma superfície externa da cuba 20. Além disso, o amortecedor 41 pode ser disposto num lado superior ou nos lados esquerdo e direito do corpo principal 10, além da superfície inferior interna do corpo principal 10, de modo a suportar a cuba 20. O amortecedor 41 ou a mola 17 pode diminuir vibrações e impacto gerados devido ao movimento vertical da cuba 20 nos lados superior e inferior da cuba 20.

[00048] A cuba 20 pode ser suportada por pelo menos um amortecedor 41.

[00049] Uma pluralidade de furos passantes 27, através dos quais a água (água de lavagem ou água de enxague) flui, é formada na circunferência do tambor 30. Uma pluralidade de elevadores 26 é instalada numa superfície circunferencial interna do tambor 30, de modo que, quando o tambor 30 é girado, a roupa pode subir ou descer.

[00050] Um motor 7 para gerar uma força motriz para rodar o tambor 30 é instalado numa superfície traseira da cuba 20. Geralmente, o motor 7 é um motor universal que inclui uma bobina de campo e uma armadura, ou um motor de corrente contínua sem escova (BLDC), que inclui um ímã permanente e um ímã elétrico, e qualquer motor, capaz de ser aplicado ao tambor 30, pode ser usado. Além disso, o motor 7 pode ser configurado de uma maneira por correia.

[00051] Um eixo motriz 11, para transferir a força motriz do motor 7, é instalado entre o tambor 30 e o motor 7. Uma extremidade do eixo motriz 11 é ligada a uma placa traseira do tambor 30, e a outra extremidade do eixo motriz 11 se estende para uma parte externa de uma parede traseira da cuba 20. Quando o motor 7 aciona o eixo motriz 11, o tambor 30, ligado ao eixo motriz 11, é rodado em torno do eixo motriz 11.

[00052] Uma caixa de mancal 8 é instalada na parede traseira da cuba 20, de modo a suportar, de forma rotativa, o eixo motriz 11. A caixa de mancal 8 pode ser formada por uma liga de alumínio, e pode ser inserida na parede traseira da cuba 20, quando a cuba 20 for moldada por injeção. Os mancais 9 são instalados entre a caixa de mancal 8 e o eixo motriz 11, de modo que o eixo motriz 11 possa ser rodado suavemente.

[00053] Um dispositivo de drenagem 3, para descarregar água de dentro da cuba 20 para o exterior do corpo principal 10, pode ser disposto abaixo da cuba 20. O dispositivo de drenagem 3 pode incluir um tubo de drenagem 4, configurado para guiar água na cuba 20 em direção ao exterior do corpo principal 10, e uma bomba de drenagem 5, configurada para bombear água da cuba 20. Numa forma de realização da presente divulgação, a bomba de drenagem 5 é instalada de modo a descarregar água. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não são, por este aspecto, limitadas, e um motor de drenagem ou válvula de drenagem pode ser instalado.

[00054] A máquina de lavar roupas 1, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, pode ainda incluir uma porta auxiliar 60, combinada com a porta principal 70, de modo que a roupa possa ser, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60, sem abrir a porta principal 70. Um lado da porta auxiliar 60 pode ser acoplado por dobradiça à porta principal 70.

[00055] A porta principal 70 e a porta auxiliar 60 podem ser aberta e fechada de forma independente. Isto é, como ilustrado na FIG. 2, apenas a porta principal 70 pode ser aberta, e como ilustrado na FIG. 3, apenas a porta auxiliar 60 pode também ser aberta.

[00056] A porta principal 70 pode ser fornecida para ser rotativa numa direção horizontal, e a porta auxiliar 60 pode ser fornecida para ser rotativa numa direção vertical. Ou seja, um eixo de rotação da porta principal 70 e um eixo de rotação da porta auxiliar 60 podem ser ortogonais entre si.

[00057] No entanto, ao contrário disto, a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 podem ser rodadas na mesma direção. Ou seja, o eixo de rotação da porta principal 70 e o eixo de rotação da porta auxiliar 60 podem ser paralelos entre si. Além disso, o eixo de rotação da porta principal 70 e o eixo de rotação da porta auxiliar 60 podem ser dispostos na mesma linha.

[00058] A porta auxiliar 60 é disposta numa parte aproximadamente superior da porta principal 70. Isto é, quando a porta auxiliar 60 é aberta ou fechada, durante uma operação da máquina de lavar roupas 1, a porta auxiliar 60 precisa ser disposta em uma posição mais alta que um nível de água armazenado na cuba 20, de modo que a água (água de lavagem ou água de enxague) na cuba 20 possa ser impedida de transbordar.

[00059] De maneira alternativa, quando um lado esquerdo ou direito da porta auxiliar 60 é acoplado por dobra à porta principal 70, a porta auxiliar 60 pode ser aberta ou fechada na direção horizontal. Quando um lado superior ou um lado inferior da porta auxiliar 60 é acoplado por dobra à porta principal 70, a porta auxiliar 60 pode ser aberta ou fechada na direção vertical. De preferência, um lado inferior da porta auxiliar 60 pode ser acoplado por dobradiça à porta principal 70, de modo que a porta auxiliar 60 possa ser aberta ou fechada numa direção descendente.

[00060] Uma parte de trava 71 pode ser formada num outro lado da porta principal 70.

[00061] A parte de trava 71 da porta principal 70 pode ser instalada para ser destacável de um dispositivo de trava principal 72, instalado na estrutura frontal 10b do corpo principal 10. Isto é, quando a parte de trava 71 da porta principal 70 é inserida no dispositivo de trava principal 72 da estrutura frontal 10b, a porta principal 70 é mantida em um estado fechado, e quando a parte de trava 71 da porta principal 70 é separada do dispositivo de trava principal 72 da estrutura frontal 10b, a porta principal 70 é mantida em um estado aberto.

[00062] Uma parte de trava 61 pode ser formada num outro lado da porta auxiliar 60.

[00063] A parte de trava 61 da porta auxiliar 60 pode ser instalada para ser destacável de uma parte de trava auxiliar 62. Isto é, quando a parte de trava 61 da porta auxiliar 60 é inserida na parte de trava auxiliar 62 da porta principal 70, a porta auxiliar 60 é mantida em um estado fechado, e quando a parte de trava 61 da porta auxiliar 60 é separada da parte de trava auxiliar 62 da porta principal 70, a porta auxiliar 60 é mantida num estado aberto.

[00064] Um lado da porta auxiliar 60, acoplado por dobradiça à porta principal 70, pode facear o outro lado da porta auxiliar 60, tendo a parte de trava 61 formada no mesmo. Ou seja, quando o lado esquerdo da porta auxiliar 60 for acoplado por dobradiça à porta principal 70, a parte de trava 61 pode ser formada no lado direito da porta auxiliar 60. Quando um lado direito da porta auxiliar 60 for acoplado por dobradiça à porta principal 70, a parte de trava 61 pode ser formada no lado esquerdo da porta auxiliar 60. Quando um lado superior da porta auxiliar 60 for acoplado por dobradiça à porta principal 70, a parte de trava 61 pode ser formada no lado inferior da porta auxiliar 60. Quando o lado inferior da porta auxiliar 60 for acoplado por dobradiça à porta principal 70, a parte de trava 61 pode ser formada no lado superior da porta auxiliar 60.

[00065] A porta auxiliar 60 está em um estado travado durante a operação da máquina de lavar roupas 1, e quando o estado de trava da porta auxiliar 60 é liberado, o tambor 30 para de girar.

[00066] A condição da porta auxiliar 60 estar travada ou destravada, ou seja, a condição da porta auxiliar 60 estar aberta ou fechada, pode ser determinada por um sensor (não mostrado). De acordo com uma forma de realização da presente divulgação, a condição da porta auxiliar 60 estar aberta ou fechada pode ser determinada por um sensor óptico (não mostrado). O sensor óptico pode incluir um emissor de luz (não mostrado), em que uma direção de emissão de luz varia de acordo com o movimento da porta auxiliar 60, e um receptor de luz (não mostrado), que recebe a luz emitida pelo emissor de luz e produz um sinal com uma magnitude correspondente a uma quantidade da luz recebida. O controlador 110 (veja a FIG. 5) analisa o sinal emitido pelo receptor de luz, determina se a porta auxiliar 60 está aberta ou fechada e controla a rotação do tambor 30 de acordo com o resultado da determinação.

[00067] Um método para determinar se a porta auxiliar 60 está aberta ou fechada não está limitado ao exemplo acima e pode ser modificado de várias maneiras.

[00068] Além disso, na máquina de lavar roupas 1, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, um sensor de nível de água 102, configurado para detectar uma frequência que varia de acordo com um nível de água, de modo a detectar uma quantidade (nível) de água na cuba 20, é instalado no interior de um lado inferior da cuba 20, e um sensor de temperatura 104, configurado para detectar uma temperatura dentro do tambor 30, é instalado numa posição predeterminada no tambor 30.

[00069] A FIG. 5 é um diagrama de blocos de controle de uma máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[00070] Referindo-se à FIG. 5, a máquina de lavar roupas 1, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, inclui os introdutores 81a e 81b, o visor 83, um detector 100, o controlador 110, uma memória 120, um acionador 130, e um transmissor de som 140.

[00071] Os introdutores 81a e 81b, através dos quais são inseridas instruções para realizar um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação da máquina de lavar roupas 1, pela manipulação do usuário, podem ser chaves, botões, interruptores ou almofadas sensíveis ao toque, e incluir todos os dispositivos configurados para gerar dados de entrada predeterminados por manipulação, como pressionar, tocar, empurrar, girar ou similar.

[00072] Além disso, os introdutores 81a e 81b são dispostos no painel de controle 80 e incluem uma pluralidade de botões (energia, reserva, temperatura da água de lavagem, imersão, lavagem, enxague, centrifugação, um nível de seleção e semelhantes) através dos quais as instruções do usuário, relativas ao funcionamento da máquina de lavar roupas 1, são inseridas. A pluralidade de botões inclui um botão de seleção de programa para selecionar um programa de lavagem a partir de uma pluralidade de programas de lavagem, incluindo um programa padrão, um programa para lã, um programa vapor, um programa de secagem e semelhantes, de acordo com o tipo de roupa a ser colocada na máquina de lavar roupas 1.

[00073] Além disso, um botão para adição de roupa 82, para inserir, de forma adicional, a roupa durante a operação da máquina de lavar roupas 1, está disposto nos introdutores 81a e 81b.

[00074] O botão de adição de roupa 82 é um botão disposto para abrir e fechar a porta auxiliar 60 durante o funcionamento da máquina de lavar roupas 1, de modo que a roupa possa ser, de forma adicional, colocada na máquina de lavar roupas.

[00075] O utilizador pode manipular o botão de adição de roupa 82 para colocar, de forma adicional, a roupa na máquina de lavar roupas, durante a operação da máquina de lavar roupas 1, isto é, durante um ciclo de lavagem, enxague ou centrifugação.

[00076] O visor 83 exibe um estado da operação da máquina de lavar roupas 1, de acordo com um sinal de controle de exibição do controlador 110, e reconhece a informação da operação inserida através dos introdutores 81a e 81b, para exibir se a roupa pode ser, ou não, inserida de forma adicional.

[00077] Além disso, o visor 83 mostra se a roupa pode ser, de forma adicional, colocada na máquina de lavar roupas durante o funcionamento da máquina de lavar roupas 1, de acordo com o sinal operacional do botão de adição de roupa 82. Primeiramente, no caso de um programa, no qual a roupa pode ser inserida de forma adicional (por exemplo, um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e similares), o visor 83 exibe um estado em que a roupa pode ser inserida, de forma adicional, usando texto, ou o visor 83 é aceso para que o usuário possa facilmente verificar o estado em que a roupa pode ser inserida de forma adicional.

[00078] Entretanto, no caso de um programa, em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional (por exemplo, um programa vapor, um programa de secagem, e semelhantes), o visor 83 exibe um estado em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional, usando texto, ou o visor 83 pisca, para que o usuário possa verificar facilmente o estado em que a roupa não pode ser adicionada.

[00079] Desta forma, o visor 83, que é uma interface de usuário (IU) de LCD, na qual um ícone ou texto pode ser denotado, exibe o estado operacional (por exemplo, se a roupa pode ser, de forma adicional, inserida ou não) da máquina de lavar roupas 1, pelo ícone ou texto, para que o usuário possa tomar uma ação apropriada.

[00080] Além disso, o visor 83, que é uma IU de LED, exibe o estado operacional (por exemplo, se a roupa pode ser, de forma adicional, inserida ou não) da máquina de lavar roupas 1, usando luz acesa ou apagada, e uma diferença de tempo de duração, para que o usuário possa reconhecer um estado anormal da máquina de lavar roupas 1.

[00081] O detector 100 inclui o sensor de nível de água 102, instalado na parte interna no lado inferior da cuba 20, e configurado para detectar a quantidade (nível) de água na cuba 20, o sensor de temperatura 104, que é instalado dentro do tambor 30 e detecta uma temperatura do ar no interior do tambor 30, isto é, uma temperatura do interior do tambor, e um sensor de corrente 106 configurado para medir uma corrente que flui através do motor 7, para detectar se o tambor está rodando, em que são vários sensores instalados na máquina de lavar roupas 1, de modo a detectar a temperatura dentro do tambor 30, se o tambor está rodando e o nível de água na cuba 20, para uma operação segura da porta auxiliar 60.

[00082] Entretanto, numa forma de realização da presente divulgação, a corrente que flui através do motor 7 é medida para detectar se o tambor está rodando. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e mesmo que uma tensão aplicada ao motor 7 seja medida, de modo que seja detectado se o tambor está rodando, obviamente, os mesmos objetivos e efeitos que os da presente divulgação podem ser alcançados.

[00083] O controlador 110, que é um microcomputador para controlar o funcionamento geral da máquina de lavar roupas 1, como um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação, de acordo com a informação da operação inserida pelos introdutores 81a e 81b, define uma quantidade de lavagem (nível alvo de lavagem) e quantidade de enxague (nível alvo de enxague), rotações alvo por minuto (RPM), taxa de operação do motor (tempo ligar/ desligar o motor de lavagem), tempo de lavagem e número de vezes de enxague, de acordo com o peso (quantidade de carga ) da roupa em um programa de lavagem selecionado.

[00084] Além disso, o controlador 110 fornece um algoritmo para operar com segurança a porta auxiliar 60, através da qual a roupa pode ser, de forma adicional, colocada na máquina de lavar roupas, de acordo com a manipulação do botão de adição de roupa 82.

[00085] Isso será descrito, agora, com mais detalhes.

[00086] Quando um utilizador manipula o botão de adição de roupa 82, o controlador 110 determina se é um programa em que a roupa pode ser inserida de forma adicional (por exemplo, um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e semelhantes) e exibe o resultado da determinação no visor 83.

[00087] Em primeiro lugar, no caso de um programa, em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida (por exemplo, um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e similares), o visor 83 é aceso ou o texto é exibido pelo visor 83, de modo que o usuário possa verificar facilmente o estado em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida.

[00088] Entretanto, no caso de um programa em que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida (por exemplo, um programa vapor, um programa de secagem e outros), o visor 83 pisca ou texto é exibido pelo visor 83, para que o usuário possa verificar facilmente o estado em que a roupa não pode ser adicionada.

[00089] Consequentemente, o usuário confirma que o programa é um programa em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida, através do visor 83, e, de forma adicional, coloca a roupa na máquina de lavar roupas.

[00090] Em seguida, o controlador 110 verifica a rotação do tambor 30, a temperatura dentro do tambor 30 e um nível de água armazenado na cuba 20 para operar a porta auxiliar 60, para realizar o controle, de modo que a roupa seja inserida de forma mais segura na máquina de lavar roupas.

[00091] Ou seja, quando a temperatura dentro do tambor 30 é inferior a uma temperatura definida (uma temperatura adequada em que o risco de acidente pode ser evitado, cerca de 70 °C), a operação de rotação do tambor 30 é interrompida, e o nível de água na cuba 20 é inferior a um nível de água definido (um nível de transbordamento, no qual a água dentro da cuba pode fluir em uma direção externa), o controlador 110 destrava a porta auxiliar 60, de modo que a porta auxiliar 60 possa ser aberta.

[00092] Além disso, quando a roupa é, de forma adicional, colocada na máquina de lavar roupas, o controlador 110 muda um perfil de ciclo, de acordo com cada ciclo de lavagem, ciclo de enxague e ciclo de centrifugação, e compensa o perfil do ciclo de acordo com um momento em que a roupa é, de forma adicional, inserida.

[00093] Isso será, agora, descrito em mais detalhes.

[00094] Em primeiro lugar, quando a roupa é, de forma adicional, inserida durante o ciclo de lavagem, um tempo de ciclo de lavagem é ajustado de acordo com o tempo decorrido, a partir do momento de adição da roupa. Por exemplo, quando o momento de adição da roupa estiver dentro de um tempo predeterminado (cerca de 10 minutos) após o início do ciclo de lavagem, um ciclo de lavagem subsequente é continuado, sem alterar um tempo de lavagem estabelecido. Por outro lado, quando a roupa é adicionada após um tempo predeterminado (cerca de 10 minutos) ter decorrido, a partir do início do ciclo de lavagem, o tempo de lavagem ajustado é compensado com um tempo predeterminado e o ciclo de lavagem subsequente prossegue. Aqui, o tempo de compensação não excede o tempo predeterminado (cerca de 10 minutos), para que o inconveniente que o usuário possa sentir, devido a um tempo de lavagem prolongado, seja reduzido.

[00095] Entretanto, em uma forma de realização da presente divulgação, um tempo de ciclo de lavagem é prolongado quando a roupa é, de forma adicional, inserida durante o ciclo de lavagem. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e a RPM de lavagem pode ser ajustada para compensar o desempenho de lavagem, de acordo com a adição da roupa, sem prolongar o tempo do ciclo de lavagem. Além disso, tanto o tempo de ciclo de lavagem como a RPM de lavagem podem ser ajustados para compensar o desempenho de lavagem, de acordo com a adição da roupa.

[00096] Além disso, um detergente pode ser adicionado através da unidade para fornecimento de detergente 40, quando a roupa é, de forma adicional, inserida durante o ciclo de lavagem.

[00097] Em seguida, quando a roupa for, de forma adicional, inserida durante o ciclo de enxague, o número de vezes de enxague ou um tempo de enxague é ajustado de acordo com o número de vezes de enxague realizado no momento da adição da roupa. Por exemplo, quando o número de vezes de enxague realizado no momento da adição da roupa for um, um ciclo de enxague subsequente é continuado, sem alterar um número definido de vezes de enxague. Por outro lado, quando o número de vezes de enxague, realizado no momento da adição da roupa, for dois ou mais, um ciclo de enxague subsequente é continuado após o número definido de vezes de enxague ser compensado com mais um enxágue, para aumentar o número de vezes de enxague, ou um tempo de enxague do último enxague é compensado com um tempo predeterminado.

[00098] Além disso, quando a roupa é inserida de forma adicional durante o ciclo de enxague, o número de vezes de enxague ou o tempo de enxague é ajustado de acordo com o número restante de vezes de enxague no momento da adição da roupa. Por exemplo, quando o número restante de vezes de enxague, no momento da adição da roupa, for um, um ciclo de enxague subsequente é continuado após o número definido de vezes de enxague ser compensado com mais um enxague, para aumentar o número de vezes de enxague, ou um tempo de enxague do último enxague é compensado com um tempo predeterminado. Por outro lado, quando o número restante de vezes de enxague, no momento da adição da roupa, não for um (por exemplo, dois ou mais), um ciclo de lavagem subsequente é continuado sem alterar um número definido de vezes de enxague, ou um ciclo de enxague subsequente é continuado sem compensar um tempo de enxague do último enxague.

[00099] Entretanto, em uma forma de realização da presente divulgação, o número de vezes de enxague é aumentado ou um tempo de ciclo de enxague é prolongado, quando a roupa é, de forma adicional, inserida durante o ciclo de enxague. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e o desempenho de enxague, de acordo com a adição da roupa, pode ser compensado ajustando a RPM de enxague sem aumentar o número de vezes de enxague ou estender o tempo de ciclo de enxague. Além disso, o número de vezes de enxague e a RPM de enxague podem ser ajustados para compensar o desempenho de enxague, de acordo com a adição da roupa, e o tempo de ciclo de enxague e a RPM de enxague podem ser ajustados para compensar o desempenho de enxague, de acordo com a adição da roupa.

[000100] Em seguida, quando a roupa é inserida, de forma adicional, durante o ciclo de centrifugação, um ciclo de centrifugação subsequente é continuado sem alterar um tempo de centrifugação ou a RPM de centrifugação.

[000101] Entretanto, em uma forma de realização da presente divulgação, o ciclo de centrifugação é continuado sem alterar o perfil de ciclo de centrifugação, quando a roupa é, de forma adicional, inserida durante o ciclo de centrifugação. No entanto, formas de realização da presente divulgação não estão, por este aspecto, limitadas, e a RPM de centrifugação pode ser verificada, para evitar que a roupa adicional seja colocada na máquina de lavar roupas, através da emissão de som ou exibição visual, no caso de RPM excessiva ou RPM máxima.

[000102] Informações de configurações, como dados de controle para controlar o funcionamento da máquina de lavar roupas 1, dados de referência usados durante o controle do funcionamento da máquina de lavar roupas 1, dados da operação gerados enquanto a máquina de lavar roupas 1 executa uma operação predeterminada, e entrada de dados definidos através dos introdutores 81a e 81b, de modo que a máquina de lavar roupas 1 execute a operação predeterminada, usam informações incluindo o número de vezes que a máquina de lavar roupas 1 executa a operação predeterminada, e informações sobre um modelo da máquina de lavar roupas 1, e informações de falha incluindo uma causa de mau funcionamento ou localização de mau funcionamento, quando ocorrer um mau funcionamento da máquina de lavar roupas 1, podem ser armazenada na memória 120.

[000103] Além disso, um valor de controle para uma temperatura interna do tambor 30, e um valor de controle para o nível de água na cuba 20, de acordo com as condições de carregamento adicional da roupa, determinadas pelo controlador 110, podem ser armazenados na memória 120, e um programa de controle, para controlar a máquina de lavar roupas 1, e um programa, como um aplicativo de uso exclusivo inicialmente fornecido por um fabricante, ou um aplicativo de uso geral baixado do exterior, pode ser armazenado na memória 120.

[000104] Além disso, a memória 120 pode ser implementada com uma memória somente de leitura (ROM), uma memória somente de leitura programável (PROM), uma memória somente de leitura programável e apagável (EPRM), um dispositivo de memória não volátil, como uma memória instantânea, um dispositivo de memória volátil, como uma memória de acesso aleatório (RAM), ou um dispositivo de armazenamento, como um disco rígido ou um disco óptico. No entanto, a memória 120 não está, por este aspecto, limitada, e vários dispositivos de armazenamento, que podem ser considerados por um projetista, podem ser usados.

[000105] O acionador 130 aciona a bomba de drenagem 5, o motor 7, a válvula de abastecimento de água 15 e a unidade para fornecimento de detergente 40, em relação ao funcionamento da máquina de lavar roupas 1, de acordo com um sinal de controle de acionamento do controlador 110.

[000106] O emissor de som 140 emite um estado operacional da máquina de lavar roupas 1, e o estado de manipulação do usuário, como um som (por exemplo, um sinal sonoro), de acordo com um sinal de controle de som do controlador 110.

[000107] A seguir, será descrito um efeito e procedimento de operação da máquina de lavar roupas, incluindo a porta auxiliar 60, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação, e um método para controle da mesma.

[000108] As FIGS. 6A e 6B são fluxogramas operacionais de um primeiro algoritmo de controle para operação da porta auxiliar na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[000109] Referindo-se às FIGS. 6A e 6B, que ilustram um algoritmo para operar de forma segura a porta auxiliar 60, fornecida separadamente da porta principal 70, será descrito um método para operar com segurança a porta auxiliar 60, manipulando o botão de adição de roupa 82, quando a roupa estiver para ser, de forma adicional, inserida durante a operação da máquina de lavar roupas 1.

[000110] Nas FIGS. 6A e 6B, um utilizador abre a porta principal 70 ou a porta auxiliar 60 e coloca a roupa no tambor 30 através da entrada para roupas 2a, fecha a porta principal 70 ou a porta auxiliar 60, seleciona um programa de lavagem a partir de uma pluralidade de programas de lavagem, incluindo um programa padrão, um programa para lã, um programa fino, um programa vapor e outros, e um ciclo (200). Aqui, a informação da operação selecionada pelo usuário são inseridas no controlador 110 através dos introdutores 81a e 81b.

[000111] Além disso, o utilizador pode manipular os introdutores 81a e 81b para selecionar um programa de secagem, incluindo um ciclo de secagem de acordo com o tipo de roupa. Neste caso, é projetado para realizar o ciclo de secagem, após a conclusão da centrifugação em conexão com o ciclo de lavagem.

[000112] Quando um botão de operação é pressionado, depois de selecionar o programa de lavagem e o ciclo de lavagem, o controlador 110 aciona um dispositivo de trava (não mostrado) para travar a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 (202).

[000113] Quando a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 estão travadas, o controlador 110 determina se o programa de lavagem selecionado é um programa em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida (por exemplo, um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e outros) (204).

[000114] Como resultado da determinação na Operação 204, quando se determina que é um programa em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional (um programa vapor, um programa de secagem e outros), o controlador 110 começa a realizar uma série de ciclos da máquina de lavar roupas 1, de acordo com a informação da operação introduzida pelos introdutores 81a e 81b (206). Neste momento, o visor 83 pisca.

[000115] Enquanto o visor 83 pisca, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado durante o progresso do ciclo da máquina de lavar roupas 1 (208). Isto é para determinar se o usuário pressionou o botão de adição de roupa 82 no programa em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional.

[000116] Quando o botão de adição de roupa 82 é manipulado, enquanto o visor 83 pisca, o controlador 110 emite um som (por exemplo, um sinal sonoro) através do emissor de som 140, para notificar o usuário de que o programa é um programa no qual a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida. Simultaneamente, o visor 83 pisca, para que o usuário possa verificar facilmente que o programa é um programa em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional.

[000117] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 204, quando for determinado que é um programa em que a roupa pode ser inserida de forma adicional (um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e outros), o controlador 110 permite que o visor 83 seja aceso para exibir o programa em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida, usando um ícone ou semelhante (202). Portanto, o usuário pode confirmar que o programa é um programa em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida.

[000118] De maneira subsequente, o controlador 110 começa a realizar uma série de ciclos da máquina de lavar roupas 1, de acordo com a informação da operação inserida pelos introdutores 81a e 81b (222).

[000119] Enquanto o visor 83 estiver ligado, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado durante o progresso da operação de lavagem da máquina de lavar roupas 1 (224). Isto é para determinar se o usuário pressionou o botão de adição de roupa 82 no programa em que a roupa pode ser inserida de forma adicional.

[000120] Como resultado da determinação na Operação 224, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 executa um algoritmo da operação para confirmar a temperatura interna do tambor 30, e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60, antes de destravar a porta auxiliar 60.

[000121] Para este fim, o controlador 110 detecta uma temperatura T interna do tambor 30, através do sensor de temperatura 104 (226), e determina se a temperatura detectada T interna do tambor 30 é inferior a uma temperatura definida Ts (uma temperatura adequada, na qual o risco de um acidente pode ser prevenido, cerca de 70 °C) (228). Isto é com a finalidade de eliminar o risco de um acidente, como queimaduras causadas por ar de alta temperatura dentro do tambor 30, quando a roupa for, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60.

[000122] Como resultado da determinação na Operação 228, quando se determina que a temperatura T dentro do tambor 30 não é inferior à temperatura definida Ts, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta, porque a temperatura dentro do tambor 30 está alta, e prossegue para a Operação 210, para produzir um som através do emissor de som 140, e permitir que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida.

[000123] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 228, quando se determina que a temperatura T dentro do tambor 30 é menor que a temperatura definida Ts, o controlador 110 interrompe a operação de rotação do tambor 30, através do acionador 130 (230), e determina se o tambor 30 parou, através do sensor de corrente 106 (232). Isto é com a finalidade de eliminar o risco de um acidente, como lesão causada pela rotação do tambor 30, quando a roupa é, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60.

[000124] Como resultado da determinação na Operação 232, quando se determina que o tambor 30 não foi parado, o controlador 110 determina, como uma condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta, e prossegue para a Operação 210, para produzir um som através do emissor de som 140, e permite que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida.

[000125] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 232, quando for determinado que o tambor 30 parou, o controlador 110 destrava a porta auxiliar 60 (234).

[000126] Quando a porta auxiliar 60 está destravada, o utilizador insere, de forma adicional, a roupa através da porta auxiliar 60 (236) e fecha a porta auxiliar 60, de modo que a porta auxiliar 60 possa ser novamente travada (238).

[000127] Quando a porta auxiliar 60 é travada novamente, o controlador 110 prossegue para ciclos subsequentes do ciclo da máquina de lavar roupas 1 (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação) (240).

[000128] Em seguida, o controlador 110 determina se o ciclo da máquina de lavar roupas 1 está terminado (242). Quando o ciclo não está completo, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado e prossegue com os ciclos subsequentes.

[000129] Como resultado da determinação na Operação 242, quando se determina que o ciclo da máquina de lavar roupas 1 terminou, o controlador 110 destrava a porta principal 70 e a porta auxiliar 60, para que a roupa possa ser retirada através da entrada para roupas 2a (244).

[000130] Entretanto, como resultado da determinação nas Operações 208 e 224, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 não foi manipulado, o controlador 110 prossegue para a Operação 240 e, então, prossegue para um ciclo subsequente (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação) da máquina de lavar roupas 1.

[000131] As FIGS. 6A e 6B ilustram o algoritmo para confirmar que uma condição de operação é uma condição de operação segura, em que a porta auxiliar 60 pode ser aberta, verificando a temperatura dentro do tambor 30, e se o tambor 30 está girando, mas a presente divulgação não é, por este aspecto, limitada, e é possível implementar um algoritmo para verificar a condição de operação em que a porta auxiliar 60 pode ser aberta, de forma mais segura, verificando o nível de água da cuba 20, bem como verificando a temperatura dentro do tambor 30, e se o tambor 30 está girando. Isto será descrito com referência às FIGS. 7A e 7B.

[000132] As FIGS. 7A e 7B são fluxogramas operacionais de um segundo algoritmo de controle para uma operação da porta auxiliar na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação. Uma vez que as FIGS. 6A e 6B são denotadas pelos mesmos nomes e mesmos números de referência, uma descrição repetitiva será omitida tanto quanto possível.

[000133] Nas FIGS. 7A e 7B, um utilizador abre a porta principal 70 ou a porta auxiliar 60 para colocar a roupa no tambor 30, fecha a porta principal 70 ou a porta auxiliar 60 e seleciona um programa de lavagem e um ciclo de lavagem (300).

[000134] Quando o botão da operação é pressionado após o ciclo e programa de lavagem ter sido selecionado, o controlador 110 trava a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 (302).

[000135] Quando a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 estão travadas, o controlador 110 determina se o programa de lavagem selecionado é um programa em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida (um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e semelhantes) (304).

[000136] Como resultado da determinação na Operação 304, quando se determina que um programa, em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional (por exemplo, um programa vapor, um programa de secagem e outros), o controlador 110 começa a realizar uma série de ciclos da máquina de lavar roupas 1, enquanto o visor 83 não está ligado (306).

[000137] Enquanto o visor 83 está desligado, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado durante o progresso do ciclo da máquina de lavar roupas 1 (308).

[000138] Quando o botão de adição de roupa 82 é manipulado, enquanto o visor 83 está desligado, o controlador 110 emite um som através do emissor de som 140, e permite que o visor 83 pisque para informar o usuário do estado em que a roupa não pode ser adicionada (310).

[000139] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 304, quando se determina que é um programa em que a roupa pode ser, de forma adicional, inserida (um programa padrão, um programa fino, um programa para lã e similares), o controlador 110 permite que o visor 83 seja ligado, para exibir o programa em que a roupa pode ser inserida, de forma adicional, usando um ícone ou semelhante (320).

[000140] De maneira subsequente, o controlador 110 começa a realizar uma série de ciclos da máquina de lavar roupas 1, de acordo com a informação da operação inserida (322).

[000141] Enquanto o visor 83 está ligado, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado durante o progresso do ciclo da máquina de lavar roupas 1 (324).

[000142] Como resultado da determinação na Operação 324, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 executa um algoritmo da operação para verificar a temperatura dentro do tambor 30, se o tambor 30 está girando e o nível de água da cuba 20, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60, antes de destravar a porta auxiliar 60.

[000143] Para este fim, o controlador 110 detecta a temperatura T dentro do tambor 30 (326) e determina se a temperatura detectada T no interior do tambor 30 é inferior à temperatura definida Ts (328). Isto tem como objetivo eliminar o risco de um acidente, como queimaduras causadas por ar de alta temperatura dentro do tambor 30, quando a roupa for, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60.

[000144] Como resultado da determinação na Operação 328, quando é determinado que a temperatura detectada T dentro do tambor 30 não é inferior à temperatura definida Ts, o controlador 110 determina, como uma condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta, e prossegue para a Operação 310, para emitir um som através do emissor de som 140, e permitir que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida.

[000145] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 328, quando se determina que a temperatura T detectada dentro do tambor 30 é menor do que a temperatura definida Ts, o controlador 110 interrompe a operação de rotação do tambor 30 (330), e determina se o tambor 30 está parado (332). Isto é com a finalidade de eliminar o risco de um acidente, como lesão provocada pela rotação do tambor 30, quando a roupa for, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60.

[000146] Como resultado da determinação na Operação 332, quando se determina que o tambor 30 não está parado, o controlador 110 determina, como uma condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta, e prossegue para a Operação 310, para emitir um som através do emissor de som 140, e permite que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida.

[000147] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 332, quando se determina que o tambor 30 parou, o controlador 110 detecta o nível de água na cuba 20, através do sensor de nível de água 102 (334), e determina se o nível de água detectado na cuba 20 é inferior ao nível de água estabelecido (336). Isto é com a finalidade de evitar que a água da cuba 20 transborde para o exterior através da porta auxiliar 60, quando a porta auxiliar 60 estiver aberta. Em geral, uma vez que o nível de água definido está posicionado abaixo da porta auxiliar 60, quase não há transbordamento, mesmo quando o nível de água da cuba 20 não é detectado.

[000148] Como resultado da determinação na Operação 334, quando se determina que o nível de água detectado na cuba 20 não é inferior ao nível de água definido, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta, e prossegue para a Operação 310, para emitir um som através do emissor de som 140, e permitir que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser inserida de forma adicional.

[000149] Numa forma de realização da presente divulgação, um estado em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional é notificado, quando o nível de água na cuba 20 não é inferior ao nível de água definido. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e a porta auxiliar 60 pode ser configurada para ser aberta, depois que o nível de água na cuba 20 abaixar por uma operação de drenagem, de modo que a roupa possa ser, de forma adicional, inserida.

[000150] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 336, quando se determina que o nível de água na cuba 20 é menor do que o nível de água definido, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta auxiliar 60 pode ser aberta e destrava a porta auxiliar 60 (338).

[000151] Quando a porta auxiliar 60 é destravada, o utilizador carrega a roupa através da porta auxiliar 60 (340) e fecha a porta auxiliar 60 para travar novamente a porta auxiliar 60 (342).

[000152] Quando a porta auxiliar 60 é novamente travada, o controlador 110 prossegue para um ciclo subsequente (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação) da máquina de lavar roupas 1 (344).

[000153] De maneira subsequente, o controlador 110 determina se o ciclo da máquina de lavar roupas 1 está concluído (346). Quando se determina que o ciclo não terminou, o controlador 110 responde à Operação 324 para determinar se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado e prossegue para um ciclo subsequente.

[000154] Como resultado da determinação na Operação 346, quando se determina que o ciclo da máquina de lavar roupas 1 terminou, o controlador 110 destrava a porta principal 70 e a porta auxiliar 60, de modo que a roupa possa ser retirada através da entrada para roupas 2a (348).

[000155] Entretanto, como resultado da determinação nas Operações 308 e 324, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 não foi manipulado, o controlador 110 prossegue para a Operação 344 e, então, prossegue para um ciclo subsequente (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação) da máquina de lavar roupas 1.

[000156] As FIGS. 6A e 6B e as FIGS. 7A e 7B ilustram que a roupa é, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e a roupa pode ser, de forma adicional, inserida tanto pela porta principal 70 como pela porta auxiliar 60. Isto será descrito com referência às FIGS. 8A e 8B.

[000157] As FIGS. 8A e 8B são fluxogramas operacionais de um algoritmo de controle para operação da porta principal e porta auxiliar na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação. Uma vez que as FIGS. 6A e 6B são denotadas pelos mesmos nomes e mesmos numerais de referência, uma descrição repetitiva será omitida o tanto quanto possível.

[000158] Referindo-se às FIGS. 8A e 8B, que ilustram um algoritmo para operar de forma segura a porta principal 70 e a porta auxiliar 60, um método para operar com segurança a porta principal 70 e a porta auxiliar 60, manipulando o botão de adição de roupa 82 quando a roupa for, de forma adicional, inserida durante a operação da máquina de lavar roupas 1, será descrito.

[000159] Nas FIGS. 8A e 8B, um utilizador abre a porta principal 70 ou a porta auxiliar 60 para inserir roupa no tambor 30 e, então, fecha a porta principal 70 ou a porta auxiliar 60. Posteriormente, quando a informação da operação relacionada ao programa de lavagem e operação da máquina de lavar roupas 1 é introduzida, manipulando os introdutores 81a e 81b e, em seguida, o botão da operação é manipulado (400), a informação da operação selecionada pelo usuário é inserida no controlador 110 através dos introdutores 81a e 81b.

[000160] Nesse sentido, o controlador 110 trava a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 utilizando um dispositivo de trava principal 72 e um dispositivo de trava auxiliar 62 (402).

[000161] Quando a porta principal 70 e a porta auxiliar 60 estão travadas, o controlador 110 começa a realizar uma série de ciclos da máquina de lavar roupas 1, de acordo com a informação da operação introduzida pelos introdutores 81a e 81b (404).

[000162] O controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado durante o progresso do ciclo da máquina de lavar roupas 1 (406).

[000163] Como resultado da determinação na Operação 406, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 conta regressivamente um tempo de pressão do botão de adição de roupa 82 (408), e determina se um primeiro tempo (tempo para determinar a condição para abrir a porta principal ou a porta auxiliar, para adicionar roupa) decorreu (410).

[000164] Quando o primeiro tempo tiver decorrido, o controlador 110 executa um algoritmo de operação para verificar a temperatura dentro do tambor 30 e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta principal 70, antes de destravar a porta principal 70.

[000165] Para este fim, o controlador 110 detecta a temperatura T dentro do tambor 30, através do sensor de temperatura 104 (412), e determina se a temperatura detectada T dentro do tambor 30 é inferior à temperatura definida Ts (414). Isto tem como finalidade eliminar o risco de um acidente, como queimaduras causadas por ar de alta temperatura dentro do tambor 30, quando a roupa for, de forma adicional, inserida através da porta principal 70.

[000166] Como resultado da determinação na Operação 414, quando se determina que a temperatura detectada T dentro do tambor 30 não é inferior à temperatura definida Ts, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta principal 70 não pode ser aberta, porque a temperatura dentro do tambor 30 é alta, e emite um som (por exemplo, um sinal sonoro) através do emissor de som 140, para informar ao usuário que a roupa não pode ser inserida de forma adicional. Simultaneamente, o visor 83 pisca, para que o usuário possa verificar facilmente o estado em que a roupa não pode ser inserida de forma adicional (416).

[000167] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 414, quando se determina que a temperatura detectada T dentro do tambor 30 é inferior à temperatura definida Ts, o controlador 110 interrompe a operação de rotação do tambor 30, através do acionador 130 (418), e determina se o tambor 30 parou, através do sensor de corrente 106 (420). Isto é com a finalidade de eliminar o risco de um acidente, como lesão causada pela rotação do tambor 30, quando a roupa for, de forma adicional, inserida através da porta principal 70.

[000168] Como resultado da determinação na Operação 420, quando se determina que o tambor 30 não parou, o controlador 110 determina, como uma condição da operação, que a porta principal 70 não pode ser aberta, e prossegue para a Operação 426, para emitir um som através do emissor de som 140, e permite que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser inserida de forma adicional.

[000169] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 420, quando se determina que o tambor 30 parou, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta principal 70 pode ser aberta, a água na cuba 20 é drenada através do dispositivo de drenagem 3, até um certo nível (um nível de água adequado, em que não ocorre transbordamento, mesmo quando a porta principal está aberta), antes de destravar a porta principal 70 (422). Isto é com a finalidade de evitar que a água da cuba 20 transborde para o exterior, através da porta principal 70, quando a porta principal 70 for aberta.

[000170] Depois de drenar a água na cuba 20, o controlador 110 destrava a porta principal 70 (424).

[000171] Quando a porta principal 70 é destravada, a roupa é, de forma adicional, inserida através da porta principal 70 (426), a porta principal 70 é fechada para travar novamente a porta principal 70 (428).

[000172] Quando a porta principal 70 for travada novamente, o controlador 110 reabastece água para o interior da cuba 20, através do fornecimento de água 13, para ajustar o nível de água, abaixada através de uma operação de drenagem da Operação 422, na cuba 20 até um nível de água original (430).

[000173] Quando a água é reabastecida na cuba 20, o controlador 110 prossegue para um ciclo subsequente (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação) da máquina de lavar roupas 1 (432).

[000174] De forma subsequente, o controlador 110 determina se o ciclo da máquina de lavar roupas 1 está finalizado (434). Quando se determina que o ciclo não está terminado, o controlador 110 responde à Operação 406, e determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, e prossegue para um ciclo subsequente.

[000175] Como resultado da determinação na Operação 434, quando se determina que o ciclo da máquina de lavar roupas 1 terminou, o controlador 110 destrava a porta principal 70 e a porta auxiliar 60, de modo que a roupa possa ser retirada através da entrada para roupas 2a (436).

[000176] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 406, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 não foi manipulado, o controlador 110 prossegue para a Operação 432 e, então, prossegue para um ciclo subsequente (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um enxague ciclo e ciclo de centrifugação) da máquina de lavar roupas 1.

[000177] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 410, quando se determina que o primeiro tempo decorreu, o controlador 110 executa um algoritmo da operação para confirmar a temperatura dentro do tambor 30, e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60, antes de destravar a porta auxiliar 60.

[000178] Para este fim, o controlador 110 detecta a temperatura T dentro do tambor 30, através do sensor de temperatura 104 (440), e determina se a temperatura detectada T dentro do tambor 30 é inferior à temperatura definida Ts (442). Isto é com o objetivo de eliminar o risco de um acidente, como queimaduras causadas por ar de alta temperatura dentro do tambor 30, quando a roupa for, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60.

[000179] Como resultado da determinação na Operação 442, quando se determina que a temperatura detectada T dentro do tambor 30 não é inferior à temperatura definida Ts, o controlador 110 determina como uma condição da operação, na qual a porta auxiliar 60 não pode ser aberta porque a temperatura dentro do tambor 30 é alta, e prossegue para a Operação 426, para emitir um som através do emissor de som 140, e permitir que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida.

[000180] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 442, quando se determina que a temperatura detectada T dentro do tambor 30 é inferior à temperatura definida Ts, o controlador 110 interrompe a operação de rotação do tambor 30, através do acionador 130 (444), e determina se o tambor 30 parou, através do sensor de corrente 106 (446). Isto é com a finalidade de eliminar o risco de um acidente, como lesão causada pela rotação do tambor 30, quando a roupa é, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60.

[000181] Como resultado da determinação na Operação 446, quando se determina que o tambor 30 não parou, o controlador 110 determina, como uma condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta, e prossegue para a Operação 426, para emitir um som através do emissor de som 140, e permitir que o visor 83 pisque para informar que a roupa não pode ser, de forma adicional, inserida através da porta principal 70.

[000182] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 446, quando se determina que o tambor 30 parou, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta auxiliar 60 pode ser aberta, e destrava a porta auxiliar 60 (448).

[000183] Quando a porta auxiliar 60 é destravada, o utilizador insere, de forma adicional, a roupa através da porta auxiliar 60 (450) e fecha a porta auxiliar 60, de modo que a porta auxiliar 60 possa ser novamente travada (452).

[000184] Quando a porta auxiliar 60 é novamente travada, o controlador 110 prossegue para a Operação 432 e, então, prossegue para um ciclo subsequente (de maneira específica, um ciclo de lavagem, um ciclo de enxague e um ciclo de centrifugação) da máquina de lavar roupas 1. Quando o ciclo tiver concluído, o controlador 110 destrava a porta principal 70 e a porta auxiliar 60, para que a roupa possa ser retirada através da entrada para roupas 2a.

[000185] A seguir, será descrito um método para alterar o perfil do ciclo para cada ciclo, quando a roupa é, de forma adicional, inserida durante a execução do ciclo da máquina de lavar roupas 1, com referência às FIGS. 9 a 12.

[000186] A FIG. 9 é um fluxograma operacional de um algoritmo de controle de um perfil de ciclo de lavagem na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[000187] Referindo-se à FIG. 9, quando um utilizador coloca a roupa no tambor 30 e insere informações da operação, relativas a um programa de lavagem e ao funcionamento da máquina de lavar roupas 1, de acordo com o tipo de roupa, as informações da operação selecionada pelo usuário são inseridas no controlador 110 através dos introdutores 81a e 81b.

[000188] Assim, o controlador 110 aciona o motor 7, de modo a detectar o peso (quantidade de carga) da roupa colocada no tambor 30. Um método para detectar o peso da roupa, acionando o motor 7, pode ser qualquer um dentre um método para detectar o peso da roupa usando o tempo em que o motor 7 atinge uma taxa predeterminada, e um valor de uma velocidade angular por rotação do motor 7, com RPM de detecção de peso (cerca de 70 a 150 RPM), e fornecendo a taxa predeterminada (90V) para o motor 7, um método para detectar o peso da roupa usando o tempo em que o motor 7 atinge uma velocidade predeterminada (ou RPM predeterminada), usando aceleração instantânea do motor 7, e um método para detectar o peso da roupa usando a segunda lei de movimento (torque = inércia x aceleração), depois de medir, direta ou indiretamente, a quantidade de inércia do tambor 30, dando um torque ao motor 7 por um tempo predeterminado, conforme divulgado na Publicação Aberta de Patente Japonesa N° 2002- 336593, Publicação Aberta de Patente Japonesa N° 2004-267334, e Publicação de Patente Japonesa N° H07-90077.

[000189] Além disso, é óbvio que o peso (quantidade de carga) da roupa pode ser detectado usando uma célula de carga dentre métodos bem conhecidos.

[000190] Quando o peso (quantidade de carga) da roupa é detectado, o controlador 110 ajusta a RPM do motor e uma taxa da operação (um tempo de ligar/ desligar o motor), um nível alvo de lavagem alvo e um nível alvo de enxague, um tempo de lavagem e o número de vezes de enxague, de acordo com o peso detectado (quantidade de carga) da roupa.

[000191] Configurar a RPM do motor e uma taxa da operação (o tempo de ligar/ desligar o motor), o nível alvo de lavagem e o nível alvo de enxague, o tempo de lavagem e o número de vezes de enxague, de acordo com o peso (quantidade de carga) da roupa, corresponde a um caso em que o usuário não insere instruções adicionais relativas à operação da máquina de lavar roupas 1. Quando o usuário insere, de forma adicional, as instruções adicionais relativas à operação da máquina de lavar roupas 1, a RPM do motor e a taxa de operação (o tempo de ligar/ desligar o motor), o nível alvo de lavagem e o nível alvo de enxague, o tempo de lavagem e o número de vezes de enxague, definido de acordo com o peso da roupa, podem ser alterados de acordo com as instruções do usuário.

[000192] De maneira subsequente, o controlador 110 determina se um ciclo é, ou não, um ciclo de lavagem (500). Quando o ciclo é um ciclo de lavagem, o controlador 110 começa a contar regressivamente um tempo de lavagem (502), e opera a válvula de abastecimento de água 15 e a unidade para fornecimento de detergente 40, através do acionador 130, para fornecer água (água de lavagem) necessária para o ciclo de lavagem.

[000193] Quando a válvula de abastecimento de água 15 é operada, a válvula de abastecimento de água 15 é aberta, de modo que a água (água de lavagem), fornecida através de um tubo para fornecimento de água externo, seja fornecida à cuba 20, através do tubo para fornecimento de água 14 e unidade para fornecimento de detergente 40. Aqui, o detergente, na unidade para fornecimento de detergente 40, é dissolvido na água fornecida (água de lavagem) e é introduzido na cuba 20 juntamente com a água (água de lavagem), através de um tubo de conexão 16, de modo que a água com detergente (água + detergente) seja fornecida a uma parte inferior da cuba 20 (de maneira específica, entre a cuba e o tambor) (504).

[000194] Nesse sentido, o controlador 110 detecta o nível de água fornecido à cuba 20 através do sensor de nível de água 102, para determinar se o nível de água é um nível alvo de água definido (frequência de nível alvo de água) e a operação de abastecimento de água continuada até o nível de água fornecida à cuba 20 atingir o nível alvo de água definido.

[000195] Quando o nível de água fornecida à cuba 20 atinge o nível alvo de água de lavagem, através da operação de abastecimento de água, o controlador 110 para a válvula de abastecimento de água 15, a fim de parar uma operação de abastecimento de água de lavagem.

[000196] Quando a água de lavagem (de maneira específica, água com detergente) é fornecida até o nível alvo de água de lavagem, o controlador 110 aciona o motor 7 com a RPM do motor e a velocidade de rotação definida para o ciclo de lavagem, para agitar e rodar o tambor 30, e começa a realizar um ciclo de lavagem usando o movimento de fluxo da água e roupa, gerado pela operação de agitar e rodar o tambor 30 (506).

[000197] Enquanto o ciclo de lavagem prossegue, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado (508).

[000198] Como resultado da determinação na Operação 508, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 executa um algoritmo da operação para verificar a temperatura dentro do tambor 30, e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60 antes de destravar a porta auxiliar 60 (510). O algoritmo para determinar se uma condição é uma condição segura da operação, em que a porta auxiliar 60 pode ser aberta, é descrito em detalhes com referência às FIGS. 6A e 6B, FIGS. 7A e 7B e FIGS. 8A e 8B, e, assim, as descrições repetitivas serão omitidas.

[000199] Em seguida, o controlador 110 determina se a roupa foi adicionada, manipulando o botão de adição de roupa 82, depois de um segundo tempo (para determinar se deve compensar um tempo de lavagem, cerca de 10 minutos) ter decorrido, desde o início do ciclo de lavagem (512).

[000200] Como resultado da determinação na Operação 512, quando se determina que o segundo tempo não decorreu, o controlador 110 realiza o ciclo de lavagem, de acordo com o tempo de lavagem definido (514). Isso ocorre porque é determinado que, no caso em que a roupa é, de forma adicional, inserida antes do segundo tempo ter decorrido, desde o início do ciclo de lavagem, o desempenho de lavagem pode ser mantido, mesmo quando o ciclo de lavagem é realizado apenas por um tempo de lavagem predeterminado.

[000201] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 512, quando se determina que o segundo tempo decorreu, o controlador 110 compensa o tempo de lavagem definido com o segundo tempo, e prossegue o ciclo de lavagem (516). Aqui, o tempo de compensação não excede o segundo tempo, de modo que o inconveniente que o usuário pode sentir, devido a um tempo de lavagem prolongado, é eliminado. Além disso, no caso em que a roupa é inserida de forma adicional num momento em que o segundo tempo tiver decorrido, desde o início do ciclo de lavagem, o ciclo de lavagem prossegue com um tempo de lavagem compensado, para manter o desempenho da lavagem.

[000202] Além disso, o usuário pode ser informado da extensão do tempo de lavagem, pela compensação do segundo tempo, através do visor 83, para que o usuário possa selecionar a compensação do tempo de lavagem.

[000203] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 508, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 não foi manipulado, o controlador 110 prossegue para a Operação 514, para progredir o ciclo de lavagem de acordo com um tempo de lavagem definido, e uma operação subsequente é continuada.

[000204] Em seguida, o controlador 110 determina se o ciclo de lavagem terminou (518). Quando o ciclo de lavagem termina, o controlador 110 para o motor 7 e opera a bomba de drenagem 5 para drenar a água com detergente (água de lavagem + detergente). Posteriormente, o ciclo de lavagem, em que é realizada a centrifugação intermediária, é concluído.

[000205] Entretanto, o tempo de lavagem é prolongado, de acordo com um tempo de adição da roupa no ciclo de lavagem da presente divulgação, mas a presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e a RPM de lavagem pode ser definida para compensar o desempenho de lavagem, de acordo com a adição da roupa, sem estender o tempo de ciclo de lavagem. Além disso, tanto o tempo de ciclo de lavagem, quanto a RPM de lavagem pode ser ajustado para compensar o desempenho de lavagem de acordo com a adição da roupa.

[000206] A FIG. 10 é um fluxograma operacional de um algoritmo de controle de um perfil de ciclo de enxague na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[000207] Na FIG. 10, o controlador 110 determina se um ciclo é um ciclo de enxague (600). Quando o ciclo é um ciclo de enxague, o controlador 110 opera a válvula de abastecimento de água 15 para fornecer água (água de enxague), necessária para o ciclo de enxague.

[000208] Quando a válvula de abastecimento de água 15 é operada, a válvula de abastecimento de água 15 é aberta e a água (água de enxague) é fornecida à cuba 20 através do tubo de alimentação de água 14 (602). Aqui, o controlador 110 pode ser configurado para controlar a operação de fornecimento de água, fornecendo água enquanto agita, isto é, controla a água de enxague a ser fornecida, enquanto agita o tambor 30 para esquerda e para direita, para melhorar o desempenho de enxague. Como resultado da centrifugação intermediária, após o ciclo de lavagem, a roupa presa ao tambor 30 é jogada para baixo e misturada com a água, melhorando, assim, a eficiência do enxague.

[000209] Nesse sentido, o controlador 110 detecta um nível de água fornecido à cuba 20, através do sensor de nível de água 102, para determinar se o nível de água é um nível alvo de água de enxague definido (frequência de nível de água definido), e permite que a operação de abastecimento de água seja continuada até que o nível de água fornecido à cuba 20 atinja o nível alvo de enxague.

[000210] Ao abastecer a água de enxague até que o nível alvo de água de enxague seja completo, o controlador 110 aciona o motor 7 com a taxa de operação e a RPM do motor ajustadas para o ciclo de enxague, para rodar e agitar o tambor 30, para gerar o fluxo de água (água de enxague) contatando a roupa, para iniciar a progressão do ciclo de enxague (604).

[000211] Enquanto o ciclo de enxague prossegue, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado (606).

[000212] Como resultado da determinação na Operação 606, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 executa um algoritmo da operação, para verificar a temperatura dentro do tambor 30 e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60, antes de destravar a porta auxiliar 60 (608).

[000213] Em seguida, o controlador 110 determina se um tempo para adicionar roupa, devido à manipulação do botão de adição de roupa 82, é um primeiro tempo de enxague (610).

[000214] Como resultado da determinação na Operação 610, quando se determina que é um primeiro tempo de enxague, o controlador 110 prossegue o ciclo de enxague de acordo com o número definido de vezes de enxague (612). Isso ocorre porque está determinado que, no caso em que a roupa é, de forma adicional, inserida durante o primeiro tempo de enxague, o desempenho de enxague pode ser mantido, mesmo quando o ciclo de enxague prossegue somente pelo número predeterminado de vezes de enxague.

[000215] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 610, quando se determina que não é o primeiro tempo de enxague, o controlador 110 compensa o número definido de vezes de enxague com mais uma vez de enxague, e o ciclo de enxague prossegue (612). Aqui, o número de compensação de vezes de enxague não excede a uma vez, de modo que o inconveniente que o usuário pode sentir, devido a um tempo prolongado de enxague, é eliminado. Além disso, no caso em que a roupa é inserida, de forma adicional, num momento em que o número de vezes de enxague é um segundo enxague, ou um enxágue subsequente, o ciclo de enxague prossegue com o número de enxagues compensado, para manter o desempenho de enxague.

[000216] De maneira subsequente, o controlador 110 determina se o ciclo de enxague foi concluído (616). Quando o ciclo de enxague tiver sido concluído, o controlador 110 para o motor 7 e opera a bomba de drenagem 5, para drenar a água (água de enxague) e, em seguida, o ciclo de enxague é concluído.

[000217] Entretanto, o número de vezes de enxague é compensado aumentando o número de vezes de enxague no caso em que um momento de adição da roupa se encontra em um segundo enxague ou enxague subsequente, no ciclo de enxague da presente divulgação, mas a presente divulgação não é, por este aspecto, limitada, e o ciclo de enxague também pode ser realizado durante um tempo predeterminado a partir do momento do último enxague, de modo a manter o desempenho de enxague de acordo com a adição da roupa. Além disso, mesmo quando não está limitado ao último enxague para ainda avançar o ciclo de enxague por um tempo predeterminado, e o ciclo de enxague também prossegue por um certo período de tempo em qualquer uma das operações de enxague subsequentes, é claro que os mesmos objetivos e efeitos, que os da presente divulgação, podem ser obtidos.

[000218] A FIG. 11 é um fluxograma operacional de um primeiro algoritmo de controle de um perfil de ciclo de centrifugação na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[000219] Na FIG. 11, o controlador 110 determina se um ciclo é um ciclo de centrifugação (700). Quando o ciclo é um ciclo de centrifugação, o controlador 110 acelera o motor 7, a uma velocidade de rotação estabelecida (velocidade de centrifugação) de acordo com um perfil de centrifugação, para progredir com o ciclo de centrifugação (702).

[000220] Enquanto o ciclo de centrifugação prossegue, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado (704).

[000221] Como resultado da determinação na Operação 704, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 executa um algoritmo da operação para confirmar a temperatura dentro do tambor 30 e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60, antes de destravar a porta auxiliar 60 (706).

[000222] De maneira subsequente, o controlador 110 determina se o ciclo de centrifugação foi concluído (708). Quando o ciclo de centrifugação estiver concluído, o controlador 110 para o motor 7 e termina o ciclo de centrifugação.

[000223] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 704, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 não foi manipulado, o controlador 110 prossegue para a Operação 708, para determinar se o ciclo de centrifugação terminou, e depois prossegue para uma operação subsequente.

[000224] A FIG. 12 é um fluxograma operacional de um segundo algoritmo de controle de um perfil de ciclo de centrifugação na máquina de lavar roupas, de acordo com uma forma de realização da presente divulgação.

[000225] Na FIG. 12, o controlador 110 determina se um ciclo é um ciclo de centrifugação (800). Quando o ciclo é um ciclo de centrifugação, o controlador 110 acelera o motor 7 a uma velocidade de rotação predeterminada (velocidade de centrifugação), para executar o ciclo de centrifugação (802).

[000226] Durante a execução do ciclo de centrifugação, o controlador 110 determina se o botão de adição de roupa 82 foi manipulado (804).

[000227] Como resultado da determinação na Operação 804, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 foi manipulado, o controlador 110 mede a RPM da centrifugação para determinar se a RPM é excessiva (cerca de 300 RPM) (806).

[000228] Como resultado da determinação na Operação 806, quando se determina que a RPM é excessiva, o controlador 110 determina, como condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta e emite um som (por exemplo, um sinal sonoro) através do emissor de som 140, para que o usuário seja informado de um estado, em que a roupa não pode não ser adicionada. De forma simultânea, o visor 83 pisca, para que o usuário possa verificar facilmente o estado em que a roupa não pode ser adicionada (808).

[000229] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 806, quando se determina que a RPM não é excessiva, o controlador 110 determina se a RPM de centrifugação é a RPM máxima (cerca de 1000 a 1200 RPM) (810).

[000230] Como resultado da determinação na Operação 810, quando se determina que é a RPM máxima, o controlador 110 determina, como uma condição da operação, que a porta auxiliar 60 não pode ser aberta e prossegue para a Operação 808, para emitir um som através do emissor de som 140, e permitir que o visor 83 pisque, para informar ao usuário do estado em que a roupa não pode ser adicionada.

[000231] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 810, quando se determina que não é a RPM máxima, o controlador 110 executa um algoritmo da operação para confirmar a temperatura dentro do tambor 30 e se o tambor 30 está girando, para determinar se é seguro abrir a porta auxiliar 60, antes de destravar a porta auxiliar 60 (812).

[000232] De maneira subsequente, o controlador 110 determina se o ciclo de centrifugação foi concluído (814). Quando o ciclo de centrifugação estiver finalizado, o controlador 110 para o motor 7 e termina o ciclo de centrifugação.

[000233] Entretanto, como resultado da determinação na Operação 804, quando se determina que o botão de adição de roupa 82 não foi manipulado, o controlador 110 prossegue para a Operação 814, para determinar se o ciclo de centrifugação foi concluído, e prossegue para a operação subsequente.

[000234] Nas FIGS. 9 a 12, quando a roupa precisar ser, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60, o perfil do ciclo é alterado para compensar o desempenho do ciclo de lavagem, enxague e centrifugação. No entanto, a forma de realização da presente divulgação não está, por este aspecto, limitada, e o perfil do ciclo para compensar o desempenho do ciclo de lavagem, enxague e centrifugação pode ser alterado, mesmo quando a roupa precisar ser adicionada através da porta principal 70.

[000235] Além disso, a roupa é, de forma adicional, inserida através da porta auxiliar 60 ou porta principal 70, numa forma de realização da presente divulgação. No entanto, na forma de realização da presente divulgação, o objeto a ser adicionado através da porta auxiliar 60 ou porta principal 70 não está limitado à roupa, e mesmo quando for adicionado um detergente ou um amaciante de roupas, é claro que os mesmos objetivos e efeitos, que os da presente divulgação, podem ser alcançados.

[000236] A descrição detalhada acima é ilustrativa da presente divulgação. Além disso, o conteúdo acima descrito é para explicar formas de realização exemplares da presente divulgação, e a presente divulgação pode ser utilizada em outras várias combinações, mudanças e ambientes. Ou seja, a presente divulgação pode ser alterada ou modificada dentro do escopo do conceito da divulgação descrita no presente relatório descritivo, escopo equivalente à descrição divulgada e/ou escopo da tecnologia ou conhecimento na técnica. As formas de realização são ilustrativas de um melhor modo para implementar o espírito técnico da presente divulgação, e são possíveis várias modificações requeridas em um campo e propósito de aplicação específica da presente divulgação. Assim, a descrição detalhada acima da divulgação não deve ser interpretada como limitada às formas de realização específicas divulgadas. Além disso, as reivindicações anexas devem ser interpretadas para incluir outras formas de realização.

Claims

1. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, compreendendo: um corpo principal (10) que incluir uma entrada para roupas (2a) em seu interior; uma cuba (20) instalada no interior do corpo principal (10) e configurada para alojar água; um tambor (30) instalado de forma rotativa dentro da cuba (20) e configurado para alojar roupa; um detector (100) configurado para detectar uma temperatura dentro da cuba (20); uma porta principal (70) instalada no corpo principal (10) para abrir ou fechar a entrada para roupas (2a); uma porta auxiliar (60) instalada na porta principal (70) e configurada para ser aberta ou fechada separadamente da porta principal (70); um dispositivo de trava principal (72) instalado no corpo principal (10); uma parte de trava principal (71) instalada na porta principal (70) e configurado para ser inserível e destacável do dispositivo de trava principal (72) para manter a porta principal (70) em um estado fechado e aberto, respectivamente, caracterizado por a máquina de lavar adicionalmente compreender: um dispositivo de trava auxiliar (62) instalada na porta principal (70); uma parte de trava auxiliar (61) instalada na porta auxiliar (60) e configurada para ser inserível e destacável do dispositivo de trava auxiliar (62) para manter a porta auxiliar (60) em um estado fechado e aberto, respectivamente, um introdutor (81) configurado para receber um sinal operacional para abrir ou fechar a porta auxiliar (60); e um controlador (110) configurado para, em resposta a um sinal operacional, controlar uma trava da porta auxiliar (60) usando o dispositivo de trava auxiliar (62) com base na temperatura detectada pelo detector (100).

2. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o detector (100) também é configurado para detectar uma temperatura dentro do tambor (30), quando o sinal operacional for introduzido durante a operação da máquina de lavar roupas, e o controlador (110) também é configurado para destravar a porta auxiliar (60), quando a temperatura detectada dentro do tambor (30) for inferior a uma temperatura definida.

3. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o detector (100) também é configurado para detectar se o tambor (30) está rodando, e o controlador (110) também é configurado para controlar a trava da porta auxiliar (60), com base no fato do tambor (30) estar girando.

4. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato do controlador (110) também ser configurado para informar a um usuário sobre a possibilidade de um estado de abertura ou fechamento da porta auxiliar (60), de acordo com a temperatura detectada dentro do tambor (30), e se o tambor (30) está rodando.

5. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de: o detector (100) também é configurado para detectar um nível de água armazenado na cuba (20), e o controlador (110) também é configurado para controlar a trava da porta auxiliar (60), com base no nível de água detectado.

6. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de: O controlador (110) também ser configurado para manter a porta auxiliar (60) em um estado de trava durante a operação da máquina de lavar roupas, e Quando é determinado que o tambor (30) parou de rodar, o estado de trava da porta auxiliar (60) é liberado.

7. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do controlador (110) também ser configurado para controlar uma trava da porta principal (70), com base na temperatura detectada pelo detector (100) em resposta ao sinal operacional.

8. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato do controlador (110) também ser configurado para: comparar a temperatura detectada com uma temperatura definida, e destravar a porta principal (70), de acordo com um resultado da comparação.

9. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de: o detector (100) também ser configurado para detectar se o tambor (30) está girando, e o controlador (110) também ser configurado para controlar a trava da porta principal (70), com base na condição do tambor (30) estar girando.

10. MÁQUINA DE LAVAR ROUPAS, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato do controlador (110) também ser configurado para informar a um usuário a possibilidade de um estado de abertura ou fechamento da porta principal (70), de acordo com a temperatura detectada no interior do tambor (30), e se o tambor (30) está rodando.