CN112663296B - 一种滚筒洗衣机的排泡沫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的排泡沫方法，所述方法包括执行下述的排泡沫过程：洗衣机工作过程中，在满足排泡沫启动条件时，启动隔膜泵工作，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出；所述排泡沫启动条件至少包括洗衣机工作在洗涤程序。在洗衣机的洗涤过程中，在满足排泡沫启动条件时，启动隔膜泵工作，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出，减少泡沫残留，提高衣物洗净效果；通过设置隔膜泵，能够利用隔膜泵产生的极强的抽送能力，将外筒中的泡沫及时、高效地通过排泡沫管排出，避免泡沫溢出污染室内环境，也能避免因泡沫存留在外筒中影响衣物洗净效果；而且，利用隔膜泵既可以排出泡沫，也可以与排水管配合进行排水。

Description

一种滚筒洗衣机的排泡沫方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机的排泡沫方法。

背景技术

滚筒洗衣机在运行中会不可避免的产生泡沫，而当用户未使用低泡洗衣液或投入过多洗涤剂时，会产生更大量的泡沫，导致泡沫从进水盒溢出，污染室内地面；并且没有溢出的泡沫存在于外筒中，水泵无法将产生的泡沫排出，严重影响离心式水泵的排水效果，降低洗衣机的排水效率，甚至不排水从而引发机器故障报警；以及大量的泡沫严重影响衣物的洗净效果，导致衣物上残留泡沫。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种滚筒洗衣机的排泡沫方法，用于排出多余的泡沫，提高洗净效果。

一种滚筒洗衣机的排泡沫方法，所述滚筒洗衣机包括箱体、设置在所述箱体内并用于容纳洗涤水的外筒以及与所述外筒连通并用于排出所述外筒内的洗涤水的排水管，其特征在于，所述外筒上开设有排泡沫口，所述滚筒洗衣机还包括：

排泡沫管，通过所述排泡沫口与所述外筒连通，用于排出所述外筒内的泡沫；

隔膜泵，与所述排水管和所述排泡沫管连通，用于排出洗涤水和泡沫；所述隔膜泵包括流体进口、流体出口、连通所述流体进口和所述流体出口的流体通道，在所述流体通道中设置有隔膜，所述隔膜具有将洗涤水或泡沫从所述流体进口吸入至所述流体通道的吸入过程以及将所述流体通道中的洗涤水或泡沫从所述流体出口排出的排出过程；

所述方法包括执行下述的排泡沫过程：

洗衣机工作过程中，在满足排泡沫启动条件时，启动隔膜泵工作，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出；所述排泡沫启动条件至少包括洗衣机工作在洗涤程序。

进一步的，所述滚筒洗衣机还包括有可控阀，所述隔膜泵通过所述可控阀与所述排水管和所述排泡沫管选择性连通；在满足所述排泡沫条件时，启动所述隔膜泵工作，同时还控制所述可控阀，使得所述隔膜泵与所述排泡沫管连通。

进一步的，在所述外筒上、靠近所述排泡沫口位置处设置有泡沫传感器，所述排泡沫条件还包括：

接收到了所述泡沫传感器输出的排泡沫启动信号。

进一步的，在所述外筒上设有多个与所述排泡沫管连通的排泡沫口，多个所述排泡沫口在上下方向上间隔布置，在所述外筒上、靠近每个所述排泡沫口位置处均设置有与该处的排泡沫口相对应的泡沫传感器；在执行所述排泡沫过程之前，所述方法还包括执行确定启动用泡沫传感器的过程：从多个所述泡沫传感器中确定出输出所述排泡沫启动信号的泡沫传感器作为所述启动用泡沫传感器。

进一步的，所述确定启动用泡沫传感器的过程具体包括：在执行所述洗涤程序之前，根据洗涤衣物的重量和/或洗涤水位确定启动用泡沫传感器。

进一步的，每个所述排泡沫口与所述排泡沫管之间均设有开关阀，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出的过程具体包括：控制与所述启动用泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口与所述排泡沫管连通；控制其余的泡沫传感器对应位置处的开关阀均关闭。

进一步的，每个所述排泡沫口与所述排泡沫管之间均设有开关阀，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出的过程具体包括：根据每个所述泡沫传感器的输出信号确定检测出存在泡沫的泡沫传感器，作为有效泡沫传感器，控制与所述有效泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口与所述排泡沫管连通。

进一步的，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出的过程还包括：获取所述有效泡沫传感器的数量，根据所述数量调整所述隔膜泵的输出功率。

进一步的，所述方法还包括：在满足排泡沫结束条件时，停止利用所述隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出；所述排泡沫结束条件根据所述排泡沫启动条件确定。

进一步的，当所述启动用泡沫传感器在设定的第一时间内均检测出泡沫，则输出排泡沫启动信号。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：在洗衣机的洗涤过程中，在满足排泡沫启动条件时，启动隔膜泵工作，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出，减少泡沫残留，提高衣物洗净效果；通过设置隔膜泵，能够利用隔膜泵产生的极强的抽送能力，将外筒中的泡沫及时、高效地通过排泡沫管排出，避免泡沫溢出污染室内环境，也能避免因泡沫存留在外筒中影响衣物洗净效果；而且，隔膜泵与排泡沫管和排水管连通，利用隔膜泵既可以排出泡沫，也可以与排水管配合进行排水，且在排水过程中，洗涤水中漂浮的泡沫可以和洗涤水一起排出，有利于提高排水效率，降低机器故障率；而且，无需再单独配置水泵进行排水，既简化了洗衣机排水、排泡沫结构，也减少了对洗衣机空间的占用。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明所提出的滚筒洗衣机的排泡沫方法的第一个实施例的结构示意图；

图2为图1中外筒的后部的结构示意图；

图3为图1中隔膜泵的工作原理示意图；

图4为图3中隔膜泵的另一工作状态的示意图；

图5为滚筒洗衣机的排泡沫方法的第二实施例的流程图；

图6为本发明所提出的滚筒洗衣机的排泡沫方法的第三个实施例的结构示意图；

图7为图6中外筒的后部的结构示意图；

图8为图1中滚筒洗衣机的排泡沫方法的一个流程图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以靠近内筒轴线的方向为“内”，反之为“外”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图4，是本发明所提出的一种滚筒洗衣机的排泡沫方法的第一个实施例，先说明滚筒洗衣机的结构，包括箱体10，套装设置的外筒20和内筒，外筒20用于容纳洗涤水，外筒20上开设有排泡沫口11，外筒20的底部与排水管30连通，用于外筒20内洗涤水的排出；设有与外筒20连通的排泡沫管40，用于将外筒20内的泡沫排出，排泡沫管40通过排泡沫口11与外筒20连通；隔膜泵50与排水管30和排泡沫管40连通，用于排出洗涤水和泡沫；包括流体进口51、流体出口52、连通流体进口51和流体出口52的流体通道，在流体通道中设置有隔膜，隔膜具有将洗涤水或泡沫从流体进口51吸入至流体通道的吸入过程以及将流体通道中的洗涤水或泡沫从流体出口52排出的排出过程。通过设置排泡沫管40和隔膜泵50，能够利用隔膜泵产生的极强的抽送能力，将外筒20中的泡沫及时、高效地通过排泡沫管40排出，避免泡沫溢出污染室内环境，也能避免因泡沫存留在外筒20中影响衣物洗净效果；而且，隔膜泵50与排泡沫管40和排水管30连通，利用隔膜泵50既可以排出泡沫，也可以与排水管30配合进行排水，且在排水过程中，洗涤水中漂浮的泡沫可以和洗涤水一起排出，有利于提高排水效率，降低机器故障率；而且，无需再单独配置水泵进行排水，既简化了洗衣机排水、排泡沫结构，也减少了对洗衣机空间的占用。

本实施中排泡沫方法包括执行下述的排泡沫过程：

洗衣机工作过程中，在满足排泡沫启动条件时，启动隔膜泵50工作，利用隔膜泵50将外筒20内的泡沫通过排泡沫管40排出；其中，排泡沫启动条件至少包括洗衣机工作在洗涤程序。

可以在洗涤程序中一直开启隔膜泵50，当外筒20中的泡沫到达排泡沫口11时，泡沫通过排泡沫管40、隔膜泵50排出外筒20；当外筒20中的泡沫未到达排泡沫口11时，隔膜泵50工作仅排出空气。洗涤程序结束时，控制隔膜泵50关闭，也就是在排泡沫启动条件为洗衣机进入洗涤程序，则排泡沫结束条件为洗涤程序结束。

或者在洗涤程序中设定隔膜泵50的开启和关闭，定时开启和关闭，如在洗涤程序运行设定时间后开启隔膜泵50，隔膜泵50运行设定时间后关闭。或者在设定隔膜泵50间隔定时开启，就是开启设定时间，之后关闭设定时间，再开启。排泡沫启动条件为在洗涤程序中定时启动，排泡沫结束条件为隔膜泵50运行设定时间后关闭。

说明隔膜泵50的结构，隔膜泵50包括并联设置的第一流体通道53和第二流体通道54，在第一流体通道53内设置有第一隔膜551，在第二流体通道54内设置有第二隔膜552，第一隔膜551和第二隔膜552设置为两者交替执行吸入过程和排出过程；也就是在第一隔膜551将洗涤水和/泡沫吸入第一流体通道53时，第二隔膜552将第二流体通道54内的液体通过流体出口52排出，实现隔膜泵50的持续吸入和排出，有利于提高隔膜泵的工作效率。

隔膜泵50还包括连接第一隔膜551和第二隔膜552的连杆553以及驱动连杆553往复运动的电机，第一隔膜551和第二隔膜552在连杆553的驱动下交替执行吸入过程和排出过程。通过设置连杆553，可以实现第一隔膜551和第二隔膜552的同步动作，保证了第一隔膜551和第二隔膜552交替执行吸入过程和排出过程。

在第一流体通道53上设有容纳第一隔膜551的第一隔膜腔531、连接第一隔膜腔531与流体进口51的第一连接水路532、连接第一隔膜腔531与流体出口52的第二连接水路533，在第一隔膜腔531与第一连接水路532之间设有第一阀534，在第一隔膜腔531与第二连接水路533之间设有第二阀535。通过第一隔膜551的移动变形，使得第一隔膜腔531内可容纳的流体的容积发生变化，实现向第一隔膜腔531内的吸入流体或排出流体；第一隔膜551向右移动变形时，第一隔膜腔531可容纳的容积增加，第一隔膜腔531内的压力变低，在负压的作用下，第一阀534向上打开，使得第一隔膜腔531与第一连接水路532连通，泡沫和洗涤水等流体通过流体进口51和第一连接水路532到达第一隔膜腔531内，完成吸入过程；之后第一隔膜551向左移动变形，挤压第一隔膜腔531内的流体，使得压力增加，进而第二阀535向上打开，第一阀535关闭，使得第一隔膜腔531与第二连接水路533连通，第一隔膜腔531内的流体流经第二连接水路533和流体出口52后排出，完成排出过程。

第一阀534和第二阀535为单向阀，只能向上打开；优选设置第一阀534和第二阀535为球阀，在水路上设置与球阀相匹配的环形台阶536，通过球阀的重力挡止在环形台阶处。

第二流体通道54的工作方式与第一流体通道53相同，在此不再赘述。

滚筒洗衣机还包括排出管60，排出管60的一端与隔膜泵50连通、另一端伸出洗衣机箱体10，隔膜泵50设在排出管60上；在外筒20内有泡沫时，泡沫在隔膜泵50的作用下，快速的流经排泡沫管40、并到达排出管60后排出；在排水时，在隔膜泵50的作用下，外筒20内的洗涤水快速的流经排水管30、并到达排出管60后排出。

在排泡沫时，排水管30与排出管60不能连通，因而需要在管路上设置实现管路开闭的结构；在排出管60的进口端连接有可控阀70，隔膜泵50通过可控阀70与排水管30和排泡沫管40选择性连通；可控阀70用于控制排水管30与排出管60的连通或关闭，可控阀70也控制排泡沫管40与排出管60的连通或关闭；排水管30的出口端和排泡沫管40的出口端均连接在可控阀70上，通过可控阀70的动作，实现排出管60的关闭，或者排出管60与排水管30的连通，或者排出管60与排泡沫管40的连通；优选设置可控阀70为三通电磁阀。

在排泡沫方法中，在满足排泡沫条件时，启动隔膜泵50工作，同时还控制可控阀70，使得隔膜泵500与排泡沫管40连通。

在投放洗涤剂过多，泡沫充满外筒20的情况下，不断新形成的泡沫增加外筒20的压力，使得泡沫出现外溢；在本实施例中，在排泡沫口11高于外筒轴线所在的水平面，或者说排泡沫口11位于外筒20的上半部。排泡沫口11位置太低的话，洗涤水可能到达排泡沫口11处，排泡沫口11的位置在外筒10的上半部，可以设置排泡沫口11处于敞口状态，在泡沫达到排泡沫口11后，就进入排泡沫口11内，并通过隔膜泵50开启，排泡沫管40与排出管60的连通；在泡沫充满外筒20之前就开始排出泡沫，避免泡沫从进水盒溢出。

优选的，排泡沫口11与外筒20的轴线100所在的水平面之间的距离与外筒半径的比为0.25～0.7；更优选的，排泡沫口11与外筒20的轴线所在的水平面之间的距离与外筒20半径的比为0.5；有利于泡沫产生到一定量后，及时的开始排出。

箱体内设有进水盒80，进水盒80与外筒20连通，用于实现进水；排泡沫口11低于进水盒80的底面出水口所在的平面，避免泡沫到达进水盒80内。

参见图5，是本发明所提出的一种滚筒洗衣机的排泡沫方法的第二个实施例，本实施例与第一个实施例的主要区别在于：在外筒20上设有泡沫传感器，其他可以用于第一个实施例相同的结构和方法。

在外筒20上设有泡沫传感器，洗衣机控制器根据泡沫传感器的输出，控制排泡沫管40与排出管60的连通或关闭，并且控制隔膜泵50的开启；优选的，泡沫传感器设置在靠近排泡沫口11位置，当泡沫到达排泡沫口11后，泡沫传感器输出信号给控制器，控制器接收到了泡沫传感器输出的排泡沫启动信号后，启动隔膜泵50，同时控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60的连通；当泡沫传感器检测没有泡沫后，控制器控制隔膜泵50关闭，同时控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60的不再连通。

本实施例中的滚筒洗衣机的排泡沫方法，包括下述步骤：

S110. 泡沫检测步骤

在洗衣机洗涤程序中，泡沫传感器检测外筒20内的泡沫，并将检测结果输出给洗衣机控制器；当接收到了泡沫传感器输出的排泡沫启动信号，则进入所述排泡沫步骤，否则，继续进行泡沫检测步骤。

具体的，排泡沫启动信号为泡沫传感器检测出泡沫，控制器收到泡沫传感器的输出信号后，判断泡沫传感器是否检测出泡沫，可设置泡沫传感器检测出泡沫则输出信号为1，没检测出泡沫则输出信号为0，根据输出信号，可以判断是否有泡沫。

S120.排泡沫步骤

洗衣机控制器启动隔膜泵50，将外筒20内的泡沫通过排泡沫管40排出；同时泡沫传感器继续进行泡沫检测、并输出给洗衣机控制器，判断泡沫传感器是否检测出泡沫，如是，继续进行排泡沫步骤，否则进入排泡沫结束步骤。

具体的，在启动隔膜泵50的同时，还需要控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60连通，在排泡沫步骤中继续进行泡沫的检测，有泡沫的话继续排出泡沫，没有泡沫的话就进入排泡沫结束步骤。

S130.排泡沫结束步骤

洗衣机控制器关闭隔膜泵50。具体的，控制器控制隔膜泵50关闭，同时控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60之间关闭。

在排泡沫结束步骤结束后，进入泡沫检测步骤直至洗衣机洗涤程序结束。

参见图6-图8，是本发明所提出的一种滚筒洗衣机的排泡沫方法的第三个实施例，本实施例与第二个实施的主要区别在于：外筒设有多个不同高度的排泡沫口，需要对排泡沫口进行选择。

在外筒20上设有多个与排泡沫管40连通的排泡沫口，至少有多个排泡沫口在上下方向上间隔布置，也就是具有不同高度的排泡沫口11。可以根据外筒中洗涤水挡位的不同，采用不同的排泡沫口排出泡沫。可以设置不同高度的两个排泡沫口，不同的洗衣机对于在洗涤水的挡位划分也不同，一般分为五挡水位；洗涤水位的确定可以采用称重法，通过测量待洗涤衣物的重量，来确定进水的挡位。或者可以直接根据测量待洗涤衣物的重量，来选择不同的排泡沫口进行排出泡沫。在外筒20上分别设有与在不同高度的多个排泡沫口11相对应的多个泡沫传感器，并且在每个排泡沫口11与排泡沫管40均设置开关阀。

通过设置高度不同的多个排泡沫口，有利于根据洗涤水的挡位或者待洗涤衣物的重力，选择不同的排泡沫口，有利于在泡沫产生较多时，及时的检测出泡沫、并进行泡沫的排出，有利于提高洗净率。如在洗涤的衣物较少，洗涤水为较低挡位时，外筒内的泡沫一般不会达到最高的泡沫口11处，但已经超过了最低的排泡沫口11，如不排出泡沫，会导致在洗涤和漂洗过程中，都很难将泡沫排净，出现漂洗不干净，影响洗净比。

在外筒20上、靠近每个排泡沫口11位置处均设置有与该处的排泡沫口11相对应的泡沫传感器；在执行排泡沫过程之前，排泡沫方法方法还包括执行确定启动用泡沫传感器的过程：从多个泡沫传感器中确定出输出排泡沫启动信号的泡沫传感器作为启动用泡沫传感器。

确定启动用泡沫传感器的过程具体包括：在执行洗涤程序之前，根据洗涤衣物的重量和/或洗涤水位确定启动用泡沫传感器。

每个排泡沫口11与排泡沫管40之间均设有开关阀，利用隔膜泵50将外筒20内的泡沫通过排泡沫管40排出的过程具体包括：控制与启动用泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口11与排泡沫管40连通；控制其余的泡沫传感器对应位置处的开关阀均关闭。

参见图8，为本实施例中滚筒洗衣机的排泡沫方法，排泡沫方法包括下述步骤：

S200. 确定启动用泡沫传感器步骤

根据设定条件选择启动用泡沫传感器，进行所述泡沫检测步骤。可以根据洗涤衣物的重量和/或洗涤水位确定启动用泡沫传感器。

如采用洗涤衣物的重量作为判断条件，首先在系统中设定，待洗涤衣物的重量与三个泡沫传感器之间的对应关系，可以将待洗涤衣物重量分为三个分段，每个分段对应一个泡沫传感器。优选的，将待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量进行比较，当待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量比大于0.5时，选择第一泡沫传感器作为启动用泡沫传感器；当待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量比等于0.5时，选择第二泡沫传感器作为启动用泡沫传感器；当待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量比小于0.5时，选择第三泡沫传感器作为启动用泡沫传感器。对于待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量之间的比较，更优选的，当待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量比大于0.6时，选择第一泡沫传感器作为启动用泡沫传感器；当待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量比为0.4～0.6时，选择第二泡沫传感器作为启动用泡沫传感器；当待洗涤衣物的重量与洗衣机的满载重量比小于0.4时，选择第三泡沫传感器作为启动用泡沫传感器。

也可以根据外筒中洗涤水挡位或者洗涤进水的挡位，选择启动用泡沫传感器。例如洗涤进水挡位为一挡，则第三泡沫传感器作为启动用泡沫传感器；洗涤进水挡位为二挡和三挡，则第二泡沫传感器作为启动用泡沫传感器；洗涤进水挡位为四挡和五挡，则第一泡沫传感器作为启动用泡沫传感器。

S210. 泡沫检测步骤

在洗衣机洗涤程序中，启动用泡沫传感器检测外筒20内的泡沫，并将检测结果输出给洗衣机控制器；当接收到了启动用泡沫传感器输出的排泡沫启动信号，则进入所述排泡沫步骤，否则，继续进行泡沫检测步骤。

具体的，当泡沫传感器在设定的第一时间内的均检测出泡沫，则进入排泡沫步骤。

S220.排泡沫步骤

洗衣机控制器启动隔膜泵50，同时控制与启动用泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口11与排泡沫管40连通；控制其余的泡沫传感器对应位置处的开关阀均关闭。将外筒20内的泡沫通过排泡沫管40排出；同时启动用泡沫传感器继续进行泡沫检测、并输出给洗衣机控制器，判断启动用泡沫传感器是否检测出泡沫，如是，继续进行排泡沫步骤，否则关闭该开关阀、并进入排泡沫结束步骤。

具体的，例如选取第二泡沫传感器作为启动用泡沫传感器，则将控制第二开关阀动作，使得第二排泡沫口与排泡沫管40连通；同时控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60连通；同时启动隔膜泵50。在排泡沫步骤中继续利用第二泡沫传感器进行泡沫的检测，有泡沫的话继续排出泡沫，没有泡沫的话就关闭第二开关阀、并进入排泡沫结束。

S230.排泡沫结束步骤

开关阀隔膜泵50关闭，同时控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60之间关闭。

优选设置，可控阀70在第二时间后关闭，隔膜泵50在第三时间后关闭，其中第三时间大于第二时间。具体的，也就是泡沫传感器检测没有泡沫后，先关闭开关阀，第二时间后关闭可控阀70，第三时间后关闭隔膜泵50；在泡沫排出的流动方向上，依次关闭开关阀、可控阀70和隔膜泵50，有利于管路内的泡沫的排出，避免泡沫在管路内的残留。

下面说明本发明所提出的一种滚筒洗衣机的排泡沫方法的第四个实施例，与第三个实施例中的方法的主要区别在于：在排泡沫步骤中，可以同时开启多个排泡沫口，加快泡沫排出的速度。

其排泡沫方法包括下述步骤：

S300. 确定启动用泡沫传感器步骤

根据设定条件选择启动用泡沫传感器，进行所述泡沫检测步骤。可以根据洗涤衣物的重量和/或洗涤水位确定启动用泡沫传感器。

采用洗涤衣物的重量作为判断条件，首先在系统中设定，待洗涤衣物的重量与三个泡沫传感器之间的对应关系，可以将待洗涤衣物重量分为三个分段，每个分段对应一个泡沫传感器。

S310. 泡沫检测步骤

在洗衣机洗涤程序中，启动用泡沫传感器检测外筒20内的泡沫，并将检测结果输出给洗衣机控制器；当接收到了启动用泡沫传感器输出的排泡沫启动信号，则进入所述排泡沫步骤，否则，继续进行泡沫检测步骤。

具体的，当泡沫传感器在设定的第一时间内均检测出泡沫，则进入排泡沫步骤。

S320.排泡沫步骤

排泡沫口的选择，多个泡沫传感器检测外筒内的泡沫、并输出给洗衣机控制器，根据每个泡沫传感器的输出信号确定检测出存在泡沫的泡沫传感器，作为有效泡沫传感器，控制与所述有效泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口与所述排泡沫管连通。如三个泡沫传感器均检测出泡沫，则打开对应的三个开关阀；如只有启动用泡沫传感器检测出泡沫，则打开对应的一个开关阀。

在开关阀打开的同时，洗衣机控制器启动隔膜泵50，并且可控阀70动作，使得排泡沫口、排泡沫管40与排出管60连通；可以实现同时具有多个排泡沫口进行泡沫的排出，加快排泡沫的速度，提高效率，节省时间。

在排泡沫过程中，有效泡沫传感器继续进行泡沫检测、并输出给洗衣机控制器，判断泡沫传感器是否检测出泡沫，如是，泡沫传感器对应位置的开关阀继续处于打开状态，否则，泡沫传感器对应位置处的开关阀关闭；当在排泡沫口选择步骤中打开的开关阀均关闭后，进入排泡沫结束步骤。优选设置，获取有效泡沫传感器的数量，根据数量调整隔膜泵50的输出功率。

具体的，在排泡沫过程中，在开启多个开关阀的情况下，一个排泡沫口附近的泡沫排净后，控制对应的开关阀关闭。

S330.排泡沫结束步骤

开关阀隔膜泵50关闭，同时控制可控阀70动作，使得排泡沫管40与排出管60之间关闭。

优选设置，可控阀70在第二时间后关闭，隔膜泵50在第三时间后关闭，其中第三时间大于第二时间。具体的，也就是泡沫传感器检测没有泡沫后，先关闭开关阀，第二时间后关闭可控阀70，第三时间后关闭隔膜泵50；在泡沫排出的流动方向上，依次关闭开关阀、可控阀70和隔膜泵50，有利于管路内的泡沫的排出，避免泡沫在管路内的残留。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种滚筒洗衣机的排泡沫方法，所述滚筒洗衣机包括箱体、设置在所述箱体内并用于容纳洗涤水的外筒以及与所述外筒连通并用于排出所述外筒内的洗涤水的排水管，其特征在于，所述外筒上开设有排泡沫口，所述滚筒洗衣机还包括：

排泡沫管，通过所述排泡沫口与所述外筒连通，用于排出所述外筒内的泡沫；

隔膜泵，与所述排水管和所述排泡沫管连通，用于排出洗涤水和泡沫；所述隔膜泵包括流体进口、流体出口、连通所述流体进口和所述流体出口的流体通道，在所述流体通道中设置有隔膜，所述隔膜具有将洗涤水或泡沫从所述流体进口吸入至所述流体通道的吸入过程以及将所述流体通道中的洗涤水或泡沫从所述流体出口排出的排出过程；

所述方法包括执行下述的排泡沫过程：

洗衣机工作过程中，在满足排泡沫启动条件时，启动隔膜泵工作，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出；所述排泡沫启动条件至少包括洗衣机工作在洗涤程序；

在所述外筒上、靠近所述排泡沫口位置处设置有泡沫传感器，所述排泡沫启动条件还包括：

接收到了所述泡沫传感器输出的排泡沫启动信号；

在所述外筒上设有多个与所述排泡沫管连通的排泡沫口，多个所述排泡沫口在上下方向上间隔布置，在所述外筒上、靠近每个所述排泡沫口位置处均设置有与该处的排泡沫口相对应的泡沫传感器；在执行所述排泡沫过程之前，所述方法还包括执行确定启动用泡沫传感器的过程：从多个所述泡沫传感器中确定出输出所述排泡沫启动信号的泡沫传感器作为所述启动用泡沫传感器。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括有可控阀，所述隔膜泵通过所述可控阀与所述排水管和所述排泡沫管选择性连通；在满足所述排泡沫启动条件时，启动所述隔膜泵工作，同时还控制所述可控阀，使得所述隔膜泵与所述排泡沫管连通。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，所述确定启动用泡沫传感器的过程具体包括：在执行所述洗涤程序之前，根据洗涤衣物的重量和/或洗涤水位确定启动用泡沫传感器。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，每个所述排泡沫口与所述排泡沫管之间均设有开关阀，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出的过程具体包括：控制与所述启动用泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口与所述排泡沫管连通；控制其余的泡沫传感器对应位置处的开关阀均关闭。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，每个所述排泡沫口与所述排泡沫管之间均设有开关阀，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出的过程具体包括：根据每个所述泡沫传感器的输出信号确定检测出存在泡沫的泡沫传感器，作为有效泡沫传感器，控制与所述有效泡沫传感器对应位置处的开关阀打开，使得该位置处的排泡沫口与所述排泡沫管连通。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，利用隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出的过程还包括：获取所述有效泡沫传感器的数量，根据所述数量调整所述隔膜泵的输出功率。

7.根据权利要求1至6任一项所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，所述方法还包括：在满足排泡沫结束条件时，停止利用所述隔膜泵将所述外筒内的泡沫通过所述排泡沫管排出；所述排泡沫结束条件根据所述排泡沫启动条件确定。

8.根据权利要求1至6任一项所述的滚筒洗衣机的排泡沫方法，其特征在于，当所述启动用泡沫传感器在设定的第一时间内均检测出泡沫，则输出排泡沫启动信号。