CN111379117B - 一种多筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多筒洗衣机及其控制方法，涉及多筒洗衣机技术领域。为解决相关技术中的多筒洗衣机的使用范围受限制的问题而发明。该多筒洗衣机，包括：下筒排水阀，下筒排水阀具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口与第一排水口连通；上筒排水阀，上筒排水阀具有第三连接端口和第四连接端口，第三连接端口与第二排水口连通；下筒排水管路，下筒排水管路的第一端与排水泵的吸入口相连通，下筒排水管路的第二端与第二连接端口连通；上筒排水管路，上筒排水管路的第一端与排水泵的吸入口相连通，上筒排水管路的第二端与第四连接端口连通；柔性排水管路，柔性排水管路的一端与排水泵的排出口相连通。本发明可用于衣物的分类清洗。

Description

一种多筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种多筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

现如今，衣服的分类清洗逐渐进入到用户的需求当中，比如外套和内衣、小孩和大人的衣服的分类清洗。这样人们经常想有一个大容量的洗衣机，再有一个小容量的洗衣机，但由于住房面积的限制，不可能买多台洗衣机，由此多筒洗衣机便涌现而出了。一般多筒洗衣机均会带有一个大容量的洗衣机，其余的筒容量要小一些。

相关技术中的一种多筒洗衣机，包括下部洗衣筒以及位于下部洗衣筒上方的上部洗衣筒，下部洗衣筒为滚筒式洗衣筒，下部洗衣筒、上部洗衣筒均连接有排水阀，各自的排水阀均与排水管相连接，排水管的输出端用于与地漏连接。当该多筒洗衣机需要排水时，待排水的洗衣筒对应的排水阀打开，以将该洗衣筒中的水排出。

本申请发明人发现，上述多筒洗衣机所采用的这种排水方式(也就是下排水方式)适用于将该多筒洗衣机放置于有地漏的位置使用，对于没有地漏的位置则不适合放置使用，这样大大限制了该多筒洗衣机的使用范围。

发明内容

本发明的实施例提供一种多筒洗衣机及其控制方法，用于解决相关技术中的多筒洗衣机的使用范围受限制的问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种多筒洗衣机，包括：箱体；设置于箱体内的下部洗衣筒，所述下部洗衣筒为滚筒式洗衣筒，所述下部洗衣筒的底部开设有第一排水口；设置于箱体内的上部洗衣筒，所述上部洗衣筒设置于所述下部洗衣筒的上方，所述上部洗衣筒的底部开设有第二排水口；下筒排水阀，所述下筒排水阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述第一排水口连通；上筒排水阀，所述上筒排水阀具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述第二排水口连通；排水泵；下筒排水管路，所述下筒排水管路的第一端与所述排水泵的吸入口相连通，所述下筒排水管路的第二端与所述第二连接端口连通；上筒排水管路，所述上筒排水管路的第一端与所述排水泵的吸入口相连通，所述上筒排水管路的第二端与所述第四连接端口连通；柔性排水管路，所述柔性排水管路的一端与所述排水泵的排出口相连通，另一端为排水输出端。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于第一方面中所述的多筒洗衣机的控制方法，包括以下步骤：在所述排水输出端高于所述下部洗衣筒的最高水位线设置的情况下，检测到用户输入的进入上排水模式的指令，当所述上部洗衣筒、所述下部洗衣筒均需要排水时，打开所述上筒排水阀和所述下筒排水阀，启动所述排水泵，以将所述上部洗衣筒、所述下部洗衣筒中的水排出；当所述下部洗衣筒需要排水时，打开所述下筒排水阀，关闭所述上筒排水阀，启动所述排水泵，以将所述下部洗衣筒中的水排出；在所述排水输出端低于所述第一排水口设置的情况下，检测到用户输入的进入下排水模式的指令，当所述上部洗衣筒、所述下部洗衣筒中均需要排水时，打开所述上筒排水阀和所述下筒排水阀，以将所述上部洗衣筒、所述下部洗衣筒中的水排出；当所述上部洗衣筒需要排水时，打开所述上筒排水阀，关闭所述下筒排水阀，以将所述上部洗衣筒中的水排出；当所述下部洗衣筒需要排水时，打开所述下筒排水阀，关闭所述上筒排水阀，以将所述下部洗衣筒中的水排出。

本发明实施例提供的多筒洗衣机及其控制方法，由于还包括柔性排水管路和排水泵，并且柔性排水管路与排水泵的排出口相连通，排水泵的吸入口均与下筒排水管路、上筒排水管路相连通，这样当该多筒洗衣机的放置位置没有地漏时，可以将柔性排水管路的排水输出端设置的高一些，以与上排水系统连接，通过排水泵将上部洗衣筒、下部洗衣筒中的水排出至上排水系统；当该多筒洗衣机的放置位置有地漏时，可以将柔性排水管路的排水输出端设置的低一些，以与地漏连接，在排水时，通过打开下筒排水阀、上筒排水阀，那么上部洗衣筒、下部洗衣筒中的水就可以在重力作用下通过柔性排水管路排出至地漏。由此可见，该多筒洗衣机不但适用于放置于有地漏的位置使用，也可以放置于没有地漏的位置使用，这样大大提高了该多筒洗衣机的使用范围，从而有利于提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的多筒洗衣机的主视图；

图2为本发明实施例中的多筒洗衣机的洗衣筒的布置示意图(前侧)；

图3为本发明实施例中的多筒洗衣机的洗衣筒的布置示意图(后侧)；

图4为本发明实施例中的多筒洗衣机的排水管路系统的结构示意图；

图5为本发明实施例中的多筒洗衣机的上部洗衣筒的仰视图；

图6为本发明实施例中的多筒洗衣机的柔性排水管的一种设置方式的示意图(上排水)；

图7为本发明实施例中的多筒洗衣机的柔性排水管的另一种设置方式的示意图(上排水)；

图8为本发明实施例中的多筒洗衣机的柔性排水管的另一种设置方式的示意图(下排水)。

附图标记：箱体100；下部洗衣筒210；下部洗衣筒210的最高水位线212；第一排水口211；上部洗衣筒220；第二排水口221；溢流口222；上部洗衣筒220的最高水位线223；下筒排水阀310；第一连接端口311；第二连接端口312；上筒排水阀320；第三连接端口321；第四连接端口322；排水泵400；排水泵400的吸入口410；排水泵400的排出口420；下筒排水管路510；上筒排水管路520；柔性排水管路530；排水输出端531；柔性连接管540；第一刚性管段541；第二刚性管段542；柔性管段543；溢流管路550；排水盒600；集流腔610；流出口620；第一流入口630；第二流入口640；容纳空间700。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

第一方面，本发明实施例提供了一种多筒洗衣机，如图1、图3和图6所示，包括：箱体100；设置于箱体100内的下部洗衣筒210，下部洗衣筒210为滚筒式洗衣筒，下部洗衣筒210的底部开设有第一排水口211；设置于箱体100内的上部洗衣筒220，上部洗衣筒220设置于下部洗衣筒210的上方，上部洗衣筒220的底部开设有第二排水口221；下筒排水阀310，下筒排水阀310具有第一连接端口311和第二连接端口312，第一连接端口311与第一排水口211连通；上筒排水阀320，上筒排水阀320具有第三连接端口321和第四连接端口322，第三连接端口321与第二排水口221连通；排水泵400；下筒排水管路510，下筒排水管路510的第一端与排水泵400的吸入口410相连通，下筒排水管路510的第二端与第二连接端口312连通；上筒排水管路520，上筒排水管路520的第一端与排水泵400的吸入口410相连通，上筒排水管路520的第二端与第四连接端口322连通；柔性排水管路530，柔性排水管路530的一端与排水泵400的排出口420相连通，另一端为排水输出端531。

本发明实施例提供的多筒洗衣机，如图3和图6所示，由于还包括柔性排水管路530和排水泵400，并且柔性排水管路530与排水泵400的排出口420相连通，排水泵400的吸入口410均与下筒排水管路510、上筒排水管路520相连通，这样当该多筒洗衣机的放置位置没有地漏时，可以将柔性排水管路530的排水输出端531设置的高一些，以与上排水系统连接，通过排水泵400将上部洗衣筒220、下部洗衣筒210中的水排出至上排水系统；当该多筒洗衣机的放置位置有地漏时，可以将柔性排水管路530的排水输出端531设置的低一些，以与地漏连接，在排水时，通过打开下筒排水阀310、上筒排水阀320，那么上部洗衣筒220、下部洗衣筒210中的水就可以在重力作用下通过柔性排水管路530排出至地漏。由此可见，该多筒洗衣机不但适用于放置于有地漏的位置使用，也可以放置于没有地漏的位置使用，这样大大提高了该多筒洗衣机的使用范围，从而有利于提高用户的使用体验。

在上述实施例中，柔性排水管路530具体可以有以下几种设置方式：

图6和图7所示为柔性排水管路530的第一种设置方式，在该种设置方式中，柔性排水管路530的排水输出端531高于下部洗衣筒210的最高水位线212设置。通过这样的设置，该多筒洗衣机可以采用上排水的方式进行排水，比如当上部洗衣筒220、下部洗衣筒210均需要排水时，打开上筒排水阀320和下筒排水阀310，启动排水泵400，以将上部洗衣筒220、下部洗衣筒210中的水排出；当下部洗衣筒210需要排水时，打开下筒排水阀310，启动排水泵400，以将下部洗衣筒210中的水排出。

在柔性排水管路530的第一种设置方式中，柔性排水管路530的排水输出端531的设置位置不唯一，比如，如图7所示，排水输出端531可以高于上部洗衣筒220的最高水位线223设置。这样当上部洗衣筒220、下部洗衣筒210中的任一个洗衣筒需要排水时，均需要打开对应的排水阀，开启排水泵400，以将待排水的洗衣筒中的水排出。另外，如图6所示，排水输出端531也可以低于第二排水口221设置。通过上述设置使得上部洗衣筒220中的水位高于排水输出端531，这样当上部洗衣筒220需要排水时，可以采用两种排水方式，一种是直接打开上筒排水阀320，不开启排水泵400，上部洗衣筒220中的水在重力的作用下，通过上筒排水管路520、柔性排水管路530排出，该种排水方式的好处是无需开启排水泵400，不但有利于降低排水时的噪声，而且还有利于节能省电；另一种是打开上筒排水阀320，开启排水泵400，上部洗衣筒220中的水在重力和排水泵400的吸力的双重作用下，通过上筒排水管路520、柔性排水管路530排出，该种排水方式的好处是排水速度快，缩短了该多筒洗衣机的待机时间。

图8所示为柔性排水管路530的第二种设置方式，在该种设置方式中，排水输出端531低于第一排水口211设置。通过这样的设置，使得下部洗衣筒210和上部洗衣筒220中的水位均高于柔性排水管路530的排水输出端531，该多筒洗衣机可以采用下排水的方式进行排水，比如当上部洗衣筒220、下部洗衣筒210均需要排水时，开启上筒排水阀320和下筒排水阀310，关闭排水泵400，上部洗衣筒220中的水在重力的作用下通过上筒排水管路520、柔性排水管路530排出，下部洗衣筒210中的水在重力的作用下通过下筒排水管路510、柔性排水管路530排出。

本发明实施例提供的多筒洗衣机，如图3和图4所示，多筒洗衣机还包括柔性连接管540，柔性连接管540连接于第一连接端口311与第一排水口211之间。通过在下部洗衣筒210和下筒排水阀310之间设置柔性连接管540，这样柔性连接管540可以吸收下部洗衣筒210在工作过程中产生的振动，大大减少了下部洗衣筒210与下筒排水阀310之间的振动传递，从而减少了振动对下筒排水阀310结构的损坏，以提高了下筒排水阀310的工作寿命。

其中，柔性连接管540可以为以下结构：如图3和图4所示，柔性连接管540包括：与第一排水口211相连接的第一刚性管段541；与第一连接端口311相连接的第二刚性管段542；连接于第一刚性管段541与第二刚性管段542之间的柔性管段543。上述柔性管段543可以减少了第一刚性管段541和第二刚性管段542之间的振动传递，进而大大减少了下部洗衣筒210与下筒排水阀310之间的振动传递。相较于全部为柔性管段的柔性连接管540，图3和图4所示的柔性连接管540，通过将第一刚性管段541与第一排水口211相连接，将第二刚性管段542与第一连接端口311相连接，这样不但方便了柔性连接管540与第一排水口211、下筒排水阀310入口的连接，而且还能够很好地保证了柔性连接管540与第一排水口211、下筒排水阀310入口的连接强度。

本发明实施例提供的多筒洗衣机，可以为两筒洗衣机，也就是上部洗衣筒220的数目为一个；

另外，该多筒洗衣机也可以为三筒洗衣机，具体如图3和图6所示，上部洗衣筒220的数目为两个，两个上部洗衣筒220并排设置于下部洗衣筒210的上方，且每个上部洗衣筒220的底部均开设有第二排水口221；如图5和图6所示，上筒排水阀320的数目为两个，两个上筒排水阀320的第三连接端口321分别与两个上部洗衣筒220第二排水口221一一对应连通；多筒洗衣机还包括具有集流腔610的排水盒600，排水盒600上开设有均与集流腔610连通的流出口620和两个第一流入口630，流出口620与上筒排水管路520的第二端相连通，两个第一流入口630分别与两个上筒排水阀320的第四连接端口322一一对应连通。当任一上部洗衣筒220需要排水时，对应的上筒排水阀320打开，该上部洗衣筒220内的水经第二排水口221、上筒排水阀320、排水盒600的集流腔610进入上筒排水管路520，然后经柔性排水管路530排出。在该三筒洗衣机中，上筒排水管路520是通过排水盒600与两个上筒排水阀320的第四连接端口322连通，这样不但方便了上筒排水管路520与两个上筒排水阀320的连接，而且还使得两个上部洗衣筒220共用上筒排水管路520，这样极大限度地减少了对箱体100内部空间的占用；同时两个上部洗衣筒220各自具有上筒排水阀320，这样又可以避免了两个上部洗衣筒220内的水发生交叉混合污染。

本发明实施例提供的多筒洗衣机中，两个上部洗衣筒220可以均为滚筒式洗衣筒；另外，如图3所示，两个上部洗衣筒220可以均为波轮式洗衣筒。当两个上部洗衣筒220均为波轮式洗衣筒时，可使得该三筒洗衣机兼顾了波轮式洗衣机省电省时、能随时添加衣物等优点和滚筒式洗衣机省水、磨损小、洗净度高等优点，更加方便用户的分类清洗。

在两个上部洗衣筒220均为波轮式洗衣筒的实施例中，如图6所示，每个上部洗衣筒220的顶部还可以均开设有溢流口222；如图4和图6所示，排水盒600上还开设有与集流腔610连通的第二流入口640；多筒洗衣机还包括溢流管路550，溢流管路550的一端与第二流入口640连通，另一端与两个上部洗衣筒220的溢流口222均相连通。这样上部洗衣筒220的第二排水口221排出的水、顶部通过溢流口222溢出的水就可以汇流至排水盒600的集流腔610中，然后再通过上筒排水管路520排出，这样可以使上部洗衣筒220从第二排水口221排出的水、从溢流口222溢出的水共用上筒排水管路520，这样就需要将溢流管路550延伸至下端与柔性排水管路530连接，从而可以优化溢流管路550和上筒排水管路520在箱体100内的布局，减少了溢流管路550和上筒排水管路520在箱体100内的占用空间，从而有利于避免该多筒洗衣机的箱体100的体积过大，进而有利于减少该多筒洗衣机的占用空间。

为了优化排水盒600在箱体100内的布置，如图2和图3所示，两个上部洗衣筒220与箱体100的后侧壁110之间形成容纳空间700，排水盒600设置于容纳空间700中，且位于上部洗衣筒220的底部。通过将排水盒600设置于容纳空间700中，这样避免了在箱体100内额外增加其它空间来设置排水盒600，从而有利于提高箱体100内空间的利用率，进而有利于避免该多筒洗衣机的箱体100的体积过大；通过将排水盒600设置于上部洗衣筒220的底部，这样上部洗衣筒220的第二排水口221排出的水、溢流口222溢流出的水就可以方便地进入到排水盒600的集流腔610中，从而保证上部洗衣筒220内水的顺利地排出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于第一方面中所述的多筒洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

如图6和图7所示，在柔性排水管路530的排水输出端531高于下部洗衣筒210的最高水位线212设置的情况下；

检测到用户输入的进入上排水模式的指令，当上部洗衣筒220、下部洗衣筒210均需要排水时，打开上筒排水阀320和下筒排水阀310，启动排水泵400，以将上部洗衣筒220、下部洗衣筒210中的水排出；当下部洗衣筒210需要排水时，打开下筒排水阀310，关闭上筒排水阀320，启动排水泵400，以将下部洗衣筒210中的水排出；

如图8所示，在柔性排水管路530的排水输出端531低于第一排水口211设置的情况下；

检测到用户输入的进入下排水模式的指令，当上部洗衣筒220、下部洗衣筒210均需要排水时，打开上筒排水阀320、下筒排水阀310，以将上部洗衣筒220、下部洗衣筒210中的水排出；当上部洗衣筒220需要排水时，打开上筒排水阀320，关闭下筒排水阀310，以将上部洗衣筒220中的水排出；当下部洗衣筒210需要排水时，打开下筒排水阀310，关闭上筒排水阀320，以将下部洗衣筒210中的水排出；

该多筒洗衣机的控制面板上可以设置供用户选择的上排水模式、下排水模式的程序，用户可以根据该多筒洗衣机的安装环境来选择哪一种排水模式。当多筒洗衣机放置在有地漏的地方时，用户可以将柔性排水管路530的排水输出端531设置得低于第一排水口211，以与地漏连接，这样该多筒洗衣机工作时用户就可以选择下排水模式，当多筒洗衣机放置在没有地漏的地方时，用户可以将柔性排水管路530的排水输出端531设置得高于下部洗衣筒210的最高水位线212，以与上排水系统连接，这样该多筒洗衣机工作时用户就可以选择上排水模式。

本发明实施例还提供的多筒洗衣机的控制方法所解决的问题以及取得的技术效果，与第一方面中的多筒洗衣机所解决的问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

如图6所示，在柔性排水管路530的排水输出端531高于下部洗衣筒210的最高水位线212，且低于第二排水口221设置的情况下；

该多筒洗衣机可以执行以下步骤进行排水：检测到用户输入的进入上排水模式的指令，当上部洗衣筒220需要排水时，打开上筒排水阀320，关闭下筒排水阀310，启动排水泵400，以将上部洗衣筒220中的水排出。

通过执行该步骤，加快了该多筒洗衣机的排水速度，有利于缩短了该多筒洗衣机的待机时间。

另外，该多筒洗衣机还可以执行以下步骤进行排水：检测到用户输入的进入上排水模式的指令，当上部洗衣筒220需要排水时，打开上筒排水阀320，关闭下筒排水阀310，关闭排水泵400，以将上部洗衣筒220中的水排出。

通过执行该步骤，该多筒洗衣机无需开启排水泵400，不但有利于降低排水时的噪声，而且还有利于节能省电。

如图6和图7所示，在柔性排水管路530的排水输出端531高于下部洗衣筒210的最高水位线212设置的情况下，该多筒洗衣机可以执行以下步骤：检测到用户输入重复用水的指令，当需要向下部洗衣筒210注入洗涤用水时，监测上部洗衣筒220的洗衣工序，当上部洗衣筒220进行完至少一次漂洗时，打开上筒排水阀320和下筒排水阀310，以使上部洗衣筒220中的漂洗水经上筒排水管路520、下筒排水管路510进入至下部洗衣筒210中。

通过执行上述步骤，在下部洗衣筒210进行洗涤时，就可以重复利用上部洗衣筒220的漂洗水，从而有利于减少该多筒洗衣机的用水量。

多筒洗衣机是否执行上述重复用上部洗衣筒220的漂洗水的步骤取决于用户的需求，只有用户需要将上部洗衣筒220的漂洗水用做下部洗衣筒210的洗涤用水时，并输入重复用水的指令，这时，该多筒洗衣机才执行上述重复用水的步骤。若用户不输入重复用水的指令，上述重复用水的步骤则不执行。

如图6和图7所示，在柔性排水管路530的排水输出端531高于下部洗衣筒210的最高水位线212设置的情况下，该多筒洗衣机可以执行以下步骤：检测到用户输入重复用水的指令，当需要向下部洗衣筒210注入漂洗用水时，监测上部洗衣筒220的洗衣工序，当上部洗衣筒220进行完最后一次漂洗时，打开上筒排水阀320和下筒排水阀310，以使上部洗衣筒220中的漂洗水经上筒排水管路520、下筒排水管路510进入至下部洗衣筒210中。

由于上部洗衣筒220漂洗衣物最后一次的漂洗水比较清澈，将上部洗衣筒220漂洗衣物最后一次的漂洗水用作下部洗衣筒210的漂洗水，同样有利于减少该多筒洗衣机的用水量。

同样，多筒洗衣机是否执行上述重复用上部洗衣筒220的漂洗水的步骤取决于用户的需求，只有用户需要将上部洗衣筒220的漂洗水用做下部洗衣筒210的漂洗用水时，并输入重复用水的指令，这时，该多筒洗衣机才执行上述重复用水的步骤。若用户不输入重复用水的指令，上述重复用水的步骤则不执行。

在该多筒洗衣机的控制方法实施例中所出现的与上述多筒洗衣机的产品实施例中相同或相近的特征，具体可参照上述多筒洗衣机的产品实施例中的描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述多筒洗衣机包括：

箱体；

设置于箱体内的下部洗衣筒，所述下部洗衣筒为滚筒式洗衣筒，所述下部洗衣筒的底部开设有第一排水口；

设置于箱体内的上部洗衣筒，所述上部洗衣筒设置于所述下部洗衣筒的上方，所述上部洗衣筒的底部开设有第二排水口；

下筒排水阀，所述下筒排水阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述第一排水口连通；

上筒排水阀，所述上筒排水阀具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述第二排水口连通；

排水泵；

下筒排水管路，所述下筒排水管路的第一端与所述排水泵的吸入口相连通，所述下筒排水管路的第二端与所述第二连接端口连通；

上筒排水管路，所述上筒排水管路的第一端与所述排水泵的吸入口相连通，所述上筒排水管路的第二端与所述第四连接端口连通；

柔性排水管路，所述柔性排水管路的一端与所述排水泵的排出口相连通，另一端为排水输出端；

所述多筒洗衣机的控制方法包括以下步骤：

在所述排水输出端高于所述下部洗衣筒的最高水位线设置的情况下，

检测到用户输入重复用水的指令，当需要向所述下部洗衣筒注入洗涤用水时，监测所述上部洗衣筒的洗衣工序，当所述上部洗衣筒进行完至少一次漂洗时，打开所述上筒排水阀和所述下筒排水阀，以使所述上部洗衣筒中的漂洗水经所述上筒排水管路、所述下筒排水管路进入至所述下部洗衣筒中；

当需要向所述下部洗衣筒注入漂洗用水时，监测所述上部洗衣筒的洗衣工序，当所述上部洗衣筒进行完最后一次漂洗时，打开所述上筒排水阀和所述下筒排水阀，以使所述上部洗衣筒中的漂洗水经所述上筒排水管路、所述下筒排水管路进入至所述下部洗衣筒中。

2.根据权利要求1所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述排水输出端低于所述第二排水口设置。

3.根据权利要求1~2中任一项所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多筒洗衣机还包括柔性连接管，所述柔性连接管连接于所述第一连接端口与所述第一排水口之间。

4.根据权利要求3所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述柔性连接管包括：

与所述第一排水口相连接的第一刚性管段；

与所述第一连接端口相连接的第二刚性管段；

连接于所述第一刚性管段与所述第二刚性管段之间的柔性管段。

5.根据权利要求1~2中任一项所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述上部洗衣筒的数目为两个，两个所述上部洗衣筒并排设置于所述下部洗衣筒的上方，且每个所述上部洗衣筒的底部均开设有所述第二排水口；

所述上筒排水阀的数目为两个，两个所述上筒排水阀的第三连接端口分别与两个上部洗衣筒所述第二排水口一一对应连通；

所述多筒洗衣机还包括具有集流腔的排水盒，所述排水盒上开设有均与所述集流腔连通的流出口和两个第一流入口，所述流出口与所述上筒排水管路的第二端相连通，两个所述第一流入口分别与两个所述上筒排水阀的第四连接端口一一对应连通。

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