CN113089258A - 一种洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及洗衣机的控制方法。本发明提供一种洗衣机，包括外壳以及设于所述外壳内的盛水桶，外壳的外周壁设有一圈与所述外壳独立的储水结构，所述储水结构与所述盛水桶连通，用于储存所述盛水桶排放的用水；通过在外壳的外周壁设一圈储水结构，能够将盛水桶内的用水储存进行二次利用，节约用水，以及，无需用桶或盆接出盛水桶内的用水，能够减小对有限空间的占用，且给用户带来方便；还提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行排水程序，控制盛水桶内的用水排放至储水结构内储存。

Description

一种洗衣机及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣机是一种为了去除衣物、枕具等洗涤物上粘贴的污垢，利用溶解有洗涤剂的水或干净的水的作用，通过洗涤、清洗、脱水等过程对洗涤物进行处理的装置。在现有技术的洗衣机中，其包含有如下几个部分：用于盛放洗涤水的盛水桶；为了向上述盛水桶供给洗涤水而包含有供水管路以及供水阀的供水模块；为了排出上述盛水桶内的污染的洗涤水而包含有排水泵、排水阀以及排水管路的排水模块；

目前用户所用的洗衣机都是将漂洗衣物后的漂洗水通过排水模块直接排到下水道放掉，这样固然方便，但是确使水失去了被二次再利用机会，这不仅是对水的严重浪费，同时也增加了生活成本，在当今水资源严重匮乏的时候，节约用水、提高水的利用价值已经成全社会的共识，虽然有的用户将洗衣机用后的水利用桶或盆接出备二次利用，但这不仅占用有限空间，也给用户带来诸多不便，这是一个困扰用户日常生的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中水资源浪费，占用较大的有限空间以及用户不便的技术问题，提供一种洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的一方面，提供一种洗衣机，包括外壳以及设于所述外壳内的盛水桶，外壳的外周壁设有一圈与所述外壳独立的储水结构，所述储水结构与所述盛水桶连通，用于储存所述盛水桶排放的用水。

进一步地，所述储水结构包括设于外壳外周壁的储水箱、以及设于储水箱底部的第一排水管；

第一排水管的进水端伸入所述外壳内与所述盛水桶连通，其出水端与所述储水箱连通；所述第一排水管上串接有设于所述外壳内的水泵；

优选地，所述储水箱具有内周壁、外周壁、与外壳的顶部齐平的上周壁以及与外壳的底部齐平的下周壁，内周壁、外周壁、上周壁以及储水箱下周壁之间形成储水空间，内周壁以及外周壁向上延伸至与上周壁连接，向下延伸至与下周壁连接，第一排水管的出水端经下周壁与储水箱连通。

进一步地，盛水桶底部设有第二排水管；

第二排水管的进水端伸入所述外壳内与所述盛水桶连通，第一排水管的进水端位于电磁阀的上游，且与所述第二排水管连通；所述第二排水管上串接有设有所述外壳内的电磁阀。

进一步地，外壳底部以及储水箱底部设有二者共用的支撑底壳；

所述第一排水管设于所述支撑底壳内，所述第二排水管设于所述支撑底壳内，且第二排水管的进水端伸入外壳内，其出水端伸出支撑底壳外，所述电磁阀以及所述水泵设于所述支撑底壳内；

优选地，储水箱底部还设有第三排水管，第三排水管设于所述支撑底壳内，且第三排水管的进水端经储水箱下周壁与所述储水箱连通，其出水端伸出支撑底壳外；所述第三排水管上串接有设于支撑底壳外的水阀。

进一步地，位于所述储水箱内，储水箱顶部设有水位传感器。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，以节约用水、减小对有限空间的占用以及给用户带来方便，该洗衣机的控制方法应用于上述技术方案提供的洗衣机，洗衣机执行排水程序，控制盛水桶内的用水排放至储水结构内储存。

进一步地，洗衣机执行洗涤排水程序，控制电磁阀打开，盛水桶内的洗涤水通过第二排水管排出至外界；

洗衣机执行漂洗排水程序，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出至储水箱内；

优选地，手动旋转水阀，储水箱内的漂洗水通过第三排水管排出重新利用。

进一步地，若洗衣机执行的漂洗次数为一次或两次，在每次漂洗排水时，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出；

若漂洗次数为两次以上，在倒数第二次之前的每次漂洗排水时，控制电磁阀打开，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出，在剩下两次漂洗排水时，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出。

进一步地，漂洗排水过程中，检测储水箱是否储满漂洗水，若未储满，则继续控制盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，若已储满，则控制电磁阀打开以及水泵停止工作，漂洗水通过第二排水管从盛水桶内排出。

进一步地，其特征在于，

S1、洗衣机执行洗涤排水程序，控制电磁阀打开，将盛水桶内的洗涤水通过第二排水管排出，执行步骤S2或S3；

S2、漂洗次数为一次或两次，在每次漂洗排水时，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，执行步骤S4；

S3、漂洗次数为两次以上，在倒数第二次之前的每次漂洗排水时，控制电磁阀打开，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出，在剩下两次漂洗排水时，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出；执行步骤S4；

S4、检测储水箱是否储满漂洗水，若未储满，则继续控制漂洗水通过第一排水管从盛水桶排出，若已储满，则控制电磁阀打开以及水泵停止工作，漂洗水通过第二排水管从盛水桶内排出。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明提供的洗衣机包括外壳以及设于外壳内的盛水桶，外壳的外周壁设有一圈与外壳独立的储水结构，储水结构与盛水桶连通，用于储存盛水桶排放的用水，不仅节约用水，还减少对有限空间的利用。

2、本发明提供的洗衣机的储水结构包括储水箱，位于储水箱内，储水箱底部设有水位传感器，用于检测储水箱是否储满。

3、本发明提供的洗衣机的外壳底部以及储水箱底部设有二者公用的支撑底壳，用于保护隐藏位于其内部的部件。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图的俯视图；

图3是本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图。

图中：1-外壳；2-盛水桶；21-外桶；3-内桶；4-储水结构；41-储水箱；42-第一排水管；43-水泵；5-第二排水管；6-电磁阀；7-水位传感器；8-支撑底壳；9-第三排水管；10-水阀。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1以及图2所示，本发明提供一种洗衣机，包括外壳1以及设于外壳1内的盛水桶2，外壳1的外周壁设有一圈与外壳1独立的储水结构4，储水结构4与盛水桶2连通，用于储存盛水桶2排放的用水。

本发明的实施例中，在外壳1的外周壁设一圈储水结构4，储水结构4与外壳1相互独立，由于储水结构4与盛水桶2连通，因此，盛水桶2内的用水可排放至储水结构4内进行储存，实现盛水桶2内用水的二次利用，节约了水资源，并且，储水结构4设于外壳1上，避免用户利用桶或盆接出盛水桶2内的用水，减少了对有限空间的利用，同时，给用户带来了方便；

储水结构4与外壳1相互独立，储水结构4可作为一个单独的储水器件使用，其能够储水不是因为其与外壳1组成一个器件储水，不依存于外壳1；

需要说明的是，盛水桶2排放的用水可以是待排放的洗涤水或待排放的漂洗水，一般而言，在实际生活中，由于洗涤衣物后的洗涤水比较脏，而漂洗衣物后的漂洗水相对比较干净，因此，上述洗涤水一般直接排放至外界，无需二次利用，而漂洗水则排放至储水结构4内进行储存二次利用。

如图1所示，本发明的实施例中，储水结构4包括设于外壳外周壁的储水箱41、以及设于储水箱41底部的第一排水管42；

第一排水管42的进水端伸入外壳1内与盛水桶2连通，其出水端与储水箱41连通；第一排水管42上串接有设于外壳1内的水泵43。

本发明的实施例中，储水箱41在外壳1外周绕一圈设置，以及与外壳1相互独立，且与外壳1内的盛水桶2连通，盛水桶2内的用水在水泵43的作用下可通过第一排水管42排放至储水箱41内，其中盛水桶2内的用水可以是洗衣机执行洗涤排放程序时排放的洗涤水，或洗衣机执行漂洗排放程序时排放的漂洗水；

由于储水结构4设在外壳1外周，以及第一排水管42设于储水箱41底部，因此，为了确保盛水桶2内的用水能够比较顺利且快速地通过第一排水管42进入储水箱41内，充分利用储水箱41的储水空间，因此，在第一排水管42上串接水泵43；并且，第一排水管42的进水端伸入外壳1内，且伸入外壳1内有一段长度，水泵43则串接在伸入外壳1内的第一排水管42上，水泵43位于外壳1内，外壳1对水泵43具有保护隐藏的作用；

具体地，储水箱具有内周壁、外周壁、与外壳的顶部齐平的上周壁以及与外壳的底部齐平的下周壁，内周壁、外周壁、上周壁以及储水箱下周壁之间形成储水空间，内周壁以及外周壁向上延伸至与上周壁连接，向下延伸至与下周壁连接，第一排水管的出水端经下周壁与储水箱连通；

需要说明的是，水泵43的工作状态由洗衣机具有的控制板进行控制，控制板控制水泵43工作，水泵43工作则是将盛水桶2内的用水经第一排水管42泵进储水箱41内；

一般洗衣机的外壳1为柱形，本申请的储水结构4绕一圈设于外壳1外周，因此，储水结构4可为空心柱形，储水结构4的内外壁之间形成储水腔体，储水箱41体内壁紧贴外壳1，使得储水箱41能够节省有限空间的占用以及增大储水量。

本发明的实施例中，洗衣机为波轮洗衣机，波轮洗衣机包括外桶，设于外桶内的内桶，设于内桶内的波轮，外桶为盛水桶，第一排水管进水端与外桶连通。

如图1所示，本发明的实施例中，盛水桶2底部设有第二排水管5；

第二排水管5的进水端伸入外壳1内与盛水桶2连通，第一排水管42的进水端位于电磁阀6的上游，且与第二排水管5连通；第二排水管5上串接有设在外壳1内的电磁阀6。

本发明的实施例中，盛水桶2本身自带排水结构，排水结构包括第二排水管5，以及串接在第二排水管5上的电磁阀6，第一排水管42的进水端伸入外壳1串接在位于外壳1内的第二排水管5上，并且，第一排水管42的进水端位于电磁阀6的上游，避免由于电磁阀6的关闭而影响盛水桶2内的用水不能从第一排水管42进入至储水箱41内；第二排水管5设于盛水桶2的底部，因此，可无需动力装置便可将盛水桶2内的洗涤水通过第二排水管5排出至外界；

第二排水管5上的电磁阀6是控制盛水桶2内的用水从第一排水管42内排出，电磁阀6的工作状态同样是由洗衣机具有的控制板进行控制，控制板控制电磁阀6打开，盛水桶2内的用水从第一排水管42内排出，控制板控制电磁阀6关闭，盛水桶2内的用水不能从第一排水管42内排出，盛水桶2内的用水不能从第一排水管42内排出的情况包括：洗衣机在执行洗涤程序时，或者，盛水桶2内的用水从第二排水管5内排出至储水箱41；

针对洗涤水从第一排水管42排放以及漂洗水从第二排水管5排放至储水箱41的情况进行说明：

洗衣机执行洗涤排放程序，控制电磁阀6打开，盛水桶2内的洗涤水通过第二排水管5排出至外界，控制电磁阀6关闭；洗衣机执行漂洗排放程序，控制水泵43工作，盛水桶2内的洗涤水通过第一排水管42排出至储水箱41内，洗衣机可能执行多次漂洗程序，多次漂洗则对应着多次漂洗排放，因此，根据储水箱41的储水能力，可只控制倒数两次漂洗排放的漂洗水从第一管路排出至储水箱41，在执行完一次漂洗水排放后，控制水泵43停止工作，洗衣机再执行下一次的漂洗。

如图1所示，本发明的实施例中，外壳1底部以及储水箱41底部设有二者共用的支撑底壳8；

第一排水管42设于支撑底壳8内，第二排水管5设于支撑底壳8内，且第二排水管5的进水端伸入外壳1内，其出水端伸出支撑底壳8外，电磁阀6以及水泵43设于支撑底壳8内。

本发明的实施例中，外壳1底部以及储水箱41底部设有支撑底壳8，支撑底壳8覆盖外壳1底部以及储水箱41底部，且与储水箱41外周边缘齐平，支撑底壳8顶部紧贴外壳1底部以及储水箱41底部，第一排水管42设于支撑底壳8内，且第一排水管42的出水端与储水箱41底部连通，第二支撑管设于支撑底壳8内，第二支撑管的进水端从外壳1底部伸入外壳1内与盛水桶2连通，出水端外露在支撑底壳8，第一排水管42的进水端串接在第二排水管5上；

第二排水管5包括主排水管以及分支排水管，主排水管的进水端伸入外壳1与盛水桶2连通，主排水管具有两个出水端，一个出水端与分支排水管的进水端连通，另一个出水端与第一排水管42的进水端连通，水泵43位于第一排水管42与主排水管的相交处；

支撑底壳8对外壳1以及储水箱41具有支撑稳固的作用，以及对第一排水管42、第二排水管5、电磁阀6以及水泵43具有保护隐藏的作用。

如图1所示，作为本发明的一个优选的实施例，储水箱41底部还设有第三排水管9，第三排水管9设于支撑底壳8内，且第三排水管9的进水端经储水箱下周壁与储水箱41连通，其出水端伸出支撑底壳8外；第三排水管9上串接有设于支撑底壳8外的水阀10。

本发明的实施例中，储水箱41底部还设有第三排水管9，第三排水管9用于将储水箱41内的储水排放进行二次利用，第三排水管9上串接有水阀10，水阀10手动控制，在漂洗水通过第一排放管排出至储水箱41内的过程中，水阀10处于关闭状态，使得第三排水管9不能排放漂洗水，第三排水管9设于支撑底壳8内，用于保护隐藏第三排水管9，以及第三排水管9设于储水箱41底部，使得储水能够快速、且无需动力装置下排出；水阀10位于支撑底壳8外，便于手动控制水阀10。

如图1所示，本发明的实施例中，位于储水箱41内，储水箱41顶部设有水位传感器7。

本发明的实施例中，储水箱41顶部设有水位传感器7，水位传感器7由洗衣机控制板控制，当水位传感器7感应到储水箱41储满漂洗水，水位传感器7传递信号至控制板，控制板则控制水泵43停止工作，以及控制电磁阀6打开，将多余的洗涤水从第二排放管排出至外界；

水位传感器7设于储水箱41顶部，能够使得储水箱41基本能够储满漂洗水，增大储水箱41储水的能力。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，应用于上述技术方案提供的洗衣机，洗衣机执行排水程序，控制盛水桶内的用水排放至储水结构内储存。

本发明的实施例中，洗衣机内的用水能够排放至储水结构内进行储存，实现盛水桶内用水的二次利用，节约了水资源；

盛水桶内的用水可为漂洗水或洗涤水。

本发明的实施例中，洗衣机执行洗涤排水程序，控制电磁阀打开，盛水桶内的洗涤水通过第二排水管排出至外界，控制电磁阀关闭；

洗衣机执行漂洗排水程序，控制水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出至储水箱内，控制水泵停止工作。

本发明的实施例中，洗衣机先执行洗涤程序，洗涤程序结束后，控制电磁阀打开，洗涤水通过第二排水管排出至外界，控制电磁阀关闭，然后洗衣机执行漂洗程序，漂洗结束后，控制水泵工作，漂洗水从第一排水管排出至储水箱内。

作为本发明的一个优选实施例，手动旋转水阀，储水箱内的漂洗水通过第三排水管排出重新利用。

本发明的实施例中，漂洗水排放结束后，手动旋转水阀，第三排水管为开路，储存在储水箱内的漂洗水通过第三排水管内排出进行二次利用，漂洗水排放完毕后，手动旋转水阀，第三排水管为闭路。

本发明的实施例中，洗衣机执行的漂洗次数为一次或两次，在每次漂洗排水时，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出；

若漂洗次数为两次以上，在倒数第二次之前的每次漂洗排水时，控制电磁阀打开，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出，在剩下两次漂洗排水时，控制电磁阀关闭以及水泵工作，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出。

本发明的实施例中，根据洗衣机执行漂洗的次数，控制漂洗水排放的路径，当漂洗次数为一次或两次时，在每次漂洗排放时，漂洗水从第一排水管排出至储水箱内，每次漂洗水排放时，均要控制水泵打开，排放完毕后，控制水泵关闭；由于两次的漂洗水容积可能大于储水箱的容积，因次，当储水箱储满时，则控制水泵关闭，以及控制电磁阀打开，多余的漂洗水通过第二排水管排出至外界；

当漂洗次数大于两次时，打开电磁阀，倒数第二次之前的漂洗水均从第二排水管内排出至外界，排放完毕后，关闭电磁阀；从倒数第二次开始，在在每次漂洗排放时，漂洗水从第一排水管排出至储水箱内，每次漂洗水排放时，均要控制水泵打开，排放完毕后，控制水泵关闭；由于两次的漂洗水容积可能大于储水箱的容积，因次，当储水箱储满时，则控制水泵关闭，以及控制电磁阀打开，多余的漂洗水通过第二排水管排出至外界；

本发明的实施例中，漂洗排水过程中，检测储水箱是否储满漂洗水，若未储满，则继续控制盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，若已储满，则控制电磁阀打开以及水泵停止工作，漂洗水通过第二排水管从盛水桶内排出。

本发明的实施例中，在漂洗水通过第一排水管进入至储水箱的过程中，随着储水箱内的漂洗水增多，储存箱内的水位传感器感应到储水箱内的水储满，则水位传感器感将信号传递至控制板，控制板控制水泵停止工作，以及电磁阀打开，漂洗水通过第二排水管排出至外界。

如图3所示，本发明的实施例中，该洗衣机的控制方法的具体步骤如下：

S1、洗衣机完成洗涤后执行排水程序，控制电磁阀打开，盛水桶内的洗涤水通过第二排水管排出，排水完成后，控制电磁阀关闭，执行步骤S2或S3；

S2、漂洗次数为一次或两次，在每次漂洗排水时，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，执行步骤S4；

S3、漂洗次数为两次以上，在倒数第二次之前的每次漂洗排水时，控制电磁阀打开，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出，控制电磁阀关闭，在剩下两次漂洗排水时，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，执行步骤S4；

S4、检测储水箱是否储满漂洗水；

S5、储水箱未储满，则继续控制漂洗水通过第一排水管排出至储水箱储满，控制水泵停止运行以及控制电磁阀打开，剩余漂洗水通过第二排水管排出至排尽，控制电磁阀关闭；

S6、储水箱已储满，则控制电磁阀打开以及水泵停止运行，剩余漂洗水通过第二排水管排出至排尽，控制电磁阀关闭。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括外壳以及设于所述外壳内的盛水桶，其特征在于，外壳的外周壁设有一圈与所述外壳独立的储水结构，所述储水结构与所述盛水桶连通，用于储存所述盛水桶排放的用水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述储水结构包括设于外壳外周壁的储水箱、以及设于储水箱底部的第一排水管；

第一排水管的进水端伸入所述外壳内与所述盛水桶连通，其出水端与所述储水箱连通；所述第一排水管上串接有设于所述外壳内的水泵；

优选地，所述储水箱具有内周壁、外周壁、与外壳的顶部齐平的上周壁以及与外壳的底部齐平的下周壁，内周壁、外周壁、上周壁以及储水箱下周壁之间形成储水空间，内周壁以及外周壁向上延伸至与上周壁连接，向下延伸至与下周壁连接，第一排水管的出水端经下周壁与储水箱连通。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，盛水桶底部设有第二排水管；

第二排水管的进水端伸入所述外壳内与所述盛水桶连通，第一排水管的进水端位于电磁阀的上游，且与所述第二排水管连通；所述第二排水管上串接有设有所述外壳内的电磁阀。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，外壳底部以及储水箱底部设有二者共用的支撑底壳；

所述第一排水管设于所述支撑底壳内，所述第二排水管设于所述支撑底壳内，且第二排水管的进水端伸入外壳内，其出水端伸出支撑底壳外，所述电磁阀以及所述水泵设于所述支撑底壳内。

优选地，储水箱底部还设有第三排水管，第三排水管设于所述支撑底壳内，且第三排水管的进水端经储水箱下周壁与所述储水箱连通，其出水端伸出支撑底壳外；所述第三排水管上串接有设于支撑底壳外的水阀。

5.根据权利要求2-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，位于所述储水箱内，储水箱顶部设有水位传感器。

6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的洗衣机，洗衣机执行排水程序，控制盛水桶内的用水排放至储水结构内储存。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机完成洗涤后执行排水程序，控制电磁阀打开，盛水桶内的洗涤水通过第二排水管排出至外界，排水完成后，控制电磁阀关闭；

洗衣机完成漂洗后执行排水程序，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出至储水箱内，排水完成后，控制水泵停止运行；

优选地，手动旋转水阀，储水箱内的漂洗水通过第三排水管排出进行二次利用。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若洗衣机执行漂洗程序时的漂次数N≤2，在每次漂洗排水时，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出；

若漂洗次数N>2，在倒数第二次之前的每次漂洗排水时，控制电磁阀打开，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出，控制电磁阀关闭；在剩下两次漂洗排水时，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，每次漂洗排水的过程中，检测储水箱是否储满漂洗水，若未储满，则继续控制盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，若已储满，则控制电磁阀打开以及水泵停止运行，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出。

10.根据权利要求6-9任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

S1、洗衣机完成洗涤后执行排水程序，控制电磁阀打开，盛水桶内的洗涤水通过第二排水管排出，排水完成后，控制电磁阀关闭，执行步骤S2或S3；

S2、判断洗涤次数N；

S3、漂洗次数N≤2，在每次漂洗排水时，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，执行步骤S4；

S4、漂洗次数N>2，在倒数第二次之前的每次漂洗排水时，控制电磁阀打开，盛水桶内的漂洗水通过第二排水管排出，控制电磁阀关闭，在剩下两次漂洗排水时，控制水泵运行，盛水桶内的漂洗水通过第一排水管排出，执行步骤S4；

S5、检测储水箱是否储满漂洗水；

S6、储水箱未储满，则继续控制漂洗水通过第一排水管排出至储水箱储满，控制水泵停止运行以及控制电磁阀打开，剩余漂洗水通过第二排水管排出至排尽，控制电磁阀关闭；

S7、储水箱已储满，则控制电磁阀打开以及水泵停止运行，剩余漂洗水通过第二排水管排出至排尽，控制电磁阀关闭。

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